Инструкция по сборке лего mindstorms 51515
Обновлено: 25.04.2024
- Инструкция по сборке v1.0 (Набор EV3 31313): загрузить
- Инструкция по сборке v1.1 (Набор EV3 Education 45544+45560): загрузить
- EV3 Программа для Color Sensor RGB Block v1.00: смотреть далее
- EV3 Основная программа: смотреть далее
1. Описание
MindCub3r – робот, которого можно собрать из одного набора LEGO MINDSTORMS EV3 Обычная версия (31313) или из наборов EV3 Education Core и Expansion sets (45544+45560).
Этот робот способен полностью решить и правильно собрать известную головоломку Кубик Рубика (Rubik’s Cube puzzle).
Все программы для MindCub3r будут правильно работать с прошивкой LEGO firmware v1.06H (home) или v1.06E (Education), а также с последующими новыми версиями прошивок.
Рекомендуется всегда обновлять программное обеспечение центрального блока EV3 ( прошивку) до самой последней официальной версии от LEGO.
Аккуратно соберите робота по инструкции Инструкция по сборке (Обычная версия EV3 31313) или Инструкция по сборке (Образовательная версия EV3 Education 45544) , затем загрузите и установите программное обеспечение, как описано далее.
Программное обеспечение MindCub3r состоит из трех частей:
- Файл проекта: MindCub3r-v1p8.ev3 or MindCub3r-Ed-v1p8.ev3, который содержит программу управления моторами и сенсорами.
Она создана в стандартном визуальном редакторе программ и проектов LEGO MINDSTORMS EV3 - Дополнительная запускаемая программа: mc3solver-v1p8.rtf, которая написана на C++ и реализует более эффективный и быстрый алгоритм решения головоломки, чем тот, который использовался для предыдущей версии NXT MindCuber ( для набора LEGO NXT)
- Приложение для EV3: “MC3 Solver v1p8”, которое используется для запуска программы mc3solver-v1p8.rtf
The main program and mc3solver-v1p8.rtf executable program communicate with each other via shared files on the EV3.
Примечаниеe: Файл v1p8 использует расширение .rtf для возможности загрузки его в блок EV3 с помощью стандартного программного обеспечения LEGO MINDSTORMS EV3 для персонального компьютера.
Расширение .rtf , которое обычно используется для текстовых файлов, в данном случае применяется к запускаемой программе, в качестве альтернативы.
Пожалуйста, не открывайте этот файл с помощью обычного текстового редактора.
MindCub3r использует датчик EV3 color sensor (сенсор цвета) в режиме RGB, чтобы сделать возможным распознавание тех оттенков цветов, которые обычно не определяются в стандартном режиме сенсора, по умолчанию используемом в программном обеспечении LEGO MINDSTORMS EV3 .
Программа Color Sensor RGB Block должна быть импортирована в программное обеспечение LEGO MINDSTORMS EV3 для персонального компьютера, чтобы поддерживать режим RGB для сенсора.
2. Программное обеспечение
Примечание: Используйте ссылки Загрузить следующим образом:
- На Windows – клик правой кнопкой мыши на ссылке Загрузить
- На Mac – при нажатой клавише control(ctrl), кликните на ссылку Загрузить
- Сохранить ссылку как…
- Сохранить содержимое как…
- Загрузить содержимое ссылки как…
- Запустите программное обеспечение LEGO MINDSTORMS EV3 на персональном компьютере и создайте новый пустой проект.
- Найдите загруженный ранее файл ColorSensorRGB-v1.00.ev3b на вашем компьютере и нажмите Open(Открыть).
- Выберите ColorSensorRGB-v1.00.ev3b из списка Select Blocks to Import( Выбрать Блоки для Импорта) и нажмите Import(Импорт).
- Чтобы правильно завершить установку , нажмите Сlose (Закрыть) , а после этого также закройте программное обеспечение LEGO MINDSTORMS EV3 полностью.
- Файл проекта с основной программой MindCub3r-v1p8.ev3 или MindCub3r-Ed-v1p8.ev3 project file with the main program
- Запускаемый файл программы mc3solver-v1p8.rtf
- InstallMC3-v1p8.rbf – приложение для запуска файла mc3solver-v1p8.rtf
- Запустите программное обеспечение LEGO MINDSTORMS EV3 для персонального компьютера, выберите в меню команду File(Файл)
и затем выберите пункт Open Project( Открыть проект ). - Найдите файл проекта MindCub3r-v1p8.ev3 или MindCub3r-Ed-v1p8.ev3 и нажмите кнопку Open(Открыть).
- Download (Загрузить) – с помощью этой кнопки загрузите программу MindCub3r в блок EV3 (но пока не запускайте ее).
- Find the folder on the computer where the files were extracted from MindCub3r-v1p8.zip or MindCub3r-Ed-v1p8.zip. Select mc3solver-v1p8.rtf and Open to download this program to the EV3.
- Find the folder on the computer where the files were extracted from MindCub3r-v1p8.zip or MindCub3r-Ed-v1p8.zip. Select InstallMC3-v1p8.rbf and Open to download this file to the EV3.
- Press the right button on the EV3 to move to the File Navigation screen. Select the MindCub3r-v1p8 or MindCub3r-Ed-v1p8 folder and press the center button to open it. If there is a micro-SD card in the EV3, select and open the SD_Card folder first.
- Use the down button to Select InstallMC3-v1p8 and press the center button to run it. The EV3 will make a short beep.
This installs “MC3 Solver v1p8” application on the Brick Apps screen. - Turn off the EV3 brick to ensure all the files are saved to the flash memory and then turn it on again.
- Run the “MC3 Solver v1p8” application on the EV3 from the Brick Apps screen to start the mc3solver-v1p8.rtf executable program.
This is only necessary once each time the EV3 is turned on as the program will continue to run in the background until the EV3 is turned off. - Run the MindCub3r program on the EV3 from the Run Recent screen or from the File Navigation screen if it is the first time it has been run.
The program first resets the position of the scan arm (holding the color sensor) and then the tilt arm. If the turntable starts to rotate or the two arms do not move in this order, please carefully check that cables have been connected to the correct ports on the EV3 as shown by the color coding in the build instructions. During this period, the EV3 buttons flashes red.The program then connects to the mc3solver-v1p8.rtf program that was downloaded to the EV3. If the program is found, the EV3 makes a short beep and continues. If the solver program is not running, the buttons continues to flash red and the message “Find solver” is displayed on the EV3 screen. If this happens, please check that the “mc3solver-v1p8.rtf” program has been downloaded to the MindCub3r-v1p8 or MindCub3r-Ed-v1p8 project folder on the EV3 and that the “MC3 Solver v1p8” application has been installed and run once.When MindCub3r is ready to start, the EV3 buttons turn orange and the message “Insert cube…” is displayed on the screen. - Gently turn the turntable in each direction with your finger so that it moves slightly because of “play” in the gears connecting it to the motor. If necessary, adjust the position of the motor so that there is an equal mount of play in each direction. Use the left and right buttons on the EV3 to do this. A short press nudges the motor by a small angle. Holding the button for longer moves it by larger angles more quickly.
- Insert a scambled Rubik’s Cube into the turntable tray and MindCub3r will start to scan and solve the cube.MindCub3r may scan the cube up to three times if it is unable to determine the colors at first. If the scanned colors do not result in a valid pattern, MindCub3r will stop after the third attempt and display the message “Scan error” on the EV3 display. If this happens, there may be a number of possible causes. See the troubleshooting section.If there is a cube present before MindCub3r is ready, the buttons will stay red and the message “Remove cube…” is displayed for you to remove the cube. If this happens even when no cube is present or if MindCub3r does not start to scan the cube when it is inserted, please check that the cables to the infra red or ultrasonic and color sensors are connected to the correct ports on the EV3 as shown in by the color coding in the build instructions.
- MindCub3r is designed to work with an official Rubik’s Cube branded by Rubik’s. However, it should work with most cubes provided one set of stickers is white and the others are distinct colors. It is optimized to work with white, yellow, red, orange, green and blue stickers.
- Cubes with a white plastic body may scan less reliably that those with a black body but may work reasonably well if there are no other issues.
- A standard cube is about 57mm along each edge. MindCub3r will work most reliably with a cube this size although cubes that are only slightly larger or smaller may work. It has been known to solve some cubes as small as 55mm but not all.
- Make sure latest release of the MindCub3r software is installed including the latest enhanced firmware. Version v1p8 has some improvements in the position of the scan arm and the underlying algorithm for discriminating the colors.
- Check that the scan arm has been built exactly as shown in the build instructions. Small differences such as how the black 5-hole beams on either side of the scan arm are connected can alter the position of the color sensor during the scan or even jam the scan arm so it stops during the scan. In particular, if the color sensor looks as though it is over the edge of the cube or too close to the middle while scanning the corner or edge, please check the build instructions again.
- Make sure that the turntable is carefully aligned before inserting the cube as described here. This is required to ensure that the cube is positioned correcetly under the color sensor during the scan.
- Use new or well charged batteries as the reset position of the scan arm can be affected by low battery levels.
- Try the scan in dim lighting conditions as the color sensor can become saturated in bright lights.
- Try to bend the cable connecting the color sensor to the EV3 in its most natural direction (swap the two ends if necessary) and through the clip at the bottom of the scan arm to minimize any force that the cable applies to the position of the color sensor during the scan.
- Лама - забавное животное (бонусная модель для конструктора 8547)
- Трансформер-морф - сложная модель робота!
- "Кучерявый танк" - забавный гусеничный танкообразный робот
- Стреляющая рыба - робот, подобный рыбе, которая выстреливает струйкой воды, чтобы оглушить противника
- Супер сортировщик - мегапуперсупер навороченный сортировщик шариков
Растение, которое нападает на человека (в комплекте инструкция и программа) - Деревянный домик конструктор для детей своими руками
- Лего наборы 1978 года
- Леди баг и супер кот лего френдс
- Лего стар варс охотники за головами
- Лего техник самоделки кирилла
В появившемся меню выберите один вариант:
Затем выберите папку на вашем компьютере, куда вы собираетесь сохранить файл.
2.1 Установка Color Sensor RGB Block
-
блок, ColorSensorRGB-v1.00.ev3b, на ваш компьютер.
Иногда при загрузке этот файлe может быть переименован в ColorSensorRGB-v1.00.zip . В этом случае после загрузки, переименуйте его снова в ColorSensorRGB-v1.00.ev3b
2.2 Загрузка проекта MindCub3r
-
Загрузите соответствующий вашей системе файл на ваш компьютерe:
-
(Обычный набор EV3 31313) (Education набор EV3 45544+45560)
2.3 Install the MC3 Solver Application
MindCub3r is now ready to use!
3. Operation
4. Troubleshooting Tips
4.1 Scanning
If MindCub3r attempts to scan the cube 3 times and displays the message “Scan error” the following tips may help.
If this does not help, please upload a video showing a failing scan with close up views of the scan arm from different angles and the position of the color sensor over the cube as the scan arm moves and post a link on the MindCuber Facebook pageand I will try to help.
Like MindCuber on Facebook to share your experiences and help each other with troubleshooting.
Copyright © 2013-2015 David Gilday
LEGO and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group
Rubik’s Cube is a trademark of Seven Towns Limited
Disclaimer: thoughts and opinions expressed here are my own (David Gilday)
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Жизнь и смерть робота Td23-76-890-om
==TD23-76-890-om v обычный робот, практически ничем не отличавшийся от всех остальных гремящих, шумящих, бесшумных, разумных, рукастых, головастых, квадратно-цилиндрическ.
Робот научился собирать деньги с прохожих
Студент университета Данди в Шотландии Тим Прайд создал робота, которого можно использовать для сбора пожертвований.
Рубрика: Инструкции к роботу LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
робототехника для начинающих
Внимание! Юные робототехники! Для Вас мы подготовили страницу с простыми и понятными инструкциями к нашему любому конструктору NXT!
Скачивайте и собирайте модели роботов из конструктора версии 8547 (robot lego mindstorms nxt 2.0).
Внешний вид коробки и руководство пользователя к конструкторам LEGO Mindstorm NXT версий 8527, 8547 и 9797 (выпускались до 2013 года):
Пошаговые инструкции для сборки разных моделей лего роботов (для конструктора версии mindstorm 8547)
| Инструкция по сборке робота АЛЬФАРЕКСа (артикул набора 8547)  Время сборки 4 часа (2 человека в группе). Рекомендуемый возраст для занятия робототехникой детям - 12-14 лет | Робот крокодил  Робот - крокодил (робогатор) | Робот пятиминутка  | Бот-внедорожник  | Трёхколёсный бот  | Конструируем робота "Пятиминутку" за 5 минут ;-) | Собираем и программируем Бот-внедорожник. Это уже более серьёзная модель, использующая датчик касания. | Создаём и тестируем Трёхколёсного бота. У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями. | Линейный ползун  | Исследователь  | Нападающий коготь  | Добавляем к "роботу пятиминутке" датчик цвета и получаем из него настоящего "Линейного ползуна" и получаем робот с ИИ начального уровня! | Всем хорош "Бот-внедорожник": манёвренный, бронированный, умный. Ему бы ещё ультра-зрение бы добавить. Добавляем! Встречайте: Исследователь - вот вам бот с искусственным интеллектом среднего уровня! | Хищный атакующий робот, содержащий коготь, которым он может ударить в цель. Собираем, тестируем! | МАНТИ - застенчивый богомол  | Шарикопульт  | Робот-база с тремя двигателями  | Удивительное существо: робот-богомол. Постройте, загрузите базовую программу, порадутесь и погрустите вместе с МАНТИ! | Интересный миниробот под названием "Шарикопульт" очень простой, но может быть использован как дополнение к любому другому роботу. | Базовый робот с тремя двигателями может пригодиться для получения навыков строительства собственных блоков. Так как в базовом роботе нет ни датчиков, ни спец.механизмов. Вы все это можете сделать сами! | Двух кнопочный пульт ДУ  | Продвинутый Молот-автобот  | Простой светомер из лего  | В данном уроке можно научиться собирать двух кнопочный пульт дистанционного управления любым роботом, собранным из конструктора лего миндстормз! | Новенький проект "Молот-автобот"- это сложный в сборке и программировании робот. Но итоговая модель автомобиля-робота с молотом позволяет использовать 3 двигателя и 2 датчика! | Эксперименты с данным светомером позволят научиться использовать датчик света в своих роботах. | Робот СЕГВЭЙ с наездником  | Измеряем растояние длиномером  | автобот: гоночная машина из лего  | Даже робота СЕГВЭЙ (SEGWAY) можно построить из набора 8547. Инструкция доступна при клике на картинку. | Простейшее дополнение к роботу позволяет измерять пройденное им растояние. В статье описано как создать очень удобного робота-длиномера из робота пятиминутки. | Замечательная разработка! Автомобиль, да ещё какой! Есть возможность и удалённого управления, и "мозги", позволяющие принимать решения, считывая цветные линии на полу! Можно скачать - это АВТОБОТ! | Пятикнопочный пульт ДУ  | Супер пульт ДУ  | Миниавто с 3-х пультом ДУ  | Пульт ДУ можно использовать практически в любом своём проекте. Единственное требование - наличие двух конструкторов lego mindstorms nxt 2.0 | Супер пульт ДУ то уже мега-навороченный вариант для управления гоночным автомобилием или любым другим роботом MINDSTORMS NXT! | Забавная игрушка - миниавтомобильчик с трёх кнопочным пультом дистанционного управления |
Комплект из 9-и инструкций по лего роботам (robot lego mindstorms nxt 8547) под общим названием:
Мультибот . Кликните на картинку или просмотрите конструкции, приведённые ниже:
 Транспортное средство Этот транспорт является базовым для последующих робототехнических машин. Научитесь быстро собирать его прежде чем начнёте собирать более сложные механизмы. |  Гусеничное транспортное средство Собирается после того как вы собрали транспортное средство. Робот подходит для соревнований на силовое перетягивание каната. |  Гольфкар с лункой Собирается на базе гусеничного транспортного средства путём небольшой модернизации.
Lego Mindstorms EV3 [31313] (третье поколение - 2013 г.) Техническое описание модуля EV3: Операционная система — LINUX
Lego Education EV3 [45544], [45560] (третье поколение - 2013 г.) Техническое описание модуля EV3: Операционная система — LINUX Внешний вид упаковки и деталей наборов:
Основной набор Lego Education 45544 - 541 шт. скачать pdf
Ресурсный набор Lego Education 45560 - 853 шт. скачать pdf
Занимательная робототехника Lego Mindstorms NXT (второе поколение - 2008 г.) Техническое описание модуля модуля: FAQ на phantoms.su Lego Mindstorms RXT (первое поколение - 1998 г.) Техническое описание модуля: Сыну 9-летнему заказал на ДР (и себе тоже :) ), "домашнюю" версию. Теперь вот голову ломаю чем его питать - батарейки жрет ведь безбожно, а фирменный аккум 5тыр стоит у нас. А для чего эта приставка нужна?? Игры аля 90-е можно и на планшете поиграть. Там есть эмулятор Денди, Сега, Nintendo, Sony PS1
LEGO Mindstorms поначалу кажется уникальным продуктом, который понравится не только детям, но и взрослым, а потом начинаешь вспоминать и другие наборы, вполне интересующие взрослых. Но есть одно но — помимо увлекательных и забавных роботов, от сборки которых вы получите очень много удовольствия, не забывайте, что роботов можно программировать — с помощью визуального блочного программирования или обрезанной версии Python (MicroPython), а это совершенно новый уровень. Предлагаю не забегать далеко вперед и пойти по порядку. СодержаниеКоробка и комплектацияХотелось бы бортиков
В бирюзовой коробке стандартных размеров вы не найдете привычных пронумерованных пакетов, как с другими наборами. Все дело в том, что из вложенных деталей можно собрать как минимум 5 разных роботов, максимум считать не берусь, будет очень много разных комбинаций. По этой же причине в комплекте нет инструкции — иначе их было бы больше, чем деталей, как минимум по весу (кстати, в комплекте 949 деталей), но всё доступно в приложении для iOS, Android или на сайте в формате PDF. Внутренняя часть половинок коробок раскрашена на отсеки для удобного хранения деталей — есть отсеки под панели, соединители, колесики, шестеренки, электрику, рамки, оси и балки. Очень не хватает хотя бы невысоких разделителей, чтобы детали не перемешивались.
Всего в комплекте 14 пакетов и плейт (11 на 19 студов). За него хочется сказать большое спасибо. При сборке плейт будет участвовать в качестве работающей детали, но я сразу полюбил его в качестве предметного стола с мелкими деталями и тестовой поверхности для проверки повышений или понижений в работе механизмов с шестеренками. В комплекте имеется microUSB-кабель, давайте к этому и перейдем. Новый блок и моторыДолой батарейки, но где USB-C?
Мозг системы заключен в блок с перезаряжаемой батареей на 2100 мАч. Именно для его подзарядки в комплекте находится кабель. Больше не потребуется 6 батареек АА, которые нужно перезаряжать. Без минусов не обошлось — в 2020 году хотелось бы зарядку от кабеля Type-C. У блока 6 входов для моторов и датчиков, всё управление происходит через фирменное приложение. Сверху на блоке есть светодиоды, которые тоже легко настраиваются, включая интенсивность зажигания — для этого в фирменном приложении есть специальный экран.
Помимо блока в комплекте идут 4 мотора с абсолютным позиционированием, датчик цвета и датчик расстояния. К точкам соединения на моторах претензий нет, а благодаря форме пользоваться ими даже удобнее, чем моторами от Power Functions. Приложение LEGO MindstormsИнтуитивно понятно и просто
Так как в комплекте нет бумажных инструкций, все они доступны в приложении LEGO Mindstorms. И, забегая вперед, скажу, что это даже удобнее. Сборка по инструкции ничем не отличается от бумажной версии — все расписано по шагам и проблем не возникает. Мы решили собрать Charlie и по пути сборки нас ждут задания с визуальным программированием. Собрав только голову, вам уже доступны команды для запуска приветствия от робота; собрав туловище, вы можете протестировать, как робот двигается. Ну и весь функционал доступен после полной сборки.
Но и это еще не все. По итогу сборки вам доступны множества модификаций робота и постройка дополнительных элементов. Так, наш забавный танцор может превратиться, например, в барабанщика. И это очень здорово увеличивает время, которым новая игрушка займет вас.
Всего для пяти роботов существует более 50 разных модификаций. Такая нелинейность и вариативность сборки — большой плюс набора. С ним можно играть очень долго, воспроизводя решения от дизайнеров и реализуя свои идеи и задумки, ведь блоком можно управлять самостоятельно — создавать свои сценарии с помощью блоков. Отдельного внимания заслуживает панель с самостоятельным созданием пульта управления — на него в любые места можно добавить джойстики, кнопки и ползунки управления, сделав его максимально удобным для вашей разработки. Стоит отметить, что для игры необязательно каждый раз запускать приложение — загруженные в блок программы можно выбирать стрелками и запускать большой кнопкой. Удобно. ПрограммированиеДля детей, взрослых и любителей Python
Отдельным пунктом хочется описать возможности программирования ваших роботов с помощью приложения. Мы не будем касаться поддержки Python (которая еще в режиме бета-теста), а рассмотрим встроенный блочный способ. При открытии экрана с программой, слева мы видим переключатели для блоков, которые управляют моторами, движением, светом, звуком, событиями, сенсорами, логическими условиями и возможностью создания своих переменных, списков и блоков.
Так, например, в мотор можно послать задачи по установке угла в градусах, скорости (от 0 до 100) и мощности, контролируется все очень просто. Не менее сложно управлять светом. Дисплей 5 на 5 «пикселей» понимает 8 позиций яркости от 0 до 100%, что позволяет рисовать с довольно большой аккуратностью. Включение и выключение пикселей тоже настраивается, а значит, можно воспроизводить разные анимации. С этим мы знакомимся буквально на первых шагах сборки.
Не забудем и про звук — в приложении предзагружен довольно большой набор звуков, но вы можете записать и свои. Сложные звуки не загружаются в робота, а воспроизводятся на устройстве с приложением, робот умеет воспроизводить только загруженное в приложение, в силу особенностей по воспроизведению — у робота мультяшный роботизированный «голос» и не слишком много памяти для хранения программ, поэтому сложные звуковые файлы на него не отправляются. Отзыв по итогам обзора
Я очень рад релизу новой версии LEGO Mindstorm. Это идеальный новогодний подарок не только для ребенка, но и для взрослого. Роботы смешные и забавные, вызывают улыбку своими действиями и звуками. Собирать и разбираться в функционале вместе будет еще интереснее. Особый кайф — добиться своего результата, когда не только сборка деталей, но и программирование приводят к финальному результату. Не менее интересно и экспериментировать по пути, выставляя свои параметры в уже готовые программы от LEGO. Набор введет ребенка в увлекательный мир роботостроения и программирования — профессий, которые не потеряют своей актуальности как минимум в ближайшем будущем.
Набор LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель 5в1» (как написано на сайте), помимо прочего, ещё и отличный «ресурсник». В нём есть все необходимые детали, чтобы начать увлекательное путешествие в мир LEGO Technic, с его помощью можно будет легко моторизировать и другие наборы LEGO, не просто управляя ими, но и программируя. Уверен, вокруг набора возникнет целое сообщество, которое будет выкладывать свои наработки и программы, что для меня, как для человека с весьма скудным воображением, очень большой плюс. Но это, конечно, позже, когда я соберу всех возможных роботов и попробую все возможные модификации, а для этого нужно довольно много времени, и это не может не радовать.
MindCuber ( Миндкубер ) – семейство из нескольких роботов, которые могут решать и собирать известную головоломку “Кубик Рубика”. Инструкция по сборке и программированию
|
