Как сделать из лего джип на пульте управления
Обновлено: 26.04.2024
Этот автобот выглядит и управляется как настоящий автомобиль! Констуктивно он разработан так, что передние колёса имеют поворотную платформу и поворачиваются с помощью двигателя. В конструкции также есть "хитрые" шестерёнки, увеличивающие скорость вращения задних ведущих колёс.
Датчик цвета находится под гоночной машиной лего так, чтобы автомобиль мог совершать простые автономные операции, считывая цвет поверхности. Датчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т.д.
Вы также можете управлять автомобилем с помощью дистанционного управления или с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управления (требуется только один NXT комплект) или беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управления от другого NXT. Примеры пультов: 5-и кнопочный пульт дистанционного управления (пульт ДУ) или удаленного рулевого управления. Специализированные программы для всех этих трех пультов дистанционного управления имеются. Их можно скачать бесплатно.
Автономная работа с цветом датчика
Проводной двухкнопочный пульт дистанционного управления
Беспроводной Bluetooth блок управления с 5-ю кнопочным пультом дистанционного управления
Беспроводной Bluetooth блок управления с удаленным рулевым управлением
Инструкция по сборке машины из лего
Провод датчика цвета должен выйти из пространства в центре задней панели блока NXT. Подключите его к порту 3 на контролере NXT.
Два двигателя подключите к портам В и С на блоке NXT. Провода должны быть пересечены дважды (один раз у блока NXT и в другой раз под лего-машиной), так чтобы двигатель B оставался по левой стороне автомобиля и двигатель C находится на правой стороне.
Провод рулевого двигателя передних колёс должен выйти из пробелов в центре передней панели NXT. Скрутите провод пару раз, чтобы он занимал меньше места и лежал компактно (смотка будет скрыта за лобовым стеклом построенного позже), а затем подключить его к порту на NXT.
Поздравляем, лего машина на пульта управления готова к настройке программы и дальнейщим испытаниям.
Итого получится четыре программы: две для автобота с одним блоком NXT, и две для удалённого управления по Bluetooth, предназначенные для использования с 5-и кнопочным пультом дистанционного управления и удаленного рулевого управления (обязательно наличие двух NXT блоков).
Простая программа NXT:
Программа ColorRace демонстрирует несколько примеров автономного поведения, используя цвет датчика реагировать на изменения цвета поверхности. Вы можете создать короткий «курс» на автомобиль, чтобы двигаться и отметить действия с разноцветными ленты или полоски бумаги. Цвет датчика может смысле шести различных цветов, и в этом примере программы действий для шести номеров цвета:
1. Черные: Игнорируется
2. Синий: Поверните налево (начало поворота на первый синей линии, остановка поворот на втором синяя линия)
3. Зеленый: Скорость до полной мощности
4. Желтый: Замедление до 30% мощности
5. Красный: Стоп
6. Белый: Игнорируется
Лего автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель), и начнем прямо вождения медленно.
Обратите внимание, что автономную работу сложно, потому что есть ограниченный контроль, а также руководящий много механических "помои" в нем, что позволяет получать прямой старт и последовательным оказывается сложной задачей.
Вам также может понадобиться изменить цвета, используемые в программе для корректировки цвета вашего пола и маркеры используются. Чтобы проверить, какой цвет автомобиля видит на различных поверхностях, используйте View » Color функцию в меню кирпича NXT-н-ролл автомобиля по различным поверхностям.
Программа 2ButtonSteer будет контролировать Race Car с двумя сенсорными датчик проводной пульт дистанционного управления, показанный в шаге 22 здания выше инструкции. Автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель). Нажмите и удерживайте обе кнопки идти ехать прямо, нажмите и удерживайте нажатой одну кнопку, чтобы включить в этом направлении, и отпустить обе кнопки, чтобы остановиться. Вы также можете настроить скорость автомобиля с помощью стрелка влево и вправо Стрелка на NXT.
Bluetooth управляющих программ (Два NXTs обязательно):
Программа 5ButtonSteer является управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с 5 Кнопка удаленного управления проектом. См. инструкции для этого проекта.
SteerBTCar программа управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с удаленного рулевого управления проектом. См. инструкции для этого проекта.
Некоторые части конструкции гоночного автомобиля предназначены только для "украшения", чтобы сделать его похожим на машину. Попробуйте зачистки его вплоть до предметов первой необходимости, а затем создать собственное тело для того, чтобы придать ему другой вид.
Из всего что завалялось » Роботы из мусора
Роботизированная лодка Скаут бороздит Атлантический океан » Автоматизированные робототехнические устройства
Шаг 1 собираем заднюю часть подвески.
Вначале надо собрать заднюю часть подвески по инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы и по 8 включительно. Далее добавляем немного деталей для того чтобы можно было установить двигатель и редуктор.
Шаг 2 передняя часть подвески.
Переднюю часть подвески собираем по инструкции Lego 42029 часть 1, с 21 страницы по 23. Трапецию берем из второй части Lego инструкции с 6 страницы по 11. Собираем лебедку из второй части страницы 14 – 22. И бампер часть вторая 34 -36 страницы.
Шаг 3 собираем шасси.
Соединяем обе части как показано на фото:
Проблему соединения мотор-редуктора с деталями конструктора я решил следующим образом: надел на ось мотор-редуктора соединительную втулку и вставил обрезок спички для фиксации. Для крепления мотор-редуктора использовал металлическую пластику от железного конструктора и хомутик.
Получилось следующее:
Крепим на шасси:
Для осуществления поворота взял сервопривод SG-90. Надо аккуратно просверлить, чтобы не задеть внутренние части, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом. А также отрезать выступающие части («крылья» для крепления). Вставляем болтик в проделанное отверстие и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг с прикрученной деталью от lego:
Устанавливаем:
Второй сервопривод будем использовать для лебедки. Делаем тоже самое что и с первым. А теперь, его надо модернизировать так чтобы он свободно вращался. Для этого разбираем сервопривод, вынимаем плату и припаиваем провода напрямую к моторчику. Вынимаем главную шестерню и срезаем у нее ограничители хода. И наконец, делаем канцелярским ножом прорези на главной шестерне как на фото:
Шаг 4 управляющий контролер
Для управления будем использовать Arduino и ИК приемник. Берем паяльник и собираем на монтажной плате следующее:
Поясняю: конденсатор любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, нужно для стабилизации напряжения микроконтроллера. Резисторы подбираются под используемые светодиоды. IR приемник или TSOPможно взять от старой игрушки, или купить в радиомагазине. Если будут сильные помехи, надо добавить конденсатор в цепь питания IR приемника.
В итоге получаем:
Питания - 6 аккумулятора Ni-Mn 1.2v 1000mA. Надо спаять их последовательно и смотать изолентой. Приклеиваем на двусторонний скотч в задней части шасси.
Соединяем всю нашу конструкцию:
Шаг 5 кабина
Кабина – это лично моя импровизация, готовых инструкция нет, так что надо собрать по фотографиям.
Вы можете собрать и свой вариант, просто надо будет подогнать под шасси. Здесь главное чтобы совпали крепления с шасси. Их четыре и они хорошо видны на фото снизу кабины.
Шаг 7 ставим на колеса.
Итак, нам осталось поставить кабину на шасси, надеть колеса и проверить наш внедорожник в действии.
Скачанный и распакованный архив нужно переместить в папку «libraries». Эту папку можно найти по пути нахождения установленной Arduino IDE. Также возможно использовать внутреннюю функцию Arduino IDE. Не распаковывая архив, можно добавить ее в среду программирования. Запускаем Arduino IDE, выбираем пункт меню Скетч – Подключить библиотеку. Вначале выпадающего списка выбираем пункт «Добавить .Zip библиотеку». Указываем место нахождения скачанного архива. Выполнив все действия, нужно перезагрузить Arduino IDE.
Шаг 6 Bluetooth модуль.
Мы будем использовать один из наиболее доступных на сегодня Bluetooth модулей - HC-05 или HC-06. Их легко можно найти как в китайских магазинах, так и на российском рынке. Они похожи, но есть и небольшие отличия: модуль НС-05 может работать, как в режиме ведущего (slave), так и в режиме ведомого (master). НС-06 может быть только ведомым устройством.
- чип Bluetooth – BC417143 производства
- протокол связи – Bluetooth Specification v2.0+EDR;
- радиус действия – до 10 метров (уровень мощности 2);
- совместимость со всеми Bluetooth-адаптерами, которые поддерживают SPP;
- объем flash-памяти (для хранения прошивки и настроек) – 8 Мбит;
- частота радиосигнала – 2.40 .. 2.48 ГГц;
- хост-интерфейс – USB 1.1/2.0 или UART;
- энергопотребление – ток в течение связи составляет 30-40 мА. Среднее значение тока около 25 мА. После установки связи потребляемый ток 8 мА . Режим сна отсутствует.
Чтобы все заработало как надо, Bluetooth модуль нужно настроить перед подключением. Настройка производится подачей AT командам, вводимых в окне терминала. Настройку будем производить модуля HC-05. Для других модулей команды могут быть другими. Соединять компьютер и Bluetooth модуль будем через Arduino.
Подключаем Bluetooth модуль следующим образом:
Arduino Nano - Bluetooth
D7 – RX
D8 – TX
5V – VCC
GND –GND
Заливаем следующий скетч в arduino:
«AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK» (значит всю подключено верно и модуль работает)
«AT+BAUD96000» (без кавычек) должен прийти ответ «OK9600».
Если пришел нужный ответ, переходим к следующему шагу.
Далее необходимо залить в Arduino скетч нашего внедорожника:
Шаг 7 Установка электрики на модель.
Платы устанавливаем на основу посередине:
Bluetooth модуль устанавливаем в задней части основы, крепя ее с помощью проволоки:
Соединяем все вместе согласно схеме:
Шаг 8 Подготовка пульта.
Для управления возьмем Android телефон или планшет, как обычно, или компьютер под управлением Windows или сделаем собственноручно пульт на Arduino. Начнем с Android, для начала нам нужно установить программу управления роботом по каналу Bluetooth. Для этого вводим в Google play «Bluetooth Arduino» и устанавливаем понравившуюся программу. Мне лично нравится BT Controller. Затем, через меню настройки Android, устанавливаем соединение с Bluetooth модулем. Используем пароль для соединения «1234» или «0000». И переходим к настройке программы. Необходимо записать нужные символы на соответствующее действие. Список ниже.
А теперь – компьютер с Windows-ом. Для отправки команд можно пользоваться терминальной программой или запустить удобную, специально сделанною для этого, программу Z-Controller. Выберете порт (com порт через который происходит соединение) и настройте клавиши на команды.
Третий вариант, лучший, использование физического пульта, так как тогда чувствуется нажатие кнопок. Советую изготовить пульт, следуя моей инструкции
Команды управления, следующие:
W – вперед
S – назад
A – влево
D – вправо
F – стоп
K – включение фар
L – выключение фар
Lego Technic - это разновидность пластиковых конструкторов, где деталями являются балки и пластины с отверстиями, оси, шестеренки, моторы и прочие детали, которые соединяются между собой с помощью штифтов. Это более сложная серия наборов по сравнению с классическими наборами Lego. Она позволяет создавать не просто модели разной техники (машины, самолеты, вертолеты, корабли и т.п.), но и делать эту технику подвижной и со специфическими функциями, присущими прототипам.
Мое увлечение серией Техник началось с набора Lego 42020 - Двухроторный вертолет. Я купил его на пробу на площадке подержанных вещей Авито, потому что мне захотелось что-то более интересного чем классическое статическое Lego, то есть что-то с приводами и механизмами. У этого вертолета винты приводились в движение с помощью ручного вала, который находился в хвосте. Мне понравилась идея этого типа конструкторов, поэтому я решил купить еще парочку простеньких наборов: Lego 8046 - Спасательный вертолет и Lego 42072 - Гоночная машинка.
Итак, у меня уже было 3 конструктора Technic с разными типами деталей.
Теперь я "загорелся" идеей собрать что-то на радиоуправлении. Для этого я заказал в Китае аналог набора Lego 42065 - Гусеничный вездеход. А после него мне захотелось собрать что-то своё, то есть не по схеме, и чтобы это было на радиоуправлении, причем на колесах. Чтобы реализовать эту идею, мне потребовалось изучить рулевое управление, - понять как его реализовать с помощью деталей конструктора, поэтому я купил мини набор Lego 42084 - Грузовик-погрузчик, в котором были поворотные колеса и необходимые мне детали для поворота колес.
Примечание. Гусеничный вездеход 42065 я покупал на AliExpress - это очень качественная реплика набора от компании Decool с артикулом 3501. Очень важно при заказе такого набора обращать внимание на наличие моторов формата Lego, так как китайцы делают аналогичные модели на готовой платформе с интегрированными моторами, что совсем не то, что ожидается для конструирования. Ссылки на правильные наборы на AliExpress и Banggood.
Как оказалось, что для привода колес простого M-мотора 58120 не достаточно, так как он не умеет возвращать колеса в начальное положение, поэтому я заказал в Китае Сервомотор 99498, а так же зубчатую рейку 87761.
Итак, когда у меня были все планируемые детали, я собрал такую машинку на радиоуправлении. При постройке модельки я старался использовать наиболее простые детали, которые встречаются в дешевых наборах Lego Technic. Машинка, конечно, выглядит уродливо, но она собиралась именно ради функций радиоуправления, поэтому она меня полностью устраивает.
Выкладка всех деталей, используемых для простой машинки на радиоуправлении.
Сделать из ЛЕГО машину джип просто и быстро. Следуйте инструкциям, что получился красивый автомобиль.
Создание предметов из ЛЕГО-конструктора развивает усидчивость, находчивость, внимание и фантазию. Все дети любят этот конструктор, ведь так интересно создать своими руками классную машину, а когда уже надоест ею играть, можно разобрать и собрать новую. По сборке конструкций из ЛЕГО-конструктора проходят даже соревнования. Попробуйте и вы собрать джип из ЛЕГО, и возможно, следующим чемпионом будете именно вы.
Как сделать из конструктора ЛЕГО простой джип для детей и начинающих: инструкция, схема, описание
Если ваш малыш только знакомится с конструктором ЛЕГО, то ему нужно начинать делать простейшие игрушки, и только потом, когда он научиться справляться с большим количеством деталей, переходить к сложным схемам. Ниже находится инструкция, которая поможет сделать из конструктора ЛЕГО простой джип для детей. Вот схема и описание:
Комплект блоков ЛЕГО
После вскрытия коробки, не нужно высыпать все детали в одну кучу. Производитель обычно упаковывает элементы в определенном порядке. Просто проверьте перед сборкой, чтобы были в наличии 4 колеса, руль, двери и универсальные элементы для кузова. Все детали разложите по размеру. Сверьте основные позиции вашего списка со списком в руководстве производителя. Когда все готово, можно приступать к сборке.
Простой джип ЛЕГО
Найдите такую деталь. К ней будут крепиться все основные части кузова.
Возьмите первую деталь
Начинаем собирать заднюю часть машины и кузов.
Прикрепите 3 блока
Очередность крепления деталей на первом этапе не особо важна. Главное — это найти правильные части и прикрепить их на свое место.
Прикрепите еще детали — начинаем делать кузов
Основа кузова почти готова.
Основание кузова готово
Вставьте блок 1 на 4 и прикрепите его снизу основания кузова. Это недостающий элемент, который держит передний капот.
Продолжаем собирать основание кузова
Теперь прикрепите оси для колес — спереди и сзади машины. Еще одну деталь прикрепите возле оси задних колес. На нее будет ложиться багажник.
Прикрепите оси для колес
Уголок и трапециевидные блоки прикрепите, как показано на рисунках 8 и 9.
Установите уголок и другие детали
Поставьте задние подкрылки с двух сторон.
Установите детали с подкрылками
Снова пришла очередь для установки трапециевидных блоков. Их нужно 2 штуки — с двух сторон.
Продолжаем собирать джип и устанавливаем следующие детали
Блок с петлями нужен для того, чтобы потом прикрепить пластину, которая будет закрывать заднюю часть машины.
Найдите блоки с петлями и установите их
Установить блок с рулем и сиденье. Вот набор деталей уже становится похож на джип.
Установите руль, сиденье и другие детали, как на рисунке
Установите двойную деталь, на которую потом вы прикрепите верх кузова.
На этом шаге установите блок 1 на 2
Установите передние подкрылки и четверные блоки возле них.
Передние подкрылки и блоки, которые должны стоять возле них
Теперь пришла очередь установки блока, к которому нужно прикрепить решетку радиатора и фары.
Блок под решетку радиатора и фары
Положите сверху полоску 1 на 4.
Следующий этап — блок 1 на 4
Установите блоки, как показано на картинке.
Заканчиваем создавать заднюю часть машины
Теперь собираем заднюю часть кузова.
Прикрепите 3 детали задней части машины
Останется только установить крышку из детали 3 на 4 с выемками-шарнирами. Получился настоящий багажник — вместительный и большой.
Последняя деталь задней части машины
Продолжаем собирать кузов, как показано на изображении.
Поставьте 4 детали кузова
Устанавливаем детали для крепления переднего капота.
Поставьте блоки, на которые будут крепиться детали капота
Два одинарных блока положите внутрь капота.
Одинарные блоки — 2 штуки
Закрепите только что положенные блоки пластиной 2 на 2.
Прикрепите решетку радиатора и фары, как показано на рисунке.
Оформите внешний вид машины
Теперь сделаем защиту бампера. На деталь 2 на 4 установите блок 1 на 2, как показано на изображении.
Детали защиты бампера
Затем с краев прикрепите угловые блоки.
Прикрепите еще 2 блока
Прикрепите блок, на котором будет держаться сама защита.
Установите деталь, как показано на рисунке
Осталось установить защиту на машину, впереди решетки радиатора.
Последняя деталь блока защиты бампера
Посмотрите, стрелка показывает, куда необходимо установить защиту бампера.
Установите собранную защиту бампера
Еще две кузовные детали прикрепите с двух сторон.
Продолжаем собирать кузов
Установите лобовое стекло.
Затем собираем светодиодную люстру. Делайте так, как показано на изображении.
Этапы сборки светодиодной люстры
Прикрепите еще одну деталь
Прикрепите фонари люстры.
Установите люстру на крышу джипа.
Поставьте люстру на крышу джипа
Пришло время прикрепить колеса. Наденьте шины на диски и прикрепите на ось. Последовательность сборки колес изображена на рисунке ниже. Сделайте так со всеми четырьмя колесами.
Если у вас что-то не получается, посмотрите видео. В нем весь процесс сборки этой машины.
Видео: Инструкция. Простой Внедорожник лего.
Новая игрушка готова. Играть таким джипом будет намного интересней, чем купленной машиной, ведь он собран своими руками. Когда игрушка надоест, можно ее разобрать и собрать новую машину, также просто и быстро.
Как сделать из конструктора ЛЕГО военный джип: инструкция, схема, описание
Почти у каждого мальчика, военная машина — одна из самых любимых игрушек. Сделать военный джип из конструктора ЛЕГО просто. Главное, следовать инструкции. Описание всех действий будет ниже. Сначала разложите все детали по размерам, чтобы их было легче искать во время сборки.
Лего — военный джип
Выше на рисунке находится схема к сборке, а описание и инструкция, которые находятся ниже, помогут сделать из набора деталей ЛЕГО военный джип:
- Соедините две детали: 2 на 8 и 2 на 6.
- Теперь поперек этих деталей положите блоки, как показано на рисунке 2. Получится основание кузова. Обратите внимание, что блок черного цвета 2 на 4 со специальными осями для задних колес.
- Затем начинаем строить сам кузов: прикрепите одну деталь с осью для передних колес (она обозначена черным цветом) и положите буквой «П» основание кузова — см. рис.3.
- На рисунке 4 подбираются и укладываются любые блоки, чтобы получилась одна плита 4 на 6 — эта платформа нужна для установки капота. Также прикрепите трапециевидные и одинарные блоки, как это показано на рисунке.
- На рисунке 5 вы видите как нужно положить блоки в следующем ряду. Обратите внимание, что посередине укладываются две детали 2 на 4 друг на друга, а также спереди прикрепляются таким же образом блоки 1 на 4.
- На следующем этапе — рисунок 6, уложите блоки, чтобы получилась единая платформа 6 на 6. Также установите подкрылки и детали задней части машины.
- На этом этапе устанавливается правая дверь, фонарь и защита бампера.
- Продолжаем сооружать заднюю часть машины, укладывая блоки, чтобы получилась платформа 6 на 4. Еще три детали крепятся, как показано на рисунке 8, чтобы зафиксировать дверь и фонарь.
- Установите сиденья и начинайте собирать капот. Обратите внимание на рис. 9, как нужно поставить блоки на задней части машины, чтобы потом прикрепить багажник.
- Закрепите вторую дверь, установите запаску и остальные блоки, как показано на рисунке 10.
- Заканчиваем собирать заднюю часть машины и передний капот
- Устанавливаем стекло и вторую фару. Установите колеса с дисками на оси. Вставляем оставшиеся недостающие части капота. Машина готова!
Найдите в комплекте конструктора военного человечка и усадите его за руль. Получился настоящий военный патруль. Вы можете добавить какие-то другие детали или заменить ими те, что установлены, и сделать свою оригинальную игрушку.
Красивые машины и автомобили из ЛЕГО своими руками: фото
Дети, которые уже много лет тренируются в сборке предметов при помощи конструктора ЛЕГО, и даже взрослые, делают настоящие шедевры. Посмотрите, какие красивые машины и автомобили из ЛЕГО можно сделать своими руками. Вот фото:
Читайте также: