Как сделать маяк из лего

Обновлено: 23.04.2024

Требуются инструкции по сборке из вашего набора ЛЕГО set 70594 Ninjago Осада маяка? Ниже вы можете просмотреть и загрузить бесплатно инструкции по сборке в формате PDF. Кроме того, приведены часто задаваемые вопросы, рейтинг изделия и отзывы пользователей, что позволит оптимально использовать ваше изделие. Если это не то руководство, которое вы искали, – свяжитесь с нами.

Ваше устройство неисправно, и в руководстве отсутствует решение? Перейдите в Repair Café для получения бесплатных ремонтных услуг.

Руководство

Рейтинг

Сообщите нам, что вы думаете о ЛЕГО set 70594 Ninjago Осада маяка, оставив оценку продукта. Хотите поделиться вашими впечатлениями от данного изделия или задать вопрос? Вы можете оставить комментарий в нижней части страницы.

Часто задаваемые вопросы

Наша служба поддержки выполняет поиск полезной информации по изделиям и отвечает на часто задаваемые вопросы. Если вы заметили неточность в наших часто задаваемых вопросах, сообщите нам об этом с помощью нашей контактной формы.

В наборе нет одного элемента Lego, где можно заказать запасной? Проверенный В компании Lego работает служба, где можно заказать отдельные элементы или куда можно обратиться в случае нехватки элементов в наборе. Дополнительную информацию см. на веб-сайте.

Это было полезно ( 3634 ) поделиться

Как предотвратить изменение цвета игрушек Lego? Проверенный Цвет пластиковых игрушек Lego меняется по двум главным причинам: длительное воздействие солнечного света или сигаретного дыма. Постарайтесь минимизировать воздействие этих факторов на ваши игрушки Playmobil.

Это было полезно ( 1229 ) поделиться

Как лучше всего чистить детали конструктора Lego? Проверенный Lego советуют чистить детали вручную с помощью воды (не выше 40°C) и щадящего чистящего средства. Никогда не мойте детали Lego в посудомоечной или стиральной машине. Оставьте детали сушиться на воздухе. Очищайте электрические детали исключительно сухой тканью.

Это было полезно ( 1113 ) поделиться

Каждый раз после сборки нового набора Lego у меня остается несколько маленьких деталей. Я забыл(-а) ими воспользоваться? Проверенный Нет, во многих наборах Lego есть запасные детали для мелких элементов.

Это было полезно ( 881 ) поделиться

Как лучше всего наносить наклейки на детали Lego? Проверенный Чтобы наклейки можно было переклеить, рекомендуется обработать место нанесения наклейки средством для очистки стекол. После размещения наклейки дайте ей высохнуть, чтобы она держалась на месте.

Это было полезно ( 783 ) поделиться

Можно ли использовать детали Lego и Duplo вместе? Проверенный Да, детали Lego и Duplo совместимы. Детали Lego устанавливаются на детали Duplo с полыми шипами. Детали Duplo лучше всего устанавливаются на более крупные детали Lego, на мелких деталях они могут держаться хуже.

Это было полезно ( 706 ) поделиться

С какого возраста можно играть с Lego? Проверенный Большинство наборов Lego предназначены для детей от 4 лет, поскольку содержат мелкие детали. Специальная серия Duplo предназначена для детей от 1,5 лет. Возрастные ограничения всегда указываются на коробке.

Это было полезно ( 683 ) поделиться

Где я могу найти список деталей моего набора Lego? Проверенный Многие современные инструкции Lego включают список деталей в конце буклета. В случае нескольких буклетов список можно найти в середине PDF-файла.

Требуются инструкции по сборке из вашего набора ЛЕГО set 41094 Friends Маяк Хартлейк Сити? Ниже вы можете просмотреть и загрузить бесплатно инструкции по сборке в формате PDF. Кроме того, приведены часто задаваемые вопросы, рейтинг изделия и отзывы пользователей, что позволит оптимально использовать ваше изделие. Если это не то руководство, которое вы искали, – свяжитесь с нами.

Руководство

Рейтинг

Сообщите нам, что вы думаете о ЛЕГО set 41094 Friends Маяк Хартлейк Сити, оставив оценку продукта. Хотите поделиться вашими впечатлениями от данного изделия или задать вопрос? Вы можете оставить комментарий в нижней части страницы.

Часто задаваемые вопросы

Это было полезно ( 3634 ) поделиться

Это было полезно ( 1229 ) поделиться

Это было полезно ( 1113 ) поделиться

Это было полезно ( 881 ) поделиться

Это было полезно ( 783 ) поделиться

Это было полезно ( 706 ) поделиться

Это было полезно ( 683 ) поделиться

LEGO CLassic АссортиментИнформация

Инструкции по сборке — «Набор для творчества» LEGO® (10692)

Открывай набор для творчества LEGO®, а дальше пусть тебя ведёт воображение! Возможности для сборки из классических кубиков 29 разных цветов и специальных элементов (двери, окна, колёса, глаза, пропеллеры) безграничны. А если ты не знаешь, с чего начать, к набору прилагаются инструкции, из которых можно почерпнуть идеи для того, чтобы начать творить. Этот набор станет идеальным выбором для начинающих конструкторов всех возрастов, позволяя заниматься творчеством и дополняя любую коллекцию наборов LEGO.

Продуктовый магазин

Узнай, как собрать яркий продуктовый магазин со множеством деталей, при помощи этих простых бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692).

Карандаш и ластик

Узнай, как собрать разные канцелярские принадлежности вроде карандашей и ластиков, при помощи этих простых бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692).

Овечка

Узнай, как собрать мечтательную овечку (с цветочком), при помощи этих простых бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692)!

Винтовой самолёт

Узнай, как собрать маленький винтовой самолёт для новых приключений, при помощи этих простых бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692).

Гоночный автомобиль

Узнай, как собрать крутой маленький гоночный автомобиль, при помощи этих простых бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692).

Корова

Узнай, как собрать кудрявую шотландскую коровку, при помощи этих простых бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692).

К взлёту готовы

Узнай, как собрать свои собственные необычные украшения для праздника, например сценку того, как Санта-Клаус и его олень готовятся развозить подарки, при помощи этих забавных бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692)!

Узнай, как собрать маяк, который поведёт моряков сквозь бушующие волны, при помощи этих простых бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692).

Новый год

Узнай, как собрать новогодние украшения при помощи этих забавных бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692)!

Игрушки

Узнай, как собрать свои собственные необычные украшения для праздника, например такие забавные игрушки, при помощи этих забавных бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692)!

Роза на День святого Валентина

Узнай, как собрать элегантную розу, которая подарит радость на День святого Валентина, при помощи этих классных бесплатных инструкций от LEGO® Classic и «Набора для творчества» (10692)!

Введение:

Наш очередной урок мы посвятим последнему режиму совместной работы инфракрасного датчика и инфракрасного маяка - режиму "Маяк". В этом режиме инфракрасный датчик способен обнаруживать излучение инфракрасного маяка, а также определять примерное направление и расстояние до него.

9.1. Инфракрасный датчик. Режим "Маяк"

Для того, чтобы использовать инфракрасный маяк в этом режиме, следует, нажав отдельную горизонтальную серую кнопку, перевести маяк в режим непрерывного излучения сигнала (Рис. 1 поз. 1). При этом на инфракрасном маяке загорится зеленый индикатор.

Рис. 1

Давайте рассмотрим программный блок "Инфракрасный датчик" Желтой палитры в режиме "Измерение" - "Маяк". (Рис. 2) В этом режиме программный блок имеет один входной параметр, определяющий номер канала работы инфракрасного маяка (Рис. 2 поз.1), а также три выходных параметра: "Направление" (Рис. 2 поз.2), "Приближение" (Рис. 2 поз.3) и "Обнаружено" (Рис. 2 поз.4).

Рис. 2

Параметр "Обнаружено" выдает логическое значение "Да" - если инфракрасный маяк обнаружен датчиком, и "Нет" - в противном случае.
Параметр "Приближение" выдает числовое значение в диапазоне от 0 до 100. Значение, равное 0, означает, что инфракрасный маяк находится очень близко. Значения, меньшие 100, сигнализируют о том, что инфракрасный маяк уверенно обнаруживается датчиком и находится в относительной удаленности от робота. Значение, равное 100 говорит нам о том, что инфракрасный маяк находится очень далеко или не обнаружен датчиком.
Параметр "Направление" выдает числовое значение в диапазоне от -25 до 25. Значение, равное 0, означает, что инфракрасный маяк находится строго напротив инфракрасного датчика. Отрицательные значения свидетельствуют об отклонении инфракрасного датчика в левую сторону от направления датчика (против часовой стрелки), а положительные - в правую сторону от направления датчика (по часовой стрелке) (Рис. 3)

Рис. 3

Попробуем применить полученные знания на практике и создать программу для робота, позволяющую ему находить инфракрасный маяк и следовать за ним.

9.2. Поиск инфракрасного маяка

На первом этапе приступим к созданию программы поиска роботом инфракрасного маяка.

Задача № 19: написать программу для робота, вращающегося вокруг своей оси и останавливающегося в направлении инфракрасного датчика.

Используя программный блок "Независимое управление моторами", начать вращение робота вокруг своей оси против часовой стрелки (Рис. 4 поз. 1).
Используя программный блок "Ожидание" в режиме "Инфракрасный датчик" - "Сравнение" - "Приближение маяка"(Рис. 4 поз. 2) с пороговым значением равным 80 (Рис. 4 поз. 3) , ожидаем, пока робот не обнаружит инфракрасный маяк (значение параметра "Приближение" станет меньше 100).
Так как наш робот вращается против часовой стрелки, то, когда инфракрасный датчик обнаружит маяк, его параметр "Направление" примет отрицательное значение. Поэтому, следующий программный блок "Ожидание" в режиме "Инфракрасный датчик" - "Сравнение" - "Направление маяка"(Рис. 4 поз. 4) даст возможность роботу вращаться до тех пор, пока робот не окажется напротив инфракрасного маяка (значение параметра "Пороговое значение" превысит 0 (Рис. 4 поз. 5) ).
Так как наш робот, вращаясь с большой скоростью, может повернуть чуть больше в результате сил инерции, то, на малой скорости, используя следующие два программных блока, повернем робота по часовой стрелке (Рис. 4 поз. 6, 7).
Выключим моторы робота (Рис. 4 поз. 8).

Загрузите программу в робота, поверните робота спиной к инфракрасному маяку, включите маяк и запустите программу на выполнение. Наш робот должен остановиться напротив маяка. Получилось? Для того чтобы лучше понять принцип работы нашей программы, попробуйте, изменив направление начального вращения робота (по часовой стрелке), отредактировать необходимые программные блоки и добиться правильной её работы.

Рис. 4

9.3. Следование за инфракрасным маяком

Задача №20: написать программу следования робота за инфракрасным маяком.

Решение:

Наш робот научился уверенно определять направление инфракрасного маяка и поворачивать в его сторону. Осталось только доехать до него и остановиться напротив. Решить эту задачу можно различными способами. Предлагаю вам воспользоваться возможностями, предоставляемыми программным блоком "Инфракрасный датчик" Желтой палитры, который мы рассмотрели в первой части сегодняшнего урока. Как поведет себя наш робот, если в бесконечном цикле мы подадим значение параметра "Приближение" (Рис. 5 поз. 1) программного блока "Инфракрасного датчика" на вход параметра "Мощность" (Рис. 5 поз. 2) программного блока "Рулевое управление" Зеленой палитры?

Поместим включенный маяк непосредственно перед роботом. Загрузим получившуюся программу (Рис. 5) в робота и запустим её на выполнение. Приближаясь к маяку, наш робот будет постепенно замедляться. Подъехав вплотную к маяку, робот остановится. Если отодвинуть маяк, то робот снова устремится в его сторону.

Рис. 5

К сожалению, пока наш робот не умеет изменять направление движения. Если инфракрасный маяк переместить влево - вправо от направления движения робота, то, наш робот проедет мимо. Давайте научим движущегося робота поворачивать в сторону маяка. Для этого возьмем параметр "Направление" (Рис. 6 поз. 1) программного блока "Инфракрасный датчик", умножим его на 2 (Рис. 6 поз. 2) и подадим на вход параметра "Рулевое управление" (Рис. 6 поз. 3) программного блока "Рулевое управление". Для чего нам потребовалось умножение? Диапазон значений параметра "Направление" от -25 до 25. Получая значения из этого диапазона, робот будет поворачивать на недостаточный угол - умножение же расширяет диапазон значений от -50 до 50, что позволит роботу уверенно следовать за перемещениями маяка.

Снова поместим включенный инфракрасный маяк напротив робота. Загрузим исправленную программу (Рис. 6) в робота и запустим её на выполнение. Как только робот устремится в сторону инфракрасного маяка, начнем перемещать маяк влево или вправо от направления движения робота. Наш робот будет уверено поворачивать в сторону маяка!

Рис. 6

Теперь наша программа отлично справляется с задачей следования за инфракрасным маяком. Но, если выключить маяк, то робот начинает вести себя непредсказуемо. Ведь мы никак не учитываем показание параметра "Обнаружено" (Рис. 7 поз. 1) программного блока "Инфракрасный датчик". Если робот теряет маяк, то значение параметра "Обнаружено" становится равным "Нет". Подадим значение параметра "Обнаружено" на вход программного блока "Переключатель", установленного в режим "Логическое значение". В контейнер логического значения "Нет" установим программный блок "Прерывание цикла" Оранжевой палитры (Рис. 7 поз. 2). Параметр "Имя прерывания" программного блока "Прерывание цикла" должно соответствовать имени цикла!

Рис. 7

Протестируем получившуюся программу (Рис. 7) - стоит выключить инфракрасный маяк, как программный блок "Прерывание цикла" фактически остановит выполнение нашей программы!

9.4. Поиск и следование за инфракрасным маяком

Задача №21: написать программу поиска и следования за инфракрасным маяком.

Решение:

Настало время объединить знания, полученные в разделе 9.2. Поиск инфракрасного маяка и 9.3. Следование за инфракрасным маяком. Внутрь бесконечного цикла сначала поместим программу поиска маяка (Рис. 4), а затем - программу следования за маяком (Рис. 7). Получившуюся программу (Рис. 8) загрузим в робота и запустим на выполнение. Сначала наш робот будет вращаться на месте, пока не повернется в сторону инфракрасного маяка, а затем устремится в его сторону. Если маяк выключить, то робот остановится и снова начнет вращаться на месте, пока не обнаружит инфракрасный маяк.

Инфракрасный маяк является отдельным устройством. Его можно держать в руке для передачи сигналов роботу. Инфракрасный маяк можно встроить в другую модель LEGO.

На верхней части маяка расположена одна большая серая кнопка «Режим маяка», четыре серых кнопки поменьше, светодиод и переключатель красного цвета.

инфракрасный маяк

Инфракрасный маяк входит в состав домашней версии робототехнического набора Lego Mindstorms EV3. Его проектировали для совместного использования с инфракрасным поисковым датчиком EV3. Датчик отслеживает инфракрасный сигнал передаваемый маяком

инфракрасный датчик

Режим маяка

Чтобы включить удаленный инфракрасный маяк необходимо нажать большую серую кнопку «Режим маяка». При нажатии вверху передней панели будет светиться зеленый светодиод. Это означает, что маяк находится в активном режиме и непрерывно передает сигналы. Повторное нажатие кнопки «Режим маяка» приводит к выключению этого режима.

режим маяка

Если режим «Маяк» включен, то инфракрасный маяк передает постоянные сигналы. По этим сигналам инфракрасный сенсор Lego EV3 в состоянии определить удаленность маяка и его примерное направление. Это позволяет запрограммировать робота так, чтобы он смог найти маяк и всегда двигался в сторону инфракрасного маяка.

Датчик может дать значение относительного расстояния от маяка до датчика. Также датчик показывает угол по направлению к маяку. Режим «Маяк» можно использовать, например, для того, чтобы запрограммировать робота на игру в прятки или другие похожие игры.

Питание инфракрасного маяка происходит от двух батарей типа AAA, которые нужно установить в маяк. Батарейки устанавливаются со стороны нижней панели маяка.

задняя панель маяка

Для этого необходимо отвернуть два винта, открыть нижнюю панель и установить батарейки. Затем поставит на место панель и закрутить винты. После этого инфракрасный маяк готов к работе.

Режим дистанционного управления

Инфракрасный маяк может использоваться в качестве блока дистанционного управления модулем EV3 при помощи сигналов, отправляемых на инфракрасный датчик. Используя режим «Дистанционное управление» инфракрасный датчик может определить, какая кнопка нажата на удаленном инфракрасном маяке.

инфракрасный маяк значения кнопок

Если две кнопки нажаты одновременно, то они дают определенную комбинацию и также распознаются датчиком. Правда при одновременном нажатии кнопок не всегда происходит корректное распознавание комбинаций. Это случается потому, что не всегда кнопки нажимаются синхронно. Дистанционное управление можно использовать для управления роботом в ручном режиме. Чтобы использовать этот режим инфракрасный маяк должен работать в паре совместно с инфракрасным датчиком.

Используя инфракрасный маяк, нужно направлять передатчик сигнала в направлении робота. Инфракрасный сигнал не может проходить сквозь препятствие. Поэтому между инфракрасным маяком и управляемым роботом не должно быть никаких препятствий. Инфракрасный датчик имеет широкий угол обзора и поэтому устойчиво принимает сигналы. Сенсор принимает сигналы даже в том случае, когда маяк расположен позади робота.

Пять кнопок, расположенных на верхней части маяка, соответствуют одиннадцати различным комбинациям нажатий. Эти нажатия определяет инфракрасный сенсор. Затем он посылает коды нажатий в рабочую программу и происходит управление роботом.

Специальный красный переключатель позволяет выбрать один канал из четырех возможных для обеспечения связи между маяком и инфракрасным датчиком. Сделано это для получения возможности управления несколькими роботами, которые находятся рядом друг с другом.

маяк и датчик EV3

Если происходит управление двумя роботами при помощи двух различных инфракрасных маяков, то для них должны быть включены разные каналы. Иначе один маяк сможет контролировать и управлять всеми роботами на своем канале.

Технические характеристики инфракрасного маяка

Технические спецификации и особенности инфракрасного маяка:

Питание осуществляется двумя батарейками типа ААА
Имеет 4 канала для передачи сигнала
Есть кнопка для включения режима «Маяк»
Тумблер для переключения каналов
Зеленый светодиод сигнализирует о работе маяка
Если маяк простаивает больше часа, то происходит его автоматическое отключение
Радиус действия маяка до 2 м

В режиме дистанционного управления инфракрасный маяк Lego EV3 является аналогом инфракрасных пультов дистанционного управления различной бытовой техники.

Читайте также: