Конструктор робототехника робот паук игроленд

Обновлено: 07.05.2024

Робот-паук умеет ходить вперед, но, чтобы его собрать, ребенку нужно лишь разобраться в механизме робота и заодно узнать основы роботостроения и принцип работы трехступенчатой коробки передач. Правильное следование инструкции поможет добиться от робота удивительных тело.

Постигаем космические технологии Спейсбот — это робот с Марса. Его конструкция предусматривает хождение по поверхности планет и преодоление гравитации. Задача бота — получить информацию о живых организмах с ненаселённых планет. Соберите киберастронавта и исследуйте Гала.

Тип конструктора: электромеханический, серия: Action Games, возраст: от 6 лет, пол: унисекс, число деталей: 51 - 150, материал: металл, пластик, особенности: STEM

Тип конструктора: электромеханический, возраст: от 6 лет, пол: унисекс, материал: пластик, особенности: STEM, с двигателем

Развивающий конструктор Cute Sunlight для самостоятельной сборки, из деталей которого можно собрать робота-паука. Восемь ног точно дублируют движение реального паука. Набор предусматривает два варианта сборки, которые изменяют длину шага и походку паука. Конструктор соб.

Тип: робот, управление: радиоуправление, тематика: герои мультфильмов, герои компьютерных игр, герои комиксов, функции: стреляет, особенности: пульт ДУ в комплекте, питание: съемный аккумулятор

Интерактивный робот Робопаук – это игрушка на инфракрасном управлении, очень реалистичная и подвижная. Работая на батарейках, роботизированный паук умеет удивительно быстро передвигаться, поворачивать вправо, а также разворачиваться на 360 градусов. Игрушка оснащена све.

1toy Robo Life Робо-паук. Этот огромный паук развеселит тебя. 8 сверкающих глаз. 8 шевелящихся ножек. А еще, он может не на шутку напугать твоих друзей, ползая по полу и издавая забавные звуки.Используй 2 режима игры: Надень на колесики паука кольцо-фиксатор – и паук ос.

Интерактивная игрушка Robo Life Робо-паук Т19035 способен порадовать не только ребенка, но и взрослого.Паук на инфракрасном управлении, у него подвижные ножки, светящиеся глаза, реалистичные движения. Он может разворачиваться на 360 градусов и светиться в темноте

Удивите ребёнка занимательным чудом робототехники! Благодаря своей конструкции Робопаук имитирует движения настоящего членистоногого и двигается, переставляя лапки. Его шаг можно регулировать, делая короче или длиннее, а если надеть на ноги паука резиновые трубки, то иг.

Собрать уникальную модель бронированнго шагающего роботы ваш ребёнок сможет с помощью этого уникального набора. Работает от двух элементов питания типа ААА (R03P) (1.5V) (не входят в комплект). Набор развивает логическое мышление, память, воображение, мелкую моторику и.

Радиоуправляемый робот-паук Space Warrior с пульками, дисками и лазерным прицелом 2.4G - KY9007-1 - это высокотехнологичная игрушка, способная удивить даже опытного пользователя современных роботов на радиоуправлении.Данная модель представлена в двух видах: красный паук.

Призрачный гонщик мчится по городу на своей охваченной пламенем машине. Ее нагнетатель — заряженный трехствольный шипомет. Мститель с пылающим черепом ищет злодеев, чтобы свершить правосудие, — и ему повезло. На свободе разгуливает суперзлодей Карнаж. Человек-паук сража.

Тип: робот, управление: радиоуправление, питание: от батареек

Набор Робот-боксер позволяет своими руками собрать боксера, который совершает 2 вида ударов (в зависимости от сборки). С этим роботом дети смогут оттачивать свое мастерство у боксерской груши (в комплекте), проводить соревнования на ринге (вырезается из коробки) или же.

Механический паук от Feilun на инфракрасном управлении. Гибкое подвижное тело и свободное качание ног придают ему настоящую схожесть с паукообразными. Мигающие красные глаза и издаваемые пауком звуки добавляют реализма. Колесики с противоскользящим покрытием делают возм.

Огромный радиоуправляемый мохнатый паук тарантул 781 станет прекрасным подарком озорному мальчишке. Эта игрушка вызовет у ребенка неописуемый восторг от предвкушения всех возможных розыгрышей и вызываемого у окружающих испуга.Радиоуправляемый Тарантул изготовлен в натур.

Тип конструктора: классический, серия: Technobot, возраст: от 3 лет, пол: для мальчиков, материал: пластик

Тип конструктора: классический, возраст: от 6 лет, пол: для мальчиков, число деталей: 51 - 150, материал: пластик

Тип: робот, управление: радиоуправление

С набором «Человек-паук: трансформер» LEGO® Marvel Spider-Man (76146) маленькие супергерои смогут воссоздать приключения Мстителей Marvel. Когда они поместят минифигурку Человека-пука внутрь этого могучего робота, ни одному плохому парню не спастись! Приключения могуче.

Тип: робот, управление: радиоуправление, питание: от батареек

Огромный радиоуправляемый мохнатый паук тарантул 781 станет прекрасным подарком озорному мальчишке. Эта игрушка вызовет у ребенка неописуемый восторг от предвкушения всех возможных розыгрышей и вызываемого у окружающих испуга. Радиоуправляемый Тарантул изготовлен в нату.

Этот робот может трансформироваться в 4 уникальные движущиеся модели. Вы легко можете превратить вашего Робота-старикашку, например, из сверчка в зверя или в трейлер. В наборе представлены уникальные аксессуары и запчасти, позволяющие роботу двигаться как на своих ногах.

Управление: раудиоуправление, функции: ходит/ездит, стреляет, особенности: звуковые эффекты, световые эффекты, пульт, батарейки в комплекте, питание: встроенный аккумулятор, эффекты: звук, свет, интерактивная игрушка

Наука: робототехника, количество экспериментов: 1 шт., сборная модель, питание: от батареек, тип батареек: 2 АА

Животные Robo Alive кого угодно заставят потерять дар речи! Эта серия игрушек идеально подойдет для любителей экзотических животных! Робо-паук реалистично выглядит и быстро бегает. А еще у него мохнатое тельце! Почувствуй себя хозяином необычного питомца!

Тип: робот, управление: радиоуправление

Конструктор "Город" - уникальный набор, который позволяет собрать сразу два робота. Конструкторы Sluban - это не только игровой мир, развивающий фантазию и мышление ребенка, но и замечательный инструмент тренирующий техническое мышление и мелкую моторику.Произв.

Устройте детям динамичныеприключения в космосе с этим крутым игровым набором «Кибердрон» LEGO® Creator 3 в 1 (31111). У модели 2 поворачивающихся двигателя, рули высоты на хвосте и открывающаяся кабина: все это вдохновляет детей да много часов веселой ролевой игры. Лучш.


Паук классный! Но ребенку собрать сложно, собирали все вместе. Инструкция не подробная, пошагово не работает, чтобы правильно собрать, надо сперва всю целиком прочитать и понять, что куда вставляется. (например цвета проводов неверно описаны, в инструкции синий, черный и белый, а по факту черный и красный, да и в комплекте этот шаг уже собран, что по факту не является недостатком, но не соответствует инструкции; на этапе сбора лапок запутались, потому что не сказано, с какой стороны детали лапок вставлять в пазыи что они должны быть по 4 штуки симметричны - а это важно!) К тому же в инструкции написано, что можно регулировать шаг, меняя пазы на лапках, но конструкция явно не предназначена для разборки, если уж лапка зафиксировалась, разобрать её крайне сложно, не поломав детали.


Кристина

Коробка пришла помятая, с небольшой дыркой и открытая.Вроде проверила всё на месте.Взяла, так как брала своему ребенку на подарок.Позже добавлю отзыв.


Алевтина


Екатерина

Сборка для ребенка 6-7 вполне доступная, конечно и помочь пришлось. Конструктор очень понравился, работает отлично. Отличный подарок.


Наталья


Марина

Заказали сыну на др на 6 лет , стоил 564р , собирали вместе с ним, Папа наш сказал что полтора Вольта мало 1батарейки боюсь не хватит! Так вот так и вышло ( есть недочёты в инструкции, бывает сложно вставить детали, есть продолговатые винты те что держат лапы некоторые выпадают, а если засунуть их ( трактовка в инструкции-В) дальше глубже, лапа не двигается, если одеть с обоих сторон тело с лапами не идёт, если снять одну из сторон то 4 лапы тянет еле-еле идёт. Пробовали менять и другие батарейки , результат тотже. Жаль денег и ребёнка расстроенного, что всё было зря и получается один из подарков на др неудаляемые. Обидно. Конечно же я не рекомендую. И да, сам ребёнок в 6 лет либо не соберёт, либо просидит весь день. Ну у нас детали так застревали, что приходилось мне взрослому человеку приложить усилия.


Марина


Елена

Отличная игрушка. Сын 7 лет собрал за пол часа, играет, доволен, строит препятствия. Пластик не пахнет, приятный на ощупь.

Робот паук / Робототехника / Конструктор с моторчиком / Паук робот с питанием от батарейки

Развивающий конструктор Cute Sunlight для самостоятельной сборки, из деталей которого можно собрать робота-паука. Восемь ног точно дублируют движение реального паука. Набор предусматривает два варианта сборки, которые изменяют длину шага и походку паука. Конструктор соб.

Конструктор CuteSunlight Toys Factory 247 Робот-паук

Конструктор CuteSunlight Toys Factory 247 Робот-паук

Тип: робот, управление: радиоуправление, тематика: герои мультфильмов, герои компьютерных игр, герои комиксов, функции: стреляет, особенности: пульт ДУ в комплекте, питание: съемный аккумулятор

Робот-паук 2.4G Wow Stuff 9007-1-RED

Робот-паук умеет ходить вперед, но, чтобы его собрать, ребенку нужно лишь разобраться в механизме робота и заодно узнать основы роботостроения и принцип работы трехступенчатой коробки передач. Правильное следование инструкции поможет добиться от робота удивительных тело.

Электромеханический конструктор ND Play На элементах питания 271122 Робот-паук

Постигаем космические технологии Спейсбот — это робот с Марса. Его конструкция предусматривает хождение по поверхности планет и преодоление гравитации. Задача бота — получить информацию о живых организмах с ненаселённых планет. Соберите киберастронавта и исследуйте Гала.

Конструктор Keda Toys Космический робот 1321

Конструктор Keda Toys Космический робот 1321

Тип конструктора: электромеханический, серия: Action Games, возраст: от 6 лет, пол: унисекс, число деталей: 51 - 150, материал: металл, пластик, особенности: STEM

Робот-паук / Робототехника / Конструктор с моторчиком / Паук робот с питанием от батарейки

Собрать уникальную модель бронированнго шагающего роботы ваш ребёнок сможет с помощью этого уникального набора. Работает от двух элементов питания типа ААА (R03P) (1.5V) (не входят в комплект). Набор развивает логическое мышление, память, воображение, мелкую моторику и.

Набор 1 TOY Экспериментариум Бронированный робот

Набор 1 TOY Экспериментариум Бронированный робот

WOOW TOYS Паук радиоуправляемый "Тарантул", работает от батареек, световые эффекты 4177590

Робот-паук Space Warrior с пульками, дисками и лазерным прицелом 2.4G - KY9007-1

Интерактивный робот Робопаук – это игрушка на инфракрасном управлении, очень реалистичная и подвижная. Работая на батарейках, роботизированный паук умеет удивительно быстро передвигаться, поворачивать вправо, а также разворачиваться на 360 градусов. Игрушка оснащена све.

Робот 1 TOY Робо-паук Т19034

Удивите ребёнка занимательным чудом робототехники! Благодаря своей конструкции Робопаук имитирует движения настоящего членистоногого и двигается, переставляя лапки. Его шаг можно регулировать, делая короче или длиннее, а если надеть на ноги паука резиновые трубки, то иг.

Электромеханический конструктор ЭВРИКИ Эврики 1925141 Робопаук

Радиоуправляемый робот-паук Space Warrior с пульками, дисками и лазерным прицелом 2.4G - KY9007-1 - это высокотехнологичная игрушка, способная удивить даже опытного пользователя современных роботов на радиоуправлении.Данная модель представлена в двух видах: красный паук.

Робот Keye Toys паук Space Warrior (пульки/диски/лазерный прицел) KT-9007-1

Развивающий конструктор Cute Sunlight для самостоятельной сборки, из деталей которого можно собрать робота-паука. Восемь ног точно дублируют движение реального паука. Набор предусматривает два варианта сборки, которые изменяют длину шага и походку паука. Конструктор соб.

Конструктор Cute Sunlight Робот-паук

Игрушка Cute Sunlight Конструктор Cute Sunlight Робот-паук

Радиоуправляемый робот-паук

Интерактивная игрушка Robo Life Робо-паук Т19035 способен порадовать не только ребенка, но и взрослого.Паук на инфракрасном управлении, у него подвижные ножки, светящиеся глаза, реалистичные движения. Он может разворачиваться на 360 градусов и светиться в темноте

Робот 1 TOY Robo Life Робо-паук (Т19035)

Радиоуправляемый робот-паук Space Warrior с дисками и лазерным прицелом 2.4G Wow Stuff KY9005-1

Радиоуправляемый робот-паук Space Warrior с дисками и лазерным прицелом 2.4G Wow Stuff KY9005-1

Набор Робот-боксер позволяет своими руками собрать боксера, который совершает 2 вида ударов (в зависимости от сборки). С этим роботом дети смогут оттачивать свое мастерство у боксерской груши (в комплекте), проводить соревнования на ринге (вырезается из коробки) или же.

Электромеханический конструктор ND Play На элементах питания 273871 Робот-боксер

Электромеханический конструктор ND Play На элементах питания 273871 Робот-боксер

Призрачный гонщик мчится по городу на своей охваченной пламенем машине. Ее нагнетатель — заряженный трехствольный шипомет. Мститель с пылающим черепом ищет злодеев, чтобы свершить правосудие, — и ему повезло. На свободе разгуливает суперзлодей Карнаж. Человек-паук сража.

Конструктор LEGO Marvel Super Heroes 76173 Человек-Паук и Призрачный Гонщик против Карнажа

1toy Robo Life Робо-паук. Этот огромный паук развеселит тебя. 8 сверкающих глаз. 8 шевелящихся ножек. А еще, он может не на шутку напугать твоих друзей, ползая по полу и издавая забавные звуки.Используй 2 режима игры: Надень на колесики паука кольцо-фиксатор – и паук ос.

Робот 1 TOY Robo Life Робо-паук

Радиоуправляемый робот-паук Leyu LS9986

Радиоуправляемый робот-паук Leyu LS9986

Радиоуправляемый робот ZF паук Черная вдова - 9915

Радиоуправляемый робот ZF паук Черная вдова - 9915

Конструктор "Город" - уникальный набор, который позволяет собрать сразу два робота. Конструкторы Sluban - это не только игровой мир, развивающий фантазию и мышление ребенка, но и замечательный инструмент тренирующий техническое мышление и мелкую моторику.Произв.

DIY Конструктор Робот-паук

Детский конструктор робот-паук

Новогодний робот-паук из металлического конструктора

Наука: робототехника, количество экспериментов: 1 шт., сборная модель, питание: от батареек, тип батареек: 2 АА

Набор ND Play Робот-Богомол

Набор ND Play Робот-Богомол

Радиоуправляемый робот-паук

Устройте детям динамичныеприключения в космосе с этим крутым игровым набором «Кибердрон» LEGO® Creator 3 в 1 (31111). У модели 2 поворачивающихся двигателя, рули высоты на хвосте и открывающаяся кабина: все это вдохновляет детей да много часов веселой ролевой игры. Лучш.

Конструктор LEGO Creator 31111 Кибердрон

Управление: раудиоуправление, функции: ходит/ездит, стреляет, особенности: звуковые эффекты, световые эффекты, пульт, батарейки в комплекте, питание: встроенный аккумулятор, эффекты: звук, свет, интерактивная игрушка

Паук радиоуправляемый "Тарантул", работает от батареек, световые эффекты 4177591

Животные Robo Alive кого угодно заставят потерять дар речи! Эта серия игрушек идеально подойдет для любителей экзотических животных! Робо-паук реалистично выглядит и быстро бегает. А еще у него мохнатое тельце! Почувствуй себя хозяином необычного питомца!

Интерактивная игрушка робот ZURU Robo Alive Робо-Паук Т13695

Робот р/у Галактический паук (свет, звук, стреляет)

Робот р/у Галактический паук (свет, звук, стреляет)

Огромный радиоуправляемый мохнатый паук тарантул 781 станет прекрасным подарком озорному мальчишке. Эта игрушка вызовет у ребенка неописуемый восторг от предвкушения всех возможных розыгрышей и вызываемого у окружающих испуга.Радиоуправляемый Тарантул изготовлен в натур.

Робот CuteSunlight Toys Factory Тарантул 781

Огромный радиоуправляемый мохнатый паук тарантул 781 станет прекрасным подарком озорному мальчишке. Эта игрушка вызовет у ребенка неописуемый восторг от предвкушения всех возможных розыгрышей и вызываемого у окружающих испуга. Радиоуправляемый Тарантул изготовлен в нату.

Радиоуправляемый боевой робот-паук Keye Toys Space Warrior, синий 9006-1

Радиоуправляемый робот паук Черная вдова Black Widow 779, светятся глаза, движение вперед, назад, влево, вправо, разворот на 360 градусов, во время движения лапки двигаются, пульте управления, 32х29х10 см

Робот OCIE Робо-паук Птицеед OTC0868107 тип: робот, управление: радиоуправление, тематика: насекомые и рептилии

Радиоуправляемый робот паук

Радиоуправляемый робот паук "Тарантул", светятся глаза, движение вперед, назад, влево, вправо, разворот на 360 градусов, во время движения лапки двигаются, пульте управления Zhorya, 22х22х9 см

Робот Keye Toys паук Space Warrior (лазер, ракеты) KT-9006-1 тип: робот, управление: радиоуправление, тематика: насекомые и рептилии

Радиоуправляемый боевой робот-паук Keye Toys Space Warrior, красный 9005-1

тип: робот, тематика: герои фильмов, функции: поет ">Танцующий робот "Dance Hero" - "Человек Паук" тип: робот, тематика: герои фильмов, функции: поет

Танцующий робот Человек паук / Светящийся, музыкальный, интерактивный игрушка Dance Hero

Робот 1 TOY Robo Life Робо-паук (Т19035) тип: робот, управление: ИК-управление, тематика: насекомые и рептилии

Игрушка Робо- Паук RoboAlive.

Робот паук на пульте управления, со стрельбой, синий (30 см) тип: робот, тематика: насекомые и рептилии, особенности: пульт ДУ в комплекте

Игрушка танцующий робот Dance Hero Человек-Паук

Танцующий робот Человек паук

Робот-паук на радиоуправлении (светятся глаза, 30 см) тип: робот, управление: радиоуправление, тематика: насекомые и рептилии

Мягкие пульки для Робота-паука Keye Toys Space Warrior

Паук на радиоуправлении, игрушка, робот паук, пульте управления, радиоуправляемый, радиоуправляемое насекомое, инфракрасное управление, размер 37 х 8,5 3 см

Паук на радиоуправлении, игрушка, робот паук, пульте управления, радиоуправляемый, радиоуправляемое насекомое, инфракрасное управление, размер 37 х 8,5 3 см

Робот Edu Toys Черная вдова EL267 тип: робот, управление: радиоуправление, тематика: насекомые и рептилии

Паук на радиоуправлении Компания друзей

Паук на радиоуправлении Компания друзей "Черная вдова" со световыми эффектами, 3 канала, игрушка, робот паук, пульте управления, радиоуправляемый, радиоуправляемое насекомое, движение вперед, демо режим, поворот направо, 10 х 16 см

Радиоуправляемый робот-паук 2.4G (красный, синий) Wow Stuff 9007-1-RED тип: робот, управление: радиоуправление, тематика: насекомые и рептилии


Это мой первый проект четырёхногого робота. Разработка первой версии длилась около года, последняя модификация уже четвёртая. Есть два варианта исполнения - под сервоприводы sg90 и mg90. Если интересна история развития проекта, можете посмотреть её в блоге.

Ещё два проекта, связанных с пауком – это симулятор на vPython и дистанционное управление с использованием Bluetooth. Они будут рассмотрены во второй и третьей части.

Делать такого паука весело, однако для его реализации Вам потребуется время и терпение.

Шаг 1: электроника

Список основных деталей:

1 x Arduino Pro Mini;

1 x 3А понижающий DC-DC преобразователь;

1 x модуль Bluetooth HC-06 или HC-05 (не обязательно);

12 x сервоприводов SG90 или MG90;

1 x 3000мАч литиевый аккумулятор (DC12300, 90x43x17мм);

1 x разъём питания;

1 x 680 Ом 1/4 Вт 5% резистор;

1 x 3мм светодиод;

1 x выключатель;

1 x макетная плата 5x7см;

Немного штыревых разъёмов PLS и PBS;

Немного одножильного или многожильного провода.

Шаг 2: делаем основную плату




Несколько советов по сборке печатной платы:

До установки на плату, убедитесь, что подстроечный резистор на модуле понижающего DC-DC преобразователя настроен правильно и на выходе модуля 5В;

Сервоприводы потребляют почти 3А в режиме полной нагрузки, используйте достаточно толстый провод;

Когда закончите пайку, с помощью мультиметра проверьте что бы не были соединены соседние выводы, которые не должны быть соединены;

Вместо пайки модулей непосредственно на макетную плату, запаяйте PLS и PBS разъёмы, в которые уже будут устанавливаться Arduino, модуль DC-DC, Bluetooth и сервоприводы;

Светодиод будет светиться, пока выключатель выключен. Так было сделано для проверки, исправен ли источник питания.

Шаг 3: проверка основной платы


Не подключайте модуль DC-DC и Arduino Pro Mini к основной плате.

Подключите аккумулятор к разъему основной платы.

Проверьте светодиод, если он светиться, это хорошее начало.

Нажмите выключатель питания, светодиод должен погаснуть.

С помощью мультиметра проверьте правильность всех выводов +5В и GND.

Нажмите выключатель питания, чтобы выключить питание, светодиод опять должен светиться.

Подключите DC-DC и Arduino Pro Mini к основной плате.

Нажмите выключатель питания, светодиод выключится, но светодиод Arduino Pro Mini включится.

Отключите питание и подключите сервопривод к первому ряду разъемов Leg1 основной платы (вывод 2 Arduino).

Загрузите скетч servo_test.ino в Arduino, сервопривод должен начать вращать вал от 0 до 180 градусов.

Шаг 4: механические детали



Моделирование производилось в программе в Sketchup Make. Кроме STL файлов, исходный файл моделей в Sketchup так же в открытом доступе.

Файлы для SG90 находятся в архиве Spider_robotquad_robot_quadruped-SG90.zip (папка "Spider\3D parts").

Список деталей и их количество:

Файлы для MG90 находятся в архиве Spider_robotquad_robot_quadruped-MG90.zip.

Список деталей и их количество:

Шаг 5: печать





Перед печатью проверьте настройки, печать займет много времени.

- плотность заполнения - 15%

- скорость печати - 65

Шаг 6: подготовка к сборке


Снимаем детали, проверяем качество печати объектов, удаляем бримы и затем наждачной бумагой полируем поверхность, чтобы она выглядела хорошо.

Шаг 7: начинаем собирать


Размещаем аккумулятор между верхней и нижней частью корпуса и соединяем с помощью четырёх винтов M3x25мм.

Шаг 8: сборка ног


Сервоприводы прикручиваем винтами M1.6x3мм.

1. Соедините все детали, но не устанавливайте качалку сервопривода на этом этапе;

2. Ориентируйтесь по фотографии и убедитесь, что все детали сориентированы правильно.

Шаг 9: собираем все 4 ноги


Соединяем все ноги с корпусом и проверяем, что все суставы двигаются гладко.

Шаг 10: подключение сервоприводов к основной плате



Размещаем основную плату на корпусе фиксируя её клеем или двусторонней липкой лентой. Ориентируясь по изображениям (цифрами помечено какие сервоприводы куда подключаются), подключаем все сервоприводы.

При подключении сервоприводов нужно не перепутать как подключать штекеры. На изображении основной платы вверху справа над разъёмами зелёным цветом указано где какие выводы ("S", "+" и "-").


красный - плюс питания ("+")

Шаг 11: установка качалок


Для нормальной работы это важная процедура:

Загружаем скетч legs_init.ino в Arduino, чтобы сервоприводы провернули вал в начальное положение;

Выставляем ноги, как показано на изображении выше;

Устанавливаем на валы качалки и фиксируем их, вкручивая винты.

Шаг 12: провода


Что бы провода не мешались, и паук нормально выглядел, организуем провода. На этом сборка завершена.

Шаг 13: демонстрационный код

Устанавливаем библиотеку FlexiTimer2 (архив в файле flexitimer2_lib.zip).

Загружаем скетч spider_open_v1.ino в Arduino.

Вы увидите следующую демонстрационную последовательность движений:

1. встать, подождать 2сек

2. вперед на 5 шагов, подождать 2 секунды

3. назад на 5 шагов, подождать 2 секунды

4. поворот направо, подождать 2 секунды

5. поворот налево, подождать 2 секунды

6. движение "помахать рукой", подождать 2 сек

7. движение "пожать руку", подождать 2 сек

8. сесть, подождать 2 сек

9. вернуться к первому шагу

В скетче spider_open_v3.ino добавлено движение "танец".

Шаг 14: дальнейшее развитие проекта

Это хороший проект для старта и его можно адаптировать под себя. Можно добавить больше функций, например, динамическое изменение скорости движения. Реализовать дистанционное управление. Использовать другие аккумуляторы (18650 li-ion или пальчиковые Ni-Mh), добавить датчиков и т.д.

Перед аккумулятором нет платы защиты, и нужно следить что бы аккумулятор не разрядился слишком сильно. В противном случае это может привести к значительному снижению ресурса аккумулятора или выходу его из строя. В своём проекте Вы можете добавить плату защиты (как минимум с функцией защиты от глубокого разряда).












Я использую vPython для симуляции движений моего робота-паука. Это упрощает проработку движений, которые затем реализуются на Arduino.
VPython - это язык программирования Python плюс модуль трехмерной графики. VPython позволяет легко создавать трехмерные интерфейсы и анимацию даже для тех, кто имеет ограниченный опыт программирования. Поскольку он основан на Python, он также может многое предложить опытным программистам.

Шаг 1: установка

Шаг 2: загрузка кода и запуск

В редакторе PyCharm откройте файл Spider_robot_vpython.py и запустите код. Вы увидите на экране причудливого трехмерного робота-паука.
Для управления используйте мышь. Зажав (нажать и держать) правую кнопку и перемещая мышь - вращение. Зажав среднюю (или одновременно правую и левую) и перемещая мышь - зум.
Создавайте свои движения в этом симуляторе.








Модули Bluetooth HC-06 и HC-05 очень популярные для Arduino. Оба модуля сделаны на одном чипе, но есть и отличия. Основное отличие заключается в том, что HC-06 может работать только в режиме ведомого. А HC-05 работает и в режиме ведомого и в режиме ведущего. В данном проекте используется HC-06.

При включении питания модуль HC-06 находится в режиме ожидания подключения. В этом режиме будет мигать светодиод. После подключения светодиод постоянно светиться.

Шаг 2: загрузка кода


Установите библиотеку из архива Arduino-serialcommand.zip.
Загрузите spider_open_v3.ino (из папки RemoteControl) в Arduino робота-паука.

Замечания:
Убедитесь, что HC-06 настроен корректно. Значения по умолчанию: 9600 бод, N, 8, 1. Pin-код "1234".
Если хотите изменить настройки, смотрите документацию. Документация на модули серии HC находится в файле "HC BT Module.pdf" (папка RemoteControl).
Я изменил скорость передачи данных на 57600. Для Arduino и модуля Bluetooth скорость должна быть настроена одинаково. Если модуль настроен на скорость 9600, 57600 или ещё сколько, в скетче spider_open_v3.ino должна быть такая же скорость.

void setup() //start serial for debug
Serial.begin(57600);

Шаг 3: подключение

1. Выполните процесс сопряжения перед подключением к роботу-пауку. Пин-код по умолчанию "1234";
2. В Arduino IDE установите порт для блютуза, подключенного к компьютеру;
3. Откройте "монитор порта" (находится в меню "Инструменты");
4. Проверьте настройки последовательного порта.

Читайте также: