Как сделать принтер из лего буст
Обновлено: 17.05.2024
Верни ищет девушку!
Видеоинструкция к LEGO® BOOST: CREATOR EXPERT 10261. АМЕРИКАНСКИЕ ГОРКИ
Модернизируй Американские горки, используя LEGO® BOOST для автоматической активации цепного подъёмника и добавления реалистичных звуковых эффектов!
Нет. НЕТ.
Кажется, Робот Верни не очень-то доволен тем, что попал в объектив «Камеры поцелуев» вместе с Фрэнки!
Как запрограммировать дроида-мышь
Присоединяйся к заданиям и программируй дроида-мышь всего несколькими касаниями. Посмотри, как легко это сделать с приложением LEGO® BOOST Star Wars™. Посмотри ролик и начинай программировать!
Что нового? Посмотри все задания
Ты готов решать новые задачи с помощью роботов LEGO BOOST? Новая версия приложения готова и полна веселых заданий с Верни, Фрэнки и остальными роботами :) (robot emoji)
Попробуй выполнить 8 гольф-трюков Верни дома!
Поле для гольфа Верни выглядит просто потрясно! Испытай его сам!
Познакомься с дроидом-мышью: шустрым помощником!
Оживи своего дракона LEGO®!
Посмотри, как можно совместить Набор для конструирования и программирования LEGO® BOOST и Вестника бури NINJAGO®, чтобы создать робота, который двигается, рычит и многое другое!
Как запрограммировать R2-D2
Узнай, как выбирать, программировать и выполнять увлекательные задания с R2-D2 и приложением LEGO® BOOST Star Wars™. Программировать весело и просто — убедись, посмотрев ролик!
Как запрограммировать дроида питания
Посмотри, как легко можно выбрать задание, запрограммировать дроида и присоединиться к веселью с дроидом питания и приложением LEGO® BOOST Star Wars™. Смотри, собирай, программируй и играй!
Оживи свои модели LEGO® и научись программировать с этим невероятным Набором для конструирования и программирования LEGO BOOST, который предоставляет удивительные возможности для игр с кубиками LEGO. Выбери одну из 5 моделей, открой специальное приложение и найди соответствующие инструкции по сборке, затем собери, измени на свой вкус и запрограммируй понравившуюся модель, чтобы выполнить множество увлекательных заданий. Собери Верни, собственного говорящего друга-робота, и начинай веселиться! Проведи его через полосу препятствий, потренируйся в стрельбе по мишеням из его шутера, научи его рассказывать анекдоты, танцевать и воспроизводить ритм или преврати его в ведущего вечеринки для тебя и твоих друзей — то, что он будет делать, зависит только от тебя! В специальном приложении ты сможешь выполнить более 60 заданий, направленных на постепенное обучение, изучение программных блоков и развитие базовых навыков программирования. Перестрой модель, чтобы придумать новые игры и использовать новые программные блоки. Не забудь, что каждая модель обладает особыми функциями, и для каждой из них разработаны специальные задания. Выбери M.T.R.4 (Многофункциональный вездеход 4), Гитару 4000, Кота Фрэнки или Сборочную линию— каждой из этих моделей ты сможешь управлять с помощью своего смарт-устройства. Когда ты выполнишь все задания, то сможешь открыть в специальном приложении Творческую область, чтобы сконструировать собственные модели и запрограммировать их для выполнения самых удивительных задач — возможности для творчества безграничны.
Приложение LEGO® BOOST
Виктор, да все разрешения даны, толку нет, крутится надпись подождите, потом опять объявление нажмите зеленую кнопку
Наталья, нажимайте (если андройд) настройки, приложения, приложения, находите лего буст там, права, и разрешает доступ геоданные, микрофон и память, после этого при запуске лего буст программы у вас будут активны все три пункта (им даёте разрешение) и все должно запуститься. Если все это не поможет, то попробуйте на другом устройстве.
Виктор,Все разрешения даны давно. Разобрали робота, собрали машину, ничего так же не запускается. У меня телефон Хуавей 2019 года. Я не знаю на каком устройстве запускать ещё? Отдельный телефон покупать?
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, я правильно понял - в lego boost сенсор определения цвета только на маленьком расстоянии работает (только если в упор к датчику поднести) или же как-то можно сделать, чтобы он реагировал на цвета на большом расстоянии (хотя бы 10 см.).
Кэр, К сожалению нет. На всех версиях лего вплоть до EV3 рекомендованное расстояние для определения цвета +- 1 см.
Мария, у меня на телефоне версия блютуз 5,0, но та же проблема. Сначала пишет подождите, потом нажмите на кнопку и так по кругу.
Мария, роблемму решила. Позвонив на горячую линию лего по бесплатному телефону: 8 (800) 700-31-10. Консультант помог. Оказывается на самом блоке робота было устаревшее програмное обеспечение. С помощью зажатия зеленой кнопки и одновременного запуска приложения оно обновилось и всë заработало. Там есть нюансы, в какой момент нажимать зелëную кнопку и на каком этапе запускать приложение (определëнный шаг в приложении, открыть действие машина, но не заходить в него, а зайти после нажатия зелёный кнопки, которую нужно зажать). У меня получилось раза с десятого только.
Екатерина, спасибо огромное. А то мы возимся полдня, ребенок расстроен уже.
ПС: у нас получилось с первого раза, вы так подробно описали, спасибо еще раз.
Екатерина, еще вопрос, если можно: Ваше устройство видит лего по блютус? Наши все не видят, если посмотреть обычные подключени. Так должно быть?
Мария, я не проверяла, поэтому не знаю. Признаком, что подключение происходит, является, то что кнопка на роботе загорается синим цветом, значит приключение есть.
Клуб владельцев конструктора Lego Boost 17101. Программирование в приложении, инструкции, уроки и просто обсуждение робота.
Вадим Антропов ![]()
запись закреплена
Руслан Суфиев запись закреплена
Руслан Суфиев запись закреплена
Руслан Суфиев запись закреплена
Мария Удальцова запись закреплена
Александр Молчанов запись закреплена
Мария Удальцова запись закреплена
Елена Алексеева запись закреплена
Рейтинг конструкторов для детей за Январь 2022 года
Андрей Вяткин запись закреплена
аккумуляторы 1000 mAh из Ашана. в самом магазине были в 2 раза дешевле, чем представлено на сайте, может остатки старой партии.
Руслан Хадыев запись закреплена
Здравствуйте! можно ли подключить датчик цвета и расстояния (88007) к новому набору Lego Mindstorms Robot Inventor (51515)?
Lego Boost запись закреплена
Вадим Янгунаев
мари, да, помимо стандартных инструкций в приложении есть ещё куча самодельных, поищите по запросу moc boost. Мы с сыном собирали конфетную катапульту например, очень крутая штука.
Lego Boost запись закреплена
Елена Воронина
Ava Artem
Lego Boost запись закреплена
Появилась возможность программировать LEGO Boost с помощью Scratch 3.
Требования:
• Windows 10 версия 1709 и выше, или macOS 10.13 и выше
• Bluetooth 4.0
• Установить Scratch Link
Подробнее: scratch.mit.edu/boost
Вадим Янгунаев
Lego Boost запись закреплена
У владельцев Lego Boost первая мысль такая: "зачем покупать набор за 15 тыс., если можно перебрать ящик с деталями и собрать что-то похожее, пусть в других цветах". И 40 миссий в бесплатном приложении твои.
Однако у кого в семье 2 ребенка, это повод раскошелиться.
Lego Boost запись закреплена
LEGO Boost Star Wars - новый STEAM набор.
Содержит 1177 деталей и позволяет собрать все три модели R2-D2, Gonk Droid и Mouse Droid одновременно, а не по очереди. Набор содержит главный моторный блок от Boost, а также сенсор цвета/расстояния. Управлять роботами можно с помощью фирменного приложения LEGO BOOST Star Wars. Для всей тройки роботов подготовлено более 40 миссий, во время которых дети разберутся с особенностями программирования и смогут создать собственные сценарии.
Выйдет 1 сентября 2019 года.
Снова приветствую всех мозгочинов! И выкладываю продолжение мозгоруководства по созданию своими руками 3D-принтера используя Lego-блоки.
Шаг 8: Электроника
Микрошаги
Двигатели Nema имеют 200 шагов/оборот, но и это число можно увеличить с помощью микростеппинга, то есть перемычек на плате Ramp (3 синих перемычки на фото). Перемычки микростеппинга выставляются до монтажа плат stepstick, и если используется драйвер двигателя A4988, то можно получить 16 микрошагов, а если Drv8825, то 32 микрошага.
Размер шага A4988
j1 j2 j3
no no no fullstep
yes no no halfstep
no yes no 1/4step
yes yes no 1/8step
yes yes yes 1/16step
Размер шага Drv8825
j1 j2 j3
no no no full step
yes no no half step
no yes no 1/4 step
yes yes no 1/4 step
no no yes 1/16 step
yes no yes 1/32 step
no yes yes 1/32step
yes yes yes 1/32step
Концевые выключатели
Для Lego-принтера можно использовать 6 концевиков, но достаточно и 3-х, по одному на каждую ось и подключаются они к контактам X1, Y1 и Z1. Каждый концевой выключатель имеет 3 провода с назначением:
— сигнал
— масса, заземление
— Vcc
Шаговые двигатели имееют 4 провода для подключения к плате и пронумерованы слева направо 1A, 1B, 2A, 2B, где:
1А — черный
1В — зеленый
2А — синий
2В — красный
Весь даташит для двигателя находится 3303_0_Datasheet
После подключения всей электроники производится тестирование мозгоподелки, а именно функционирование двигателей, концевиков, экструдера и нагрева стола. Еще перед установкой софта Marlin на принтер следует изменить файл configuration.h. А вот уже после его загрузки можно начать 3D печать!
Во время моей первой печати я столкнулся с небольшими трудностями при подаче нити — была разница в настройках мозгонити и сопла экструдера, и вызвано это было настройками Pronterface. Фактический размер нити был 1.75кв.мм, а выставленный 3кв.мм, размер сопла по умолчанию был выставлен 0.5 с высотой слоя 0.4мм, а фактический диаметр сопла 0.3мм.
Заголовок и версия
В данной 3D мозгоподелке используется плата Ramps 1.4 и один экструдер.
Для нагрева стола используются два термистора и еще один на 100к в экструдере:
Настройка температурного максимума зависит от применяемых компонентов — экструдера и нагревательного стола. Так для Geeetech Mk8 он составляет 280 градусов Цельсия.
Концевый выключатели и размер печатного пространства
Положение концевиков: значение 1 для максимального положения и — 1 для минимального. Начальная точка: по оси Y стол выдвинут вперед, по оси X экструдер находится слева, а по оси Z в нижнем положении. Для моего принтера эта точка описывается так:
Максимумы печатного пространства зависят от сборки:
Шаги, скорость и ускорение
Скорость подачи выставляется в мм/мин вместо мм/сс.
Шаговый двигатель Nema 17: 360/1.8=200 шагов за оборот
Микростеппинг Drv8825= 32 (max)
Микростеппинг a4988 = 16 (max)
Шаг/единицу для осей X и Y:
steps_per_mm = (шаг двигателя*микрошаг драйвера) / (расстояние между зубцами ремня* диаметр зубчатого шкива)= (200 * 32 шага) / (2 * 20 мм) = 160 шагов / мм
Шаг/единицу для оси Z:
Для 5мм-го резьбового стержня шаг зубца=0.8 (грубо) или 0.5(хорошо)
steps_per_mm = (шаг двигателя* микрошаг драйвера) / шаг зубца== (200 * 32) / 0,8 = 8000
steps_per_mm = (шаг двигателя* микрошаг драйвера) / (диаметр шестерни* пи)
= (200 * 32) / (7 * 3,1415926) = 291,02618
Величины нагрева (нужна калибровка, вентилятор всегда на 100%)
Шаг 9: Настройка и калибровка
Некоторые компоненты мозгоподелки требуют калибровки перед использованием. В этом помогут пункты этого шага, выполняя которые можно повысить качество печати.
Для тестирования экструдера я использовал настройки Prusa по умолчанию из предыдущего шага, и после разогрева экструдера удалось выдавить некоторое количество PLA. Но для качественной печати придется провести вычисление требуемых параметров, затем изменить файл конфигурации и загрузить его на ATmega. Кстати, перезагрузку файла нужно проводить после каждого изменения.
С помощью софта Marlin контролируется нагрев стола и экструдера, и для этого нужно установить правильные температурные значения этих объектов. При включении принтера включается нагрев стола — через резистор течет ток и стол нагревается, при достижении нужной температуры нагрев стола отключается. При этом, вследствие задержек между повышением температуры и выключением нагрева, заданная температура будет немного превышаться. ПИД параметры хранят температурные характеристики стола и экструдера, и это позволяет замедлить нагрев при достижении нужной температуры во время печати.
Консоль дает результаты:
bias: 78 d: 78 min: 59.79 max: 60.19 Ku: 504.75 Tu: 10.22
Classic PID Kp: 302.85 Ki: 59.24 Kd: 387.04
Автонастройка ПИД закончена и нужно записать последние значения Kp, Ki, Kd в файл сonfiguration.h
После настройки нагревательного стола настраивается экструдер. Он имеет более высокое значение температуры:
M303 S190 E0 C8
Мои первые результаты таковы:
bias: 65 d: 65 min: 186.25 max: 194.55 Ku: 19.95 Tu: 51.51
Classic PID Kp: 11.97 Ki: 0.46 Kd: 77.09
Автонастройка ПИД закончена и нужно записать последние значения Kp, Ki, Kd в файл сonfiguration.h
Настройка продолжается до тех пор, пока значения перестанут изменяться. При этом процесс настройки всегда начинается с холодных стола и экструдера. Мои окончательные результаты таковы (не используйте их в своем принтере, определите свои!):
Судя по инструкции параметры для сборки PrusaI3 таковы:
Но все эти значения не подходят к моему мозгопринтеру и нужно вычислять верные самостоятельно, что и вам рекомендую. Окончательные параметры таковы:
Отличие всего лишь в 2.52 шаг/единицу, но разница в качестве заметна.
Мои вычисления следующие:
steps_per_mm = (шаг двигателя * микрошаг драйвера) / (диаметр шестерни* пи) = (200 * 32) / (7 * 3,1415926) = 291,02618
Но это в теории, а на практике все по-другому. Экструдер работал абы как, еще потому что я выставил неверное значение диаметра сопла. После установки верного диаметра 0.3мм принтер стал выдавать слишком много нити, и я думал что это из-за удвоенного значения, может микрошаг драйвера не 1/32, а 1/16. От подачи (с помощью Pronterface) 10см нити сопло использовало лишь 5.4см, поэтому я умножил мои значения на 0.54 и повторил тест после перезагрузки прошивки принтера. И наконец, со значением 191 шаг/мм, принтер выдавал нужное количество 100мм нити.
Этот процесс подробно описывается в Reprap wiki — Leveling the Print Bed.
По умолчанию размер сопла выставлен 0.5мм, а фактический размер 0.3мм, поэтому требуется изменить настройки в программном обеспечении перед печатью. Моя первая тестовая печать оказалась неудачной, так как я использовал значение по умолчанию, что привело к неправильной подачи нити и слишком большой высоте слоя.
Шаг 10: Печать
На данном этапе, хотя и нужна некоторая калибровка, принтер работает нормально. В дальнейшем мне нужно изменить параметры нити.
Оси принтера должны двигаться плавно, мозгодвигатели не должны делать пропуски. С этими проблемами, кстати, я столкнулся во время первой печати.
Данное видео показывает работу Lego-принтера до калибровки.
Будет полезно обучиться работе в Pronterface и научиться создавать stl-файлы. Себе я скачал несколько уроков и учусь управлять 3D-принтером, а научившись чему-либо полезному поделюсь.
Доработка на 3 июня 2015:
Мне удалось поменять настройки Pronterface изменив вручную GCode (выставить высоту слоя 0.1мм). Далее я скачал stl-файл и начал печать. Все шло нормально, но потом принтер начал делать пропуски по осям X и Y. Причина оказалась в том, что подшипник LM8UU, купленный на популярном ресурсе, не скользил как должен. После замены подшипников (во время которой я сделал несколько фото Y-каретки) я снова запустил печать и все прошло отлично!
Полностью завершать печать я не стал, так как не хватило нити, да и заняло бы это 7 часов. Хотя понижения процента заполнения может решить обе проблемы.
Шаг 11: Печать LEGO-блока
Доработка на 5 июня 2015:
Решил посмотреть — сможет ли поделка распечатать Lego-блок. Скачал stl-файл с Lego-кирпичиком и со второго раза, с высотой слоя 0.2мм получилось все-таки распечатать кирпичик. Может не совсем идеальный, но достаточно точный (первое фото). Заняло это всего 25 минут времени.
Во время первой распечатки кирпичика, с значением высоты слоя 0.1мм, нить отставала от нагревательного стола. Уменьшение вдвое высоты слоя удвоит время печати, но кирпич получится более качественный.
На втором фото показаны первый кирпичик (оранжевый), кирпичик второй попытки и настоящий Lego-кирпич.
Доработка на 8 июня 2015:
Откалибровал подачу сопла (шаг калибровки), скачал stl-файл полого мячика и запустил печать. Расчетное время печати с высотой слоя 0.2мм составит 1 час 37 минут (и 1746см нити).
На одном из своих видео процессов печати я увидел отклонение влево ремня оси X, поэтому я заменил Lego-колесико в конце ремня на настоящий шарикоподшипник. Это дало повышение качества при последующей мозгопечати.
Шаг 12: Первая не пробная печать
Дважды распечатав полый шарик, я заметил, что нить слишком долго остается расплавленной, особенно на свесах и перемычках, и в результате шарик получается овальным, а не круглым. Наверное по этой причине многие принтеры имеют дополнительное охлаждение рядом с соплом.
В поисках решения этой проблемы я нашел кожух вентилятора, который устанавливается на экструдер и охлаждает печатную головку самоделки. Для его установки нужно изменить каретку экструдера, а сам кожух установить на радиатор вертикально.
Доработка на 20 июня 2015:
Первым завершенным распечатанным объектом стала полигональная ваза, которую я распечатал по закаченному и немного модифицированному файлу в пропорции 3:22.
Поделка работает не как Lego-игрушка, а как настоящий 3D-принтер. Обновленные оси X и Y дают действительное повышение качества печати.
Шаг 13: Улучшения
Полный список результатов и изменений таков:
— Два первых теста (квадратные пластинки): большинство параметров прошивки стоят по умолчанию, без калибровки.
— Стопор двери: регулировка параметров X и Y на основе измеренных значений первой печати. Видны пропуски работы шаговых двигателей.
— Третья и четвертая попытка: между этими распечатками были заменены все подшипники и сокращена подача нити.
— Первый Lego-кирпичик (желтый): нить отстает от нагревательного стола. Печать слоем 0.1мм дает хороший результат.
— Lego-кирпич с высотой слоя 0,2 мм.
Все результаты в довольно быстрые сроки.
Последующие улучшения (уже выполненные)
Главное преимущество создания мозгопринтера из Lego-блоков в том, что его конструкцию можно изменить. Одной из проблем возникших в процессе сборки было соединение оси Z c 5мм резьбовым стержнем, и решилась эта проблема установкой трубки от анкера (см. фото).
Позднее я приобрел 2 муфты двигателя М5 оси Z, они цельнометаллические и имеют внутреннюю резьбу, их можно использовать вместо больших металлических пробок. Красный технический кирпичик 1х8 (последнее фото) оси Z соединен с муфтой и вследствие чего, вся ось может свободно перемещаться по резьбовому стержню.
А теперь сайты полезные для сборки мозгопринтера:
И на этом руководство по созданию Lego-поделки завершено, надеюсь было полезно.
Сегодня я покажу вам как собрать принтер из Lego BOOST. Главные части этого принтера: головка которая рисует, .
Сегодня я вместе с вами создам программу на языке программирования Lego BOOST. Программа эта, достаточно проста .
Сегодня я вместе с вами запрограммирую Принтер из Lego BOOST на языке программирования Scratch. Эта программа .
Самое время двигаться дальше! Вот несколько советов по началу работы с конструкторами LEGO® BOOST и мобильным .
У тебя есть вопросы о том, как работает Многофункциональный вездеход 4? Посмотри это видео, чтобы получить больше .
Роботы бывают очень романтичными. Посмотрите, как наш Верни наряжается к 14 февраля. А все потому, то он очень .
У тебя есть вопросы о том, как работает Робот Верни? Посмотри это видео, чтобы получить больше информации!
This is how you build Vernie the Robot and add behaviour, sound and movement to the robot. Watch this video for more .
LEGO Boost App Test Without LEGO Boost Hub free program mode from 03:12 iPad Air 2 - iOS 10.3.3 Touch Classroom Hunter .
. Boost: пошаговая инструкция по сборке, программа. Идеальный робот для игр. Программируемая машина на Лего Буст.
Video test of the Vernie robot from the 'LEGO Boost 17101: Creative Toolbox' set by Sariel's LEGO Workshop | Released: 2017.
5 идей в 1 подарке! Эксклюзивная новинка уже в продаже LEGO® BOOST - новейшая разработка инженеров и .
How connect LEGO Boost motor, sensor with LEGO Education WeDo 2 smart hub. How connect LEGO Education WeDo 2 motor, .
By popular demand, here's a LEGO BOOST Image Plotter that can draw any image using a normal pen. You can build this plotter .
Принтер из Lego Boost для раскрашивания писанок . С помощью этого принтера можно нанести разнообразные узоры на яйца .
Первое знакомство с новинкой августа 2017 - LEGO BOOST (17101) Распаковываем и изучаем детали. Подробное .
У тебя есть вопросы о том, как работает Гитара 4000? Посмотри это видео, чтобы получить больше информации!
Сегодня каждый ребенок хорошо владеет навыками в использовании современных устройств. Однако существует .
Компания LEGO представила на выставке CES (Las Vegas) свою главную новинку 2017 LEGO Boost. В продаже с Августа .
Получи новый опыт сборки с удивительным «Набором для конструирования и программирования LEGO BOOST». Собери и .
У тебя есть вопросы о том, как работает Кот Фрэнки? Посмотри это видео, чтобы получить больше информации!
Читайте также: