Конструкторов lego mindstorms nxt 9797

Обновлено: 29.01.2023

Параметры:
9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set – образовательный набор для обучения.
Год выпуска: 2006
Количество деталей: 431
Дилерская цена 250$
Розничная цена: 16 500 руб.

внешний вид коробки лего mindstorms nxt 9797
робот из лего mindstorms nxt 9797
робот из mindstorms nxt 9797
лего mindstorms nxt 9797
робот mindstorms 9797
робот lego mindstorms nxt 9797
ПервоРобот NXT – робототехнический конструктор нового поколения. По сравнению с предыдущими версиями, конструктор обладает более широкими возможностями и проще в использовании – благодаря интеллектуальному блоку управления NXT, разнообразным датчикам, интерактивным сервомоторам, беспроводной технологии Bluetooth® и мощному графическому программному обеспечению.

Перед вами набор LEGO Mindstorms 9797, в состав которого входят 431 детали.


Детали образуют 5 больших групп.

Электронные компоненты

Сам микропроцессорный модуль NXT с батарейным блоком.



Три мотора со встроенными датчиками поворота



В базовый набор входят четыре датчика


Ультразвуковой датчик (датчик расстояния)



Датчик касания


Датчик звука - микрофон


Датчик освещенности


USB кабель для подключения NXT к компьютеру


Соединительные кабеля разной длины для подключения датчиков и сервоприводов к NXT


Кабель-переходник для подключения датчиков старого образца (совместимых с RCX) к NXT




Лампочки подключаются в выходным портам A, B и C NXT

9797 Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education NXT

Отзывов: 4

Отзывов: 4 | Написать отзыв

Быстрый заказ

Пожалуйста, укажите имя и свой номер телефона, чтобы мы могли связаться с Вами

Этот набор позволяет учащимся собирать и программировать модели реальных роботов. В основе конструктора – база LEGO Techniс. На ней «построены» развивающие технологические конструкторы для юных физиков, механиков и инженеров. Сердцем базового набора Education NXT является программируемый интеллектуальный микрокомпьютер NXT, управляющий моторами и собирающий данные с датчиков. Также микрокомпьютер поддерживает протоколы Bluetooth. Этот конструктор с легкостью вдохновит ваших учеников и юных инженеров на совместное обсуждение проблемы и поиск креативного решения, которые затем можно будет претворить в жизнь, построив и протестировав, используя набор моторов, датчиков и строительных элементов LEGO.

В набор, помимо программируемого микрокомпьютера NXT, входит три интерактивных сервомотора, пять датчиков и 431 деталей, из которых можно собрать разных роботов.

Состав базового набора NXT:

Микрокомпьютер NXT
3 мотора:
Интерактивный сервомотор – 3 шт.
5 датчиков:
Датчик касания NXT – 2 шт.
Ультразвуковой датчик (расстояния) NXT – 1 шт.
Датчик звука (микрофон) NXT – 1 шт.
Датчик освещенности NXT – 1 шт.

Аккумуляторная батарея NXT для микрокомпьютера NXT (робота)

Пластиковая коробка для хранения
Сортировочный лоток для облегчения процесса сборки роботов
413 элементов Lego Technic

При помощи Mindstorms NXT 2.0 юный конструктор:
соберет первых программируемых роботов
с помощью электромоторов сделает их подвижными
научится управлению через датчики
через компьютер запрограммирует «мозг» робота
сможет изучать технические науки (мехатроника и робототехника) в игровой форме.

Для создания сборки роботов и создания программ потребуется приобретение программного обеспечения.
Для подзарядки аккумулятора потребуется зарядное устройство.

Написать отзыв

Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.


NXT хорош тем, что по нему существует большое количество методических наработок и материалов, намного больше чем у EV3. Учителям удобнее на нём работать, а по возможностям он почти не уступает EV3.

Отзывы пишу крайне редко, но тут не могу не поделиться. Крестнику на день рождения решила сделать интересный и полезный подарок. Мальчику 12 лет. Игрушки уже не актуальны, книжки им не интересны. Решила спросить у его мамы что ему хотелось бы. После ответа именинника, мы впали в ступор, т. к. что такое "робототехника лего" не знала ни я ни моя кума) Полезла я в интернет, посмотрела несколько обзоров и остановилась на LEGO Mindstorms 9797, заказала, купила, получила, подарила! Восторгу у ребёнка не было предела. Я в свои 39 там понять на проч ничего не могла. Игрушкой это назвать язык не поворачивается, хоть и указано 10+)) Но счастливый обладатель, не отрывается от него уже несколько недель. В кратце: это такой типа конструктор (431 деталь) для умных детей и подростков. С него можно конструировать и программировать роботов. Там непаханое поле для детского технического творчества. Мне кажется, за такими игрушками будущее, одно "но" - это цена.

Порадовало ПО, потому что на русском и с самоучителем У нас в школе в комплекте шла программа Mindstorms NXT 2.0. 40 уроков в самоучителе дают вполне приличное представление о программировании Лего - роботов.

Если повторять конструкции, найденные в интернете, может не хватить деталей. (решаемо приобретением ресурсного набора, либо наборов Lego Technic)

Занимаемся в школе робототехникой с этими наборами уже второй год. Широкое поле для технического творчества, нужно голову поломать над механикой, чтобы привести машину в действие а потом еще и составить управляющую программу, что бы загрузить ее в контроллер. Для дома, конечно, дороговато + нужно докупать аккумулятор и зарядник, который у официалов стоит не дешево, но оно того стоит и если ребенок заинтересуется, его уже не оторвать от этого.

LEGO Mindstorms 9797 Образовательный базовый набор NXT

Мы собрали для вас 5 положительных и негативных отзывов покупателей и специалистов о конструкторе LEGO Mindstorms 9797 Образовательный базовый набор NXT.
Средняя оценка покупателей составила 5 баллов. В своих отзывах пользователи описали все недостатки и достоинства конструктора LEGO Mindstorms 9797 Образовательный базовый набор NXT.
Если у Вас был опыт использования конструктора LEGO Mindstorms 9797 Образовательный базовый набор NXT - добавьте отзыв и поделитесь им с другими покупателями!
Читайте все отзывы про конструкторы lego

Конструктор LEGO Mindstorms 9797 Образовательный базовый набор NXT отзывы

Первое знакомство с конструктором прошло в кружке, и очень успешно. Ребенок стал фанатом робототехники! Заодно подтянули оценки по физике, математике в школе, многое стало понятнее и по программированию. Копим деньги на покупку набора домой, для проведения домашних занятий)

Отзывы пишу крайне редко, но тут не могу не поделиться. Крестнику на день рождения решила сделать интересный и полезный подарок. Мальчику 12 лет. Игрушки уже не актуальны, книжки им не интересны. Решила спросить у его мамы что ему хотелось бы. После ответа именинника, мы впали в ступор, т. к. что такое "робототехника лего" не знала ни я ни моя кума) Полезла я в интернет, посмотрела несколько обзоров и остановилась на LEGO Mindstorms 9797, заказала, купила, получила, подарила! Восторгу у ребёнка не было предела. Я в свои 39 там понять на проч ничего не могла. Игрушкой это назвать язык не поворачивается, хоть и указано 10+)) Но счастливый обладатель, не отрывается от него уже несколько недель. В кратце: это такой типа конструктор (431 деталь) для умных детей и подростков. С него можно конструировать и программировать роботов. Там непаханое поле для детского технического творчества. Мне кажется, за такими игрушками будущее, одно "но" - это цена.

Порадовало ПО, потому что на русском и с самоучителем У нас в школе в комплекте шла программа Mindstorms NXT 2.0. 40 уроков в самоучителе дают вполне приличное представление о программировании Лего - роботов.

Если повторять конструкции, найденные в интернете, может не хватить деталей. (решаемо приобретением ресурсного набора, либо наборов Lego Technic)

Занимаемся в школе робототехникой с этими наборами уже второй год. Широкое поле для технического творчества, нужно голову поломать над механикой, чтобы привести машину в действие а потом еще и составить управляющую программу, что бы загрузить ее в контроллер. Для дома, конечно, дороговато + нужно докупать аккумулятор и зарядник, который у официалов стоит не дешево, но оно того стоит и если ребенок заинтересуется, его уже не оторвать от этого.

NXT хорош тем, что по нему существует большое количество методических наработок и материалов, намного больше чем у EV3. Учителям удобнее на нём работать, а по возможностям он почти не уступает EV3.

Изначально подумывали купить сыну более новую версию - EV3, однако учителя отговорили, т. к. в нашей школе закуплены NXT и они ничем не уступают. Остались очень довольны: действительно другой уровень мотивации к занятиям. Сын занимается в в школе на технологии, а потом делает домашние задания дома

Несмешной и баянистый анекдот, но нельзя просто так взять и начать эту публикацию не с него – он в лучшем виде отображает суть того, о чём пойдёт речь далее. Впрочем, из заголовка вы и так поняли, о чём речь.


Осторожно! Публикация может вызвать непреодолимое желание завести сына.

Урок истории

Компания LEGO (название произошло от датской фразы «leg godt», «Играй с удовольствием») не нуждается в представлении – она была основана в далёком 1932 году, хотя первые знакомые всем пластиковые кубики появились значительно позже, в 1947. Примечательно, что кубики LEGO, выпускаемые в те годы, полностью совместимы с теми, что выпускаются сейчас.

История создания компании, выпущенная компанией Pixar к 80-летнему юбилею LEGO:

Сейчас компания производит около 20 миллиардов деталек в год, то есть более 630 штук в секунду. В текущем модельном ряду более 600 различных конструкторов и так уж получилось, что серия Mindstorms является своего рода вершиной технической мысли, самым-самым навороченным конструктором. Если вкратце, то она позволяет делать вполне себе полноценных роботов.

Как гласит википедия, серия LEGO Mindstorms была впервые представлена в 1998 году. Через 8 лет (в 2006) на свет появился набор LEGO Mindstorms NXT 1.0, а уже в 2009 — набор LEGO Mindstorms NXT 2.0. Сегодня речь пойдёт о LEGO Mindstorms EV3 – последнем (третьем) поколении терминатора конструктора, который был представлен почти год назад, 4 января 2013 года (в продаже появился только спустя полгода).

Отличия EV3 от NXT 2.0

В принципе, главная идея осталась прежней – серия предназначена для сборки программируемых роботов. Поэтому первым встаёт вопрос, а что же поменялось с момента выхода предыдущего конструктора и стоит ли покупать новый? Основное отличие заключается в обновленных датчиках/моторах и, самое главное, в интеллектуальном блоке EV3 (EV означает EVolution):

EV3 NXT
Дисплей Монохромный LCD, 178x128 Монохромный LCD, 100x64
Процессор 300 МГц
Texas Instruments
Sitara AM1808 (ARM9)
48 МГц Atmel
AT91SAM7S256
(ARM7TDMI)
Память 64 Мб RAM
16 Мб Flash
Слот microSDHC (до 32 Гб)
64 Кб RAM
256 Кб Flash
USB-хост Есть Нет
Wi-Fi Опционально, через USB-донгл Нет
Bluetooth Есть Есть
Поддержка Apple-устройств Есть Нет
Как видите, разница довольно существенна – было бы странным, если бы за 4 года поменяли только разрешение экрана и набор наклеек.

Ещё одно отличие заключается в том, что серия NXT продавалась в нескольких версиях (в разные годы) и представляла собой разные наборы, базовые и ресурсные. У нового EV3 с этим попроще – пока он продаётся в основном варианте – 31313 (601 деталь), из которого можно наделать кучу всего. Но при желании можно докупить базовый набор 45544 (541 деталь) с дополнительными сенсорами и детальками (использовать детали от обычных конструкторов также никто не мешает). Кстати, обратите внимание на пятизначные артикулы – на такую нумерацию компания перешла в 2013 году.

Что касается совместимости, то тут было проделано всё возможное. Все NXT-сенсоры и моторы совместимы с EV3 и распознаются как NXT. EV3-сенсоры не работают с NXT, но EV3-моторы вроде как совместимы. NXT-кирпичик может быть запрограммирован софтом от EV3, но некоторые функции могут быть недоступны, а вот запрограммировать EV3-кирпичик NXT-софтом без сторонних решений не получится.

Внутри коробки

Ещё когда я сам был маленький и ездил с родителями в центральный Детский Мир (когда он ещё был), на Лубянку – уже тогда я не мог оторвать глаз от коробок с LEGO. Тогда не было ни Гиктаймс, ни даже Хабра, но с тех пор коробки остались всё такими же яркими и сочными, даже во взрослом возрасте активируют процесс слюновыделения ) В этом плане другим производителям есть чему поучиться.


Часть коробки, на самом деле, представляет собой (если её разрезать) трассу с различными цветовыми зонами, которую можно использовать для роботов с сенсорами цвета.

Все детальки аккуратно разложены по пакетикам, в комплекте – инструкция и набор наклеек. Давайте вкратце пройдёмся по тому, что положили в комплект.



Сам EV3, он же интеллектуальный блок, он же сердце системы, он же «кирпичик» или «кубик». Служит центром управления и энергетической станцией для вашего робота и имеет следующие функциональные элементы:


– Многофункциональный монохромный дисплей с разрешением 178х128
– Шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки (3 цвета) для индикации режима работы
– 4 порта ввода (1, 2, 3, 4) для подключения датчиков
– 4 порта вывода (A, B, C, D) для выполнения команд
– 1 разъём miniUSB для подключения EV3 к компьютеру
– 1 порт USB–хост (для соединения нескольких EV3 в одну цепь, например)
– 1 слот для карт памяти формата microSD (до 32Гб) – для увеличения объёма доступной памяти EV3
– Встроенный динамик




Кубик EV3 также поддерживает Bluetooth, WiFi (через USB-адаптер NETGEAR WNA1100 Wireless-N 150), для связи с компьютерами имеет программный интерфейс, позволяющий создавать программы и настраивать регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3.

» Большой EV3-сервомотор (2 штуки). Cоздан для работы с микрокомпьютером EV3 и имеет встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса. Используя этот датчик, мотор может соединяться другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью. Кроме того, датчик вращения может использоваться и при проведении различных экспериментов для точного считывания данных о расстоянии и скорости.


– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 град
– Максимальные обороты до 160-170 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 40 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Средний EV3-сервомотор. Идеален для задач, когда скорость и быстрота отклика, а также размер робота важнее его грузоподъёмности.


– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса
– Максимальные обороты до 240-250 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 12 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик цвета (EV3). Способен определить 8 различных цветов, хотя также может использоваться как датчик освещённости.


– Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты до яркого солнечного света
– Фиксирует и определяет 8 цветов
– Частота опроса до 1 кГц
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик касания (EV3). Позволяет роботу реагировать на касания, распознает три ситуации: прикосновение, щелчок и освобождение. Также способен определить количество нажатий, как одиночных, так и множественных.

» Цифровой ИК-датчик (EV3). Для определения приближения робота. Также способен улавливать ИК-сигналы от ИК-маяка, позволяя создавать дистанционно управляемых роботов, навигационные системы для преодоления препятствий.


– Измерения приближения/удаления в радиусе 50-70 см
– Радиус улавливания ИК-сигналов до 2 метров
– До 4 индивидуальных каналов приёма сигнала
– Получение удаленных ИК-команд управления
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Удалённый инфракрасный маяк. Разработан для использования с ИК-датчиком EV3. Маяк излучает ИК-сигнал, улавливаемый датчиком – может использоваться в качестве пульта дистанционного управления микрокомпьютера EV3, передавая сигналы на ИК-датчик.

– До 4 индивидуальных каналов передачи сигнала (переключатель прямо на корпусе)
– Имеет кнопку и тумблер для включения/выключения
– При работе ИК-маяка горит зелёный светодиод
– Автоматическое отключение при простое более 1 часа
– Радиус действия до 2 метров

В отдельном пакетике смотаны провода для подключения датчиков и моторов к кубику, а также USB-шнур для подключения кубика к компьютеру.


Стоит отметить два важных момента. Во-первых, существуют другие датчики Lego, такие как:

» Гироскопический датчик (EV3). Цифровой гироскопический датчик EV3 позволяет измерять движение вращения робота, а также улавливать изменения в его движении и положении. Режим измерения углов с точностью до ± 3 градуса; встроенный гироскоп улавливает вращения с моментом до 440 град/с; частота опроса до 1 кГц.

» Ультразвуковой датчик (EV3). Генерирует звуковые волны и фиксируюет их отражения от объектов, тем самым измеряя расстояние до объектов. Также может использоваться в режиме сонара, испуская одиночные волны. Может улавливать звуковые волны, которые будут являться триггерами для запуска программ. Измеряет расстояния в пределах от 1 до 250 см, а точность измерений составляет ± 1 см.

А во-вторых, поддерживаются сенсоры и прочие аксессуары от сторонних производителей, таких как HiTechnic и Mindsensors – они предлагают всевозможные джойстики, инфракрасные датчики расстояний, магнитные датчики, компасы, гироскопы, акселерометры, таймеры, мультиплексоры, шаровые опоры, и т.д. Так что, если задаться вопросом, можно найти много всего интересного.


В общем, как вы уже поняли, LEGO – это для реальных пацанов!

Первая модель

В комплекте с конструктором идёт бумажная инструкция, по которой можно собрать одну-единственную модель – некое подобие гусеничной самоходной машины.


Сначала я удивился, ведь даже в самых простых наборах (серии типа LEGO Creator) всегда идёт несколько инструкций, а тут вдруг бумаги пожалели или места в коробке не нашли. Оказалось… что только на официальном сайте из набора деталей предлагается собрать 17 разных роботов! Поэтому 17 инструкций в коробке были бы действительно лишними (и для логистики, и для лесов природы). Вот названия роботов: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R, and TRACK3R. ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M, и EV3GAME – инструкции для них придётся качать из инета, равно как и софт для подключения EV3 к компьютеру.


Инструкция наиподробнейшая, накосячить сложно. Сын сказал , что детали в пакетиках расфасованы не очень удачно – на первой же странице может потребоваться вскрыть 3 разных пакета, но это тоже мелочи.


Кубик EV3 необходимо запитать, для чего можно использовать аккумулятор (нет в комплекте) или 6 пальчиковых батареек. Забегая вперёд – ещё 2 батарейки (но уже мизинчиковых) понадобятся для питания ИК-маяка (он же пульт ДУ).


Первую модель ребёнок (7 лет) собрал примерно минут за 30.


Процесс оказался не таким увлекательным, как, например, сборка моделей LEGO Technics – в инструкции предлагается собрать далеко не самого интересного робота: в нём лишь крупные детали, среди которых были практически все датчики и двигатели – видимо, чтобы продемонстрировать работу каждого из них.



Но вот результат превзошёл все детские ожидания – впервые он собрал модель, которая могла двигаться сама: вперёд-назад, поворот, разворот на месте, крутила щупальцами…



Запуск осуществляется с кубика EV3, для чего следует нажать пару кнопок на лицевой панели. Некоторые действия можно запрограммировать прямо на кубике: выбрать количество итераций, настроить подачу звукового сигнала и так далее – в одной статье всего не рассказать, курите мануалы.



Программировать через компьютер собранную выше модель не пришлось. Тем не менее, возможность такая есть, при этом на разных уровнях хардкорности.

Ребёнку проще всего будет начать с предлагаемого производителем софта, который есть как под Windows, так и под OS X. Во втором случае дистрибутив весит 666 Мб, а установленное приложение займёт гигабайт. Оно называется LEGO Mindstorms EV3 Home Edition и разработано совместно с небезызвестной компанией LabView. На сайте LEGO довольно много обучающих программированию материалов.

Сразу после запуска перед нами возникает интерактивный «гараж» из роботов, которых можно собрать из набора:


Выбираем понравившегося и начинаем собирать: перед нами появится интерактивная инструкция по сборке, видеоролики, а также подборка различных миссий, которые можно выполнить с собранным роботом. Вот почему дистрибутив весил так много.




Не вижу смысла описывать всё в деталях: вы быстрее скачаете приложение сами и увидите, что там есть и на каком уровне. Разве что упомяну один из недостатков, который мне больше всего запомнился: не самый дружелюбный (особенно для детей) интерфейс – от приложения попахивает каким–то банк-клиентом.

Нельзя ещё раз не отметить, что кубиком EV3 можно управлять со смартфона на операционных системах Android или iOS, для чего есть отдельные приложения.

Если всего этого оказалось мало, можете повысить градус хардкора. Для кубика EV3 существуют различные прошивки, которые позволяют расширить его возможности, скорость работы и т.д. Вот, например, альтернативная прошивка leJOS EV3 – прошивка с jvm, позволяющая программировать EV3 на языке Java. Хотите на другом языке? Окей, гугл – в вашем распоряжении почти 60 вариантов на выбор: ASM/C/C++/Perl/Python/Ruby/VB/Haskell/Lisp/Matlab/LabVIEW и многое-многое другое.

Более подробно об этом я рассказывать не буду по нескольким причинам: во-первых, программист из меня полный false (все надежды на сына), во-вторых, пока мы успели собрать только одну модель (и на выходных возьмёмся за вторую), а в-третьих – вы уже и так оформили заказ на этот конструктор и скоро сами всё узнаете ;) Ну а если серьёзно, то статья и так уже огромная – вот лучше две ссылочки изучите: раз и два.

Ну и ещё большой плюс – это LEGO-сообщества, которых полно по всему миру. Можете быть уверены, что на любом из этапов экспериментов с роботами вы всегда сможете найти единомышленников и тех, кто сможет помочь с решением проблемы. Помимо дружелюбных сообществ, на просторах сети выложено огромное множество различных инструкций, моделей, исходников, видеороликов и обучающих материалов. Всё это означает одно: с Mindstorms вы не соскучитесь.

Читайте также: