Игрушка дирижабль на радиоуправлении

Обновлено: 28.04.2024

Надувные фигуры для рекламы являются наиболее выгодной платформой, так как обеспечивают длительное время распространения рекламной информации даже после демонтажа оборудования. Радиоуправляемый дирижабль, который перемещается по заданной траектории, привлекает максимальное количество внимания публики. Присутствующие на мероприятии люди постоянно фотографируют надувной дирижабль, распространяя необходимую рекламную информацию среди своих знакомых вместе с фото.

Особенности радиоуправляемого дирижабля

Современный радиоуправляемый дирижабль, купить который можно в нашей компании, представляет собой специфическую надувную конструкцию сигарообразной формы, перемещающуюся под действием команд от радиоуправления. Конструкция дирижабля состоит из облегченных несущих элементов, к которым крепится внешняя оболочка изделия, удерживающая внутри гелий для подъема. В задней части радиоуправляемого дирижабля имеются специальные стабилизаторы, которые используются для управления объектом в режиме полета. Простота и маневренность управления позволяет использовать радиоуправляемый дирижабль в закрытых помещениях.

Преимущества нашей компании

Наша перспективная компания, которая длительное время занимается производством разнообразных надувных конструкций, предлагает всем своим клиентам широкий ассортимент радиоуправляемых дирижаблей и возможность осуществления индивидуальных заказов. К основным преимуществам нашей компании относятся:

проектирование и разработка уникальных надувных фигур любой сложности;
широкий ассортимент готовых надувных конструкций;
производство надувных фигур на собственном оборудовании с применением качественных материалов;
возможность нанесения на поверхность надувных фигур любой рекламной информации;
возможность приобретения продукции оптом и в розницу;
осуществление доставки готовых изделий по Москве и Московской области;
предоставление услуг по монтажу и обслуживанию всех типов надувных конструкций.

Аренда радиоуправляемых дирижаблей является одним из видов профессиональной деятельности нашей компании. Данную услугу часто заказывают при проведении разнообразных мероприятий, на которых присутствует большое количество людей. Наша компания предлагает своим клиентам купить радиоуправляемый дирижабль, который не требует особых навыков использования, по наиболее низкой стоимости на сегодняшний день.

Вдохновившись увиденной постройкой копии наблюдательного дирижабля в масштабе 1:7 времен первой мировой войны, автор захотел построить небольшой манёвренный дирижабль для зальных полетов, способный нести на борту небольшую камеру.

Уже имея не очень удачный опыт с фольгированным полиэтиленом было решено использовать для баллона обычный полиэтилен толщиной 70 микрон. Сначала автор проверил удерживание гелия с несколькими имеющимися образцами полиэтилена. Один из них, толщиной 70 микрон имел наилучшее удержание при подходящем весе для создания не слишком большой оболочки. Недостатками полиэтиленовой пленки являются менее хорошее удержание гелия по сравнению с полиуретановой пленкой и меньшая прочность. Но она очень дешева и легко паяется. Для изготовления оболочки нужно сложить на столе или любой другой ровной поверхности такой бутерброд:

— металлический лист
— вощеная бумага
— два слоя полиэтилена
— вощеная бумага
— лекало

Утюг проводиться вдоль лекала по пленке краем, под углом примерно 45 градусов.

В качестве лекала автор использовал какую-то плотную бумагу. Имея некий опыт в подобном конструировании от себя могу сказать, что в этих целях лучше использовать тонкий 2,5-3 мм ДВП, материал этот довольно дешевый, 2 бакса за лист 2440х1220. Особенно если в планах эксперименты с разными пленками или необходимость в многократной повторяемости.

С первого раза все может и не получится, потренируйтесь перед спайкой на обрезках той пленки, которую будете паять. При правильной спайке должен образовываться равномерный крепкий шов, а лишняя пленка обрезаться сама собой от пайки.

Готовый баллон наполняется гелием, приобрести который можно в конторах, занимающимися украшением помещений для праздников. Хвостовик, через который оболочка наполняется, заворачивается несколько раз и зажимается.

Хвостовое оперение изготавливается из двух основных деталей — напечатанного на 3D принтере крепления и самого оперения, изготовленного из листового пенопласта (в оригинале 3 мм Depron, у нас — потолочка, подложка под ламинат), которое в эти крепления и крепится. Файлы для печати Вы сможете скачать в конце статьи, однако столь простую конструкцию несложно изготовить и руками, без всяких принтеров.

Рули направления и высоты управляются девяти граммовыми сервоприводами. Плоскости рулей усилены карбоновыми стержнями.

Моторная гондола состоит из двух пластиковых колец, соединённых между собой карбоновыми стержнями. Детали снова же напечатаны, однако их так же легко изготовить самому и соединить, например, бамбуковыми шпажками. Сама гондола крепиться к оболочке так же двумя карбоновыми стержнями обычным скотчем, от полиэтилена скотч можно оторвать разве что с самим полиэтиленом.

На края стержней надеты кусочки термоусадочной трубки, по словам автора это предотвращает оболочку от пробивания при ударе моторной установкой о землю.

Для управления двигателем использовался небольшой десяти амперный регулятор хода с реверсом, позволяющий идти дирижаблю задним ходом. Так как задача создать подъёмную силу в этом летательном аппарате на двигатель не возложена, такой мощности более чем достаточно. Сервоприводы подключены к приемнику через облегченный спаренный удлинитель, в котором оставили только 2 провода питания, питающие обе сервомашинки и 2 провода сигнальных, на каждую машинку свой. От себя могу сказать, что это наверное одна из тех немногих моделей, к которой как нельзя к стати подойдет самодельный двигатель, перемотанный из двигателя от CD привода.

Видео демонстрация полёта:

Кто из нас в детстве не мечтал о домашнем Дирижабле Киров из культовой Red Alert. В этой статье мы расскажем как собрать настоящий дирижабль, пульт дистанционного управления, электронный стабилизатор для бортовой камеры и аппарат для сварки плёнки.

Видеоинструкции

Часть первая. Рассчитываем параметры дирижабля и выбираем материал оболочки. Собираем машинку для пайки баллона, бортовую электронику, электронный стабилизатор и пульт дистанционного управления.

Часть вторая. Собираем каркас, накачиваем баллон гелием и учимся летать.

Что потребуется

Бортовая электроника

Электроника

Для начала возьмём Iskra Nano Pro и впаяем её в макетную плату.

Теперь с другой стороны макетки впаяем пару модулей Н-мост (Troyka-модуль) .

Ломаем на части длинную гребёнку штырьковых соединителей и распаиваем в соответствии со схемой.

Последним компонентом впаянным в макетку станет модуль приёмо-передатчика HC-11.

Соединяем линии питания. Красные провода соединяют линию + , а чёрные - . При этом снизу и сверху отдельные линии питания для электроники с передатчиком и для сервоприводов с двигателями.

Соединяем линии передачи данных модуля HC-11 и Iskra Nano Pro .

Паяем провода соединяющие шину I2C от контроллера к датчику положения IMU .

Паяем провода управления сервоприводами стабилизатора камеры.

Паяем провода управления сервоприводами тангажа.

Паяем провода управления двигателями. Контакты с маркировкой E модулей Н-мост (Troyka-модуль) соединяются с Iskra Nano Pro , а контакты D соединим с линией питания. Изменять направление вращения двигателей нет необходимости. Винты установленные на вал движка умеют грести только в одном направлении.

Подсоединим все внешние компоненты к макетной плате.

Последний этап подключение модулей Power Bank (Li-Ion, 2000 мА·ч) . Модуль расположенный вверху схемы питает электронику. Модуль расположенный внизу схемы питает двигатели и сервоприводы.

Бортовая электроника код

Для прошивки бортовой электроники необходимо в Arduino IDE добавить поддержку платформ Iskra. И установить библиотеки:

Стабилизатор камеры

STL модели для печати можно скачать тут.

Машинка для сварки плёнки

Сварка полипропиленовой плёнки оказалась достаточно сложна. Проблема в то, что полипропилен плавится при ~170 °C и если оба куска свариваемой плёнки не прогреть до температуры плавления то качественного шва, нам не видать. Для качественной сварки была собрана небольшая машинка. Напечатанный корпус состоит из двух деталей. Первая деталь основания удерживает сервопривод и фанерное крепление нагревателя с термистором. Вторая деталь крепится в на качалку сервопривода и удерживает фанерное крепление второго нагревателя. Отдельно вынесена кнопка для активации машинки. При включении нагреватели набирают и удерживают температуру около 200 °C , а по нажатию кнопки сервопривод смыкает нагреватели и удерживает в таком положении 7 секунд. Для сварки необходимо поместить плёнки между нагревателями и нажать на кнопку.

Данная машинка потенциально пожароопасна, потому как в ней есть нагревающиеся части. Не оставляйте работающее устройство без присмотра.

Самолеты

Возможности дирижабля

– развешивание рекламных баннеров и флагов;
– возможность полета по определенной траектории и приземления в определенной точке, неся, например, приз и букет цветов для победителя на своем борту;
– подсветка, которая привлекает дополнительное внимание к дирижаблю, а ночью сама является источником света;
– оснащенный специальным механизмом может сбрасывать рекламные листовки, деньги, определенные призы, блестки, конфетти и т.д.
– выдувать мыльные пузыри;
– можно разместить фото- и видеокамеру, которая снимет мероприятие с самого необычного ракурса.

Радиоуправляемый дирижабль может летать как на открытом воздухе, так и в помещении. Все зрители могут видеть, как он летает вокруг них, зависает на одном месте, медленно движется, опускается и набирает высоту. Дирижабль имеет широкий спектр рекламных возможностей, помимо отображения различных видов информации.

Изготовление рекламных дирижаблей | sky media group

Успешный бизнес требует кропотливой работы и комплексного подхода. Компании, стремящиеся воздействовать на целевую аудиторию с максимальной отдачей, могут найти наиболее эффективное решение в воздушной рекламе, или изготовленных на заказ дирижаблях.

Дирижабли – новая форма рекламы

Дирижабль невозможно не заметить и невозможно не удивиться, поэтому такой вид рекламы обязательно запомнится. Дирижабли легки и просты в управлении, они изготовлены из высококачественных и прочных материалов. Летающая конструкция более эффективна, чем стационарные объявления и листовки.

Кроме того, летающая реклама может быть использована в различных целях:

Городские фестивали, общественные и частные мероприятия (концерты, спортивные соревнования, выставки и т.д.);
Большие крытые и открытые площадки (дирижабли можно перемещать, охватывая таким образом всю площадь выступления);
Радио- и телепередачи (камера крепится к корпусу дирижабля) и т.д.

О технических характеристиках аппаратов

При производстве дирижаблей используются специальные материалы, устойчивые к внешним воздействиям (влажность, солнце, ветер и т.д.).
Материалы дирижабля, а также гелий, используемый для наполнения дирижабля, являются огнестойкими и огнеупорными.
Конструкция проста в управлении
Расположение дирижабля практически не имеет ограничений: электрические кабели и высокие конструкции не препятствуют его движению, а сама конструкция не мешает нормальному использованию светового или звукового оборудования.

Реклама с помощью радиоуправляемых аэростатов имеет следующие преимущества:

Поверхность дирижабля позволяет размещать на нем баннеры и другую рекламную информацию;
Конструкцию можно использовать несколько раз, при необходимости заменяя баннер на новый;
Дирижабль можно закреплять или перемещать, делая рекламу еще более интересной и привлекательной;
Радиоуправление позволяет определять направление движения объекта, что часто используется для аэрофотосъемки, особенно если необходимо хранить его в труднодоступных местах.

Информация о расходах

По сравнению с затратами, этот вид рекламы является эффективным и действенным. Подобная стратегия одновременно информирует и приносит доход.

Важность радиоуправляемых дирижаблей

Дирижабли для рекламы – это отражение статуса и положения. Они представляют собой новый взгляд на бренд и его продвижение.

Как можно заказать?

Вы можете связаться с нами по телефону 8 (495) 642-56-26, или 8 (985) 285 56 55 для получения информации о наших условиях сотрудничества и ценах (каждый заказ оценивается отдельно).

Оптовая радиоуправляемые дирижабли, включая танцующего человека и воздушные шары –

Среди оптового ассортимента радиоуправляемых дирижаблей есть надувные воздушные танцоры. Существует шесть различных размеров воздушных танцоров, начиная от 10 футов до 6 футов. Также доступен широкий выбор цветов и дизайнов. Среди них оранжевые воздушные танцоры, красные воздушные танцоры, синие воздушные танцоры, одноногие воздушные танцоры и воздушные танцоры-гуфи.

Продавцы надувных изделий также могут получить все необходимое оборудование для обслуживания своих надувных изделий. На платформе также есть веревки для надувания, ремонтные комплекты, клей и даже подходящие воздуходувки. Если имеющиеся конструкции радиоуправляемых дирижаблей не подходят для вашего бизнеса, вы всегда можете нанять танцора на воздушном шаре или заказать изготовление надувных шаров на заказ. Можно создать уникальную надувную рекламу, адаптированную к своему заведению.

Если с пространством у вас проблемы и вы ищете что-то поменьше, надувные вывески могут стать лучшим выбором. Хотя они занимают меньше места, пара рекламных шаров на палке все равно может привлечь внимание потенциальных клиентов.

Радиоуправляемые дирижабли можно использовать в самых разных условиях. Такой дирижабль, как Air Dancer, идеально подходит для автосалонов, расположенных на открытых и больших пространствах. Продажа рекламных дирижаблей – хороший выбор, потому что вы можете получить максимальную видимость по разумной цене. Однако для небольших магазинов лучше подойдут гелиевые рекламные шары, если речь идет о крытых торговых центрах. Люди могут напечатать воздушные шары в форме тако, чтобы рекламировать свои “вторники тако”.

Подвесные шары

Подвесной воздушный шар – отличный рекламный инструмент. Яркий внешний вид и большой размер этих цветов привлекают внимание всех, кто находится в помещении. Поскольку подвесные шары находятся высоко, они видны всем. Поэтому то, что на них изображено, будет замечено всеми.

Помимо рекламных воздушных шаров, мероприятие делают веселым и праздничным воздушные шары. И дети, и взрослые любят воздушные шары, а взрослые не оставят без внимания воздушные шары, парящие в воздухе или над головой.

Ваши рекламные баннеры могут быть размещены на подвесных воздушных шарах (шары имеют специальные крепления). Покупка воздушных шаров для использования на различных выставках, концертах и городских праздниках – один из вариантов.

С чего начать постройку дрона-дирижабля

Дизайн должен быть на первом месте. Дизайн внутренней оболочки. Представим, что внешняя оболочка уже разработана и выглядит следующим образом:

Рис. 1 – Оболочка дрона-дирижабля

Длина составляет около пяти метров, а ширина (или толщина) – один метр. Как дрон, оболочка должна быть небольшой (так как это дрон), но она также должна быть достаточно прочной, чтобы поднять небольшой груз, этот поднимет 4 кг.

На самом деле ситуация может выглядеть следующим образом:

Рис. 2 – Оболочка в реальности (не та что на рисунке 1, другая, но это не важно, лишь для примера)

О, и вот я его тестирую =) :

Рис. 3 – Один из тестов

Дело не в этом, нам нужно разработать внутреннюю оболочку. Я называю ее пузырем. Внутренний пузырь дирижабля. Эта особенность необходима для того, чтобы дрон мог взлететь с высоты и снова приземлиться. Необходимо также учитывать погодные условия. Также важно избыточное давление на дирижабль (он становится твердым и держит форму). Чтобы понять, что делает пузырь, нужно увидеть это своими глазами. Увидеть, как параметры атмосферы зависят от высоты (для тех, кому еще предстоит это увидеть, я покажу):

Рис. 4 – Параметры стандартной атмосферы

С высотой все они падают. Следовательно, если мы надуем оболочку на земле водородом, то внутри нее давление будет немного больше, чем в атмосфере. Тем не менее, пока мы находимся на высоте, оно будет выше внешнего давления не чуть-чуть, а гораздо больше. Произойдет увеличение давления, что приведет к разрыву оболочки. Законы физики. Каждый воздушный шар, который люди запускают в праздники, поднимается на определенную высоту и лопается. Несмотря на то, что они не летают в космос, они даже не способны перемещаться по планете в потоках ветра, стабилизируясь на заданной высоте. Именно по этой причине нам необходим внутренний пузырь. Наш дрон будет выделяться из множества стратостатов и метеозондов, которые меняют форму по мере набора высоты. Как дрон здесь, так и там, наш должен быть таким же. Таково мое условие =)

Пузырь действует как балластный насос. Мешки с песком или кирпичи не удержат дирижабль на месте у земли, но воздух удержит. Да, именно обычный воздух. Его много, его можно закачивать и выкачивать, и это можно делать быстро.

В качестве первого шага мы рассчитаем объем пузырька и другие соответствующие параметры. Мы приступим к расчетам после того, как я раскрою уже рассчитанное соотношение объемов.

Рис. 5 – Пузырь внутри дирижабля…

Давайте напишем математическую модель задачи, чтобы спроецировать пузырь. Для этого нам достаточно вспомнить уравнение состояния идеального газа:

Здесь – давление, – объем, – масса, – молярная масса, – универсальная газовая постоянная, T – температура.

Чтобы продолжить работу, нам нужны молярные массы воздуха и водорода (это более качественный газ, чем гелий) (в системе СИ).

Оболочка и пузырь образуют систему (в любой момент времени), как показано на рисунке 6.

Объем дирижабля равен объему оболочки – это константа, и в данном случае она равна:

Индекс T относится к “телам”, или объему одного тела (дирижаблей).

При работе этого пузырька воздух закачивается внутрь и выкачивается из пузырька, таким образом учитываются колебания водорода, воздуха и массы воздуха.

Давления и температуры в оболочке и пузырьке равны. Температура и давление равны атмосферному уровню, с некоторым избытком (который также является переменной, поскольку оболочки не обязательно должны быть строго атмосферными). Для каждого резервуара можно записать следующее уравнение:

Здесь переменные записаны как зависящие от высоты. В этом методе используется коэффициент избыточного давления k вместо самого давления, так как это проще (для меня). Температура и атмосферное давление уже были графически представлены выше своими зависимостями. Остальные переменные нам пока неизвестны.

Разделите одно уравнение на другое:

Вот как мы можем преобразовать его, используя основные арифметические операции:

В другом уравнении архимедова сила равна силе тяжести (уменьшенной на g):

Существуют постоянные значения для плотности воздуха на высоте, массы водорода и конструкции (что означает и конструкцию, и полезную нагрузку), но не для массы водорода и полезной нагрузки.

На основе этого уравнения рассчитайте массу воздуха:

Подставив эту зависимость в формулу для , мы получим формулу , но останутся 2 неизвестных параметра – масса водорода и конструкция.

Следующие соображения помогут вам определить их. Необходимо определить максимальную высоту полета дрона. Теперь, когда я рассчитал расстояние, оно составляет 2000 м. Запишем следующее уравнение в качестве граничных точек:

Но поскольку масса воздуха в пузыре на максимальной высоте будет равна нулю (он нам нужен как балласт, и по логике на максимальной высоте весь балласт должен быть сброшен), имеем

Взяв второе уравнение и вычтя первое, можно найти массу воздуха на нулевой высоте:

Вот уравнение состояния газового пузыря на нулевой высоте:

Справа все известно, кроме коэффициента k для нулевой высоты. Секрет, который я могу открыть из опыта, заключается в том, что для снарядов из металлизированных пленок следует установить значение около 1,03 на уровне земли. При 1,05 оболочка лопнет. Версия 1,03 уже достаточно хорошо держит форму – она натянута как барабан. Как можно предположить, избыточное давление в этой точке составляет около 3 кПа.

Мы уже знаем объем пузыря (так как он будет максимальным, загруженным балластом), когда мы приземлимся.

Теперь мы можем записать уравнение газообразного водорода для оболочки дирижабля на нулевой высоте и найти массу водорода, выполняя следующие действия:

Теперь мы можем легко определить, сколько весит конструкция:

Несмотря на непонятный вид, существует обычная система линейных уравнений порядка 4. Вы также можете разобрать это уравнение как уравнение Слау, сначала записав его, а затем решив.

Таким образом, в нашем случае значения равны:

Когда вы все узнаете, вы можете использовать следующие формулы для построения графиков зависимостей:

Вот и все. Все хорошо, все в порядке. Можно сказать, что пузырь готов. Это можно вычислить по его объему.

Дирижабль с пузырем внутри может взлететь на высоту 2 км, не лопнув, но при этом он сохранит свою форму, а давление почти постоянно, и колебания атмосферы можно свести к минимуму. Все.

По завершении вы сможете управлять дроном в реальности так же, как и в симуляции:

Спасибо за ваше внимание.

Стабильный радиоуправляемые дирижабль с качественным звуком –

Предусмотрены защита по току, защита от короткого замыкания и защита от перенапряжения. Методы многократной защиты работают на снижение вероятности потери этих высококачественных управляемых аэростатов. Эти электронные устройства отличаются легкой конструкцией и интеллектуальным температурным контролем, которые отлично справляются с рассеиванием тепла благодаря высококачественным подшипникам. Это очень важно для правильной тепловой работы этих электронных устройств.

Сферы применения

Помимо того, что радиоуправляемые дирижабли являются отличным рекламным носителем на спортивных соревнованиях, различных выставках под открытым небом или на городских площадях во время праздничных мероприятий, они также могут быть размещены на мероприятиях для привлечения внимания к брендам.

Дирижабли можно использовать в выставочных и концертных залах, развлекательных центрах, ночных клубах и других сооружениях с высоким потолком. Элегантный и большой дирижабль, парящий над залом, – это дополнительный штрих, усиливающий праздник и приковывающий всеобщее внимание.

Помимо внешнего вида и плавного полета дирижабля, он украсит мероприятие и поразит гостей. Отличной идеей может стать принесение косметики, парфюмерии или подарочных сертификатов в качестве подарка для презентаций.

Технические характеристики дирижабля

Современный радиоуправляемый дирижабль – это классический аппарат эллиптической формы, наполненный специальным газом и управляемый человеком с помощью радиопульта. Он может взмывать вверх, парить в воздухе и перемещаться в пространстве.

Рекламная площадь – 3 м. х 1,3 м. с обеих сторон (нанесение самоклеящейся пленки на конверт дирижабля, а также изготовление индивидуального конверта по запросу).
Возможно изготовление на заказ дирижабля длиной 5 м. (рекламная площадь 4 м. х 1,4 м.)

Когда идея использовать летающие надувные дирижабли в качестве рекламных носителей только зародилась, в основном использовались стационарные (привязные) аэростаты. И они по началу воспринимались с большим вниманием, но неподвижные предметы со временем перестают притягивать взгляд.

Наибольшей притягательностью для человека остается движущийся объект, а если он движется медленно, позволяя себя хорошо рассмотреть, но при этом достаточно невысоко, к нему невольно устремляются все взгляды. И со временем в конструкцию рекламных дирижаблей добавился модуль для возможности направлять их в нужном направлении.

Так появился рекламный дирижабль радиоуправляемый. Основное его преимущество – подвижность, а значит способность постоянно подстегивать интерес и внимание зрителей, охватывать максимальную аудиторию, перемещаться так, что он будет заметен даже в отдаленных уголках площадки, где проводится мероприятие.

Конечно, купить рекламный дирижабль радиоуправляемый – удовольствие совсем не из дешевых, стоимость его по сравнению с обычным увеличится в полтора-два раза, но и отдача от этих вложений может быть намного больше.

Радиоуправление нисколько не ухудшает аэродинамических функций аэростата, он по-прежнему движется плавно и неторопливо, не трясет камеру и не вызывает особых трудностей с управлением.

Радиоуправляемый рекламный дирижабль – это отличный рекламный носитель, который служит эффективным инструментом формирования имиджа вашей компании, торговой марки. Это солидная и серьезная реклама, эффективность которой подтверждается положительными отзывами от наших клиентов.

Функционал радиоуправляемого рекламного дирижабля можно расширить, дополнив его подсветкой для привлечения внимания в темноте, пневмопушкой для разбрасывания конфетти, листовок, сувениров, а также оборудованием для фото и видеосъемки.

В компании Sky Media Group вам окажут весь комплекс услуг по разработке, изготовлению, продаже, установке и обслуживании радиоуправляемых рекламных дирижаблей. Купить или взять в аренду – решайте сами, мы готовы к любой форме сотрудничества.

Читайте также: