Балка с основанием лего
Обновлено: 02.05.2024
Примеры проведения занятий.
Организационные вопросы в работе. Ответы на частые вопросы.
Соревнования по робототехнике.
Тест №4 Итоговое тестирование
Для проведения занятий в возрастной группе от 4 до 9 лет, используются образовательные наборы Lego WeDo 1.0 и Lego WeDo 2.0, в группе от 9 до 11 лет наборы LEGO Mindstorms EV3
Все этих наборы используются нами в работе. Наиболее распространенный набор для занятий - WeDo первой версии, т.к. в нем меньше деталей и детям младшего возраста легче работать на этом наборе.
И основное обучение будет происходить именно на этом наборе.
Мотор - осуществляет вращательные движения.
Датчик наклона - имеет 8 положений, реагирует на наклон датчика, либо просто на изменение положения.
Датчик движения - реагирует на движение на расстоянии до 15 см.
Коммутатор - отвечает за присоединение датчиков и мотора к компьютеру. К 1 компьютеру может быть присоеденено до 3 коммутаторов
Балка представляет собой длинную деталь с боковыми отверстиями. Отличается длиной (количеством выпуклых элементов) - на 2, на 8, на 12 и т.д.
Пластина - плоская деталь, которая может быть разной ширины и длины. Пластина 2х6, 2х8, 1х4 и т.д.
Кирпичный блок - отличается от пластины толщиной. Так бывает разной длины и ширины - 2х4, 1х6 и т.д.
Ось - представляет из себя пластиковую палочку, крестообразного сечения. Относительно оси происходят вращательные движения. Ось бывает разно длины - на 3, на 6 , на 8.
Втулка - надевается на ось, служит для фиксации оси, либо для передачи на ось вращательного момента.
Штифты и пины - служат для соединения балок и других элементов между собой.
Шестерни или зубчатые колеса - колеса, имеющие зубья для зацепления между собой. В состав набора входит малое зубчатое колесо - 8 зуб., большое зубчатое колесо - 24 зуб, коронное зубчатое колесо - 24 зуб. - служит для зацепления под углом 90 градусов.
Червячная передача - представляет из себя корпус редуктора и червяк. Червяк входит в зацепление с 24 зубчатым колесом.
Кулачек представляет из себя деталь, похожую на яйцо. Служит для передачи поступательного движения. И по сути своей просто стучит по поверхности сам, либо передав момент на какую то другую деталь.
Шкив - колесо с канавкой для ремня. В качестве шкива часто выступает втулка.
Ремень - резинка, необходимая для соединения 2 шкивов между собой, и для передачи вращательного движения с одного шкива на другой.
Наборы Lego WeDo 2.0 и Lego Mindstorms EV3
Так как не во всех городах используются наборы WeDo 2.0 и Mindstorms EV3, то возможно Вам и не придется работать на этих наборах, но чтобы иметь представление о составе наборов, необходимо ознакомиться с основными характеристиками:
СмартХаб (коммутатор) - отвечает за присоединение электронных компонентов и связь с планшетом или ноутбуком через Bluetooth. До 3 смарт хабов на 1 планшет или компьютер.
Мотор - осуществляет вращательные движения.
Датчик наклона - имеет 8 положений, реагирует на наклон датчика, либо просто на изменение положения.
Датчик движения - реагирует на движение на расстоянии до 15 см.
Микрокомпьютер EV3 - отвечает за присоединение электронных компонентов и связь с планшетом или ноутбуком через WiFi, Bluetooth или USB.
2 больших и 1 малый сервомоторы - заставляют робота ехать вперед и назад, поворачиваться и проезжать по заданной траектории. Имеют встроенный датчик вращения.
Гироскоп - измеряет вращательное движение робота и изменения его положения.
Датчик цвета - различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета.
2 датчика касания - позволяют определить, нажата ли их кнопка или нет, могут подсчитывать нажатия.
Ультразвуковой датчик - определяет расстояние, испускает звуковые волны и принимает их "эхо".
Для подключения необходимо нажать на "+" в среде программирования, затем нажимаем на кнопку на самом смарт хабе. на планшете начинает мигать выбранный хаб. Нажимаем на него и происходит подключение. На смарт хабе загорается синий сигнал.
Отключение произойдет автоматически, если закрыть среду программирования. Либо нужно выбрать смарт хаб в среде программирования и нажать на крестик, тогда синий сигнал на смарт хабе гаснет.
Дальше смарт хаб сам выключится, либо можно сдвинуть аккумуляторный отсек и потом вернуть в исходное положение.
Прежде чем переходить к тестированию, внимательно ознакомьтесь с методичкой Lego,
так как вопросы в тесте будут не только из видео.
СмартХаб работает как беспроводной соединитель между устройством и другими электронными компонентами, используя технологию Bluetooth Low Energy. Он получает программные строки от устройства и исполняет их.
Мотор
Мотор, заставляющий двигаться другие компоненты. Ось среднего мотора приводится в движение с помощью электричества. Мотор можно запускать в обоих направлениях, останавливать и переключать на разные скорости, а также активировать на определенное время (указанное в секундах).
Датчик наклона
Сообщает о направлении наклона; различает шесть положений: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон».
Датчик перемещения
Датчик обнаруживает изменения в расстоянии до объекта в его радиусе действия тремя способами: «Объект приближается»; «Объект удаляется»; «Объект изменяет положение».
Словарь основных терминов
Зубчатое колесо
Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса входят в зацепление с зубьями другого колеса и передают ему движение. Их часто называют шестернями.
Зубчатое колесо коронное
В таком колесе зубья располагаются на одной из его боковых поверхностей, придавая колесу сходство с короной. Коронное зубчатое колесо, работая в паре с обычным зубчатым колесом, изменяет направление вращения на 90°.
Зубчатое колесо,
Это цилиндр, имеющий один зуб, выполненный в виде спирали (наподобие винта). В паре с обычным зубчатым колесом используется для снижения скорости и повышения передаваемого усилия.
Замкнутая лента, надетая на два шкива, чтобы один из них мог вращать другой.
Колесо с канавкой (канавками) на ободе. На шкивы надевают ремни, цепи или тросы.
Составила: Цуканова Т.В., МАОУ Сладковская СОШ , 2012 г.
Кирпич, 1x4, красный
Кирпич, 2x2, красный
Балка с шипами , 1x16, красная
Балка с шипами , 1x2, красная
Балка с шипами , 1x6, красная
Кирпич, 2x4, красный
Петля , 1x2, красная
Кирпич, 2x6, красный
Кирпич , 1x6, скошенный, красный
Балка с шипами , 1x8, красная
Кирпич для перекрытия обратный
Балка с основанием, 2-модульная,
Кирпич для перекрытия
Кирпич для перекрытия
Кирпич, 2x2, жёлтый
Кирпич, 2x4, жёлтый
Кирпич, 1x2, с соединительным
Балка с шипами и отверстием
Кирпич, 1x2, жёлтый
Кирпич, 1x4, жёлтый
Кирпич для перекрытия
Кирпич для перекрытия
Кирпич для перекрытия
Петля , 1x2,
Кирпич для перекрытия обратный
Кирпич , 1x6, скошенный,
Пластина, 1x4, белая
4x Пластина с отверстиями, 2х6 , белая
4x Пластина с отверстиями, 2х8 , белая
Кирпич, 2x2, круглый,
Пластина, 2x4, зелёная
Пластина, 1x8, белая
Черепица, 1x4, светло-зелёная
Ось, 3-модульная, серая
Ось, 6-модульная, чёрная
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ ДЕТАЛИ
Соединительный штифт с втулкой
Колёса и шкивы
Зубчатое колесо, большое, (24-зубое)
Зубчатое колесо, червячное, серое
Зубчатое колесо, 24-зубое,
Коробка передач, прозрачная
Датчик расстояния обнаруживает объекты на расстоянии до
Датчик наклона сообщает о направлении наклона. Он различает шесть положений: «Носом
вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон».
С 28 по 31 марта 2017 года я ходил на курсы повышения квалификации в ВИРО «Робототехника с конструктором WeDo». Здесь представлены наработки составленные нашей группой в ходе прохождения этих курсов.
Просмотр содержимого документа
«Робототехника с использованием конструктора Lego WeDo»
Программа курса Лего WeDo
Мотор и ось
Рассказать про мотор и ось, как она соединяются, передают движению.
Можно запрограммировать направление вращения мотора (по часовой стрелке или против) и его мощность. Питание на мотор (5В) подаётся через USB порт компьютера. К мотору можно подсоединять оси или другие LEGO-элементы.
Что делает мотор? Включается и вращает ось.
Рассказать про ПО (или повторить рассказ) (окно, команда начало, окончание работы программы, команды работы с мотором) – повторить или рассказать.
Палитра. Эта вкладка отображает все блоки), при помощи которых может создаваться программа, задавая какие-либо ей команды;
1. Начало команды при нажатии мыши. Запускает созданную программу;
2. Мотор по часовой стрелке. Позволяет вращать мотор по часовой стрелке;
3. Мотор против часовой стрелке. Позволяет вращать мотор против часовой стрелке;
4. Мощность мотора. Устанавливает мощность мотора. Чем меньше мощность, тем вращение мотора будет медленнее. Максимально 10;
5. Выключить мотор. Останавливает работу мотора;
6. Время ожидания мотора. Устанавливает время, которое будет работать мотор;
Задача 1. Сделай вентилятор, используя мотор, ось и
Постройте пляшущего человечка с использованием представленных на фото деталей конструктора.
Платформа 8х16 – 1 шт.
Кирпич 2х4 – 6 шт.
Кирпич 1х4 – 1 шт.
Балка с шипами 1х12 – 1шт.
Балка с шипами 1х6 - 1шт.
Балка с основанием, 2-модульная – 1шт.
Полуось с втулкой – 1 шт.
Создайте простейшую программу с использованием мотора и оживите модель.
Задача 3. Сделай карусель (колесо обозрения)
Задача 4. Самолет
Задача 5. Часы с одной стрелкой (особенности программирования)
Зубчатая передача
О зубчатых передачах, повышающая и понижающая зубчатая передача,
Поговорить о том, как можно фиксировать шестеренки. Варианты в презентации.
Задача 1. Построй и запусти модель пляшущего человечка, используя только те детали, которые ты видишь на фото (из одного набора)
Задача 2. Построй и запусти модель пляшущего человечка, используя только те детали, которые ты видишь на фото (из двух наборов) Как укрепить модель?
Перед вами набор шестерёнок, балок разной длины, кирпичиков, один мотор и одна ось (фото 1). Используя эти детали, соберите модель пляшущего человечка, с движущимися ручками и ножками.
Соединяя шестерёнки, учтите, что модель может «разорвать». Продумайте, как укрепить модель.
На фото 2 вы видите конструкцию для крепления мотора.
Примерная схема ПО для пляшущего человечка
Фото готовой модели пляшущего человечка (для педагога, детям не показывать).
Задача 4. Бабочка (сборка по видео).
Задача . Создайте базовый механизм из следующих деталей: электродвигатели, 2 балки 1х16, 2 штифта со втулкой, 1 кулачок, 1 ось 3, 1 полуось со втулкой, 2 шкива маленьких со ступицей
Базовый механизм в собранном виде имеет следующий вид
Надстройте механизм по своему усмотрению.
Червячная передача
Найди детали, которые ты видишь на фото
Построй из этих деталей конструкцию, которые ты видишь на фото
Доработай конструкцию по своему усмотрению. Расскажи историю про свою модель
Пример: Пляшущий человечек
Зубчатая рейка
Задача. Собери исходную модель сочетание мотор, шестерня, зубчатая рейка и в основе которых заложено техническое устройство «трапеция». Подключи ее к компьютеру и, придерживая рейку рукой, посмотри, что происходит при использовании программы
Дострой исходную модель до реально действующих моделей (в которых уже ничего не надо придерживать.
TECHNIC 15M балка (белая) 4542578
Подпишись
Контакты
123022 г. Москва , ул. 2-я Звенигородская, д. 13, стр. 15,
Юр. адресс: 111397, г. Москва, Федеративный пр-кт, д. 4, кв. 47 офис XI
Мы работаем: c 09:00 до 18:00
LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
©2022 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.
Читайте также: