Электромеханический конструктор robotis bioloid premium

Обновлено: 27.03.2024

Bioloid Premium оснащен различными датчиками, включая гироскоп, датчик расстояния и IR модуль. Есть возможность дистанционного управления через IR или Zigbee модули. В комплект включено программное обеспечение RoboPlus для обучения робота новым движениям, а так же ПО, дающее возможность низкоуровневого программирования на языке С. Для придания уникального вида корпусу, имеется специальный полупрозрачный пластик. Робот построен на основе уникальных сервомоторов Dynamixel, объединенных в единую сеть, обеспечивающую точность управления и простоту подключения новых модулей.

Особенности

  • Идеальная устойчивость и сохранение положения тела при ходьбе
  • Наличие различных датчиков и портов для расширения
  • Удаленное управление с помощью радиоканала на базе протокола ZigBee
  • Программирование на языке семейства C, а также в среде RoboPlus
  • Возможность создания разнообразных моделей роботов

Комплектация

  • AX-12тн+ (Сервомашинка) Dynamixel : 18 шт.
  • Двухосный гироскоп: 1 шт.
  • ИК дальномер: 1 шт.
  • ИК датчик препятствия: 2 шт.
  • RC-100(Пульт ДУ): 1 шт.
  • Набор обшивки для корпуса робота
  • Li-Po аккумулятор (11.1V, 1000mA/PCM) : 1 шт.
  • Зарядное устройство
  • CD-диск с программным обеспечением
  • Самоучитель (3-и комплексных примера человекоподобных роботов)
  • Отвертка, Зажим для кабеля

Конструторы Robotis Bioloid Premium

Примеры проектов

BIOLOID Premium Kit включает все необходимое для создания шагающих роботов

Примеры проектов Bioloid Premium

Микроконтроллер CM530

CM530 — микроконтроллер с портами для датчиков и сервомоторов DYNAMIXEL

Микроконтроллер Robotis CM-530

Подключение периферийных устройств к контроллеру CM-530

Подключение Dynamixel к контроллеру CM-530

RoboPlus — удобная среда разработки для BIOLOID

Среда RoboPlus

Список деталей

Список деталей Bioloid Premium

Контактные данные

ООО «Прикладная робототехника» (Applied Robotics Ltd.) является эксклюзивным представителем ROBOTIS Ltd. в России и официальным представителем международного движения STEAM CUP.

BIOLOID Premium kit – набор для создания различных шагающих роботов на основе моторов Dynamixel и контроллера СМ-530, для образования, игр и соревнований. BIOLOID – это популярная серия программируемых робототехнических конструкторов компании Robotis. Серия представлена разнообразными универсальными наборами, которые подойдут как начинающим робототехникам, так и специалистам, работающим над решением актуальных робототехнических задач.

Конструктор состоит из 18 серводвигателей, контроллера, набора датчиков – гироскопического, инфракрасного для определения расстояния, двух инфракрасных для обеспечения безопасности при ходьбе и аккумулятора. Все это соединено в единую сеть посредством системы шлейфов. Также в наборе есть пульт для управления роботом и набор пластиковых элементов для придания уникального вида собранным моделям.

Bioloid_sostav.jpg

Сборка роботов

Сама по себе сборка роботов из набора BIOLOID Premium трудоемкий, но увлекательный процесс. В набор конструктора входят специальные соединительные скобы и крепежные элементы, с помощью которых сервомоторы собираются сначала последовательно, потом в узлы, а затем узлы компонуются в единый механизм. Вы можете собрать паука, который очень правдоподобно передвигается на шести лапах и встает в оборонительную позу, динозавра, собаку и человекоподобного робота, который обладает системой самостабилизации, что дает отличную устойчивость при ходьбе и других движениях робота.

Bioloid_roboty_1.jpg

Управление и программирование

После сборки всех узлов робота и подсоединения аккумулятора можно произвести пробный запуск механизма. По умолчанию робот имеет четыре основных режима:

- тестовый, для проверки правильности сборки

- демонстрационный, когда робот, стоя на месте, машет руками, делает поклоны и другие движения;

- режим автономного передвижения, в котором робот передвигается и обходи препятствия, обнаружив их при помощи инфракрасного датчика;

- режим дистанционного управления, в котором роботом можно управлять посредством пульта, всего запрограммировано 16 действий кроме ходьбы, это разные акробатические движения, например, стойка на голове, приветствия, поклоны, а также движения для боев с соперниками и игры в футбол.

В комплект набора BIOLOID Premium входит программное обеспечение, с помощью которого можно управлять движениями и программировать любые линии поведения робота.

Для программирования используется среда RoboPlus, где разнообразные движения роботу задаются с помощью редактора RoboPlus Motion и программируются в визуальном редакторе RoboPlus Task.

Образовательный набор по электронике, электромеханике и микропроцессорной технике "Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Расширенный" предназначен для изучения основ электроники, кибернетических и встраиваемых систем, а также практического применения полученных навыков в сфере робототехники и современных технологий.

Образовательный комплект по электронике, электромеханике и микропроцессорной технике «Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Расширенный + ресурсный набор «Информационные системы и устройства»» предназначен для проведения учебных занятий по электронике и схемотехнике с целью изучения наиболее распространенной элементной базы, применяемой для инженерно-технического творчества учащихся и разработки учебных моделей роботов. Набор позволяет учащимся на практике освоить основные технологии проектирования робототехнических комплексов на примере учебных моделей роботов, а также изучить основные технические решения в области кибернетических и встраиваемых систем.

В состав комплекта входит:

Программируемый контроллер должен обладать портами для подключения цифровых и аналоговых устройств, интерфейсами TTL, USART, I2C, SPI, Ethernet, Bluetooth или WiFi.

  • Сервопривод большой – 4 шт.
  • Сервопривод малый - 2 шт.
  • Привод постоянного тока – 2 шт.
  • Комплект колес с резиновым ободом – 2 шт.
  • Шаговый двигатель с драйвером – 2 шт.
  • Аккумулятор – 1 шт.
  • Блок питания и зарядное устройство - 1 шт.
  • Макетная плата и набор перемычек – 1 шт.
  • Набор светодиодов - 1 шт.
  • Набор резисторов - 1 шт.
  • Пьезодинамик - 1 шт.
  • Фоторезистор – 1 шт.
  • Индикатор 7-сегментный – 1 шт.
  • Дисплей – 1 шт.
  • Термопара - 1 шт.
  • Датчик УЗ-дальномер – 3 шт.
  • Датчик ИК – 3 шт.
  • Кнопка – 5 шт.
  • Потенциометр – 3 шт.
  • Модуль технического зрения – 1 шт.
  • Универсальный контроллер для разработки IoT-систем – 1 шт.
  • Одноплатный микрокомпьютер
  • Периферийная плата для разработки робототехнических комплексов
  • Комплект коммутационных проводов
  • Кабель Ethernet
  • Экран
  • Модуль смарт-светодиода
  • Модуль смарт-кнопки
  • Модуль смарт-датчика температуры и влажности
  • Смарт-модуль двухканального управления моторами
  • Комплект для сборки мобильного робота
  • Комплект для сборки вакуумного захвата – 1 шт.
  • Комплект конструктивных элементов для разработки мобильной платформы и манипулятора.


Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором (кол-во ядер - не менее 4шт, частота ядра не менее 1.2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512Мб, объем встроенной памяти - не менее 8Гб), интегрированной камерой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592x1944 ед.) и оптической системой . Модуль технического зрения обладает совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помощью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.


В состав ресурсного набора, входящего в состав данного учебного комплекта лежит программируемый контроллер с интерпретатором, на базе которого учащимся предлагается разработать модель автономного мобильного робота, управление которым возможно реализовать при помощи технологий "Интернета вещей". Программируемый контроллер обеспечивает возможность программирования на языке JavaScript и организации web-сервера обмена данными через Интернет.

Программируемый контроллер должен обеспечивать возможность подключения внешних устройств с помощью интерфейсов - GPIO, UART, I2C, SPI, TTL, RS-485, Ethernet c поддержкой РоЕ (cистема питания, осуществляемая через проводной сетевой интерфейс, позволяющая изолированно запитывать устройства).

Ресурсный набор позволяет разрабатывать автоматизированную модель умного здания и предназначен для изучения технологий связи и интернета вещей.


В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" предназначен для изучения робототехнических технологий, основ информационных технологий и технологий промышленной автоматизации, а также технологий прототипирования и аддитивного производства.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.


Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.


Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования данного комплекта в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0.


Комплектация

  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, 23 шт
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, 30 шт
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой, 10 шт
  • Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), 64 шт
  • Крепежные элементы (гайки различного номинала), 64 шт
  • Элементы для создания шарнирных соединений, 7 шт
  • Соединительные кабели различной длины, 7 шт
  • Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления, 7 шт
    Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Сервомодуль обладает интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь, контроль параметров - положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу. Имеется режим постоянного вращения выходного вала.
    Технические характеристики привода:
    Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 9 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 12 В. Передаточное отношение редуктора - 254. Максимальный момент - 1,5 Н*м. Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения - 0 об/мин. Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения - 59 об/мин. Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления - 300 угловых градусов. Разрешающая способность - 0,29 угловых градусов. Размеры сервомодуля (ДхШхВ) - 32х50х40 мм.
  • Робототехнический контроллер, 1 шт
    Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств. Модули робототехнического контроллера обладают одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом. Имеется конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером.
    Робототехнический контроллер обеспечивает возможность программирования с помощью средств языков С/С++, Python и свободно распространяемой среды Arduino IDE, а также управления моделями робототехнических систем с помощью среды ROS. Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера - 48 шт. Имеется встроенный опциональный микрокомпьютер.
    Технические характеристики робототехнического контроллера:
    Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи - 6,8 В. Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи - 12 В. Порты для подключения внешних цифровых устройств - 16 шт. Порты для подключения внешних аналоговых устройств - 10 шт. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу - 1 шт. Кол-во портов тип 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу - 2 шт. Программируемые кнопки - 1 шт. Интерфейс PWM - 1 шт. Интерфейс UART - 4 шт. Интерфейс I2C - 2 шт. Интерфейс SPI - 2 шт. Интерфейс для подключения микрофона - 1 шт. Интерфейс для подключения динамиков - 1 шт.
    Технические характеристики встроенного опционального микрокомпьютера:
    Количество вычислительных процессорных ядер - 4 шт. Оперативная память - 512 МБайт. Имеется встроенные интерфейсы WiFi и Bluetooth. Количество слотов для подключения карты памяти microSD - 1 шт. Встроенный микрофон - 1 шт.


В состав набора входит учебный комплект, включающий в себя учебное пособие, набор библиотек трехмерных элементов для прототипирования моделей манипуляционных роботов, а также программное обеспечение для работы с набором. Учебное пособие содержит материалы по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA (рычажная кинематика), платформа Стюарта), инструкции по проектированию роботов, инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения.

На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.

В рамках начального и среднего этапа учащиеся могут применять аддитивные технологии в процессе разработки и изготовления конструкции робота. Начиная с начального этапа, учащиеся могут также разрабатывать модели автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, в том числе систем технического зрения на базе отечественного модуля.

В рамках старшего этапа учащиеся могут расширить функционал программируемого контроллера за счет установки модуля расширения на базе микрокомпьютера с ОС Linux. Благодаря этому появляется возможность изучать основы разработки робототехнических систем с системами управления на базе ОС реального времени или типа Linux, а также изучать методы сбора и анализа визуальной информации, принципы дистанционного управления и интеграции робототехнических комплексов в системы типа Индустрия 4.0 и Интернет Вещей.

ROBOTIS

Прочные, легкие алюминиевые рамы, обеспечивают роботу Bioloid GPпревосходную подвижность, мобильность, быструю ходьбу и переключение направления движения. Робот запрограммирован на основные движения для боевых поединков и футбола, которые могут расширяться пользователем. Biololid GP оснащен гироскопом для корректировки движения и определения собственной ориентации в пространстве. В комплекте имеется набор схватов (gripper), монтирующихся на кисти рук робота. GP оснащен модулем беспроводной передачи Zigbee и пультом управления. Робот построен на основе уникальных сервомоторов Dynamixel, объединенных в единую сеть, обеспечивающую точность управления и простоту подключения новых модулей. Также в комплект входит все необходимое программное обеспечение.








BIOLOID GP разработан специально для соревнований

Читайте также: