Как сделать так чтобы колеса поворачивались из лего
Обновлено: 28.04.2024
Итак, у тебя получилась классная модель. Что дальше? Как насчет того, чтобы заставить ее ДВИГАТЬСЯ? Вот четыре отличных совета, которые помогут привести твои модели в движение.
— Причина и следствие: тебе приходилось видеть, как падает ряд из домино, когда сбиваешь первую костяшку? Ты можешь сделать что-то подобное с твоей моделью LEGO®?
— Кинетическая энергия: ты можешь толкать, тянуть или сдвигать элементы LEGO® Technic™, чтобы привести в движение конструкцию?
— Скорость: веселись, наблюдая за тем, как быстро может двигаться твоя модель. Как далеко она сможет переместиться и сколько времени это займет? Пойдет ли дело быстрее, если внести изменения в конструкцию?
— Сила колеса: иногда самые простые идеи оказываются самыми лучшими! Добавь колеса практически к любой модели, чтобы заставить ее двигаться.
Бульдозер Cat® D11 — это настоящая звезда в строительном мире. Теперь вы сможете собрать свою собственную реалистичную копию этой могучей машины с помощью набора «Бульдозер Cat® D11 с управлением из приложения» LEGO® Technic. Расслабьтесь и с удовольствием проведите время за увлекательной сборкой, а затем изучите множество механических функций и используйте приложение CONTROL+, чтобы управлять бульдозером — совсем как настоящим!
Тяжелый экскаватор
Этот мощный экскаватор из серии LEGO® Technic™ готов взять на себя все самые сложные задачи на строительной площадке. У него есть кабина водителя, поворачивающийся корпус и ковш, который можно поднимать и опускать. Чтобы обозначить путь экскаватора, используйте четыре специальных конуса. Кроме того, модель можно перестроить с экскаватор с обратной лопатой.
Внедорожный грузовик
Нет ничего веселее, чем перевозка тяжелых грузов на внедорожном грузовике LEGO® Technic. Насладитесь сборкой всех реалистичных элементов этой прочной машины. Испытайте ее в деле, изучая коробку передач, двигатель с подвижными поршнями, рулевое управление и подвеску. Используйте лебедку и наклоните грузовую платформу. Здесь есть даже бензопила и бревна — готовые к перевозке в вашем крутом вездеходе!
Monster Jam™ Max-D™
Ford® F-150 Raptor
Пикапы Ford®, которые часто называют «рабочими лошадками» среди грузовых автомобилей, славятся своей мощностью и функциональностью. Теперь вы сами можете отдать дань уважения отмеченной наградами серии грузовиков, собрав модель из набора Ford® F-150 Raptor LEGO® Technic (42126). Вы отлично проведете время, исследуя реалистичные функции, которыми оснащена эта подробная модель, — например, двигатель V6 с подвижными поршнями и подвеску на на всех колесах.
BMW M 1000 RR
Разожгите свою страсть. Уберите все, что может отвлекать. Приготовьтесь войти в зону полной сосредоточенности. Пришло время собрать BMW M 1000 RR LEGO® Technic. Эта модель в масштаба 1:5 отличается реалистичными функциями: здесь есть работающая трехступенчатая (+ нейтраль) коробка передач, цепная передача и рядный четырехпоршневый двигатель. Насладитесь захватывающей сборкой этого потрясающего мотоцикла, прежде чем выставить модель на всеобщее обозрение.
Бэтмен: Бэтмобиль
Боритесь с преступностью. Защищайте справедливость. Берегите Готэм-сити. Воссоздайте культовый автомобиль из кино — соберите бэтмобиль Бэтмена LEGO® Technic. Изучите все детали этой впечатляющей машины, оцените ее аутентичные функции и перенесите магию большого экрана к себе домой. В этой эпической модели есть множество интересного: два светящихся кубика, восьмицилиндровый двигатель с подвижными поршнями и крутящееся пламя.
Машина-трансформер на дистанционном управлении
Готовы собрать первый в истории LEGO® Technic переворачивающийся автомобиль? Машина-трансформер на дистанционном управлении LEGO Technic объединяет 2 автомобиля в одном! С одной стороны это аэродинамическая гусеничная гоночная машина, с другой — гусеничный исследовательский транспорт. Обе машины готовы к преодолению самых экстремальных условий на планете. Используйте приложение CONTROL+ для управления автомобилем, и вы увидите, как он переворачивается при столкновении со стеной.
Jeep® Wrangler
Вы готовы к внедорожным приключениям на знаменитом Jeep® Wrangler? Этот мощный внедорожник пройдет где угодно, так что весь мир станет вашей игровой площадкой. Собирая свою собственную модель испытанного временем Jeep Wrangler LEGO® Technic, вы сможете ближе познакомиться с его классными функциями. Мощная система подвески с артикуляцией мостов, массивные шины, классическая решетка радиатора с семью прорезями — эта потрясающая модель выглядит точно так же, как реальный автомобиль.
Спасательное судно на воздушной подушке
Пора отправляться в опасную миссию на спасательном судне на воздушной подушке из серии LEGO® Technic™. Этот корабль хорош как на суше, так и на море! Понаблюдайте за тем, как он движется по любой поверхности, поверните его, и вы увидите, как поворачиваются пропеллеры. Благодаря ярким цветам и мигающим жёлтым фарам модель похожа на настоящий корабль. Отправляетесь в другую миссию? Перестройте его в самолёт с двойным двигателем!
Formula E® Porsche 99X Electric
Приготовьтесь занять место в команде TAG Heuer Porsche Formula E® с этим набором Formula E® Porsche 99X Electric LEGO® Technic. Испытайте свои инженерные навыки, собрав гоночный болид, а потом используйте инерционный мотор и приготовьтесь мчаться вперед! Приложение LEGO Technic AR оживляет гонку. Выберите гоночную трассу и овладейте искусством управления энергией, чтобы занять место на вершине пьедестала.
Monster Jam™ Grave Digger™
Готовы к величайшим сражениям крушащих и ломающих все вокруг, бросающих вызов гравитации грузовиков-монстров? Тогда пристегните ремни и готовьтесь к выступлению всей вашей жизни на грузовике Monster Jam™ Grave Digger™ LEGO® Technic. Посмотрите на детали — изображения призрака и огня, такие же, как на реальном грузовике. Огромные шины и инерционный механизм позволяют с легкостью выполнять прыжки и сальто на высокой скорости. Хотите попробовать чего-то новое? Перестройте свой грузовик в багги-внедорожник.
Там есть ещё один косяк, у рэйсинг брик видео есть, одна шестерёнка люфтит чуток, и надо пальцами сжать. (How to fix the cracking noise of the Lego technic 42110 land rover defender, смотреть с 3:58)
Коля Макаров
Коля Макаров
Коля Макаров
Кстати, рекомендую при сборке сразу другой стороной наклеить наклейку, чтобы не путаться в передачах.(самый простой способ сделать нормальные передачи на дефендере).
Коля Макаров
Понятия не имею как добраться до этого узла и проверить правильно ли собрал. Собираю, ставлю на полку. По-моему, что то разобрать сложнее, чем собрать скорости и hi low вроде как переключаются, но вот в таком режиме как на фото, машина после того как люфт шестерёнок уходит - практически стопорится и для дальнейшего движения нужно прям усилия прикладывать. Это нормально?
PS на других передачах все более менее нормально
На данном уроке мы познакомимся с понятием линейного алгоритма, разберемся, как программировать движение робота Ev3.Линейный алгоритм это набор последовательных команд, которые выполняются только один раз. Команды следуют одна за другой в строго заданном порядке.
Например, рассмотрим алгоритм движения робота по квадрату.
Движение вперед на 1 оборот
Поворот робота на 90 градусов направо
Движение вперед на 1 оборот
Поворот робота на 90 градусов направо
Движение вперед на 1 оборот
Поворот робота на 90 градусов направо
Движение вперед на 1 оборот
Перед тем как реализовывать линейные алгоритмы движения познакомился, как программировать простейшие команды движения робота EV3.
Движение вперёд робота ev3.
1 действие. Движение вперёд робота ev3. Моторы робоат ev3 подключаются к портам с буквами: A B C D Все повороты делаются на мощностях меньше 50.
Сбрасываем датчик моторов в ev3.
2 действие. Ставим цикл и в него ставим моторы на режиме «включить».
3 действие. Выставляем мощность мотора на 100.
4 действие. Заходим в цикл, выставляем вращение мотора «градусы».
5 действие. Полный оборот колеса 360 градусов.
6 действие. Остановка моторов в режиме «выключить».
Повороты робота EV3.Программа для поворота робота ev3
1 действие. Чтобы робот вращался на месте как трактор используется реверсивный поворот , когда один мотор двигается в одну сторону, а другой в противоположную. Чтобы мотор начал вращаться назад , необходимо выставить мощность -100.
Поворот робота ev3 в другую сторону
1. действие. Чтобы поворачивать в другую сторону , необходимо поменять мощности моторов . Теперь мотор с портом A будет с отрицательной мощностью.
3 действие. Меняем порт мотора в конце цикла.
Движение робота EV3 назад
Чтобы обеспечить движение робота ev3 назад, устанавливаем отрицательную мощность обоих моторов .
Трёхколёсный бот может быть использован как простой автомобиль, умеющий поворачивать или в качестве базовой модели для других проектов. Так как робот может повернуть в любую сторону, то он также поможет нам понять, как программируется блок перемещения. В конце статьи имеются две простые базовые программы, которые демонстрируют различные виды поворотов с помощью кнопок блока.
Пошаговая инструкция
Важное замечание: Следуйте на шаг 3-АА при использовании батареи типа АА, или шаг 3-Li при использовании литиевой NXT аккумуляторной батареи.
  | 3-AA |
  | 3-Li |
3-AA (ТОЛЬКО при использовании батарей типа AA)
3-Li (ТОЛЬКО при использовании литиевого аккумулаторного блока)
 |  |
Важно: левый провод пропускайте по левой стороне, а правый провод по правый (не пересекайте провода).
Совет по строительству: Балансируйте вес!
При создании трёхколёсного робота, важно учитывать весовой баланс робота. Если Вы хотите хорошую поворачиваемость, то большая часть веса робота по-возможности должна быть над ведущими колесами. Не часть веса должна оставаться и на третьем колесе чтобы робот не опрокидывался.
Если больший вес у третьего колеса, робот может опрокинуться или ведущие колеса могут начать проскальзывать. Однако, если слишком большой вес попадает на ведущие колеса, то при движении назад робот может неожиданное. опрокинуться назад!
Мы провели эксперименты с разной развесовкой колёс. Выяснили, что общий вес робота 624 грамма, 466 грамм из которых приходится на ведущие колеса. То есть до 75% (466/624) веса должны приходится на ведущие колеса.
 |  |
| Общий вес Трёхколёсного бота 624 грамма | 466 грамма (75%) приходится на ведущие колёса |
| Программирование 3-х колёсного бота
Наш трёхколёсный бот является одним из основных роботов с прочной конструкцией на двух сервоприводах. Собирается он относительно легко. Вы можете использовать его в качестве отправной точки для собственных проектов, и программировать его как хотите. Для начала, вот несколько программ, которые демонстрируют перемещения (в том числе движения вперёд, назад и различные виды поворотов). Простая программа движения робота с помощью блока "Движение" показывает три вида перемещений: Этот автобот выглядит и управляется как настоящий автомобиль! Констуктивно он разработан так, что передние колёса имеют поворотную платформу и поворачиваются с помощью двигателя. В конструкции также есть "хитрые" шестерёнки, увеличивающие скорость вращения задних ведущих колёс. Датчик цвета находится под гоночной машиной лего так, чтобы автомобиль мог совершать простые автономные операции, считывая цвет поверхности. Датчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т.д. Вы также можете управлять автомобилем с помощью дистанционного управления или с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управления (требуется только один NXT комплект) или беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управления от другого NXT. Примеры пультов: 5-и кнопочный пульт дистанционного управления (пульт ДУ) или удаленного рулевого управления. Специализированные программы для всех этих трех пультов дистанционного управления имеются. Их можно скачать бесплатно.
Автономная работа с цветом датчика
Проводной двухкнопочный пульт дистанционного управления
Беспроводной Bluetooth блок управления с 5-ю кнопочным пультом дистанционного управления
Беспроводной Bluetooth блок управления с удаленным рулевым управлением
Инструкция по сборке машины из лего
Провод датчика цвета должен выйти из пространства в центре задней панели блока NXT. Подключите его к порту 3 на контролере NXT.
Два двигателя подключите к портам В и С на блоке NXT. Провода должны быть пересечены дважды (один раз у блока NXT и в другой раз под лего-машиной), так чтобы двигатель B оставался по левой стороне автомобиля и двигатель C находится на правой стороне. Провод рулевого двигателя передних колёс должен выйти из пробелов в центре передней панели NXT. Скрутите провод пару раз, чтобы он занимал меньше места и лежал компактно (смотка будет скрыта за лобовым стеклом построенного позже), а затем подключить его к порту на NXT.
Поздравляем, лего машина на пульта управления готова к настройке программы и дальнейщим испытаниям. Итого получится четыре программы: две для автобота с одним блоком NXT, и две для удалённого управления по Bluetooth, предназначенные для использования с 5-и кнопочным пультом дистанционного управления и удаленного рулевого управления (обязательно наличие двух NXT блоков). Простая программа NXT:Программа ColorRace демонстрирует несколько примеров автономного поведения, используя цвет датчика реагировать на изменения цвета поверхности. Вы можете создать короткий «курс» на автомобиль, чтобы двигаться и отметить действия с разноцветными ленты или полоски бумаги. Цвет датчика может смысле шести различных цветов, и в этом примере программы действий для шести номеров цвета: 1. Черные: Игнорируется Лего автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель), и начнем прямо вождения медленно. Обратите внимание, что автономную работу сложно, потому что есть ограниченный контроль, а также руководящий много механических "помои" в нем, что позволяет получать прямой старт и последовательным оказывается сложной задачей. Вам также может понадобиться изменить цвета, используемые в программе для корректировки цвета вашего пола и маркеры используются. Чтобы проверить, какой цвет автомобиля видит на различных поверхностях, используйте View » Color функцию в меню кирпича NXT-н-ролл автомобиля по различным поверхностям. Программа 2ButtonSteer будет контролировать Race Car с двумя сенсорными датчик проводной пульт дистанционного управления, показанный в шаге 22 здания выше инструкции. Автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель). Нажмите и удерживайте обе кнопки идти ехать прямо, нажмите и удерживайте нажатой одну кнопку, чтобы включить в этом направлении, и отпустить обе кнопки, чтобы остановиться. Вы также можете настроить скорость автомобиля с помощью стрелка влево и вправо Стрелка на NXT. Bluetooth управляющих программ (Два NXTs обязательно):Программа 5ButtonSteer является управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с 5 Кнопка удаленного управления проектом. См. инструкции для этого проекта. SteerBTCar программа управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с удаленного рулевого управления проектом. См. инструкции для этого проекта. Некоторые части конструкции гоночного автомобиля предназначены только для "украшения", чтобы сделать его похожим на машину. Попробуйте зачистки его вплоть до предметов первой необходимости, а затем создать собственное тело для того, чтобы придать ему другой вид. Робот-разведчик robuROC-6 » Роботы на базе авто-мототехники Постеры фильмов с роботами » Постеры роботов в кино Читайте также:
|
