Инструкция по сборке lego mindstorms education 9797
Обновлено: 28.04.2024
Состояние соединения отображается значком в верхней части экрана NXT. Если значок Bluetooth не отображается, значит, соединение Bluetooth отключено.
Устройство Bluetooth включено, но NXT невидим для других устройств Bluetooth.
Устройство Bluetooth включено и другие устройства Bluetooth видят NXT.
Устройство Bluetooth включено и NXT соединён с другими устройствами Bluetooth.
Для переключения состояния видимости NXT для других устройств Bluetooth используйте команду Visible .
Пароль обеспечивает подключение к вашему NXT только назначенных устройств Bluetooth. При первом
подключении устройства Bluetooth NXT запрашивается пароль. Можно оставить пароль по умолчанию (1234) либо ввести свой собственный. Для установления
соединения с вашим NXT другие устройства Bluetooth должны «знать» ваш пароль.
Можно включить или отключить функцию
Bluetooth. Если функция Bluetooth
отключена, NXT не сможет отправлять и получать информацию и вам придётся воспользоваться кабелем USB. В целях экономии энергии батарей рекомендуется отключать функцию Bluetooth, если она
Примечание: по умолчанию функция Bluetooth отключена.
Подсоединение к другому NXT
Откройте меню Bluetooth на экране NXT.
Выберите устройство, с которым вы хотите установить соединение. При этом следует помнить, что каждому NXT можно
присвоить уникальное имя – см. раздел «Переименование NXT» на с. 13.
Выберите команду Search (Поиск) для обнаружения других устройств Bluetooth. Микрокомпьютер NXT начнёт поиск устройств Bluetooth в радиусе 0–30 м.
Выберите линию, по которой предполагается осуществлять соединение (1, 2 или 3). Одновременно блок NXT можно подсоединить к трём различным устройствам.
Через несколько секунд все найденные устройства Bluetooth появятся на экране NXT в виде списка.
При первом подключении к устройству микрокомпьютер NXT запросит пароль. Если вы оставили пароль по умолчанию (1234), то просто нажмите оранжевую кнопку, или тот пароль, который вы установили сами. Чтобы соединиться с вашим NXT, другие устройства Bluetooth должны «знать» ваш пароль. Это означает, что для установления соединения в два блока NXT нужно ввести один и тот же пароль.
Если вы хотите создать соединение более чем с одним устройством Bluetooth, проведите новый поиск или укажите
нужные контакты в меню My Contacts .
Подключение более чем к одному блоку NXT
Вы можете установить соединение одновременно с тремя NXT или другими устройствами Bluetooth. Однако обмен информацией в каждый момент производится только с одним устройством.
Отправка файлов с одного NXT на другой
Отправлять программы своего NXT на другой очень просто.
Удостоверьтесь, что ваш NXT поддерживает соединение с другим
NXT (см. с. 42, « Подсоединение к другому NXT »). На экране
Выберите подсоединённые устройства, на которые нужно
NXT откройте меню My Files (Мои файлы) и выберите программу,
NXT отправит программу указанным микрокомпьютерам.
Подсоединение NXT к мобильному телефону
MINDSTORMS Bluetooth, предназначенную для установления соединения с мобильным телефоном. На этом же сайте можно найти много другой полезной информации по подключению NXT к мобильным телефонам.
УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
О программе для настольного компьютера
Программа для настольного компьютера LEGO® MINDSTORMS® Education NXT разработана совместно компаниями
LEGO Education и National Instruments. Программное обеспечение имеет интуитивный интерфейс, действующий по принципу «перетащить и оставить», и образную среду программирования, доступную для новичков и в то же время достаточно мощную для продвинутых пользователей.
Программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® Education
NXT является адаптированной версией NI LabVIEW, которую используют учёные и инженеры во всём мире для разработки, контроля и тестирования таких изделий и систем, как МР3 и DVD плееры, сотовые телефоны и автомобильные системы безопасности, оснащённые воздушными подушками.
Прежде чем начинать установку программного обеспечения LEGO® MINDSTORMS® Education NXT,
проверьте, соответствует ли ваш компьютер требованиям, предъявляемым к системе.
• Процессор Intel® Pentium® или совместимый,
• Процессор PowerPC® G3, G4 или G5 с минимальной
с минимальной тактовой частотой 800 МГц.
тактовой частотой 600 МГц.
• Операционная система Windows XP Professional или
• Операционная система Apple MacOS X v. 10.3.9
Home Edition с Service Pack 2.
• RAM – минимально 256 MБ.
• RAM – минимально 256 MБ.
• До 300 МБ свободного пространства на жёстком диске.
• До 300 МБ свободного пространства на жёстком
• Разрешение дисплея – XGA (1024x768).
• 1 свободный USB порт.
• Разрешение дисплея – XGA (1024x768).
Наличие привода CD-ROM.
• 1 свободный USB порт.
Совместимый адаптер Bluetooth (поставляется
Наличие привода CD-ROM.
Совместимый адаптер Bluetooth (поставляется
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Закройте все работающие программы. Вставьте компакт-диск.
Если диск не запускается автоматически:
• нажмите кнопку Пуск , расположенную в левом нижнем углу экрана компьютера;
• выберите команду Выполнить. ;
• введите d:\autorun.exe (где d – CD привод);• следуйте инструкциям, появляющимся на экране.
Закройте все работающие программы. Вставьте компакт-диск.
Откройте CD-ROM «LEGO MINDSTORMS NXT» и дваждыщелкните на нем для начала установки.
Выберите желаемый язык программного обеспечения. Следуйте инструкциям, появляющимся на экране.
По окончании процедуры установки нажмите кнопку Finish . Теперь программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® Education NXT
готово к работе, и вы можете создавать программы для управления
ВАША ПЕРВАЯ ПРОГРАММА
Эта простая программа позволит микрокомпьютеру NXT воспроизводить музыкальный файл.
Она поможет вам понять, как подсоединять настольный компьютер к NXT.
Запустите программу на настольном компьютере, дважды
щелкнув на ее пиктограмме.
Введите название своей первой программы или просто
нажмите кнопку Go>> .
Щелкните на значке блока команд Sound (Звук) в палитре команд.
ВАША ПЕРВАЯ ПРОГРАММА
Перетащите блок на рабочее поле и оставьте его правее стартовой точки.
Теперь программа готова к загрузке и запуску.
Удостоверьтесь в том, что NXT включен и соединён с компьютером кабелем USB (см. с. 9 «Подключения
6 В центре пульта управления нажмите кнопку загрузки и запуска Download and run и послушайте что происходит.
Поздравляем, вы создали свою первую программу!
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНТЕРФЕЙС ПРОГРАММЫ ДЛЯ НАСТОЛЬНОГО КОМПЬЮТЕРА
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Киборг
Я - модель М402(киборг). Таких как я немного, вернее сказать я один такой. Программа моя проста, выполнять функции работника магазина по продаже CD дисков. Мой создатель .
Автономный микросамолёт будет летать как муха
10-граммовый автономный самолётик Microflyer с 36-сантиметровым размахом крыла, который пытается подражать навигационным способностям насекомых, однажды станет летающим р.
Рубрика: Инструкции к роботу LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
робототехника для начинающих
Внимание! Юные робототехники! Для Вас мы подготовили страницу с простыми и понятными инструкциями к нашему любому конструктору NXT!
Скачивайте и собирайте модели роботов из конструктора версии 8547 (robot lego mindstorms nxt 2.0).
Внешний вид коробки и руководство пользователя к конструкторам LEGO Mindstorm NXT версий 8527, 8547 и 9797 (выпускались до 2013 года):
Пошаговые инструкции для сборки разных моделей лего роботов (для конструктора версии mindstorm 8547)
| Инструкция по сборке робота АЛЬФАРЕКСа (артикул набора 8547)  Время сборки 4 часа (2 человека в группе). Рекомендуемый возраст для занятия робототехникой детям - 12-14 лет | Робот крокодил  Робот - крокодил (робогатор) | Робот пятиминутка  | Бот-внедорожник  | Трёхколёсный бот  | Конструируем робота "Пятиминутку" за 5 минут ;-) | Собираем и программируем Бот-внедорожник. Это уже более серьёзная модель, использующая датчик касания. | Создаём и тестируем Трёхколёсного бота. У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями. | Линейный ползун  | Исследователь  | Нападающий коготь  | Добавляем к "роботу пятиминутке" датчик цвета и получаем из него настоящего "Линейного ползуна" и получаем робот с ИИ начального уровня! | Всем хорош "Бот-внедорожник": манёвренный, бронированный, умный. Ему бы ещё ультра-зрение бы добавить. Добавляем! Встречайте: Исследователь - вот вам бот с искусственным интеллектом среднего уровня! | Хищный атакующий робот, содержащий коготь, которым он может ударить в цель. Собираем, тестируем! | МАНТИ - застенчивый богомол  | Шарикопульт  | Робот-база с тремя двигателями  | Удивительное существо: робот-богомол. Постройте, загрузите базовую программу, порадутесь и погрустите вместе с МАНТИ! | Интересный миниробот под названием "Шарикопульт" очень простой, но может быть использован как дополнение к любому другому роботу. | Базовый робот с тремя двигателями может пригодиться для получения навыков строительства собственных блоков. Так как в базовом роботе нет ни датчиков, ни спец.механизмов. Вы все это можете сделать сами! | Двух кнопочный пульт ДУ  | Продвинутый Молот-автобот  | Простой светомер из лего  | В данном уроке можно научиться собирать двух кнопочный пульт дистанционного управления любым роботом, собранным из конструктора лего миндстормз! | Новенький проект "Молот-автобот"- это сложный в сборке и программировании робот. Но итоговая модель автомобиля-робота с молотом позволяет использовать 3 двигателя и 2 датчика! | Эксперименты с данным светомером позволят научиться использовать датчик света в своих роботах. | Робот СЕГВЭЙ с наездником  | Измеряем растояние длиномером  | автобот: гоночная машина из лего  | Даже робота СЕГВЭЙ (SEGWAY) можно построить из набора 8547. Инструкция доступна при клике на картинку. | Простейшее дополнение к роботу позволяет измерять пройденное им растояние. В статье описано как создать очень удобного робота-длиномера из робота пятиминутки. | Замечательная разработка! Автомобиль, да ещё какой! Есть возможность и удалённого управления, и "мозги", позволяющие принимать решения, считывая цветные линии на полу! Можно скачать - это АВТОБОТ! | Пятикнопочный пульт ДУ  | Супер пульт ДУ  | Миниавто с 3-х пультом ДУ  | Пульт ДУ можно использовать практически в любом своём проекте. Единственное требование - наличие двух конструкторов lego mindstorms nxt 2.0 | Супер пульт ДУ то уже мега-навороченный вариант для управления гоночным автомобилием или любым другим роботом MINDSTORMS NXT! | Забавная игрушка - миниавтомобильчик с трёх кнопочным пультом дистанционного управления |
Комплект из 9-и инструкций по лего роботам (robot lego mindstorms nxt 8547) под общим названием:
Мультибот . Кликните на картинку или просмотрите конструкции, приведённые ниже:
 Транспортное средство Этот транспорт является базовым для последующих робототехнических машин. Научитесь быстро собирать его прежде чем начнёте собирать более сложные механизмы. |  Гусеничное транспортное средство Собирается после того как вы собрали транспортное средство. Робот подходит для соревнований на силовое перетягивание каната. |  Гольфкар с лункой Собирается на базе гусеничного транспортного средства путём небольшой модернизации.
LEGO® MINDSTORMS® Education – новое поколение образовательной робототехники, позволяющей изучать естественные науки и технологии в процессе увлекательных практических занятий. Используя образовательную технологию LEGO MINDSTORMS в сочетании с конструкторами LEGO, команды учащихся разрабатывают, конструируют, программируют и испытывают роботов. В совместной работе дети развивают свои креативные способности, коллективно преодолевают творческие проблемы, получают важные фундаментальные и технические знания. Они становятся более коммуникабельными, развивают навыки организации и проведения исследований, что безусловно способствует их успехам в дальнейшем школьном образовании, в будущей работе. Технологии будущего – уже сейчас В набор LEGO MINDSTORMS Education входят: усовершенствованный 32-разрядный микрокомпьютер NXT, интерактивные сервомоторы, акустический, ультразвуковой и другие датчики, устройство связи Bluetooth и различные средства загрузки данных. Программное обеспечение LEGO MINDSTORMS Education NXT – это инструмент образного программирования, построенный в среде LabVIEW™ (компания National Instruments), основе многих научных и промышленных приложений. Учебные программы. Идеи. Поддержка является основным источником учебных программ, тренингов, информации о продуктах, технической поддержки. Наши партнёры предоставляют техническую и методическую помощь учителям. Отделение Университета Carnegie Mellon (Carnegie Mellon University’s Robotics Academy) является нашим партнёром по разработке курсов обучения. Университет города Тафтс (Tufts University Center for Engineering Education Outreach, CEEO) – наш партнёр по разработке продукта, а также по проведению семинаров и конференций. Наши торговые партнёры предоставляют помощь на местах. Если вас интересует участие в специальных конкурсах, посетите наш веб-сайт с описанием ПЕРВОЙ ЛИГИ LEGO (FIRST LEGO LEAGUE). В этой книге содержится обзор состава и возможностей LEGO MINDSTORMS Education NXT.
В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.
Кроме инструкции для сборки самого часового механизма, я предлагаю простую демонстрационную программу: 1. Минутная стрелка двигается каждую минуту на 6 градусов, что и обеспечивает хождение часов; Как работает перевод стрелок и как срабатывает сигнал раз в час, можно посмотреть на видео.
По желанию часовой механизм и программу можно усовершенствовать, например, сделать попадание синего цвета под датчик, когда часовая стрелка находится внизу. Тогда каждый час можно подавать один сигнал, а каждые пол часа - другой сигнал. Также вы можете усовершенствовать программу, чтобы часы отбивали каждый час текущее количество часов. Но здесь нужно будет предусмотреть установку текущего часа, например, с помощью верхней и нижней кнопок модуля EV3. Инструкция для сборки часов со стрелками из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544). Описание модели в статье "Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3". Демонстрационная программа для часов со стрелками собранных из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544). Описание модели в статье "Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3". Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше. На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.
Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.
Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.
Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.
Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.
С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.
Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.
Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.
Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».
В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц. Читайте также:
|
