Игрушка шагающая деревянная чертеж
Обновлено: 25.04.2024
Замечательный конструктор игрушка шагающий робот на солнечной батарее. Удивительно, но робот работает от солнца на широте северо-запада России. Не всякая игрушка с солнечной батареей может похвастаться такими возможностями. Робот собирается своими руками из набора деталей. Ниже приведена инструкция по сборке робота.
Как собрать шагающего робота своими руками
Для сборки шагающего робота потребуются плоскогубцы, паяльник, ножницы и крестовая отвертка.
Набор включает все детали для сборки. Солнечная батарея довольно мощная и как оказалось обеспечивает движение робота в солнечную погоду и даже при освещении мощным галогеновым прожектором. В комплекте есть держатель двух батарей формата АА. Питание от батарей очень удобно при наладке механизма и запуске робота в помещении. Основание и механика ног робота выполнены из органического стекла. Применены качественные деталями для сборки редуктора. Также есть все детали и проводники для сборки электрической схемы.
Сборка редуктора робота
Сборку робота начнем с редуктора. Набор включает четыре оси трех размеров, четыре двойных шестеренки и две одинарные шестеренки (для вала двигателя и вала привода оси движения). Все оси устанавливаются на стойки. Каждая стойка своими руками закрепляется двумя винтами на основании. Необходимо установить 8 стоек. Смотри фото и видео.
Монтируем первую ось
Берем одну из коротких осей. Устанавливаем на вал двойную шестеренку с боковыми зубьями и два фиксатора — стопора положения оси. Фиксируем вал на стойках. Смотри фото и видео.
Монтируем вторую ось
Аналогично устанавливается вторая ось редуктора с двумя двойными шестеренками.
Третья ось редуктора
На третью ось средней дины при помощи плоскогубцев устанавливается одинарная шестеренка. Положение шестерни примеряем по месту. На вал также устанавливается шестеренка свободного вращения. Положение вала фиксируется стопорами. Для упрощения установки, можно демонтировать одну из стоек.
После сборки редуктора его лучше сразу проверить на отсутствие закусываний, хруста и затруднительного вращения. Редуктор регулируется изменением положения стоек, фиксаторов оси и одинарной шестерни на третьем валу.
Приступаем к монтажу элементов шагающего механизма.
Сборка шагающего механизма
На выходной вал редуктора устанавливаются эксцентрики. Одно из боковых отверстий обеспечивает плотное соединение с осью. Смотрите видео. Обратите внимание на положение эксцентириков на оси. Устанавливаем длинную ось на стойки и фиксируем ее стопорами. Ноги робота — планки с двумя отверстиями. Одно из отверстий в середине, для монтажа ноги на оси или эксцентрике. Взаимное движение ног обеспечивается шарнирами — это планки с отверстиями по краям. Механизм собирается на саморезах и фиксируется на длинной оси стопорами. детали должны свободно двигаться друг относительно друга с минимальным люфтом. Смотри фото и видео.
Сборка электрической схемы и испытания робота
Установка электродвигателя и источников энергии. К электродвигателю припаиваем два проводника. Примеряем положение электродвигателя на основании и крепкие его на кусочек двойного скотча. Вращение электродвигателя долно без затруднений приводить в движение все шестеренки редуктора. В ходе испытаний выявлено, что небольшой выступ оси из эксцентрика может приводить к заклиниванию механизма — ось не должна выступать из эксцентрика! Также на кусочки двойного скотча устанавливаем батарейный отсек и солнечную батарею. Электрический переключатель устанавливается на два самореза и при помощи паяльника собирается электрическая схема.
Все эти игрушки имеют одинаковый принцип действия: при сдвигании планок Бельчата шишечками, а Гусята и Цыплята клювиками ударяют по дощечкам, закрепленным на верхних планках. Как видите, и здесь применяется простой механизм богородской игрушки "Кузнецы" .
Кто автор этих игрушек неизвестно. Поэтому, должны предупредить, что здесь описывается только наша технология их изготовления. Об этом хотелось бы сказать несколько слов подробнее.
Прежде, чем делать игрушку, внимательно изучите чертеж, и только тогда приступайте к разметке фигурок персонажей на фанере. Обычно в каждой фигурке имеются слабые места, которые могут сломаться еще в процессе выпиливания или при испытании. Например, у Белочек - лапки, ушки; у Гусят и Цыплят - клювики. Старайтесь при разметке, по возможности, располагать эти элементы вдоль волокон, а при выпиливании следите, чтобы пилочка лобзика двигалась с внешней стороны разметки (чтобы не уменьшались размеры, а, следовательно, и прочность). Особенно внимательно относитесь к разметке и выпиливанию элементов, которые будут при эксплуатации испытывать ударные нагрузки, например, передние лапки Белочек, клювики Гусят и Цыплят. Результат неправильной разметки и выпиливания можно увидеть на примере этой фотографии (Рис. 2.).
Неопытный ученик при разметке не учел направление волокон, да еще и уменьшил размеры клюва при выпиливании. В результате у гусенка (правого) клюв отломался при первом испытании.
К сожалению, качественную фанеру приобрести удается не всегда. Приходится выпиливать из того, что есть. Иногда шпон отслаивается, мелкие элементы выпадают. Особенно часто это наблюдается с изнаночной стороны. Для предупреждения этих случаев, рекомендуется на эту сторону наклеить бумагу, или нанести слой клея ПВА. Эти меры значительно повысят прочность фанеры.
Для изготовления любой из этих игрушек понадобится трехслойная фанера, клей ПВА, шлифшкурка, выпиловочный столик, лобзик, маленькие гвоздики, шило, молоток, электровыжигатель, деревянные планочки.
Последовательность изготовления игрушки "Бельчата" (Рис. 3.)
1. Используя чертеж (Рис. 4), разметить фигурки Бельчат и дощечку, по которой они своими шишками будут наносить удары.
2. Выпилить лобзиком размеченные детали.
3. Отделать фигурки выжиганием или росписью красками.
4. В лапках фигурок проколоть шилом отверстия, в которые должны свободно проходить гвоздики.
5. Закрепить фигурки на планочках, так как это показано на Рис. 3., не забивая гвозди до конца.
6. Испытать игрушку, при необходимости настроить. Убедившись в правильной работе, добить гвозди, не прижимая плотно фигурки к планкам.
Остальные игрушки (гусята и цыплята) изготовляют в аналогичной последовательности, используя соответствующие чертежи (Рис. 5 , Рис. 6.).
При изготовлении любой игрушки желательно вносить свои изменения, улучшающие прочность, отделку, технологию и т.д. На Рис.7. приведены варианты изготовления игрушки цыплята.
Здесь у фигурок цыплят накладные крылья, глазки - из бусинок, вместо дощечки - тарелочка с пшеном. При отделке использована морилка и лак.
Литература:
1. А.П. Журавлева, Л.А. Болотина. Начальное техническое моделирование, Москва, Просвещение, 1982
2. Жукэрий мобиле. "Бобочеий весель"
3. Сайт lobzik.pri.ee
Прежде всего, несколько слов об истории создания этой игрушки.
Еще в ХVII веке в подмосковном селе Богородское, женщина, мать двоих детей, вырезала ножом из деревянной чурочки фигурку человека. Когда ребятишки наигрались, отец отнес ее на базар и продал. Ему заказали новую. Так жена стала вырезать игрушки для продажи, а муж торговать ими. С этого и пошла богородская резьба, которая по сей день славится мастерицами и мастерами, удивляя прекрасным творчеством.
Для богородской резьбы характерно большое разнообразие жанров. Это и фигурки животных и птиц, и занимательные бытовые сцены, и всевозможная игрушка с движением. Используется главным образом мягкая, легкая в работе липа. Мастерство, творческая фантазия многих поколений резчиков передаются в искусстве богородской резьбы из рода в род. Здесь сформировались свои, богородские навыки работы стамеской и ножом, художественная система пластического строения фигур и особенности их декоративной порезки. Создавая игрушки, где персонажи движутся, мастера проявили себя еще и своеобразными конструкторами. Простые приемы - использование смещающихся планок, подвижных деталей, крепящихся на пружинах или веревках, несложные механизмы на кнопках применяются в самых различных композициях, усиливая яркость художественной образности игрушки, делая ее по истине живой.
Большой популярностью во многих странах пользуется богородская игрушка "Кузнецы". При смещении планок в одну и другую сторону фигурки мужика и медведя поочередно наносят удары молоточками по наковальне. Существует много вариантов такой игрушки. Каждый мастер по-своему отражает этот сюжет. Сделать такую игрушку под силу опытному мастеру, овладевшему приемами богородской резьбы, а я предлагаю Вам упрощенный вариант, в котором сохранен принцип действия механизма, но фигурки мужика и медведя выпиливаются лобзиком из фанеры. Такую игрушку в моем кружке делают пятиклассники, мальчики и девочки. Эскизы рисунков для мужика и медведя выполнил мой бывший ученик Лев Волошин, когда учился в 7 классе гимназии и одновременно в художественной школе. Образец такой игрушки показан ниже на фото.
Для изготовления этой игрушки нам понадобятся следующие материалы: трехслойная фанера (примерно размером половину формата А4), две планочки прямоугольного сечения 20x15 мм длиною по 240 мм из любой породы древесины, шесть гвоздиков длиною 10-15 мм и клей ПВА.
Необходимые инструменты и приспособления: выпиловочный столик, лобзик, молоток, шило, электровыжигатель, шлифшкурка средней зернистости, мягкий карандаш, копировальная бумага.
Последовательность работ:
1. Распечатайте на принтере чертеж. Если такой возможности нет, нарисуйте фигурки мужика и медведя по клеточкам 10x10 мм.
2. Подготовьте фанеру: проверьте нет ли сучков, отслоений, механических повреждений и др. дефектов; отшлифуйте лицевую поверхность шлифшкуркой (шлифовать нужно только вдоль волокон!).
3. Закрепите на фанерной заготовке копировальную бумагу (той стороной, где нанесен краситель - к поверхности фанеры!) и чертеж двумя кнопками или маленькими гвоздиками, забив их глубину 2-3 мм. Кнопки или гвоздики расположите так, чтобы можно было приподнять копирку вместе с чертежом и проверить качество разметки. Проследите за тем, чтобы тонкие элементы рисунка (в данном случае ручки молотков) были расположены вдоль волокон, это значительно увеличит прочность изделия.
4. Скопируйте рисунок с помощью мягкого карандаша или непишущей шариковой ручки.
5. Приподняв копирку вместе с чертежом, убедитесь в правильности разметки и только тогда удаляйте кнопки или гвоздики.
6. С помощью лобзика выпилите фигурки мужика и медведя. При выпиливании следите за тем, чтобы пилочка лобзика перемещалась не по линии разметки, а рядом с ней с внешней стороны.
7. Отшлифуйте боковые поверхности выпиленных фигурок, нанесите рисунок с помощью электровыжигателя.
8. Разметьте и выпилите наковальню. Ее можно только отшлифовать, рисунок - по желанию.
9. Закрепите наковальню, придерживаясь размеров чертежа, с помощью клея ПВА и двух гвоздиков на одной из планок.
10. Теперь положите планки так, как показано на чертеже, со смещением 30 мм.
11. В фигурках проколите отверстия для гвоздиков так, чтобы они входили свободно (с небольшим зазором).
12. Закрепите фигурку мужика так, чтобы молоток коснулся наковальни. Гвозди пока не забивайте полностью, возможно их придется вытащить при настройке и забить в другое место.
13. Теперь установите фигурку медведя так, чтобы его молоток был приподнят над наковальней. Обратите внимание! Линии, мысленно проведенные через центры шляпок гвоздиков, должны быть параллельны. Для контроля можно приложить две линейки.
14. Если Вы сделали все правильно, при смещении планок медведь и мужик будут наносить удары по наковальне своими молотками. И, только убедившись в правильной работе игрушки, забейте гвозди, но не очень плотно, чтобы не прижать фигурки к планкам.
Литература:
1. Елкин. Дерево рассказывает сказки. Москва, Просвещение,1978.
2. Художественные промыслы Подмосковья. Московский рабочий, 1982.
3. М.Г. Черейская. Альбом "Русский сувенир". Ленинград, "Аврора", 1978.
4. С.Г. Рыхлицкий. Изготовление игрушек на уроке. Журнал "Школа и производство, №5, 2005.
«Идет бычок, качается, вздыхает на ходу: - Ох, доска кончается — сейчас я упаду!»
- Агния Барто, 1936г.
Когда-то, столетие назад, самодвижущиеся игрушки были деревянными и считались народными.
Позднее было налажено уже промышленное производство шагающих игрушек из современной пластмассы.
Многие до сих пор с ностальгией вспоминают, как водили на ниточке или спускали с горки своих шагающих Винни-Пухов, солдатиков и мумми-тролей.
Внутри у этих шагающих игрушек нет никакого спрятанного моторчика или заводной пружинки.
Так как же они движутся?
Игрушка движется за счет перепада высот под действием силы тяжести. Вначале ее устанавливают наверху на наклонной плоскости. Затем для запуска игрушки достаточно ее слегка качнуть. А дальше игрушка шагает вниз уже самостоятельно.
Интересно, что эти игрушки шагают по наклонной плоскости вниз без всякого ускорения.
Они делают маленькие шажки, слегка покачиваясь вперед-назад. Во время этого движения меняется положение центра тяжести их тела.
Ноги шагающих игрушек представляет собой опорные маятниковые подвески, закреплены на оси, расположенной внутри корпуса, и могут колебаться в параллельных плоскостях. Для того, чтобы ход игрушки был плавным, каждая нога заканчивается закругленной полусферической стопой. Благодаря трению ноги игрушек не сползают вниз по наклонной плоскости.
Каждый шаг зависит от амплитуды отклонения подвижной ноги, при этом центр тяжести игрушки смещается немного вперед.
Игрушка наклоняется вниз, но не падая, опирается широкой устойчивой полусферической ступней на поверхность.
Оставшаяся сзади без опоры вторая нога сначала повисает в воздухе, но затем по действием силы тяжести вновь занимает положение вертикально вниз, как бы выбрасываясь вперед, и тем самым перемещаясь вперед. Игрушка переходит на другую конечность и процесс движения продолжается.
Так, слегка раскачиваясь, игрушка спускается вниз по наклонной плоскости.
Эти игрушки только подтверждают закон сохранения энергии. Потенциальная энергия, присущая им в начале движения, постепенно превращается в кинетическую энергию и в тепловую за счет трения.
Несмотря на простоту этих игрушек, их устройство и изготовление достаточно сложно. Их вес должен быть точно выверен, а каждый шаг должен быть не слишком большим, чтобы игрушка не опрокинулась.
Эти игрушки доказывают еще и то, что равноускоренное движение, обычно ожидаемое на наклонной плоскости, это только привычная модель движения. Здесь движение игрушки зависит и от трения, от вязкости, от сопротивление воздуха. Без действия вышеназванных причин движение было бы ускоренным, однако при этих постоянно действующих условиях оно становится равномерным.
Такую игрушку можно сделать самому, и если всё выполнено правильно, игрушка без посторонней помощи спустится по наклонной плоскости. Если же она после первых шагов опрокинется вперед, необходимо» как советует журнал «Левша», подобрать и прикрепить сзади какой-нибудь небольшой противовес. Массу игрушки, длину ног, угол наклона плоскости – все придется подбирать опытным путем.
Это не обязательно должен быть традиционный «бычок». Можно сделать любую другую забавную фигурку. Да и конструкции подобных самодвижущихся игрушек могут значительно различаться. Есть прыгающие зайцы, кенгуру и белочки, есть шагающие зверушки на четырех лапах.
Можно привязать к игрушке длинную нитку, а на другом конце нитки укрепите небольшой грузик. Теперь, если поставить игрушку на стол, а нитку протянуть вдоль стола так, чтобы груз свешивался с края стола, и толкнуть игрушку в бок, чтобы она покачнулась, то она зашагает. Дойдя до края стола, игрушка остановится сама. Такие игрушки по горизонтальной поверхности можно водить за нитку, а по наклонной плоскости они будут шагать самостоятельно.
Участников: 0
Гостей: 49
LOBZIK - ЛОБЗИК содержание форума - Основной форум.
ВЫПИЛИВАНИЕ И ИНТАРСИЯ
Динамические игрушки
Вниз Предыдущая тема Следующая тема Зарегистрируйтесь для создания
Valerb, спасибо за продолжение темы. Хорошо, что ты не копируешь известные варианты, а вносишь свои изменения. Успехов тебе!
Прикрепленные файлы:
SAM_1204.JPG (168.62 KB)
Эта забавная игрушка имеет распространение по всему миру. При легком сжатии нижних концов палочек фигурка приходит в движение, имитируя гимнаста на перекладине. При ее изготовлении можно сделать выбор фигурки (Гимнаст, Буратино или Гугуца), способ крепления палочек к среднику (мебельными гвоздями или шурупами), способ отделки (выжигание или роспись).
Рекомендую:
1. Для изготовления палочек используйте твердые породы дерева (береза, бук, дуб и др.).
2. Шайбы, устанавливаемые между руками фигурок, сделать из ПХВ (изоляция электрического провода).
3. В качестве материала для заклепок использовать алюминий от электрического провода.
4. Обратите особое внимание на заклепку: перед формированием головок торцы стержня сделать плоскими с помощью напильника; длина его должна превышать толщину соединяемых деталей не более, чем на 2-3 мм; Заклепка не должна быть плотной, т.е. все детали могут свободно двигаться.
5. Нитка, для крепления фигурки гимнаста к палочкам, должна быть достаточно прочной (рекомендую капроновую Ø0,5-1 мм).
6. Не оставляйте очень короткие концы ниток после завязывания узла (для возможности регулировки).
7. Не сжимайте с большим усилием концы палочек, они могут сломаться.
Игрушка "Пильщики" с деревянной пилой.
Последовательность изготовления:
!. На подготовленную заготовку из фанеры S4 скопировать детали фигурок медведя и мужика, просверлить отверстия Ø3, отделать выжиганием.
2. Отрезать два бруска из древесины любой породы сечением 20Х20 мм и длиною 240 мм каждый, отделать шлифшкуркой.
3. Выточить на токарном станке по дереву цилиндр Ø40, длиною 60 мм, сделать в нем прорези для пилы и соединения с верхним бруском, разметить и просверлить сквозное отверстие Ø2 для крепления к верхнему бруску с помощью гвоздя или шурупа. Если нет токарного станка, можно подобрать отрезок ветки соответствующего диаметра.
4. Изготовить из алюминиевой проволоки Ø2,7 два стержня для заклепок, соединить с их помощью детали фигурок медведя и мужика подвижно.
5. Собрать изделие предварительно (не забивая гвозди полностью), испытать, при необходимости отрегулировать и затем собрать окончательно.
Технология изготовления игрушки с металлической пилой аналогичная, кроме пилы. Ее можно изготовить из жести от консервной банки. Такая игрушка смотрится более естественно, но ее не желательно давать маленьким детям, которые могут травмироваться острыми зубьями .
Игрушка "Пильщики" с металлической пилой.
Секрет мастера предлагает сделать своими руками забытую сегодня деревянную игрушку. Раньше такие игрушки пользовались популярностью из-за своей подвижности и не требовательности к наличию батареек, причем игрушки когда то можно было купить в магазинах и они имели свою цену. Эти игрушки были с гравитационным приводом ;). Ниже приведена инструкция со схемой сборки игрушки поделки. Фото, видео и трафарет игрушки кенгуру прилагаются.
Как сделать из дерева подвижную игрушку кенгуру своими руками
Подвижная детская игрушка кенгуру сделана своими руками из обрезка мебельного щита, но с не меньшим успехом применима толстая фанера, оргалит и конечно ДСП. Для изготовления игрушки кенгуру требуется лобзик, дрель и наждачная шкурка. Принцип работы игрушки простой. На наклонной плоскости за счет качания в оси лапок, при опоре на передние лапки подтягиваются задние лапы кенгуру. Из-за изменения точки опоры проходит качание кенгуру в обратную сторону, но при движении в обратную сторону система начинает приходить в равновесии и за счет поворота в осях лап кенгуру, игрушка опять опирается на передние лапы и цикл повторяется. Игрушка движется пока не упрется в препятствие или не переместится в горизонтальную плоскость. Игрушка полностью сделана из дерева.
Схема сборки следующая:
2. Печатаем файл трафарета игрушки кенгуру на принтере.
3. Наклеиваем контуры заготовок на деревянную заготовку с учетом направления волокон дерева. Задних лап должно быть две! Сразу пометьте места сверления отверстий в теле кенгуру и двух отверстий в каждой лапе (смотри фото).
4. Выпиливаем три заготовки лобзиком. Особо тщательно надо выпилить лапы кенгуру — подошвы должны быть строго одинаковыми! От этого зависит прямолинейность движения игрушки.
5. Обязательно шлифуем заготовки деревянной игрушки.
6. Необходимо подготовить два шканта — две цилиндрическое деревяшки длиной по 50-60 мм и диаметром 4-6 мм, лучше из твердых пород дерева. В данном варианте диаметр шканта 5 мм.
7. В теле заготовки кенгуру сверлим отверстие диаметром 5,5 мм. Проверяем свободу вращения шканта в просверленном отверстии.
8. Сверлим отверстия диаметром 4,5 мм в лапах. Отверстия могут быть не сквозными. Соосность отверстий в лапах обязательна!
9. Забиваем два шканта в одну лапу и одеваем на верхнюю ось тело кенгуру. Проверяем свободу вращения на оси и амплитуду движения лапы, если нижний шкант мешает вращению, то его можно заузить срезав часть толщины ножом.
10. При необходимости одеваем небольшие шайбы на верхнюю ось и кладем вторую лапу на шканты и забиваем из легкими движениями. Лапы должны вращаться свободно!
11. Ставим игрушку на наклонную поверхность, угол наклона определяется экспериментально. С легкого толчка (смотри видео) игрушка начнет движение ))).
Игрушка вызвала живой восторг у ребенка. Игрушка полностью экологична и безопасна. Для ее движения батарейки не нужны! Такую игрушку в магазине почему-то уже не купить.
Понравилась поделка? Поделись информацией с другом, подругой или своими мастером!
Читайте также: