Двигатели для игрушек постоянного тока

Обновлено: 28.04.2024

Если вы разрабатываете проекты с движущимися частями, скорее всего, вам понадобится электродвигатель. Но существует несколько различных типов электродвигателей, обычно доступных разработчикам.

Коллекторные двигатели постоянного тока, бесколлекторные двигатели, серводвигатели и шаговые двигатели – это четыре наиболее распространенных типа электродвигателей, которые можно найти практически в любом проекте, в котором есть движение. Использование каждого из этих типов двигателей в вашем проекте имеет свой набор преимуществ и потенциальных проблем.

В данной статье рассматриваются типы проектов, для которых хорошо подходит тот или иной тип двигателя, и приводятся базовые рейтинги стоимости, крутящего момента, максимальной скорости и точности позиционирования по шкале от 0 до 5.

Коллекторный двигатель постоянного тока

Коллекторные двигатели постоянного тока являются самыми дешевыми, простыми и легкими в управлении из всех технологий двигателей, обсуждаемых в данной статье. Они идеально подходят для проектов с ограниченным бюджетом, которые не требую какого-либо точного управления позиционированием, и для которых отношение мощность/масса не очень важно.

Оценка характеристик коллекторных двигателей постоянного тока

Оценка характеристик коллекторных двигателей постоянного тока

Коллекторные двигатели постоянного тока также полезны для проектов, требующих чрезвычайно простого управления. Эти типы двигателей могут управляться не более чем замыканием/размыканием ключа. Управление их скоростью – это просто регулировка напряжения, подаваемого на двигатель или изменение коэффициента заполнения (или скважности) ШИМ сигнала, если задействован микроконтроллер.

Пример коллекторного двигателя постоянного тока, используемого в проекте

Пример коллекторного двигателя постоянного тока, используемого в проекте

Лучшие типы проектов для коллекторных двигателей постоянного тока

Наборы для создания роботов для начинающих

Наборы для создания роботов для начинающих почти повсеместно используют коллекторные двигатели постоянного тока из-за их низкой стоимости и потому, что для их работы не требуются современные микроконтроллеры или сложное программирование.

Используя два двигателя с двумя колесами на каждой стороне шасси робота, мы можете создать достаточно сложного робота. Многие из базовых наборов робототехники такого типа доступны в магазинах.

Конструкции, использующие вибромоторы

Вибромоторы состоят из коллекторного двигателя постоянного тока с грузом, прикрепленным асимметрично к валу двигателя. Вы можете использовать вибромоторы в самодельных контроллерах и в любых других проектах, требующих доставки пользователю неслышимых уведомлений (например, как ваш телефон в режиме вибрации).

Из-за простоты управления коллекторными двигателями постоянного тока интенсивность вибрации можно модулировать, просто регулируя напряжение, подаваемое на двигатель.

Бесколлекторные двигатели

Несмотря на то, что бесколлекторные двигатели начинают заменять коллекторные двигатели постоянного тока в профессиональных устройствах и электромобилях, они также приобретают популярность в самодельных проектах благодаря наличию мощных, но доступных по цене микроконтроллеров.

Оценка характеристик бесколлекторных двигателей Пара примеров бесколлекторных двигателей

Бесколлекторные двигатели обеспечивают большую надежность, более высокие максимальные скорости и более высокую эффективность по сравнению с коллекторными двигателями постоянного тока. Однако они дороже, чем коллекторные двигатели постоянного тока, особенно с учетом того, что им требуются специализированные контроллеры скорости для взаимодействия с микроконтроллерами, что иногда может быть дороже, чем сам двигатель.

Зачастую стоимость управления бесколлекторным двигателем превышает стоимость самого двигателя

Зачастую стоимость управления бесколлекторным двигателем превышает стоимость самого двигателя

Лучшие типы проектов для бесколлекторных двигателей

Любительские проекты летательных аппаратов

Бесколлекторные двигатели чрезвычайно полезны в любительских проектах летательных аппаратов, включая квадрокоптеры, вертолеты и самолеты.

Более высокая эффективность бесколлекторных двигателей, по сравнению с коллекторными двигателями постоянного тока, имеет два основных последствия для проектов радиоуправляемых летательных аппаратов:

  1. Бесколлекторные двигатели потребляют меньше энергии для выработки той же мощности, что и коллекторный двигатель постоянного тока примерно такого же размера, что означает, что разработчики получают больше энергии от того же аккумулятора.
  2. Бесколлекторные двигатели имеют боле высокую выходную мощность при том же размере двигателя. В частности, для летательных аппаратов отношение мощности к весу является критически важной характеристикой, и бесколлекторные двигатели полезны для увеличения этого отношения.

Радиоуправляемые машины

Радиоуправляемые машины, особенно те, которые используются для гонок, также выигрывают от технологий бесколлекторных двигателей. Более высокое отношение мощности к весу полезно в радиоуправляемых машинах по той же причине, что и для летательных аппаратов, для повышения производительности.

Для радиоуправляемых машин бесколлекторные двигатели обеспечивают большие крутящий момент и максимальные скорости, чем бензиновые двигатели. Кроме того, бесколлекторные двигатели в радиоуправляемых машинах обеспечивают пиковый крутящий момент почти мгновенно при подаче питания. Бензиновые двигатели, напротив, должны развивать более высокие скорости, чтобы максимизировать крутящий момент.

Стабилизатор камеры

Если вы записываете видео своего проекта, очень полезным инструментом для повышения профессионализма ваших видео за счет уменьшения тряски может стать стабилизатор камеры.

Стабилизатор камеры – это устройство, которое поддерживает камеру неподвижно, обеспечивая более плавные кадры. Стабилизаторы выполняют это, компенсируя движение, используя три бесколлекторных двигателя, по одному на каждую ось движения.

Стабилизируйте камеру с помощью стабилизатора, состоящего из трех бесколлекторных двигателей

Стабилизируйте камеру с помощью стабилизатора, состоящего из трех бесколлекторных двигателей

Серводвигатели

В то время как коллекторные двигатели постоянного тока и бесколлекторные двигатели разработаны для регулируемой скорости, серводвигатели разработаны для точного позиционирования.

Оценка характеристик серводвигателей

Оценка характеристик серводвигателей

Серводвигатели оснащены встроенным аппаратным обеспечением для определения положения, что позволяет контроллеру серводвигателя измерять точное угловое положение вала двигателя, также называемое углом поворота. Сочетание точного позиционирования и высокого крутящего момента, предлагаемое серводвигателями, делает их отличным выбором для ряда проектов, связанных с робототехникой.

Примеры использования серводвигателей в проектах

Примеры использования серводвигателей в проектах

Лучшие типы проектов для серводвигателей

Шагающий робот

Если вы создаете шагающего робота, имеет ли он две, четыре, шесть или даже большее количество ног, серводвигатели почти наверняка будут выполнять основную работу в вашем проекте.

В шагающих роботах серводвигатели действуют как суставы

В шагающих роботах серводвигатели действуют как суставы

В шагающих роботах серводвигатели выступают в качестве суставов (и немного похожи на мышцы, но анатомическая аналогия здесь немного нарушается). Компьютер, на котором работает ваш робот, будет использовать обратную кинематику для вычисления угла, который должен принимать каждый сустав, чтобы выставить робота в определенном положении. Серводвигатели позволяют контроллеру точно управлять углом каждого сустава робота.

Если вы строите шагающего робота, то, скорее всего, вы будете испольовать много серводвигателей!

Если вы строите шагающего робота, то, скорее всего, вы будете использовать много серводвигателей!

Роботизированные руки

Серводвигатели также полезны для создания роботизированных рук (роботов-манипуляторов). Высокая точность позиционирования, предлагаемая серводвигателями, позволяет микроконтроллеру устанавливать конечный исполнительный механизм манипулятора с высокой степенью точности.

Это робот-манипулятор uArm Metal, работающий на сервоприводах

Это робот-манипулятор uArm Metal, работающий на сервоприводах

Серводвигатели также обеспечивают высокий крутящий момент на низких скоростях, благодаря редуктору между двигателем и выходным валом, что позволяет роботам-манипуляторам поднимать тяжелые предметы.

Наконец, сервопривод будет сопротивляться внешним силам, пытающимся изменить положение манипулятора. Например, если вы соберете роботизированную руку и заставите ее пройти дальше точки, которую ищет микроконтроллер, то, как только вы перестанете прикладывать усилие к манипулятору, серводвигатели вернутся в исходное положение.

Шаговые двигатели (описанные в следующем разделе), напротив, не имеют механизма для определения того, изменяют ли их положение внешние силы.

Рулевое управление для радиоуправляемых машин

В радиоуправляемых машинах серводвигатели обычно используются для рулевых механизмов. Поскольку сервоприводы могут быть точно установлены в нужное положение, а затем возвращены в центральное положение, они идеально подходят для рулевого управления. Серводвигатели позволяют управлять всеми видами радиоуправляемых проектов: от рулевых реек на радиоуправляемых машинках, до рулей направления на лодках, до управляющих поверхностей на самолетах.

Шаговые двигатели

Шаговые двигатели, как и серводвигатели, предназначены для построения машин, требующих точных управления и отслеживания позиционирования.

Оценка характеристик шаговых двигателей

Оценка характеристик шаговых двигателей

То, как шаговые двигатели позволяют управлять позиционированием, сильно отличается от способа, используемого сервоприводами. Серводвигатели имеют возможности абсолютного позиционирования. В любой момент микроконтроллер может сделать запрос контроллеру сервопривода и получить назад значение угла.

Шаговый двигатель, напротив, использует относительное позиционирование. Шаговые двигатели вращаются не непрерывно (как коллекторные двигатели постоянного тока или бесколлекторные двигатели), а дискретными «шагами»,

Типовой шаговый двигатель имеет 200 шагов на полный оборот. Таким образом, каждый раз, когда шаговый двигатель «делает шаг», он поворачивается на 1,8°. Тщательно отслеживая количество шагов, на которое шаговый двигатель повернулся из известного начального положения, микроконтроллер может с высокой степенью точности определять положение двигателя или всего, что к нему прикреплено.

Примеры использования шаговых двигателей в проектах

Примеры использования шаговых двигателей в проектах

Лучшие типы проектов для шаговых двигателей

3D принтеры

Шаговые двигатели используются практически во всех настольных 3D принтерах. Эта технология двигателей позволяет контроллерам 3D принтеров отслеживать положение печатающей головки с точностью до минуты (обычно в масштабе микрометров). Кроме того, шаговые двигатели обеспечивают высокий крутящий момент на низких скоростях, что полезно для перемещения тяжелого экструдера вокруг рабочей области.

3D принтеры используют шаговые двигатели для отслежвания положения печатающей головки

3D принтеры используют шаговые двигатели для отслеживания положения печатающей головки

Станки ЧПУ

По причинам, аналогичным 3D принтерам, шаговые двигатели широко используются в станках ЧПУ. Станок с ЧПУ запускает задание с известной нулевой позиции. Контроллер подсчитывает количество шагов, на которое перемещаются двигатели, переводя их в расстояния в соответствие с конструкцией ремней, которыми управляют шаговые двигатели. Этот тип отслеживания положения обеспечивает высокий уровень точности размеров обрабатываемых станком ЧПУ деталей.

Большие роботы-манипуляторы

В предыдущем разделе объяснялось, как в более мелких роботах манипуляторах используются серводвигатели. В более крупных роботах манипуляторах часто используются шаговые двигатели. Таким образом, если вы разрабатываете робота-манипулятора, который должен будет перемещать тяжелые грузы, дополнительный крутящий момент больших шаговых двигателей по сравнению с крутящим моментом, обеспечиваемым серводвигателями, позволит вашему роботу-манипулятору поднимать и перемещать гораздо более тяжелые объекты.

Шаговые двигатели хорошо работают в больших роботах-манипуляторах, которые требуют возможности подъема более тяжелых объектов

Шаговые двигатели хорошо работают в больших роботах-манипуляторах, которые требуют возможности подъема более тяжелых объектов


Маленький круглый двигатель 140, постоянный ток 1,5 В, 3 в, 4,2 в, 6 в, микро электрический двигатель , высокая скорость, большой крутящий момент, игрушки «сделай сам», модель автомобиля, лодки для скалолазания

FA-130 1,5 V 3-вольтовый микро постоянного тока мини электродвигатель для игрушек

Электрическая зубная щетка, 6 мм, 12 мм, 1,5 В, 3 в

FF-N20 1,5 V 3V 6V Micro DC Электрический игрушечный двигатель

Мини-электродвигатель 30000 об/мин, диаметр 8 мм, 4,5 в, двигатель для игрушек и моделей

1,5 в 6x12 мм 8500 об/мин маленький Вибрационный Мотор для взрослых секс-игрушки мотор для секс-машины

Пластиковый желтый электродвигатель постоянного тока/модель RC для игрушек /недорогая шестеренчатая щетка с постоянным магнитом 1,5 в 3 в 4,5 в

Маленький миниатюрный крошечный Электрический двигатель постоянного тока Kinmore 3 в для игрушечного автомобиля самолета

Оптовая продажа, Электрический Мотор 48 В с высоким крутящим моментом, игрушечный электрический скутер, мотор для электрического мобильного скутера

DMKE factory custom 12v 24v 90v 40w 60w dc Электрический щеточный двигатель для игрушечного автомобиля

Оптовая продажа DIY Toy 130 маленький Электрический мотор

R-3525 mини 12В безщеточный кодер 3 ватт промышленная мотор игрушечная Беговая железная дорога 12 V 6 вольт цена 3 в редукторный двигатель постоянного тока

Игрушечная Беговая железная дорога автомобильный освежитель воздуха мини винтилятора 1,5 Вольт 800 об/мин двигатель постоянного тока RF-330TK-07800 мини- двигатель постоянного тока

Электрический двигатель постоянного тока 10 мм 1,5 в для игрушечных автомобилей и многого другого

Маленький электродвигатель постоянного тока 4,5 в для игрушечного автомобиля

1,5 в 3 в 12 В маленькая игрушка электрическая бритва микро игрушки Мотор

YHD-1230 высокоскоростной мини Вибрационный двигатель , высококачественные маленькие электрические игрушечные двигатели

1,5 в вибрирующий мини-электродвигатель для мобильного телефона

Электрический двигатель постоянного тока rs365sh 1,5 в 3 в 5 в 6 В для игрушек

Электродвигатели с двигателем постоянного тока 3 в 130 для электрических детских игрушек

Маленький двигатель постоянного тока для игрушечной машины, 10 мм, 1,5 В, 3 об/мин

Маленький электродвигатель m20, двигатель постоянного тока 1,5 В, 3 в, микро двигатель постоянного тока

1,5 в микро двигатель постоянного тока игрушечный вертолет мотор 812

Драгоценного металла щетки конвертера небольшой электрический игрушечный мотор с вибратор FF-K20 8600 об/мин

Лидер продаж от производителя свою собственную машинки для стрижки волос массажер вибратор для контроллера с дистанционным управлением электрический автомобиль игрушки Мини 280 мотор RF-280RA/SA

Мотор dc мотор-редуктор 1,5 V 1000 об/мин 100 г. См PFM-12P, способный преодолевать Броды для взрослых игрушка

M20 DC гидромотор вибратора для игрушки и медицинское оборудование производитель по индивидуальному заказу 1,5 V 3В 6v микро мотор для электрического велосипеда автомобильный вентилятор

Абакан, Александров, Альметьевск, Анапа, Ангарск, Арзамас, Армавир, Архангельск, Астрахань, Ачинск, Балаково, Балашиха, Барнаул, Батайск, Белгород, Бердск, Березники, Бийск, Благовещенск, Борисоглебск, Братск, Брянск, Великий Новгород, Владивосток, Владикавказ, Владимир, Волгоград, Волгодонск, Волжский, Вологда, Воронеж, Воскресенск, Воткинск, Выборг, Выкса, Вязьма, Гатчина, Глазов, Горно-Алтайск, Грозный, Губкин, Дзержинск, Димитровград, Долгопрудный, Домодедово, Дубна, Евпатория, Екатеринбург, Ессентуки, Железногорск, Железнодорожный, Жуковский, Златоуст, Иваново, Ижевск, Иркутск, Ишим, Йошкар-Ола, Казань, Калининград, Калуга, Каменск-Уральский, Каменск-Шахтинский, Камышин, Канск, Кашира, Кемерово, Керчь, Кинешма, Киров, Кисловодск, Ковров, Коломна, Комсомольск-на-Амуре, Копейск, Королёв, Кострома, Красногорск, Краснодар, Красноярск, Крым, Кстово, Кузнецк, Курган, Курск, Липецк, Люберцы, Магадан, Магнитогорск, Майкоп, Махачкала, Миасс, Минеральные Воды, Михнево, Мичуринск, Москва, Мурманск, Муром, Мытищи, Набережные Челны, Нальчик, Находка, Невинномысск, Нефтекамск, Нефтеюганск, Нижневартовск, Нижнекамск, Нижний Новгород, Нижний Тагил, Новокузнецк, Новомосковск, Новороссийск, Новосибирск, Новочеркасск, Ногинск, Обнинск, Одинцово, Ожерелье, Озеры, Октябрьский, Омск, Орёл, Оренбург, Орехово-Зуево, Орск, Пенза, Первоуральск, Пермь, Петрозаводск, Петропавловск-Камчатский, Подольск, Прокопьевск, Псков, Пушкино, Пятигорск, Ржев, Россия, Россошь, Ростов-на-Дону, Рубцовск, Рыбинск, Рязань, Салават, Салехард, Самара, Санкт-Петербург, Саранск, Сарапул, Саратов, Саров, Севастополь, Северодвинск, Сергиев Посад, Серпухов, Симферополь, Смоленск, Сочи, Ставрополь, Старый Оскол, Стерлитамак, Ступино, Сургут, Сызрань, Сыктывкар, Таганрог, Тамбов, Тверь, Тихвин, Тобольск, Тольятти, Томск, Туапсе, Тула, Тюмень, Улан-Удэ, Ульяновск, Уссурийск, Уфа, Ухта, Феодосия, Хабаровск, Ханты-Мансийск, Хасавюрт, Химки, Чебоксары, Челябинск, Череповец, Черкесск, Чита, Шахты, Щёлково, Электросталь, Элиста, Энгельс, Южно-Сахалинск, Якутск, Ялта, Ярославль

F130-08450 12.0V, Электродвигатель

быстрый просмотр

QX-6A-3V, Вибромотор 6х20.7мм 3V

быстрый просмотр

QX-FC-260-12250, Электромотор 25х38мм 6-28V

быстрый просмотр

QX-FF-130-11340, Электромотор 21х39мм 3-12V

быстрый просмотр

QX-RS-385-2073, Электромотор 28х57мм 9-24V

быстрый просмотр

Двигатель 3В, 0,096А, право, 16000, 12x15m20, FF-N20-13115

быстрый просмотр

ДПР52-Н2-07А, Электродвигатель

быстрый просмотр

Электродвигатель 5В, 3750 оборотов/мин, 14593 двиг 5,0В\0,03А\прав\3750\ .

быстрый просмотр

133:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm 6V 60RMP, (GM25-370 6V60RPM/1:133)

250:1 Micro Metal Gearmotor 6V 50RPM, (GM12-N20 6V50RPM/1:250)

298:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V 100RPM, (GM12-N20 6V100RPM/1:298)

быстрый просмотр

3:1 Metal Gearmotor 37Dx52L mm 6V 1660RPM, (GM37B-520 6V1660RPM/1:3)

быстрый просмотр

F130-08450 6.0V

быстрый просмотр

F130-13180 5.0V, Электродвигатель

быстрый просмотр

F130-15155 1.5V

быстрый просмотр

F130-16155 4.5V

быстрый просмотр

F130-1995 2.4V

быстрый просмотр

F130-2190 3.0V

быстрый просмотр

F280-10440 12V

быстрый просмотр

F280-15200-12V, Мотор 12В 9800 об/мин

быстрый просмотр


HobbyKing представляет последнее поколение сенсорных автомодельных двигателей серии X-Car.

3 550.00 р. нет в наличии

INJORA austar 27T

INJORA austar 27T

Коллекторный мотор RS540-27T.

INJORA austar 45T

INJORA austar 45T

Коллекторный мотор RS540-45T.

1 300.00 р. нет в наличии

INJORA austar 55T

INJORA austar 55T

Коллекторный мотор RS540-55T.

Racerstar BR2205 CCW 2300KV

Racerstar BR2205 CCW 2300KV

920.00 р. нет в наличии

Racerstar BR2205 CCW 2600KV

Racerstar BR2205 CCW 2600KV

Racerstar BR2205 CW 2300KV

Racerstar BR2205 CW 2300KV

920.00 р. нет в наличии

Racerstar BR2205 CW 2600KV

Racerstar BR2205 CW 2600KV

Racerstar BR2212 930KV

Racerstar BR2212 930KV

550.00 р. нет в наличии

Показано с 1 по 15 из 142 (страниц: 10)

Двигатели для радиоуправляемых моделей или как их еще называют "бесколлекторные двигатели" делаться на две основные категории это коллекторные и бесколлекторные! И так что же лучше выбрать?

На сегодняшний день многие отдают предпочтение бесколлекторным системам они имеют очень высокие диапазон оборотов и высокий коэффициент полезного действия и долгую работоспособность но при этом они потребляют в разы больше энергии чем коллекторные двигатели и к ним нужен более внимательный подход, следовательно, бесколлекторные системы имеют более дорогую цену еще один интересный факт для бесколлекторных двигателей не нужны запасные так называемые щетки, можно сказать, что бесколлекторные моторы практически не изнашиваются

Для того чтобы всегда быть в лидирующих позиция на соревнования и дружеских заездах на своей модели маштаба 1:10 , мы рекомендуем купить бесколлекторный двигатель, в нашем магазине есть несколько эффективных моделей Бк двигателей таких как Turnigy mach 8.5 витков не мало важный момент это температурный режим вашего бесколлекторного двигателя если вы часто выжимаете из вашей модели масштабом 1:10 максимальные возможности и не даете нужного отдыха то вашему электродвигатель необходимо охлаждение мы рекомендуем купить радиатор охлаждения с вентилятором, перегрев для бесколлекторного двигателя является нежелательным и опасным.

Если у вас остались вопросы по электродвигателям, то мы с радостью ответим на них! Купить любой двигатель постоянного тока можно в нашем магазине.

Читайте также: