Коронное зубчатое колесо в лего
Обновлено: 15.05.2024
Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.
Обращаем Ваше внимание, что c 1 сентября 2022 года вступают в силу новые федеральные государственные стандарты (ФГОС) начального общего образования (НОО) №286 и основного общего образования (ООО) №287. Теперь требования к преподаванию каждого предмета сформулированы предельно четко: прописано, каких конкретных результатов должны достичь ученики. Упор делается на практические навыки и их применение в жизни.
Мы подготовили 2 курса по обновлённым ФГОС, которые помогут Вам разобраться во всех тонкостях и успешно применять их в работе. Только до 30 июня Вы можете пройти дистанционное обучение со скидкой 40% и получить удостоверение.
Кирпичики
Балки
Оси
Зубчатые колеса
Пластины
Соединительные элементы
Электронные компоненты
Другие детали
Электронные компоненты. Назначение
СмартХаб работает как беспроводной соединитель между устройством и другими электронными компонентами, используя технологию Bluetooth Low Energy. Он получает программные строки от устройства и исполняет их.
Мотор
Мотор, заставляющий двигаться другие компоненты. Ось среднего мотора приводится в движение с помощью электричества. Мотор можно запускать в обоих направлениях, останавливать и переключать на разные скорости, а также активировать на определенное время (указанное в секундах).
Датчик наклона
Сообщает о направлении наклона; различает шесть положений: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон».
Датчик перемещения
Датчик обнаруживает изменения в расстоянии до объекта в его радиусе действия тремя способами: «Объект приближается»; «Объект удаляется»; «Объект изменяет положение».
Словарь основных терминов
Зубчатое колесо
Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса входят в зацепление с зубьями другого колеса и передают ему движение. Их часто называют шестернями.
Зубчатое колесо коронное
В таком колесе зубья располагаются на одной из его боковых поверхностей, придавая колесу сходство с короной. Коронное зубчатое колесо, работая в паре с обычным зубчатым колесом, изменяет направление вращения на 90°.
Зубчатое колесо,
Это цилиндр, имеющий один зуб, выполненный в виде спирали (наподобие винта). В паре с обычным зубчатым колесом используется для снижения скорости и повышения передаваемого усилия.
Замкнутая лента, надетая на два шкива, чтобы один из них мог вращать другой.
Колесо с канавкой (канавками) на ободе. На шкивы надевают ремни, цепи или тросы.
Коронная шестерня – это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой или с барабаном (цевочное колесо), состоящим из стержней. Такая передача используется в башенных часах.
Просмотр содержимого документа
«Учебный проект "КОРОННАЯ ПЕРЕДАЧА В КОНСТРУКТОРЕ Lego WeDo"»
Министерство образования, науки и молодёжной политики Краснодарского края
Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение Краснодарского края «Краснодарский педагогический колледж»
УЧЕБНЫЙ ПРОЕКТ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
ЕН. 02 Информатика и информационно-коммуникационные технологии
в профессиональной деятельности
КОРОННАЯ ПЕРЕДАЧА В КОНСТРУКТОРЕ LEGO WeDo
Модель «Флюгер»
специальность Преподавание в начальных классах
студентки 4 курса группы 4 «Бш»
Белая Александра Николаевна,
Грабина Ирина Евгеньевна
Краснодар, 2018 г.
Зубчатое колесо или шестерня— основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. Зубчатые колёса обычно используются парами с разным числом зубьев с целью преобразования вращающего момента и числа оборотов валов на входе и выходе. Колесо, к которому вращающий момент подводится извне, называется ведущим, а колесо, с которого момент снимается — ведомым.
Коронная шестерня
Коронная шестерня – это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой или с барабаном (цевочное колесо), состоящим из стержней. Такая передача используется в башенных часах.
Где используются коронные шестерни?
Коронные шестерни работают в башенных часах. Основной признак коронной шестерни – расположение зубьев на торцевой поверхности. Зубчатая передача, образованная коронной шестерней и барабаном из стержней (цевочное колесо), является звеном работы часового механизма.
СмартХаб работает как беспроводной соединитель между устройством и другими электронными компонентами, используя технологию Bluetooth Low Energy. Он получает программные строки от устройства и исполняет их.
Мотор
Мотор, заставляющий двигаться другие компоненты. Ось среднего мотора приводится в движение с помощью электричества. Мотор можно запускать в обоих направлениях, останавливать и переключать на разные скорости, а также активировать на определенное время (указанное в секундах).
Датчик наклона
Сообщает о направлении наклона; различает шесть положений: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон».
Датчик перемещения
Датчик обнаруживает изменения в расстоянии до объекта в его радиусе действия тремя способами: «Объект приближается»; «Объект удаляется»; «Объект изменяет положение».
Словарь основных терминов
Зубчатое колесо
Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса входят в зацепление с зубьями другого колеса и передают ему движение. Их часто называют шестернями.
Зубчатое колесо коронное
В таком колесе зубья располагаются на одной из его боковых поверхностей, придавая колесу сходство с короной. Коронное зубчатое колесо, работая в паре с обычным зубчатым колесом, изменяет направление вращения на 90°.
Зубчатое колесо,
Это цилиндр, имеющий один зуб, выполненный в виде спирали (наподобие винта). В паре с обычным зубчатым колесом используется для снижения скорости и повышения передаваемого усилия.
Замкнутая лента, надетая на два шкива, чтобы один из них мог вращать другой.
Колесо с канавкой (канавками) на ободе. На шкивы надевают ремни, цепи или тросы.
Цель работы: изготовление моделей, с помощью которых можно наблюдать и изучать процессы передачи движения и преобразования энергии в машине.
Предмет исследования - процессы передачи движения.
Объект исследования – механизмы и детали конструктора ПервоРобот LEGO WeDо.
1. Познакомиться с конструктором LEGO WeDо и его программным обеспечением.
- Исследовать, собрать и испытать простейшие механизмы движения.
3. Собрать, запрограммировать и испытать действующие модели игрушек.
5. Организовать выставку моделей LEGO WeDо.
Мотор и ось
Зубчатая передача движения
Зубчатые колёса
Промежуточное зубчатое колесо
Повышающая зубчатая передача
Понижающая зубчатая передача
Шкивы и ремни
Ременная передача движения
Ременная передача движения
Перекрестная ременная передача
Коронное зубчатое колесо
Червячная зубчатая передача
Выставка моделей из конструктора ПервоРобот LEGO WeDo
«Спасение от великана»
Мы – иссле-дова-тели
-82%
Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.
Обращаем Ваше внимание, что c 1 сентября 2022 года вступают в силу новые федеральные государственные стандарты (ФГОС) начального общего образования (НОО) №286 и основного общего образования (ООО) №287. Теперь требования к преподаванию каждого предмета сформулированы предельно четко: прописано, каких конкретных результатов должны достичь ученики. Упор делается на практические навыки и их применение в жизни.
Мы подготовили 2 курса по обновлённым ФГОС, которые помогут Вам разобраться во всех тонкостях и успешно применять их в работе. Только до 30 июня Вы можете пройти дистанционное обучение со скидкой 40% и получить удостоверение.
Выберите документ из архива для просмотра:
Выбранный для просмотра документ Карусель_порядок сборки.docx
v Практическая работа. Создание модели «Карусель».
Выбранный для просмотра документ Зубчатая передача_1 год обучения.docx
Муниципальное бюджетное образовательное учреждение
дополнительного образования детей
«Центр детского творчества»
Простые механизмы. Зубчатая передача.
Работу выполнила: Булимова Елена Анатольевна
МБОУ ДОД «Центр детского творчества» г.Трехгорный
Педагог дополнительного образования
Тема: Простые механизмы. Зубчатая передача.
Тип занятия: занятие изучения и первичного закрепления нового материала.
Вид занятия: комбинированный
Цель: изучение зубчатой передачи, конструирование простого механизма «зубчатая передача движения» и использование его в конструкции.
1. Формировать умение анализировать, рассуждать и ставить эксперименты.
2. Способствовать развитию навыков конструирования, развитие пространственного и логического мышления, мелкой моторики рук.
3. Влиять на формирование коммуникативных навыков у учащихся.
4. Воспитывать трудолюбие и аккуратность в работе по средствам конструктора Lego .
Возрастная категория: 2-3 класс
Планируемые результаты:
· развить познавательные умения и навыки учащихся;
· освоить понятия: шестерня, зубчатое колесо, зубчатая передача, передаточное число;
· собрать и испытать модель;
Умения, характеризующие достижения этого результата:
· формирование практических навыков конструирования моделей с применением зубчатой передачи;
· подготовка и проведение демонстрации модели;
· умение выделять путь решения в зависимости от поставленной задачи;
Методы обучения: объяснительно-иллюстративный, наглядный, частично-поисковый, исследовательский
Формы организации обучения : фронтальная, групповая.
Оборудование: конструктор Lego Mindstorms NXT – 5 шт, компьютеры с программным обеспечением NXT - G – 5 штук.
Время занятия: 75 минут
Ход занятия:
1. Организационная часть
Слайд 1
Здравствуйте, ребята! Мы продолжаем знакомиться с простыми механизмами.
Слайд 2
Посмотрите внимательно на экран
2. Основная часть (перед детьми стоят наборы Lego )
Скажите, пожалуйста, у нас с вами есть в наборах такая деталь? Найдите ее и покажите мне. Какой формы эта деталь? (Круглой)
На самом деле эта деталь называется – колесо. Но оно не простое, чем это колесо отличается от обычного колеса? (зубчиками). Поэтому это колесо мы назовем «зубчатое колесо» или второе название шестерёнка.
У этого зубчатого колеса есть друзья, которые очень похожи на него. Посмотрите в коробочку и найдите там другие зубчатые колеса.
Покажите их мне.
Слайд 3
Вот такие Зубчатые колеса у нас есть. А чем они отличаются?
Они имеют разное количество зубчиков. Есть прямые зубчики и в форме короны, они так и называются: прямозубые зубчатые колеса и коронное зубчатое колесо.
Ребята, а вы знаете, как зубчатые колеса приветствуют друг друга? А как здороваются люди при встрече? (перечисляют варианты)
Слайд 4
Жмут друг другу руку
А у зубчатых колес нет рук, у них есть зубчики. И если шестеренки стоят рядышком, так что их зубчики соприкасаются – это значит, что они здороваются. Зубья колеса препятствуют скольжению.
Слайд 5
Такое приветствие зубчатых колес по-научному называется зубчатая передача движения.
Все зубчатые колеса должны входить в надежное зацепление друг с другом, чтобы передача (зубчатая пара) могла эффективно работать. Если одну из шестеренок начать двигать в зубчатой передаче, то и вторая тоже начнет двигаться, и чем быстрее двигается одна, тем быстрее двигается и вторая шестеренка. Вот такие дружные детальки.
Слайд 6
Зубчатые колеса используются во многих устройствах, требующих управления вращательным движением и вращающей силой. Например, автомобили, велосипеды, консервные ножи и маятниковые часы.
Слайд 7
Ведущее зубчатое колесо – это колесо, поворачиваемое внешней силой, в данном случае вашей рукой. Любое зубчатое колесо, поворачиваемое другим зубчатым колесом, называется ведомым колесом.
Далее все конструкции учащиеся собирают вместе с педагогом, проводят испытания и делают выводы. Демонстрация презентации продолжается.
v При помощи зубчатых колес можно изменять направление вращения
Слайд 8
Поверните рукоятку на один полный оборот, просчитайте, сколько раз поворачивается маркер положения.
При одном обороте рукоятки маркер положения поворачивается на один оборот (серая ось). Скорость вращения ведущего и ведомого зубчатых колес одинакова, так как у них одинаковое количество зубьев (40): соотношение 1:1.
Ведущая и ведомая шестерни вращаются в противоположных направлениях.
Слайд 9
Маленькое колесо является промежуточным зубчатым колесом. Оно не изменяет скорость вращения большого колеса, оно изменяет только направления его вращения.
При одном обороте рукоятки серая ось поворачивается на один оборот. Скорость вращения ведущего и ведомого колес одинаковая, поскольку у них одинаковое количество зубьев. Передаточное отношение зубчатого зацепления 1:1.
Ведущее и ведомое колеса вращаются в одном направлении. Промежуточное колесо вращается в противоположном направлении.
Слайд 10
Зубчатая передача бывает:
• Зубчатая передача под углом 90 градусов
v При помощи зубчатых колес можно увеличивать или уменьшать скорость вращения
Слайд 11
Увеличение скорости вращения (повышающая зубчатая передача)
Поверните рычаг на один полный оборот и посчитайте, сколько раз повернется маркер положения.
При одном обороте рукоятки (большое ведущее колесо) меньшее колесо поворачивается пять раз. Значит в этом механизме передаточное отношение 1:5. Это повышающая передача. При увеличении передаточного отношения увеличивается скорость вращения ведомого колеса, но уменьшается производимая им сила, то есть возможность поворачивать что-либо.
Слайд 12
Уменьшение скорости вращения (понижающая зубчатая передача)
Посчитайте, сколько раз нужно повернуть рукоятку для того, чтобы маркер положения повернулся один раз.
Если повернуть рукоятку (маленькое ведущее колесо) пять раз, большое ведомое колесо поворачивается один раз. Значит в этом механизме передаточное отношение 5:1. Это понижающая передача. При уменьшении передаточного отношения уменьшается скорость вращения ведомого колеса, но увеличивается производимая им сила, то есть возможность поворачивать что-либо.
v При помощи зубчатых колес можно изменять плоскость вращательного движения
Слайд 13
Пример конической зубчатой передачи.
Две сцепленные конические шестерни передают измененные скорость и силу, под углом 90 градусов.
Слайд 14
Вращение под углом 90.
Ведущее прямозубое зубчатое колесо с 8 зубьями двигает ведомое корончатое колесо с 24 зубьями.
Посчитайте, сколько раз нужно повернуть рукоятку для того, чтобы маркер положения повернулся один раз.
Если повернуть рукоятку три раза (маленькое ведущее колесо) коронное зубчатое колесо поворачивается один раз. Передаточное отношение этого механизма 3:1.
Плоскость вращательного движения меняется на угол 90 градусов. Коронное зубчатое колесо может изменять плоскость вращательного движения, поскольку у него есть специальные криволинейные зубья, позволяющие ему входить в зацепление под углом к ведущему колесу.
Итак, используя систему зубчатых колес (шестерней), можно добиться изменения скорости, направления или силы. Но здесь есть как преимущества, так и недостатки. Например, вы не можете одновременно получать на выходе и увеличение силы, и увеличение скорости.
3. Закрепление новых знаний на практике
v При помощи зубчатых колес можно сделать замечательную игрушку, которая раскручивается за счет зубчатой передачи, и называется КАРУСЕЛЬ.
4. Физкультминутка
Слайд 15
Учащиеся коллективно читают небольшие веселые стихи и одновременно выполняют различные движения, как бы инсценируя их.
Теперь мы с вами готовы к работе. Приступаем к конструированию.
5. Конструирование Карусели
ü А вам нравятся карусели?
ü Что вам нравится в них больше всего?
ü Как вы думаете, какой простой механизм заставляет карусель крутиться?
ü Какие детали нам потребуются для сборки карусель?
Давайте построим карусель!
Слайд 16
Соберите модель карусели А6 и заставьте ее вращаться (обучащиеся вместе с педагогом собирают модель карусели).
Определите вид шестерней и сосчитайте количество зубцов на каждой из них.
Слайд 17
Соберите модель карусели А7 и заставьте ее вращаться (обучащиеся вместе с педагогом собирают модель карусели).
Определите вид шестерней и сосчитайте количество зубцов на каждой из них.
Сравните модели каруселей А6 и А7.
ü Объясните, чем отличаются модели?
ü Как вы думаете, какая карусель будет вращаться быстрее? Почему?
Модель карусели А7 вращается быстрее, потому что используется конфигурация, повышающая скорость, с 40-зубчатой ведущей шестерней и 24-зубчатой ведомой.
6. Практическая работа. Сборка модели «Карусель».
Слайд 18
Обучающиеся собирают конструкцию по предложенному порядку сборки.
Перед началом сборки вместе с педагогом определить вид шестерней.
7. Рефлексия
С какой деталью мы сегодня познакомились?
Как сделать так чтобы одна шестеренка раскручивала другую?
Когда карусель будет крутиться быстрее, а когда медленнее?
Все ли у вас получилось сегодня на занятии? Что не получилось? Какие были трудности?
Слайд 19
Похлопайте себе в ладоши, вы сегодня молодцы!
Слайд 20
- «Технология и физика». Книга для учителя. Перевод на русский язык. Институт новых технологий. Стр.66
- Комплект заданий к набору «Простые механизмы». Книга для учителя. Стр.11
- Упражнение для набора Simple Machines . Основное упражнение: карусель. Lego Education . Стр.2
- Игра пальчиковая «У лягушки дом в пруду». tur - domen . okis . ru / file / tur - domen / igraizo . doc
Читайте также: