Как сделать из лего glados

Обновлено: 24.04.2024

На летних занятиях в качестве своего проекта моя ученица Анна решила создать реплику знаменитого персонажа .

this i my own creation. soundstrack and movie clips is from portal 2 game. music Portal 2 Remix - Reconstructing Science Remix .

Прохождение Специального Уровня по по игре "Portal 2" в игре LEGO Dimensions! Плейлист со всеми Частями: .

Beyond the Brick's Joshua Hanlon talks with the builder of a LEGO Portal 2 Glados model. See more from Brick Bash 2016: .

GLaDOS (Genetic Lifeform and Disk Operating System), the fictional, artificially intelligent computer system and main antagonist in .

READ ME IF YOU BUILD THIS MODEL FROM THIS TUTORIAL, PLEASE POST A LINK TO A PICTURE IN THE COMMENTS I .

Смотрим на пользовательские аддоны из мастерской Steam в "Half-Life: Alyx" (Oculus Rift S). Все серии .

10 éves a PORTAL 2! GLaDOS-t már régóta meg akartam építeni, és ez a remek évforduló tökéletes alkalmat nyújtott hozzá!

GLaDOS (Genetic Lifeform and Disk Operating System), the fictional, artificially intelligent computer system and main antagonist in .

I have always been a fan of Lego, and this time I make Wheatley from the Portal 2 level in Lego Dimensions. Free print .

LEGO Dimensions Прохождение - Часть 11 - БИТВА С ГЛаДОС! Плейлист со всеми Частями: bit.ly/LEGODimens .

Just like the In-game Potato GLaDOS , this Lego version is no treat, it might be silent for a while, but without the Aperture Facility, .

This video is not intended for viewers under 13 This video is inspired by a T rated game and contains gunfire and explosions A .

Ever wanted a Lego GLaDOS that insults you every 10 seconds? WELL NOW YOU CAN! Just follow this simple tutorial and you .

Продолжая некогда заброшенную тематику образовательной робототехники представляю вам реплику самой шикарной антагонистки в мире компьютерных игр:

На летних занятиях в качестве своего проекта моя ученица Анна решила создать реплику знаменитого персонажа GLaDOS из компьютерной игры Portal 2. Она запрограммирована болтать фразами из игры и двигаться в соответствии с фразами. Весь процесс сборки и программирования осуществлялось Анной самостоятельно, за исключением моих советов в проектировании некоторых механических узлов и очень небольшой помощью в программировании. Ученица моя - тег моё.

Это первый проект, который мне очень понравился, не несущий при этом полезного функционала. До этого я строил из этого набора с детьми и 3д-принтер и всяческие сортировщики, радары и прочее. Но такие эмоции испытываю впервые. Очень сильно вдохновило. Горжусь своей ученицей и её проектом.

А есть инструкция ?

Действительно очень крутая идея. Думаю, это можно развить в ещё более крутой проект, задействовать большее количество моторов и представить на игровой конференции.

Дрон из Raspberry Pi и ESP32 (или мои первые шаги в робототехнике)⁠ ⁠

Я как-то четыре года назад пытался тут продвинуть свой пикабу с блэкджеком и шлюхами (можете чекнуть историю постов), само собой ничего не вышло, но зато полученные навыки смог применить устроившись веб-разработчиком, так я проработал 3 года, выгорел к херам, и начал посматривать на робототехнику, как способ не отупеть от бессмысленного перекрашивания кнопок. Короче зацените мою очередную поделку. Видос я записал на английском, дабы охватить более широкую аудиторию, но добавил русские субтитры.

Радиоуправляемая полноприводная платформа, с намеком на подвеску. Или коротко о скуке инженера, часть 2⁠ ⁠

Так, продолжаем разговор. Сегодня надо наконец собрать до кучи эту кучу пластика, и разобраться с электроникой, попутно вызвав не более трех демонов.

Напишу здесь, так как под первой частью было много недопониманий. Я не строю болид для ралли Париж-Дакар. И не для каких бы то ни было еще соревнований. И вообще ни для чего. Я инженер, но не сказать что лучший, или даже хороший. Это просто развлечение на свободное время, в стиле "а что будет, если попробовать?". Единственная цель сего мероприятия - убить время, дальнейшая судьба проекта - разбор на запчасти (возможно, с использованием молотка, для обретения душевного спокойствия) с последующей утилизацией.

Первым делом, надо разобрать все то, что так тщательно собирали в прошлый раз. Ну ладно, почти все.

Больше винтиков богу винтиков!

Но черт возьми, как же я замаялся крутить эти чертовы 68 винтов. Да, можно было бы сделать и поменьше. Хотя я плохо представляю как.

Так как наша цель - подрамники, значит, придется скидывать рычаги, значит откроется отличный доступ к моторам.
Воспользуемся советом из комментариев, и поменяем провода питания. Я как раз нашел оригинальные от этих моторов, совершенно случайно.

Паяем провода, да покрепче, с обратной стороны зачищаем и обжимаем клеммы ншви. Просто потому что я так хочу, и никто мне не запретит. И так удобнее.

Повторяем четыре раза, затем долго и упорно закручиваем все обратно, пару раз забываем сначала собрать, а потом прикрутить амортизаторы, путем лево с право и в итоге получаем результат как в конце прошлой части, только лучше.

Едем дальше. Еще на моменте моделирования, я заложил по середине рамы монтажные отверстия, подразумевая что потом на них встанет ну хоть какое то подобие кузова, или подрамник для электроники. Получилось ни то, ни другое, просто белая пластинка с отверстиями, на глаз подогнанная под размеры будущих "мозгов".

Итак. Давайте теперь поговорим про управляющую электронику. Сейчас просьба всем хоть чуть чуть шарящим и понимающим, а так же особо чувствительным, закрыть нафиг этот пост. Я предупредил.

Чем мы можем заставить какую либо робототехническую платформу нас слушаться? Есть пара тройка вариантов. Первый, это одолжить у друга специальную аппаратуру для управления моделями, типа такой:

В теории все просто, минимум геморроя, главное все правильно подключить - и вуаля, у нас есть детская машинка на радиоуправлении. Но. Эта штука стоит денег. Для кого больших, для кого не очень, но все же стоит. У меня ее нет, покупать не хочу, а тот самый друг уже пол года как отдает долг родине. Поэтому не вариант, для нас.

Следующий вариант - экзотически-извращенский, я бы сказал. Купить в магазине самую простую машинку на радиоуправлении, распотрошить, и вставить потраха в наше поделие. Объяснять, почему так себе идея, надеюсь не надо.

И вот, самый популярный, распространенный, и многими (в том числе и мной) любимый способ - Ардуино.

Имеем туево кукуево вариантов плат, модулей, форм факторов и тд. Даже языки программирования разные, и тут пожалуйста! И вот совпадение, у меня есть парочка.

Дальше есть два пути. Первый - обвешать модель всякими разномастными датчиками, поломать голову над кодом, и заставить все это безобразие кататься автономно, по какой нибудь черной линии, или от стенки до стенки, с помощью датчиков расстояния, или еще как. Вариантов куча. Но мне как то не интересно.

Второй путь - дистанционное управление. Можно заставить платформу кататься, подчиняясь команда с пульта телевизора, при помощи ик-приемника. Можно заморочиться с радиоканалом, и привязать к ней какой нибудь пульт от другой модели, или специально купленный на али. Можно вообще подцепить ее к домашнему роутеру, и рулить через веб интерфейс с компа. Но мы пойдем путем попроще. Или не проще, просто тем, адептом которого являюсь я. Старый добрый Bluetooth. Скачиваем на мобилку какое н будь приложение для управления машинками, я пользуюсь этим уже давно, и меня все устраивает.

Открываем список команд, изобретаем код на 400 строчек, заливаем в нашу ардуйню, катаемся. Теперь непосредственно по железу.

Я пользую версию Arduino Leonardo от одной московской фирмы.

Уж не знаю что там по качеству, меня пока все устраивает, особенно улучшенная силовая часть, по сравнению с оригиналом. Сама по себе платка не потянет управление моторами, тупо сгорит. У все той же московской фирмы есть двухканальный драйвер моторов.

Она же позволит осуществить внешние питание всего и вся в нашей сборке.

А так же, для удобство монтажа всякой навесухи, да и вообще, докидываем плату расширения.

Из дополнительно прилепленного - пара светодиодных фар в стиле "улитка наркоман", красная лампочка, чтобы судорожно моргать в случае проблем, зуммер, чтобы делать бип бип, и модуль Bluetooth hc-06.

на всякий случай проклеим низ первой платы изолентой, все таки контакт с шестью металлическими винтами, мало ли.

Все это дело собирается "бутербродом" друг на друга, поэтому сначала закрепляем основную плату на раме, затем на нее драйвер моторов и тд.

Драйвер у нас двухканальный, а мотора четыре. Ну ничего, просто объединяем по два на канал, все равно при танковой схеме разницы нет. По идее так делать нельзя, но кто мне запретит. Да и нагрузки я проверил, должно выдержать. Должно.

В общем, собираем, распутываем паутину проводов, находим косяк с креплением аккумуляторов (ну подумаешь, забыл, из нее де не стрелять. ) и в итоге получаем вот такое чудо юдо:

Иии. Да. Оно работает. Даже ездит. И даже по искусственному рельефу из коробок прыгает, и подвеска вроде как отрабатывает, но. Оно не работает) Точнее работает, но с кучей очень больших но. И это все мои ошибки. Просчеты, неучеты, нехватка опыта. Бегло пройдемся по ним:

- крепление аккумулятора, его просто нет. Надо удлинять раму, чтобы раздвинуть подрамники и закрепить его за блоком электроники, чтобы не мешался, и центр тяжести был ниже.

- я где то накосячил, не то в моделировании, не то в печати деталей, но в итоге что то не то с длиной рычагов подвески, и в итоге у нас получается отрицательный угол схождения колес, из за чего большая нагрузка на приводящие валы. Нужны новые рычаги.

- на хорошем рельефе начинают разбалтываться моторы, возможно из за проблемы выше, но все таки я пришел к выводу, что нужны крепления.

- нужны другие колеса, вероятно печатные. Эти слишком тяжелые, и нет возможности нормально закрепиться на валу.

- телескопы подвески работают, но явно как то не так. Надо либо поколдовать с их длиной, но скорее всего проблема в так себе качестве поверхности для трущихся деталей, видимо надо печатать в плюс, и шлифовать.

Из очевидных проблем это вроде пока все. Не знаю, буду ли я это исправлять, или сверну проект. Зависит от настроения. Так же не знаю, буду ли выкладывать сюда дальнейшую судьбу этого поделия, посмотрим на вашу реакцию. Ну а пока мы встаем на импровизированный пит-стоп)