Подводная лодка с торпедами игрушка

Обновлено: 15.05.2024

Цель данной статьи - сделать простую подводную лодку на радиоуправлении. Не требуется изготовление деталей на сложных станках, всё покупается либо в хозяйственном магазине, либо в Китае. В конце статьи приведены ссылки для заказа зарубежом.

Теория

Модель подводной лодки строится по тем же принципам, что и настоящая. В центре находится "прочный" водоНЕпроницаемый корпус, внутри которого скрыты все органы управления и электроника. Снаружу он окружен "легким" проницаемым корпусом, служащим для обтекания и красивого внешнего вида. Наша модель будет состоять только из прочного корпуса.

На скорости подводная лодка может погружаться за счет рулей глубины, а в статическом положении только с помощью балластной цистерны. Как это работает? При плавании на поверхности масса лодки чуть меньше массы объема вытесненной воды (закон Архимеда). Т.е. если лодка имеет объем 3л, то ее масса должна быть чуть меньше 3кг. Затем лодка начинает набирать воду внутрь прочного корпуса. Объем корпуса остается тот же, а масса увеличивается - и лодка погружается. В этот момент внутри корпуса немного увеличивается воздушное давление, но не на столько, чтобы нарушить герметичность.

Теоретические расчеты погружения модели подводной лодки.

При строительстве есть 3 основные проблемы. Они вполне независимы и могут решаться отдельно.

радио-аппаратура (2.4 ГГц не работают под водой)
герметизация -- корпус, вал двигателя и тяги рулей
балластная цистерна

Начнем по порядку.

Радиоаппаратура

2.4 ГГц не проходят под водой. Самый простой способ найти старую аппаратуру в МГц-евом диапазоне (27МГц, 35МГц, 40МГц, 72МГц или даже 433МГц). Они еще остались у моделистов и можно найти объявления о продаже на форумах.

Моделисты, пожалуйста, не выбрасывайте старые аппаратуры! Подводники купят их у вас ;) Это был самый сложный вопрос, дальше все просто.

Герметизация

Нам нужно обеспечить герметичность 3 элементов:

прочный корпус
вал двигателя
тяги управления рулей

Прочный Корпус

часто называется ВПЦ (ВодоНеПроницаемыйЦилиндр) или WTC (WaterTightCilinder), представляет собой пластиковую трубу диаметром 75 мм длиной 600мм. С обоих торцов в нее вставляются цилиндрические заглушки с канавкой под уплотнительное кольцо. Труба покупается в сантехническом магазине, заглушки будем делать из нескольких слоев листового ПВХ толщиной 4-5мм, а кольца заказываем в Китае (о том как покупать на Алиэкспрессе написано в конце статьи).

Заглушка будет состоять из 6 слоев. Внутренний диаметр трубы равен 71 мм, толщина уплотнительного кольца 3,5мм. Тогда основные листы имеют диаметр 70мм, маленькие 65мм и внешний большой 75мм. Очень важно и очень сложно соблюсти соосность листов, чтобы кольца прижимались равномерно к трубе. Для центровки используется болт диаметром 6мм (или строительная шпилька). Сначала сверлим отверстие, затем чертим цилиндр нужного диаметра и вырезаем лобзиком с запасом. Доводим до нужного диаметра на оси зажатой в дрель. Я обтачивал наждачкой на бруске.

Склеиваем листы тоже на оси, стараясь соблюсти перпендикулярность. Самый лучший клей для ПВХ "Момент-Гель". Титан не берет, обычный "Момент" - тоже. Все, одеваем резиновые кольца и идем тестировать на герметичность.

Позже напечатал заглушку на 3d-принтере - очень понравилась точность. Сейчас планирую все детали напечатать. Об этом в отдельной статье.

Дейдвуд

Так называется узел, обеспечивающий герметичность вала двигателя. В торцы внешней трубы впаиваются подшипники. Вставляется вал и внутрь трубы забивается густая смазка (например литол). Ее надо иногда добавлять, т.к. вода постепенно вымывает.

Валы и подшипники купил на Али, медные трубки и смазку на строительном рынке. Я нашел подшипники 3мм внутренний и 6мм внешний диаметр. Соответственно покупаем валы из нержавейки на 3 мм, и медную трубку с внутренним на 6 мм (внешний получился 8мм). Валы обязательно покупать специальные, обычная проволока несиметрична, будут биения. Сначала припаиваем патрубок, затем просверливаем в нем отверстие. Для пайки понадобится кислота и 3-ья рука ;)

Тяги рулей

Тяги выводим через резиновые манжеты закрепленные на медных трубках диаметром 6мм. Диаметр самих тяг 1.5мм. Я использовал жесткий провод со снятой изоляцией.

Балластная цистерна

Обычно это самая сложная часть подводной лодки. Но мы сделаем ее просто - воспользуемся микронасосом. Точнее перистальтическим микронасосом - он сам держит давление и не требует дополнительных клапанов. Сам насос способен развивать давление в 1 атмосферу, это значит он сможет прокачать цистерну на глубине до 10 метров. Управляется насос так же как обычным электромотором - регулятор хода или серва с микро-переключателями.

Есть вариант наполнять резиновый шарик, но он может лопнуть. Воспользуемся шприцом на 150 мл, называется шприц-Жане. Насос сам двигает поршень. Позже можно повесить датчики и контролировать объем поступившей воды.

Оригинальная силиконовая трубка в насосе 2.54мм, поменял на 46мм. В итоге пропускная способность увеличилась в 1.5 раза. Мотор расчитан на 6 вольт, подаю 12. Мотор немного нагревается, но не критично. Итоговая скорость 100мл за 20 сек.

Компоновка

Лодка имеет размеры 60см длина и 7,5см диаметр. Внутренний диаметр 71мм. Заглушки заходят на 2.5см каждая.

Внутри корпус поделен на "отсеки".

1 - аккумулятор и приемник
2 - цистерна
3 - насос
4 - сервы и регуляторы хода
5 - главный мотор

Цистерна должна находиться по середине, чтобы лодка погружалась горизонтально (не было дифферента).

Элеметны крепления изготовлены из листового пористого ПВХ толщиной 5мм. Затем они стягиваются на железных шпильках, расположенных вдоль корпуса. Заднюю заглушку тоже следует закрепить на шпильках, чтобы обеспечить жесткоть узла с мотором и тягами рулей.

Изначально для управления мотором и насосом использовались регуляторы хода. Но реверс у них на много медленнее прямого вращения, что не удобно для насоса. Во время испытания я не ставил отдельную схему питания UBEC и использовал встроенный BEC на 1 ампер. Т.к. мне пришла бракованная серва, которая заклинивала, в этот момент ток подскакивал и палил весь регулятор. Может и не весь, но он больше не работал как положено. Так я спалил 3 регулятора и решил сделать схему с микро-переключателями. Она очень простая и обеспечивает симметричное вращение вперед/назад. Но стабилизатор питания на 3 ампера все таки лучше поставить.

Мотор 550-ой серии избыточен для модели такого размера, можно поставить меньше. Крепится он шурупами на специальный кронштеин к задней заглушке. Соединение с валом через латунную муфту.

Так же стоит поставить модули Fail-safe на каналы насоса и двигателя. Двигатель настраивается на выключение, а насос на продувку цистерны.

Все чертежи на отдельной странице.

Балансировка

Объем корпуса приблизительно равен 2,8 литра. Масса всех деталей около 1кг, пришлось добавить еще 1,8 кг груза. Главный принцип прост:

Объем надводной части должен быть меньше объема цистерны

Он может быть любой массы, лишь бы общая оставалась 2.8 кг. Поэтому надводные элементы делают из меди или тонких пластиков.

Балансировка осуществлуяется в 2 положениях:

ниже

Погруженное - добавляем пенопласт выше ватерлинии и добиваемся горизонта.

Купить на Алиэкспресе

Ссылки - ключевые слова для поиска. Так же выбирайте галочку "бесплатная доставка" и "сортировать по цене".

Категории

Подводные лодки Happy Cow Радиоуправляемая подводная лодка Black Submarine - 777-216 по выгодной цене

Радиоуправляемая подводная лодка 3311, которая очень понравится юным капитанам, имеет очень простое интуитивно понятное управление. Подводная лодка имеет весьма скромные габариты - ее длина всего 145 мм. Модель комплектуется влагозащищенным пульто.

Радиоуправляемая мини подводная лодка PigBoat U-16 с красивым и ярким цветом корпуса обязательно привлечет внимание и заинтересует Вашего ребёнка.

Хотите порадовать своего сына оригинальным подарком? Если привычные машинки наскучили, а ваше чадо обожает играть в ванной во время водных процедур, то обязательно обратите внимание на подводную лодку на радиоуправлении.

Обзор на ИК подводную лодку CTF Мини 980 3CH Хотите почувствовать себя капитаном подводной лодки? Не боитесь погружений в водную бездну? Тогда модель подводной субмарины станет отличным развлечением не только для ребенка, но и для взрослого. Копия.

Подводная лодка Silverlit 82418 способна погружаться на глубину до 2 метров и вести съемку при помощи встроенной камеры. Ей не требуются дополнительные накопители – внутренняя память вмещает до 1000 фотографий и 4 минут видеозаписи. Дрон используе.

Игрушки для ванны заводные 2 штуки "Подводная Лодка" "EcoFamilyToys". Игрушка ванны. купания. игрушки. ванной. купания малышей. заводные.

ИК подводная лодка CTF Мини 3CH - KD109867 тип: подводная лодка, тематика: корабли, тип двигателя: коллекторный электродвигатель

Конструктор Сити "Исследовательская подводная лодка" 310 деталей / Совместим с Лего для мальчиков Дополняет полиция Новинки 2022 Лучший аналог lego city Сочетается Подарок Игрушка Машинка детей

Игровой набор Urban Units Подводная лодка материал: пластик, особенности: открываются дверцы, пол: для мальчиков

Игровой набор, Подводная лодка, Военная техника, Военный корабль, Игрушка для купания, в подарочной коробке

Если Ваш ребенок обожает фильмы про шпионов и с радостью играет с необычными радиоуправляемыми игрушками, то ему обязательно понравиться миниатюрная подводная лодка от компании Happy Сow! В отличии от серьезных моделей судов эта маленькая красавица имеет яркую расцветку.

Радиоуправляемая подводная лодка pigboat U-16 Happy Cow 777-219

• В комплекте: • карта - 1 шт.; • лодка с вёслами (15х8х3.5 см.) - 1 шт.; • самолёт с подвижными элементами (22х23х10 см.) - 1 шт.; • фигурки пожарных на опорах (4.5-5 см.) - 10 шт.; • фигурки спасателей с подвижными частями тела (9.5 см.) - 2 шт.; • пожарная часть (14х.

Набор "Служба спасения" в пакете

Набор для сборки модели Japanese NAVY Submarine I-400 (Подводная лодка Военно-Морских сил Японии I-400). Длина модели в собранном виде: 349 мм. Высокодетализированная модель с множеством конструктивных подробностей и элементов оснащения. Сборный корпус. Элементы фототра.

Флот Tamiya 78019 Tamiya Японская подводная лодка I-400 (1:350)

Возраст: 5-7 лет, 3-5 лет, тип: подводная лодка, питание: встроенный аккумулятор, максимальная скорость: 5 км/ч, эффекты: свет, длина: 9.50 см, дальность управления: 5 м, особенности: влагозащищенность

Радиоуправляемая подводная лодка Submarine 777-589, плавает под водой, подсветка, на пульте управления, 9.5х7.5х5 см

Радиоуправляемая подводная лодка Yellow Submarine 27MHz - CT-3311-YELLOW

Игрушка радиоуправляемая ABtoys Подводная лодка SUBlife Александр красная Abtoys

Возраст: 3-5 лет, тип: подводная лодка, питание: встроенный аккумулятор, эффекты: свет, длина: 12 см, дальность управления: 5 м, особенности: влагозащищенность

Радиоуправляемая подводная лодка, для ванной, движение вправо, влево, вперед, назад, светится, HappyCow 777-586, 12х5х3.5 см

Юным покорителям водной стихии Малыш с удовольствием будет исследовать морские глубины с красочной радиоуправляемой подводной лодкой «Батискаф». Корабль может не только погружаться под воду, но и плыть по её поверхности. При этом лодка подчиняется командам с пульта и дв.

Подводная лодка радиоуправляемая Батискаф, световые эффекты, зеленый

Длина: 14.50 см, максимальная скорость: 0.36 км/ч, дальность управления: 5 м, тип питания: встроенный аккумулятор, тип мотора: коллекторный электродвигатель, эффекты: свет

Подводная лодка – это судно, которое предназначено для погружения под воду, оно способно плыть как под водой, так и по поверхности воды. Подводные лодки используются исключительно в военных целях. Эти грозные водные машины могут незаметно перемещаться на дальние расстояния и наносить боевые удары снарядами и торпедами. Прообразы первых подводных лодок существовали еще в 1578 году. Первая действующая подводная лодка была сконструирована специально для английского короля Якова I. Изначально субмарины плавали исключительно на поверхности воды, первая глубоководная лодка была построена в 1887 году. В 1941 году СССР имела самое большое количество подводных лодок – 211 единиц, в Италии было 115 штук, США – 99, во Франции построено 77 лодок, в Великобритании и Японии – по 65 единиц, и в Германии – 57. Стоит заметить, что за время Великой отечественной войны советский подводный флот потерял 90 подводных лодок. На сегодняшний день самая большая в мире подводная лодка – российская атомная субмарина «Акула». Ее длина около 175 метров, имеет две ядерные ракеты и 20 межконтинентальных ракет.

Современная подводная лодка имеет 2 корпуса: первый – водонепроницаемый легкий корпус, которые придает судну гидродинамические обводы, и второй – прочный корпус, который выдерживает огромное давление на большой глубине. Внутри корпус разделен на несколько отсеков, что придает подводной лодке дополнительную прочность. Лодки изготавливают из легированной стали или титана, такие материалы прочные и не обладают магнитностью, что затрудняет их обнаружение под водой и делает субмарину грозным оружием. Еще такой материал устойчив к коррозии. Погружение подводной лодки под воду осуществляется путем заполнения специальных цистерн водой, а всплытие происходит за счет вытеснения этой воды.

Вернемся к игрушкам, которые наверняка оценят мальчишки – настоящие любители морских приключений. Подводная лодка точно станет одной из любимых игрушек, потому что у друзей много машинок и самолетиков, а подводные лодки – настоящая редкость в игрушечном мире, родители редко обращают свое внимание на этот необычный военный транспорт.

Для малышей можно выбрать яркие игрушки с заводным механизмом, которые можно запускать прямо в ванной. Так, процесс купания станет намного интересней, нелюбимые для некоторых детей водные процедуры будут приносить только удовольствие и превратят купание в настоящее морское путешествие. Подводная лодочка умеет погружать под воду и плыть с помощью специального винта, при погружении в воду поднимаются воздушные пузырьки.

Для ребенка от 5-ти лет прекрасным подарком станет радиоуправляемая подводная лодка. Игрушка работает при помощи пульта дистанционного управления, управлять которым очень просто. Лодка умеет погружаться под воду, плавать вперед-назад, совершать развороты и подниматься обратно с глубины на поверхность воды. Такую лодку можно запускать не только в ванной, но и на речке или ином водоеме. Наиболее эффектно и интересно наблюдать за движением необычного подводного аппарата в прозрачной воде, для этого отлично подойдет бассейн. Корпус игрушки сделан из водонепроницаемого, прочного пластика, такому судну не страшны удары о борт ванны, поэтому исследовать дно воображаемого водоема можно без опаски. Лодки на радиоуправлении могут быть разных размеров и выпускаются в различных цветовых вариантах, способны развивать приличную для игрушки скорость. Наиболее интересные для ребенка модели подводных лодок оснащены световыми и звуковыми эффектами. Так, даже в мутной воде будет видно подводное судно с включенной светодиодной подсветкой. Дальность действия пульта управления зависит от конкретной модели подводной лодки и составляет от 4 до 10 метров. Среднее время работы игрушек на радиоуправлении составляет примерно 5-10 минут, после чего аккумулятору требуется подзарядка. Зарядное устройство продается в комплекте с игрушкой.

Настоящие ценители современной военной техники по достоинству оценят эффектные и реалистичные модели, которые полностью копируют реальные суда, они выполнены с максимальной детализацией. Подобные модели имеют в своем функционале комплект боевых ракет, которые не просто устанавливается в отсеки субмарины, но и приводится в действие и способно поражать мишени. Такой игрушкой можно заниматься не только в воде, но и на «суше». У подводной лодки имеются небольшие колесики, с помощью которых игрушку можно катать по полу.

Принцип погружения игрушечных подводных лодок схож с погружением настоящих субмарин и происходит за счет заполнения отсеков водой. Наверняка, такой подарок, как подводная лодка, станет главным увлечением вашего мальчика. Игры с таким необычным транспортом помогут развить воображение, кругозор, интерес к исследованиям, путешествиям и военной деятельности.

В магазинах покупателям предоставляется выбор различных моделей, среди них самые популярные: «Подводная лодка Илья Муромец» от производителя «Нордпласт», Подводная лодка с дистанционным управлением «CTF Мини 3CH», Желтая подводная лодка от «Bluesea»; самым маленьким морякам можно купить подводную лодочку с фонтанчиком компании «Vtech (Гонконг)», игрушку для ванны «Подводная лодка», оранжевая бренда «Ути-Пути» или пластиковую подводную лодку торговой марки «Умка».

Читайте также: