Как сделать из лего машину на радиоуправлении

Обновлено: 01.05.2024

Скачанный и распакованный архив нужно переместить в папку «libraries». Эту папку можно найти по пути нахождения установленной Arduino IDE. Также возможно использовать внутреннюю функцию Arduino IDE. Не распаковывая архив, можно добавить ее в среду программирования. Запускаем Arduino IDE, выбираем пункт меню Скетч – Подключить библиотеку. Вначале выпадающего списка выбираем пункт «Добавить .Zip библиотеку». Указываем место нахождения скачанного архива. Выполнив все действия, нужно перезагрузить Arduino IDE.

Шаг 6 Bluetooth модуль.
Мы будем использовать один из наиболее доступных на сегодня Bluetooth модулей - HC-05 или HC-06. Их легко можно найти как в китайских магазинах, так и на российском рынке. Они похожи, но есть и небольшие отличия: модуль НС-05 может работать, как в режиме ведущего (slave), так и в режиме ведомого (master). НС-06 может быть только ведомым устройством.

- чип Bluetooth – BC417143 производства
- протокол связи – Bluetooth Specification v2.0+EDR;
- радиус действия – до 10 метров (уровень мощности 2);
- совместимость со всеми Bluetooth-адаптерами, которые поддерживают SPP;
- объем flash-памяти (для хранения прошивки и настроек) – 8 Мбит;
- частота радиосигнала – 2.40 .. 2.48 ГГц;
- хост-интерфейс – USB 1.1/2.0 или UART;
- энергопотребление – ток в течение связи составляет 30-40 мА. Среднее значение тока около 25 мА. После установки связи потребляемый ток 8 мА . Режим сна отсутствует.

Чтобы все заработало как надо, Bluetooth модуль нужно настроить перед подключением. Настройка производится подачей AT командам, вводимых в окне терминала. Настройку будем производить модуля HC-05. Для других модулей команды могут быть другими. Соединять компьютер и Bluetooth модуль будем через Arduino.

Подключаем Bluetooth модуль следующим образом:

Arduino Nano - Bluetooth
D7 – RX
D8 – TX
5V – VCC
GND –GND

Заливаем следующий скетч в arduino:

«AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK» (значит всю подключено верно и модуль работает)
«AT+BAUD96000» (без кавычек) должен прийти ответ «OK9600».
Если пришел нужный ответ, переходим к следующему шагу.

Далее необходимо залить в Arduino скетч нашего внедорожника:

Шаг 7 Установка электрики на модель.
Платы устанавливаем на основу посередине:

Bluetooth модуль устанавливаем в задней части основы, крепя ее с помощью проволоки:

Соединяем все вместе согласно схеме:

Шаг 8 Подготовка пульта.
Для управления возьмем Android телефон или планшет, как обычно, или компьютер под управлением Windows или сделаем собственноручно пульт на Arduino. Начнем с Android, для начала нам нужно установить программу управления роботом по каналу Bluetooth. Для этого вводим в Google play «Bluetooth Arduino» и устанавливаем понравившуюся программу. Мне лично нравится BT Controller. Затем, через меню настройки Android, устанавливаем соединение с Bluetooth модулем. Используем пароль для соединения «1234» или «0000». И переходим к настройке программы. Необходимо записать нужные символы на соответствующее действие. Список ниже.

А теперь – компьютер с Windows-ом. Для отправки команд можно пользоваться терминальной программой или запустить удобную, специально сделанною для этого, программу Z-Controller. Выберете порт (com порт через который происходит соединение) и настройте клавиши на команды.

Третий вариант, лучший, использование физического пульта, так как тогда чувствуется нажатие кнопок. Советую изготовить пульт, следуя моей инструкции

Команды управления, следующие:
W – вперед
S – назад
A – влево
D – вправо
F – стоп
K – включение фар
L – выключение фар

Lego Technic - это разновидность пластиковых конструкторов, где деталями являются балки и пластины с отверстиями, оси, шестеренки, моторы и прочие детали, которые соединяются между собой с помощью штифтов. Это более сложная серия наборов по сравнению с классическими наборами Lego. Она позволяет создавать не просто модели разной техники (машины, самолеты, вертолеты, корабли и т.п.), но и делать эту технику подвижной и со специфическими функциями, присущими прототипам.

Мое увлечение серией Техник началось с набора Lego 42020 - Двухроторный вертолет. Я купил его на пробу на площадке подержанных вещей Авито, потому что мне захотелось что-то более интересного чем классическое статическое Lego, то есть что-то с приводами и механизмами. У этого вертолета винты приводились в движение с помощью ручного вала, который находился в хвосте. Мне понравилась идея этого типа конструкторов, поэтому я решил купить еще парочку простеньких наборов: Lego 8046 - Спасательный вертолет и Lego 42072 - Гоночная машинка.

Итак, у меня уже было 3 конструктора Technic с разными типами деталей.

Теперь я "загорелся" идеей собрать что-то на радиоуправлении. Для этого я заказал в Китае аналог набора Lego 42065 - Гусеничный вездеход. А после него мне захотелось собрать что-то своё, то есть не по схеме, и чтобы это было на радиоуправлении, причем на колесах. Чтобы реализовать эту идею, мне потребовалось изучить рулевое управление, - понять как его реализовать с помощью деталей конструктора, поэтому я купил мини набор Lego 42084 - Грузовик-погрузчик, в котором были поворотные колеса и необходимые мне детали для поворота колес.

Примечание. Гусеничный вездеход 42065 я покупал на AliExpress - это очень качественная реплика набора от компании Decool с артикулом 3501. Очень важно при заказе такого набора обращать внимание на наличие моторов формата Lego, так как китайцы делают аналогичные модели на готовой платформе с интегрированными моторами, что совсем не то, что ожидается для конструирования. Ссылки на правильные наборы на AliExpress и Banggood.

Как оказалось, что для привода колес простого M-мотора 58120 не достаточно, так как он не умеет возвращать колеса в начальное положение, поэтому я заказал в Китае Сервомотор 99498, а так же зубчатую рейку 87761.

Итак, когда у меня были все планируемые детали, я собрал такую машинку на радиоуправлении. При постройке модельки я старался использовать наиболее простые детали, которые встречаются в дешевых наборах Lego Technic. Машинка, конечно, выглядит уродливо, но она собиралась именно ради функций радиоуправления, поэтому она меня полностью устраивает.

Выкладка всех деталей, используемых для простой машинки на радиоуправлении.

Шаг 1 собираем заднюю часть подвески.
Вначале надо собрать заднюю часть подвески по инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы и по 8 включительно. Далее добавляем немного деталей для того чтобы можно было установить двигатель и редуктор.

Шаг 2 передняя часть подвески.
Переднюю часть подвески собираем по инструкции Lego 42029 часть 1, с 21 страницы по 23. Трапецию берем из второй части Lego инструкции с 6 страницы по 11. Собираем лебедку из второй части страницы 14 – 22. И бампер часть вторая 34 -36 страницы.

Шаг 3 собираем шасси.
Соединяем обе части как показано на фото:

Проблему соединения мотор-редуктора с деталями конструктора я решил следующим образом: надел на ось мотор-редуктора соединительную втулку и вставил обрезок спички для фиксации. Для крепления мотор-редуктора использовал металлическую пластику от железного конструктора и хомутик.

Получилось следующее:

Крепим на шасси:

Для осуществления поворота взял сервопривод SG-90. Надо аккуратно просверлить, чтобы не задеть внутренние части, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом. А также отрезать выступающие части («крылья» для крепления). Вставляем болтик в проделанное отверстие и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг с прикрученной деталью от lego:

Устанавливаем:

Второй сервопривод будем использовать для лебедки. Делаем тоже самое что и с первым. А теперь, его надо модернизировать так чтобы он свободно вращался. Для этого разбираем сервопривод, вынимаем плату и припаиваем провода напрямую к моторчику. Вынимаем главную шестерню и срезаем у нее ограничители хода. И наконец, делаем канцелярским ножом прорези на главной шестерне как на фото:

Шаг 4 управляющий контролер
Для управления будем использовать Arduino и ИК приемник. Берем паяльник и собираем на монтажной плате следующее:

Поясняю: конденсатор любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, нужно для стабилизации напряжения микроконтроллера. Резисторы подбираются под используемые светодиоды. IR приемник или TSOPможно взять от старой игрушки, или купить в радиомагазине. Если будут сильные помехи, надо добавить конденсатор в цепь питания IR приемника.

В итоге получаем:

Питания - 6 аккумулятора Ni-Mn 1.2v 1000mA. Надо спаять их последовательно и смотать изолентой. Приклеиваем на двусторонний скотч в задней части шасси.

Соединяем всю нашу конструкцию:

Шаг 5 кабина
Кабина – это лично моя импровизация, готовых инструкция нет, так что надо собрать по фотографиям.

Вы можете собрать и свой вариант, просто надо будет подогнать под шасси. Здесь главное чтобы совпали крепления с шасси. Их четыре и они хорошо видны на фото снизу кабины.

Шаг 7 ставим на колеса.
Итак, нам осталось поставить кабину на шасси, надеть колеса и проверить наш внедорожник в действии.

Сообщество для публикации самоделок, не зависимо от навыков самодельщика.

Данная группа находится под стражей Альянса

BARABRO LEGO TECHNIC запись закреплена

Всем привет это моя новая самоделка гипертрофированная восьмерка. Сначала проект начинался с того , что я хотел сделать Лада Самару Т-3. Вообщем получилось смесь восьмёрки багги и раллийного автомобиля . В первые дни я сделал заднюю и переднюю подвески.
После у меня что-то пропал интерес делать кузов хэтчбек. Я решил сделать кузов в стиле раллийного спортивного купе.
Показать полностью.
И вот что собственно получилось.
Из функций:
1- езда
2-поворот колес
Из детелизации:
1-воздухозапорники
2-запаска
3-дополнительная люстра на крыше
4-дополнительные свет над фарами
5-колпаки на колёсах
6-крутой выхлоп.
Привод осуществляется за счёт двух л моторов через понижение 12 на 20 и снова через угловую передачу с помощью кнобов. Дальше на перед идёт понижение 12 на 20. И через три ряда восьмезубых шестерёнок и снова через угловую передачу 1 к 1-ому передается вращение на колёса. Спереди независимкас с бортовыми редукторами.
А сзади используется схема с плавающими дифференциалом. Только вместо дифференциала здес угловая передача 12 на 20.
Поворот колес осуществляется за счёт большого Мулд Кинг мотора . Только он теперь маленький потому что я его разрезал . Всем спасибо.

Воздухозапорники

Конструктор LEGO — лучший способ интересно провести время с ребенком. Из этих ярких цветных кирпичиков можно создать великое множество самых разных поделок – стоит лишь приложить чуточку фантазии и смекалки. Например, почему бы не собрать игрушечный автомобиль.

Инструкции, приведенные в этой статье, помогут вам сконструировать несложные модели машинок из LEGO и послужат источником творческого вдохновения.

Как собрать простую модель?

Сделать машину из LEGO очень просто. Со сборкой такой базовой модели справятся дети даже младшего возраста. Впоследствии можно будет усовершенствовать поделку, добавив к ней новые детали, и тем самым получить уникальную игрушку.

Первым делом отсортируйте детали конструктора по цветам для удобства сборки и организуйте рабочее место. Лучше всего подойдет хорошо освещенный стол с широкой столешницей. Многие предпочитают собирать LEGO на полу, но в таком случае есть риск наступить на мелкие острые детали босой ногой, так что лучше заранее обезопасить себя.

Итак, для изготовления простой машинки вам понадобятся определенные детали.

Шасси:

колесики одинакового размера — 4 шт.;
прямоугольная ось — 2 шт.;
длинная тонкая пластина 4х12 — 1 шт.

Кузов:

блок 2х2 — 2 шт.;
блок 2х4 — 6 шт.;
блок 1х2 — 4 шт.;
блок 1х4 — 1 шт.;
угловые прозрачные блоки 2х2 — 2 шт.;
лобовое стекло — 1 шт.;
руль — 1 шт.

Инструкция по сборке включает 8 шагов.

Прикрепите к каждому концу оси по колесу так, чтобы детали были надежно зафиксированы на зубцах, но при этом могли вращаться.

Соберите капот. Для этого необходимо взять две квадратные детали 2х2 и два угловых прозрачных блока. Последние крепятся на верхнюю часть квадратных блоков, а затем полученные детали вставляются в верхнюю часть длинной тонкой пластины.

Позади капота устанавливаются два блока 2х4, а сверху на них прикрепляется лобовое стекло.

Для того чтобы сделать кабину, соедините 2 блока 1х4 по обе стороны блока 2х4, формируя подобие буквы «П» с короткими ножками. В промежутке между блоками установите руль, а затем вставьте получившуюся деталь в основание будущей машины прямо за ветровым стеклом.

Для кузова соедините 2 блока 1х2 с блоком 2х4 в виде буквы «П» и прикрепите этот элемент к пластине непосредственно за кабиной. Далее соедините между собой два блока 2х4, а позади детали прикрепите блок 1х4. В него нужно вставить пластину так, чтобы она слегка выступала за кузов. Получился задний бампер. Прикрепите его позади кузова.

В завершении сборки прикрепите к нижней части основания оси с колесиками так, чтобы они совпадали с передней и задней частями автомобиля.

В качестве завершающего штриха можно усадить в кабину LEGO-человечка в качестве водителя.

Игрушка готова! Эту схему можно модернизировать, меняя размер и количество деталей.

Поэкспериментируйте с различными конфигурациями — возможно, вам удастся усовершенствовать дизайн и создать свою уникальную модель.

Сборка полицейской машины

С полицейской машиной можно придумать множество увлекательных сценариев для игр и почувствовать себя настоящим стражем правопорядка. Собрать ее можно всего за 10 минут, используя оставшиеся детали от набора LEGO «Патрульная полицейская машина», или при помощи аналогичных деталей из других наборов по сборке автомобилей.

Возьмите черную плоскую пластину 10х2, прикрепите к ней по бокам два черных плоских блока 2х2.
К середине полученного элемента присоедините синюю плоскую деталь 6х4.
Для создания колес вам понадобятся 4 белых блока 2х2 с дугами. Вставьте их по бокам основания машины, прикрепив к черным квадратам.
Закрепите два белых блока 6х1 на синей части заготовки, формируя боковые стороны кузова. Лучше всего, если на блоках будет отпечатана надпись «Police», но если у вас нет специального набора для создания полицейской машины, то можно обойтись просто белыми деталями.
Для передней части возьмите маленький синий Т-образный блок, белый плоский блок 2х4, два желтых квадратика 1х1, решетку и черную плоскую деталь 4х1. Квадратики крепятся по нижним углам белого блока — это будут фары, между ними вставляются решетка и черная деталь, а с помощью Т-образного блока элемент соединяется с кузовом. Задняя часть полицейской машины выполняется аналогичным образом, только цвет фар меняется на красный.
Над щитками колес прикрепите по черной детали 4х1.
Затем возьмите две синие детали 2х4 с выступами сбоку и вставьте их спереди и сзади машины.
Прикрепите две белые детали 8х1 по бокам кузова.
Внутри передней части кабины прикрепите руль, а с помощью двух белых блоков 1х1 и одного 2х1, поставленных друг на друга, сделайте внутреннюю перегородку.
Далее вам понадобятся две серые детали с выемкой в середине и два блока 2х1 с выемками. Соедините детали попарно между собой и вставьте полученные элементы в боковые части автомобиля так, чтобы по бокам оставалось по три клеточки.
Вставьте в машину лобовые стекла спереди и сзади соответственно. Перед тем как присоединить заднее стекло, прикрепите на его основание серую деталь 4х1.
К верхней части стекол присоедините по черной детали 4х1.
Потолок делается с помощью белой плоской детали 4х4. К ней прицепляются маленькие цветные квадратики — мигалки. В оставшееся пространство вставляется черная плоская деталь с квадратным прозрачным окошком.
В нижней части модели между дугами вставьте две черные детали 4х1. Остается только прикрепить колеса, и полицейская машина готова.

Как построить грузовик?

Мини-грузовик

Для начала можно создать и более простую модель из мелкого конструктора. Эта поделка наверняка понравится малышам, ведь выполнить ее очень легко.

Прикрепите колеса к белому или черному основанию 2х2 наиболее удобным для вас способом. Детали могут быть абсолютно из любого набора.
Возьмите зеленый или любого другого яркого цвета блок 2х4 и прикрепите на второй ряд зубчиков деталь 2х1 с прозрачным верхом. Это будет кабина.
Две детали 2х1 вставьте перед кабиной и поверх нее. Это бампер и крыша будущего грузовика.
Соедините основание и элемент с колесами.
Не хватает только грузовой платформы. Она собирается из четырех угловых деталей серого цвета. Вставьте их позади кабины, формируя квадратную коробочку.

Наш самодельный грузовик готов! Несмотря на простоту модели, выглядит такая игрушка весьма достойно.

Грузовик с прицепом

Для создания более сложной вариации грузовика из полноразмерного конструктора вам потребуются следующие элементы:

колесо — 4 шт.;
блок 10х1 — 2 шт.;
блок 2х2 — 4 шт.;
блок 2х2 с крутящимся элементом — 1 шт.;
пластина — 6х4;
кубик 6х6 — 4 шт.;
блок 2х1 — 1 шт.;
блок 4х2 — 1 шт.;
стекло для кабины — 1 шт.;
дверца — 2 шт.;
руль — 1 шт.;
ветровое стекло — 1 шт.;
элемент с фарами — 1 шт.;
пластина 2х1 для капота;
блок 2х1 — 2 шт.;
блок 4х2 — 1 шт.;
пластина 4х4 — 1 шт.;
пластина 6х2 — 2 шт.;
блок 8х4 — 1 шт.;
пластина 4х2 — 1 шт.;
основание для прицепа 4х2 — 1 шт.;
колеса для прицепа — 4 шт.

Соберите все детали так, как указано на картинке ниже. Цвета и детали грузовика можно варьировать исходя из ваших возможностей и предпочтений.

Читайте также: