Механическая игрушка рука робота

Обновлено: 16.05.2024

Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.

Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям.

Сейчас моя робо-рука выглядит так:

Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.

Пробы и ошибки

Начиная работать над чертежами, я хотел не просто повторить uArm, а улучшить его. Мне казалось, что в моих условиях вполне можно обойтись без подшипников. Так же мне не нравилось то, что электроника вращается вместе со всем манипулятором и хотелось упростить конструкцию нижней части шарнира. Плюс я начал рисовать его сразу немного меньше.

С такими входными параметрами я нарисовал первую версию. К сожалению, у меня не сохранилось фотографий той версии манипулятора (который был выполнен в желтом цвете). Ошибки в ней были просто эпичнейшие. Во-первых, ее было почти невозможно собрать. Как правило, механика которую я рисовал до манипулятора, была достаточно простая, и мне не приходилось задумываться о процессе сборки. Но все-таки я его собрал и попробовал запустить, И рука почти не двигалась! Все детли крутились вокруг винтов и, сли я затягивал их так, чтобы было меньше люфтов, она не могла двигаться. Если ослаблял так, чтобы она могла двигаться, появлялись невероятные люфты. В итоге концепт не прожил и трех дней. И приступил к работе над второй версией манипулятора.

Красный был уже вполне пригоден к работе. Он нормально собирался и со смазкой мог двигаться. На нем я смог протестировать софт, но все-таки отсутствие подшипников и большие потери на разных тягах делали его очень слабым.

Затем я забросил работу над проектом на какое-то время, но вскоре принял решении довести его до ума. Я решил использовать более мощные и популярные сервоприводы, увеличить размер и добавить подшипники. Причем я решил, что не буду пытаться сделать сразу все идеально. Я набросал чертежи на скорую руки, не вычерчивая красивых сопряжений и заказал резку из прозрачного оргстекла. На получившемся манипуляторе я смог отладить процесс сборки, выявил места, нуждающиеся в дополнительном укреплении, и научился использовать подшипники.

После того, как я вдоволь наигрался с прозрачным манипулятором, я засел за чертежи финальной белой версии. Итак, сейчас вся механика полностью отлажена, устраивает меня и готов заявить, что больше ничего не хочу менять в этой конструкции:

Меня удручает то, что я не смог привнести ничего принципиально нового в проект uArm. К тому времени, как я начал рисовать финальную версию, они уже выкатили 3D-модели на GrabCad. В итоге я только немного упростил клешню, подготовил файлы в удобном формате и применил очень простые и стандартные комплектующие.

Особенности манипулятора

Система тяг, позволяющих разместить мощные я тяжелые двигатели в основании манипулятора, а также удерживающие захват параллельно или перпендикулярно основанию
Простой набор комплектующих, которые легко купить или вырезать из оргстекла
Подшипники почти во всех узлах манипулятора
Простота сборки. Это оказалось действительно сложной задачей. Особенно трудно было продумать процесс сборки основания
Положение захвата можно менять на 90 градусов
Открытые исходники и документация. Все подготовлено в доступных форматах. Я дам ссылки для скачивания на 3D-модели, файлы для резки, список материалов, электронику и софт
Arduino-совместимость. Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут написать свой софт на C — это же обычный контроллер от Atmel!

Механика

Для сборки необходимо вырезать детали из оргстекла толщиной 5мм:

С меня за резку всех этих деталей взяли около $10.

Основание монтируется на большом подшипнике:

Особенно трудно было продумать основание с точки зрения процесса сборки, но я подглядывал за инженерами из uArm. Качалки сидят на штифте диаметром 6мм. Надо отметить, что тяга локтя у меня держится на П-образном держателе, а у uFactory на Г-образном. Трудно объяснить в чем разница, но я считаю у меня получилось лучше.

Захват собирается отдельно. Он может поворачиваться вокруг своей оси. Сама клешня сидит прямо на валу двигателя:

В конце статьи я дам ссылку на суперподробную инструкцию по сборке в фотографиях. За пару часов можно уверенно все это скрутить, если все необходимое есть под рукой. Также я подготовил 3D-модель в бесплатной программе SketchUp. Её можно скачать, покрутить и посмотреть что и как собрано.

Электроника

Чтобы заставить руку работать достаточно всего навсего подключить пять сервоприводов к Arduino и подать на них питание с хорошего источника. У uArm использованы какие-то двигатели с обратной связью. Я поставил три обычных двигателя MG995 и два маленьких двигателя с металлическим редуктором для управления захватом.

Тут мое повествование тесно сплетается с предыдущими проектами. С некоторых пор я начал преподавать программирование Arduino и для этих целей даже подготовил свою Arduino-совместимую плату. С другой стороны как-то раз мне подвернулась возможность дешево изготовить платы (о чем я тоже писал). В итоге все это закончилось тем, что я использовал для управления манипулятором свою собственную Arduino-совместимую плату и специализированный шилд.

Этот шилд на самом деле очень простой. На нем четыре переменных резистора, две кнопки, пять разъемов для сервопривода и разъем питания. Это очень удобно с точки зрения отладки. Можно загрузить тестовый скетч и записать какой-нибудь макрос для управления или что-нибудь вроде того. Ссылку для скачивания файла платы я тоже дам в конце статьи, но она подготовлена для изготовления с металлизацией отверстий, так что мало пригодна для домашнего производства.

Программирование

Самое интересное, это управление манипулятором с компьютера. У uArm есть удобное приложение для управления манипулятором и протокол для работы с ним. Компьютер отправляет в COM-порт 11 байт. Первый из них всегда 0xFF, второй 0xAA и некоторые из оставшихся — сигналы для сервоприводов. Далее эти данные нормализуются и отдаются на отработку двигателям. У меня сервоприводы подключены к цифровым входам/выходам 9-12, но это легко можно поменять.

Терминальная программа от uArm позволяет изменять пять параметров при управлении мышью. При движении мыши по поверхности изменяется положение манипулятора в плоскости XY. Вращение колесика — изменение высоты. ЛКМ/ПКМ — сжать/разжать клешню. ПКМ + колесико — поворот захвата. На самом деле очень удобно. При желании можно написать любой терминальный софт, который будет общаться с манипулятором по такому же протоколу.

Я не буду здесь приводить скетчи — скачать их можно будет в конце статьи.

Видео работы

И, наконец, само видео работы манипулятора. На нем показано управление мышью, резисторами и по заранее записанной программе.

Ссылки

Файлы для резки оргстекла, 3D-модели, список для покупки, чертежи платы и софт можно скачать в конце моей основной статьи.
Подробная инструкция по сборке в фотографиях (осторожно, траффик).

тип: робот-трансформер, управление: голосовое управление, тематика: роботы ">Робот металлический универсальный подвижные руки ноги трансформер запись, воспроизведением голоса/Робот "Дикий сплав" (BabyTrend) тип: робот-трансформер, управление: голосовое управление, тематика: роботы

тип: робот, управление: голосовое управление, тематика: роботы ">Робот металлический универсальный подвижные руки ноги трансформер запись, воспроизведением голоса/Робот "Дикий сплав" (BabyTrend) тип: робот, управление: голосовое управление, тематика: роботы

Робот игрушка для мальчика Smart Baby "Робот Толик" со светом и звуком, ходит, двигает руками головой, интерактивный мальчиков, игрушечный, на батарейках

Робот Battle Robot на Р/У в коробке ходит,делает удары руками,левой и правой по очереди 601-1A тип: робот, функции: ходит/ездит, особенности: пульт ДУ в комплекте

Танцующий робот Пчелка / Интерактивная игрушка со звуковыми и световыми эффектами Роботы игрушки с подвижными руками ногами Музыкальная развивающая яркой подсветкой Высококачественный трансформер для детей взрослых

Комплект, который превратит школьную теорию в захватывающую практику! Формулы из учебника и принципы физики получат своё реальное воплощение в интересных экспериментах, которые под силу даже начинающему ученому! В его «арсенале» будут все необходимые элементы для констр.

Набор ND Play Роботизированная рука

Роботизированная рука – удивительный подарок из мира будущего, с которым можно поиграть уже сегодня! Вот только собрать фантастическую игрушку придется самостоятельно. Как это сделать, вы узнайте из инструкции к набору «Роботизированная рука» от 4M.В комплекте есть все.

Набор 4M Роботизированная рука 00-03284

Собери гидравлическую кибер-руку и открой для себя увлекательный мир киборгов! Гидравлическая кибер-рука воспроизводит движения человеческой руки с помощью механической трансмиссии, без электричества. Каждый сустав пальцев может сгибаться под разными углами, позволяя ру.

Набор BONDIBON Гидравлическая киборг-рука

Ты ищешь уникального робота с необычными навыками? Этот Робот-рука разработан по новейшей технологии, и он определенно тебя заинтересует! Сними блокировку, нажав на кнопку предохранителя, нажми на красную кнопку включения, и Рука сразу же перейдет в режим ожидания. Гул.

Набор BONDIBON Робот-рука с джойстиками (ВВ4582)

Этот робот-рука может развлечь и вызвать у ребенка неподдельный интерес к науке. Соединения гидравлической руки позволяют давать команды для выполнения 6 видов разных движений: открытие и закрытие захвата до 4,8 см, вращение запястья до 180 градусов, движение запястья д.

Набор BONDIBON Гидравлический робот-рука (ВВ2582)

Для девочки, для мальчика от 5 лет навыки: логика и мышление, интерес к наукам, моторика и ловкость пластик число деталей: 19 шт

Электронный конструктор ЭВРИКИ Рука робота

Рука робота «Кулак боксёра

Робот 1 TOY Рука Т19509

Рука робота "Дай пять" 4279923

Конструктор Роботизированная рука

Игрушка ABtoys Робо- рука механическая 55 см

Рука робота "Дай пять"

Характеристики: Макс. сила захвата: 3кг Макс. ширина открытия: 120мм Общая длина: 460мм Диаметр: 33.5мм Вес в воздухе: 370гр Вес в воде: 50гр Макс. глубина: 100м Соединение: 4-pin Время открытие/закрытие: 1.5с; Совместимость: Chasing M2 Манипулятор для подводного дрона.

Аксессуары Роботизированная рука для Chasing M2

Роботизированная рука – удивительный подарок из мира будущего, с которым можно проиграть уже сегодня! Вот только собрать фантастическую игрушку придется самостоятельно. Как это сделать, вы узнайте из инструкции к набору «Роботизированная рука» от 4M

Набор 4M Роботизированная рука

Конструктор Роботизированная рука арт.276787

Материал: пластик. В наборе: основа руки, 5 пальцев, 5 наконечников для пальцев, 3 вытяжных кольца, леска, инструкция. Длина собранной руки: 23 см. Размер упаковки: 21.5 x 17 x 6 см

Роботизированная рука 00-03284

Электронный конструктор поможет любознательному ребёнку (6+) разобраться в устройстве робота-манипулятора, который используется в машинах, сортирующих мусор, выбирающих спелые плоды при сборке урожая, собирающих автомобили. Детский развивающий конструктор позволит с.

Набор ND Play Робот-манипулятор

Хваталка-манипулятор «Рука робота

Роботы Робокомбат Шарики изготовлены из материалов высокого качества, отличаются насыщенными цветами и тщательно продуманными деталями. Игра с ними способствует развитию детской координации и мелкой моторики рук. Достаточно купить ребёнку уникального боевого робота на у.

Робот Silverlit YCOO ON THE GO! Robo Kombat: Ballon Puncher

Трансформер Black Mamba Deformation Mechanical Alliance Savior H8001-5

Робот Робосапиен серии X Это новая версия легендарного Robosapien. Робот обладает всеми функциями своего предшественника, но теперь им можно управлять и с помощью смартфона, скачав специальную программу Robosapien обладает следующими функциями: два режима ходьбы и повор.

Интерактивная игрушка робот WowWee 8006 Robosapien X

Манипулятор "Рука снежного человека" 1122868

Стелс – интерактивный ручной динозавр. Как настоящий хищник, он крепко хватается своими когтистыми лапками за палец. Осторожно… он кусается! Только посмотри на этот зловещий оскал. Стелс реагирует на малейшие движения и шорохи, попытка погладить его не пройдет незамечен.

Интерактивная игрушка робот WowWee Fingerlings Untamed Raptor Series 1

Рука робота "Дай пять" 4279923

Официальный дилер Dobot в России! Роботизированный манипулятор Dobot Magician (образовательная версия) Dobot magician® - многофункциональный настольный роботизированный манипулятор с обратной связью для практического обучения. С помощью универсального комплекта сменных.

Роботизированный манипулятор Dobot Magician (образовательная версия)

Робот Robosapien X — это обновлённая версия легендарного Robosapien. Он обладает всеми функциями своего предшественника, но теперь им можно управлять ещё и с помощью смартфона, скачав специальную программу. Robosapien Х обладает двумя режимами ходьбы и поворотов. Оснащё.

Интерактивная игрушка робот WowWee Robosapien X

Робот создан на основе Robosapien 8081. Помимо того, что робот выглядит как настоящий Человек-Паук, он отпускает фирменные фразы, имитирует выбрасывание паутины, плавно и естественно двигается. Два режима ходьбы и поворотов. У робота полностью управляемые руки с двумя р.

Интерактивная игрушка робот WowWee SpiderSapien

Ваш маленький непоседа интересуется роботами, но покупать ему большого и многофункционального представителя технического мира еще рановато? Предлагаем Вашему вниманию специальное предложение мира роботов для малышей от 4-х лет – робота WowWee. Робот Wow Wee mini Robosap.

Робот Robosapien Blue может ходить, поворачиваться, наклоняться, двигать руками, поднимать и опускать предметы. Всего предусмотрено 67 программируемых функций. Робот оснащён динамиком, микрофоном и датчиками обнаружения объектов, которые установлены в руках и ногах. Он.

Интерактивная игрушка робот WowWee Robosapien Blue

Гидравлическая рука UNIMO 2 - деревянный конструктор из которого каждый может собрать собственного деревянного робота с клешней, способной захватывать и перетаскивать объекты.,Сразу 384 детали входят в комплект с конструктором. Они уже вырезаны точным лазером и слегка з.

Сборная модель Uniwood Гидравлическая рука Unimo 2

Конструктор 4M Изобретатель "Роботизированная рука"

Набор 4M Роботизированная рука 00-03284

Проводи эксперименты вместе с Тони Старком и схвати Всадников в наборе «Оружейный зал Железного Человека» LEGO® Marvel Avengers (76125), включающем в себя собранную из модулей лабораторию, предоставляющую бесконечные возможности для конструирования и творческих игр. В э.

Конструктор LEGO Marvel Super Heroes 76125 Лаборатория Железного человека

Интерактивная игрушка робот WowWee Robosapien X

Набор BONDIBON Робот-рука с джойстиками (ВВ4582)

С этим конструктором ребёнок создаст собственный прототип роборуки! Благодаря понятной инструкции юный инженер с лёгкостью соберёт модель. Она двигается как настоящая и позволяет хватать любые предметы!

Конструктор ТМ Эврики «Рука робота»

Набор BONDIBON Гидравлический робот-рука (ВВ2582)

Конструктор Роботизированная рука

Конструктор «Рука робота» 1010825

Тип конструктора: конструктор из трубочек, возраст: от 6 лет, пол: унисекс, для мальчиков, для девочек, материал: дерево, пластик, силикон

Конструктор деревянный детский / Конструктор деревянный для мальчиков / Конструктор деревянный 3d / Гидравлическая рука / Роботизированная рука

Роботизированная рука 4M 00-03284

Бренд: NDPlay Возрастная группа: от 6 лет Материал: ABS-пластик Название: Конструктор NDPlay Роботизированная рука Оптовая кратность: 1 Размер (ВхШxГ)

Конструктор Роботизированная рука арт.276787

Конструктор Роботизированная клешня

Роботизированная рука 4M 00-03284

Конструктор-игрушка «Робот-акробат» - увлекательный электромеханический конструктор для детей в возрасте 8 лет и старше. Ребенок может самостоятельно или вместе со взрослыми собрать робота, который будет ходить вперед, вставать при падении, танцевать и кувыркаться. Рабо.

Электромеханический конструктор BRADEX DE0118 Робот-акробат

Хотите узнать побольше о робототехнике? А хотите создать что-нибудь подобное собственными руками?! Тогда конструктор ND Play "Роботизированная рука", безусловно, для вас и ваших детей! Шаг за шагом, следуя инструкции на русском языке, собирайте модель робо-руки. Сборка.

Конструктор "Роботизированная рука"

Набор BONDIBON Гидравлическая киборг-рука

Модель: Конструктор для сборки механической руки на основе контроллера, совместимого со средой Arduino Программируемый конструктор робот-манипулятор с управлением через Bluetooth

Робот-манипулятор механическая рука ZYMiniArm (конструктор)

Рука Робота "Нордпласт", арт. 9/0037

Хваталка-манипулятор «Рука робота»

Конструктор "Город" - уникальный набор, который позволяет собрать робота. Конструкторы Sluban - это не только игровой мир, развивающий фантазию и мышление ребенка, но и замечательный инструмент тренирующий техническое мышление и мелкую моторику.Производитель.

Удивите ребёнка занимательным чудом робототехники! Благодаря своей конструкции Робопаук имитирует движения настоящего членистоногого и двигается, переставляя лапки. Его шаг можно регулировать, делая короче или длиннее, а если надеть на ноги паука резиновые трубки, то иг.

Электромеханический конструктор ЭВРИКИ Эврики 1925141 Робопаук

Механическая рука (экзоскелет) – сборная деревянная модель Wood Trick!Механическая рука имеет интересную конструкцию, использовать которую можно для решения множества различных задач. Игра с ней разовьёт фантазию, а также творческий и технический потенциал Ваших детей.

Сборная модель Wood Trick Механическая рука (1234-8)

Тип конструктора: электромеханический, возраст: от 6 лет, пол: для мальчиков, число деталей: до 15, материал: пластик, особенности: с двигателем

Конструктор Galey Toys Education Science 88009 Робопаук

Хотите узнать побольше о робототехнике? А хотите создать что-нибудь подобное собственными руками?! Тогда конструктор "Роботизированная рука", безусловно, для вас и ваших детей! Шаг за шагом, следуя инструкции на русском языке, собирайте модель робо-руки. Сборка требует.

НД Плэй Конструктор "Роботизированная рука" (NDP-044)

Рука робота "Дай пять"

Тип конструктора: классический, возраст: от 6 лет, пол: для мальчиков, число деталей: 51 - 150, материал: пластик

Конструктор Zhorya Робот-машина ZYB-00050-2

Разнообразьте детское творчество в игровой форме и узнайте о многомерных структурных системах. Узнайте о механике, науке и математике. Будьте искренне увлечены в процесс создания робота, чтобы стимулировать воображение и творческие способности вашего ребенка

Электромеханический конструктор BONDIBON ВВ3495 Робот Краб

Поклонникам LEGO® обязательно понравится разыгрывать увлекательные приключения с этим набором «Космический робот для горных работ» (31115). У робота есть циркулярная пила и реактивный ранец, а положение его конечностей и выражение лица можно менять. Благодаря этому можн.

Конструктор LEGO Creator 31115 Космический робот для горных работ

Электронный конструктор Амперка AMP-S026 Робоняша

Набор ND Play Робот-манипулятор

Каждому мальчишке хочется почувствовать себя крутым киногероем! С набором «Защитник» малыш разыграет любимые сюжеты фильмов. В комплект входит восемь предметов боевого снаряжения: пистолет-пулемёт; пистолет; нож; свисток; бинокль; компас; граната; рация. Процесс игры с.

Хваталка-манипулятор "Рука робота", цвета МИКС 333370

Эта фантастическая роботизированная клешня двигается вверх и вниз, сжимается и разжимается. Соберите ее своими руками и управляйте, заставляя подбирать, переносить и отпускать предметы.В комплекте: - корпус - база - подвеска манипулятора - левая клешня - правая клешня -.

Робот в переводе с чешского означает «работать», а робот манипулятор – устройство, которое принудительно можно вращать в разные стороны, заставляя выполнять те или иные операции. Разработаны они, чтобы выполнять повторяющиеся действия вместо человека сложные, а порой опасные операции. В управлении роботы манипуляторы простые.

Конструкция

По конструкции манипулятор рука напоминает человеческую руку.

Она имеет:

плечо, представляющее неподвижную основу, к которой крепятся остальные части:
запястье;
локоть;
кисть.

Промышленный робот манипулятор оснащается одной и более рук и пультом управления. В радиусе их действия он может перемещать тяжелые детали со скоростью до 1000 раз в минуту. Понятно, что человека они превосходят как в скорости, так и в точности выполнения однообразной работы.

Управляющий роботом манипулятором оператор отслеживает его действия на экране либо наблюдает непосредственно. Возможно удаленное наблюдение благодаря камере, которой оснащают робот манипулятор. Нередко роботы способны обучаться, поскольку снабжен специальной программой. Единожды «проведя» его по технологическому процессу, последовательность операций запоминается устройством, а затем точно воспроизводится.

Используют манипуляторы роботы в условиях опасности или труднодоступности, в частности для оснащения глубоководных конструкций, применяемых для выполнения работ на значительных глубинах, в космонавтике и пр.

С конца шестидесятых стали появляться роботы нового поколения — интеллектуальные, снабженные сенсорами очувствления, которые собирают информацию о свойствах окружающих предметов и их взаимодействии, обрабатывают ее и предпринимают нужные действия.

ТОП-6: DIY робот

Обзор

7 DOF робот-манипулятор из Китая передвигается благодаря шасси, управляется дистанционно. Вес его небольшой, а грузоподъемность «приличная». Благодаря семи степеням свободы, применяться робот манипулятор может для выполнения работ в любом направлении.

Характеристики

Размер – 290х290х100 мм;
Пол – унисекс;
Масштаб – 1/144;
Ток срабатывания и нагрузки – 4500 мА и 200 мА;
Степеней свободы – 7;
Материал – сплав алюминия;
Трек – пластиковый;
Колеса – металлические;
Момент крутящий — 9.5kgNaN;
Шумность – 56 дБ;
Напряжение – 9В;
Масса – 1,5 кг;
Грузоподъемность – 7 кг;
Вес, длина и ширина когтя — 40 грамм, 83 и 54 мм.

Без переплаты робот манипулятор купить можно в онлайн магазинах:

Предложения	Рубли
https://ru.aliexpress.com/item/7-DOF-robot-arm-Tank-car-aluminum-chassis-ABB-industrial-robot-model-electronic-competition/32702405795.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10320_10152_10321_10151_10065_10344_10068_10342_10547_10343_10340_10341_10194_10084_10083_10618_10304_10307_10301_5711212_5722316_10180_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10624_10623_10622_10186_10621_10620_10142_10125,searchweb201603_36,ppcSwitch_5&algo_expid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d-17&algo_pvid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d&transAbTest=ae803_5&priceBeautifyAB=0	18018
https://ru.aliexpress.com/item/7-DOF-robot-arm-Tank-car-aluminum-chassis-ABB-industrial-robot-model-electronic-competition/32702405795.html	17511
https://www.banggood.com/ru/DoArm-S7-7-DOF-Robot-Tank-Car-Chassis-With-Metal-Robotic-Manipulator-Arm-Claw-For-Arduino-p-1260800.html?cur_warehouse=CN	12946
http://tarzan-movie.ru/abb-industrial-robot-model-7-dof-robot-arm-frame-all-aluminum-robotic-arm-rack-7-servos-rotating-base/	8274
https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=ru&prev=search&rurl=translate.google.nl&sl=en&sp=nmt4&u=https://www.ebay.com/itm/DoArm-S7-7-DOF-Robot-Tank-Car-Chassis-With-Metal-Robotic-Manipulator-Arm-Claw-/122967824705&xid=17259,15700021,15700105,15700124,15700149,15700168,15700173,15700201&usg=ALkJrhhPfcYdUe755YxiwWpsyQVzw3FZVw	звонить

ТОП-5: ABB промышленный робот 798 механическая рука

Особенности

У данной модели робота-манипулятора 6 степеней свободы:

маленькая и большая руки;
талия;
запястье.

Для вращения суставов робота-манипулятора применяются высококачественные подшипники. Привлекательная внешне полностью металлическая рука имеет размеры, указанные ниже на фото.

Благодаря дистанционному управлению, работать с китайским роботом-манипулятором удобно и легко.

Разрабатывалась конструкция для обучения и проведения экспериментов. Во время работы всякие вибрации отсутствуют благодаря креплению основания к поверхности надежными стандартными зажимами. Рука робота-манипулятора по желанию оснащается присосками, захватом, вилкой или электромагнитом.

Характеристики

Вес с упаковкой — 2 кг;
Размер упаковки – 350х250х100 мм.
Возрастная категория – с 14 лет.

Комплект поставки

Рука механическая – 1 шт;
Сервоприводы — 5 х mg966r и 2 х MG90S.

Поставляется робот в разобранном виде, поэтому, после распаковки потребуется сборка. На робот манипулятор цена в среднем составляет 12 тысяч рублей.

Купить

ТОП-4: Diot 3dof Industrial Robotic arm Manipulator Robot Arm 3 Axis with Full Metal

Характеристики

Производит – SZDoit;
Возраст — с 8 лет;
Радиус действия рычага – 400 мм (максимальный).

Конструкция

Для повышения общей прочности производитель использовал утолщения в наиболее уязвимых местах. Вращающаяся установка робота-манипулятора позволяет в этой модели использовать моторы различных размеров.

Купить

Предложение	Рубли
https://ru.aliexpress.com/item/Doit-3DOF/32849018684.html?ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_2_10320_10152_10321_10151_10065_10344_10068_10342_10547_10343_10340_10341_10194_10084_10083_10618_10304_10307_10301_5711212_5722316_10180_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10624_10623_10622_10186_10621_10620_10142_10125%2Csearchweb201603_36%2CppcSwitch_5&algo_expid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d-14&algo_pvid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d&transAbTest=ae803_5&priceBeautifyAB=0	50270
https://ru.aliexpress.com/item/Doit-3DOF/32849018684.html	49198

ТОП-3: робот A400

Характеристики технические

Масса с упаковкой – 8 кг;
Размер — 5000х400х300 (с упаковкой);
Бренд – smaring.

Робот-манипулятор, ставший весьма популярным в мире, отличается высокой точностью выполнения работ, производительностью, скоростью и надежностью, поэтому производитель на него предоставляет гарантию.

Робот-манипулятор не дрожит при работе, выполняет движения плавно благодарястеппер мотору с планетарным приводом.

Все вращающиеся детали у него сделаны из подшипникового провода. Размеры робот — манипулятора представлены на картинке.

Купить

Купить	Цена в рублях
https://ru.aliexpress.com/item/Robot-Arm-A400-Mechanical-high-precision-stepping-Motor-robot-arm-industrial-robot-arm-for-industrial-robot/32813561759.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10320_10152_10321_10151_10065_10344_10068_10342_10547_10343_10340_10341_10194_10084_10083_10618_10304_10307_10301_5711212_5722316_10180_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10624_10623_10622_10186_10621_10620_10142_10125,searchweb201603_36,ppcSwitch_5&algo_expid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d-13&algo_pvid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d&transAbTest=ae803_5&priceBeautifyAB=0	53352
http://162.250.123.140:30054/item/Robot-Arm-A400-Mechanical-high-precision-stepping-Motor-robot-arm-industrial-robot-arm-for-industrial-robot/32683401186.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_0_10130_10152_10151_10618_10059_10534_10313_10084_100031_10083_10547_10624_10623_10307_10626_10627_10341_10065_10340_10068_10343_10342_10125_10301_10103_10620_10344_10545_10622_10324_10621,searchweb201603_0,ppcSwitch_0&algo_pvid=92f68b6d-510a-445e-86fd-f774421cda7f&algo_expid=92f68b6d-510a-445e-86fd-f774421cda7f-0	51658
https://ru.aliexpress.com/item/Robot-Arm-A400-Mechanical-high-precision-stepping-Motor-robot-arm-industrial-robot-arm-for-industrial-robot/32813561759.html	52213
https://ru.aliexpress.com/item/Robot-Arm-A400-high-precision-stepping-Motor-robot-arm-industrial-robot-arm-for-industrial-robot-arm/32814006780.html	55546
https://m.ru.aliexpress.com/item/32814006780.html	55547

ТОП-2: 4 Фо рука робота 3D вращающийся машина DIY автомобиль рука P0090 Servo комплект DIY робот умный робот для RC модель

Эти модели умных роботов-манипуляторов бренда Feetech предназначен для детей, достигших трехлетнего возраста.

Параметры

Детей роботизированная рука привлекает необычным внешним видом. Отличается конструкция сильным захватом, быстрым откликом, простым исполнением. Для робот-манипулятора характерна высокая точность.

Применение

Устройство с шестью степенями свободы предназначено для обучения детей, позволяет установить дистанционный пульт, который в комплекте не поставляется. Благодаря высоконадежным подшипникам рычаг двигается, не испытывая большого трения.

Его донные соединения сделаны из металлического servos редуктора.

Дизайн

Дизайн робот-манипулятора красивый, стильный и практичный. Устройство просто устанавливается, отличается длительным сроком службы, идеально подходит для самолетов, вертолетов, лодок, автомобилей.

Величина размаха руки соответствует приведенной на картинке, совместимо со стандартными приемниками:

Магазины	Стоимость в рублях
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-4-DOF-Robot-Arm-3D-Rotating-Machine-DIY-Car-Arm-P0090-Servo-Kit-DiY/32795743129.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10320_10152_10321_10151_10065_10344_10068_10342_10547_10343_10340_10341_10194_10084_10083_10618_10304_10307_10301_5711212_5722316_10180_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10624_10623_10622_10186_10621_10620_10142_10125,searchweb201603_36,ppcSwitch_5&algo_expid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d-12&algo_pvid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d&transAbTest=ae803_5&priceBeautifyAB=0	1140
https://ru.aliexpress.com/item/1set-Acrylic-4-DOF-Robot-Arm-3D-Rotating-Machine-DIY-Car-Arm-P0090-Servo-Kit-DIY/32821018867.htm	1351
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-4-DOF-Robot-Arm-3D-Rotating-Machine-DIY-Car-Arm-P0090-Servo-Kit-DiY/32813563731.html?dp=7fca03820c7f2fbbbdaefa5730ff320c&af=616826&cv=47843&afref=http%253A%252F%252Fru.exposale.shop%252Fitem%252Fhigh-quality-4-dof-robot-arm-3d-rotating-machine-diy-car-arm-p0090-servo-kit-diy-32813563731.aspx&mall_affr=pr3&aff_platform=aaf&cpt=1520603947642&sk=VnYZvQVf&aff_trace_key=37f3b520cd6e4f638ea9d9a09cd51e42-1520603947642-00597-VnYZvQVf&terminal_id=8f9788227e5b4bc699e27385f3f0fa38	1716
https://likemall.ru/hotaliexpress/i32795743129x0/	1078

ТОП-1: S6 6DOF 6 оси робота ABB модели манипулятор с 4 шт. MG996R и 2 шт. MG90S

Описание

Робот – манипулятор с отличными соединениями на высококачественных подшипниках, благодаря которым двигаются они с наименьшим трением. Для обучающего процесса это большой плюс.

Параметры

Выпускает китайский бренд Robo-Soul;
Возрастная категория – от 8 лет и старше;
Степень готовности – не требуется сборка;
Управление – дистанционное;
Размер – 25 сантиметров;
Число осей — 6;
Материал – нержавеющая сталь.

Купить

Купить	Стоимость в рублях
https://ru.aliexpress.com/item/RoboSoul-Stainless-Steel-S6-6DOF-6-Axis-Robot-Arm-ABB-Model-Manipulator-with-4PCS-MG996R-and/32816817003.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10320_10152_10321_10151_10065_10344_10068_10342_10547_10343_10340_10341_10194_10084_10083_10618_10304_10307_10301_5711212_5722316_10180_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10624_10623_10622_10186_10621_10620_10142_10125,searchweb201603_36,ppcSwitch_5&algo_expid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d-11&algo_pvid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d&transAbTest=ae803_5&priceBeautifyAB=0/	6490
https://ru.aliexpress.com/item/RoboSoul-Stainless-Steel-S6-6DOF-6-Axis-Robot-Arm-ABB-Model-Manipulator-with-4PCS-MG996R-and/32816817003.html/	от 6505
https://www.ebay.com/itm/6DOF-Robot-Arm-Stainless-Steel-ABB-Model-Manipulator-with-4PCS-MG996R-2PCS-MG90S-/282617984002?_ul	по запросу
https://moskva.tiu.ru/p325567336-doarm-dof-robot;wholesale.html	5755
http://active.mbk-ek.ru/131299977/official+doit+doarm+s6+6dof+robot+arm+abb+model+mechanical+manipulator+with+mg996r%2B+mg90s%2Bespdui.html	8763

Читайте также: