Лего 7239 пожарная машина инструкция

Обновлено: 02.05.2024

Для реализации данной самоделки понадобится:
- Lego Technic 42068
- Lego Technic 42029
- 2 белых светодиоды и резисторы подобранные к ним
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- Драйвер двигателя L9110S
- 1 сервопривода SG-90
- Bluetooth модуль HC-05 или аналог
- USB-UART для прошивки Arduino
- Канцелярский или просто острый нож
- Мотор редуктор 6v 1:100
- Конденсатор 10v 1000uF
- 2 однорядных гребенки PLS-40
- Катушка индуктивности 68мкГн
- 2 аккумулятора Li-ion 18650
- Коннектор папа-мама двух контактный на провод
- Хомутик
- Провода разных цветов
- Припой, канифоль, паяльник
- Болтики 3х20, 3х40, 3х60 гайки и шайбы к ним

Шаг 1 Подготовка мотор редуктора.
Двигать нашу модель будет моторчик на 6 вольт, идущий в комплекте с мотор-редуктором. Модель получилась тяжелая, поэтому лучше всего использовать мотор-редуктор с передаточным числом 1:100. Ездит модель не очень быстро, зато уверенно по любой поверхности и преодолевает достаточно большие горки. Выходные валы не предполагают соединение с Lego деталями, поэтому берем нож и придаем валам форму креста, размерами как детали Lego:

Шаг 2 Подготовка сервопривода.
Несмотря на большие колеса, для их поворота достаточно маленького сервопривода SG-90. Если есть возможность, лучше выбирать сервопривод с металлическими шестеренками. Отрезаем у него выступающие «крылья» для крепления. Они будут только мешать. Далее в корпусе сервопривода просверливаем отверстие диаметром 3.2 мм или просто прорезаем его. Будьте внимательны! При выполнении данной операции главное не задеть внутреннюю микросхему.

В комплекте с сервоприводом идет рычаг, надеваем его на вал. Берем Lego деталь и саморезом, идущим в комплекте с сервоприводом, прикручиваем ее к рычагу:

Шаг 3 Собираем модель.
Для сборки модели будем использовать две инструкции от Lego 42029 и 42068 . Они идут в комплекте с конструктором, но, если вы их потеряли, можно всегда скачать с официального сайта Lego.

Скачиваем все инструкции и переходим к сборке. Для начала нам понадобится инструкция 42029, обе части. Задний мост берем из инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы по 8 включительно. Добавляем т-образные детали для крепления пружин. Надев соединительную втулку на выходной вал мотор-редуктора, крепим его болтиком 3х60 как показано на фото:

Переднюю подвеску собираем согласно страницам, с 21 по 23 инструкции Lego 42029 часть 1. А также страницам с 6 страницы по 11 второй части Lego 42029. Сервопривод крепим болтиком 3х40, как показано на фото. Перед соединение необходимо рычаг сервопривода повернуть в положение 90 градусов, а колесам придать положение параллельное корпусу:

Соединяем обе части в месте крепления мотор-редуктора:

Теперь переходим к Lego 42068. Собираем кабину сначала со страницы 107 по 115. Ставим получившуюся часть на нашу основу, ссади добавляем стойки ка на фото:

Затем продолжаем на странице 132 и до 160:

Вверху добавляем крепление для светодиодов, не забудьте рассчитать резисторы для них и впаять их в разрыв цепи:

По инструкции Lego Technic 42068 со страницы 118 по 128 собираем верхнюю крышку.

Шаг 4 Arduino.
Питание модели очень важный вопрос. Проще всего (и стабильнее) разделить питание. Использовать 9 вольтовою батарейку крону для Arduino. А аккумуляторы для моторчиков и Bluetooth модуля. Спаиваем параллельно два Li-ion 18650. Припаиваем соединительный коннектор для удобства подключения, и скручиваем их изолентой:

Для использования единого источника питания, необходимо добавить катушка индуктивности 68мкГн в разрыв плюсового провода питания Arduino и параллельно подключить конденсатор 10v 1000uF. Сигнальный провод сервопривода подключаем к pin 2, драйвер двигателя к pin 5 и 6, аноды светодиодов фара подключаем через резисторы к 4 pin, катоды к GND. Резисторы стоит подбирать под используемые вами диоды.

Выкладываю схему:

Bluetooth модуль можно использовать HC-05 или HC-06. Их легко приобрести, а цена достаточно приемлемая. HC-05 работает, в зависимости от настроек, в режиме ведущего (master), то есть сам создает соединение, или в режиме ведомого (slave), к нему можно будет подключиться. HC-06 работает только в режиме ведомого. Сам модуль — это маленькая плата, с маленьким расстоянием между контактами:

Стоит выбирать уже подготовленный модуль в виде двух спаянных вместе плат. Большая плата из них – это специальная макетная плата, с выведенными, на удобную колодку, нужными контактами и стабилизатором напряжения 3.3 вольта для питания самого Bluetooth модуля:

Чтобы контакты TX и RX Arduino оставались свободными для соединения с компьютером, Bluetooth модуль будем подключать через библиотеку SoftwareSerial. Тем самыми мы создадим програмный порт соединения. Подключаем модуль следующим образом:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 – RX
D8 – TX
5V – VCC
GND –GND

Размещаем аккумуляторы и 9 вольтовою батарейку в задней части машинки:

Всю электрику собираем согласно схеме, использую для соединения небольшие проводки:

Сверху аккумуляторов размешаем электрику:

Теперь можно поставить сверху собранную ранее верхнюю крышку. В месте нахождения электрики верха нет, для удобного доступа к ней:

Боковые части верхней крышки подымаются вверх, чтобы можно было добраться до электрики и сбоку:

Теперь можно закрыть заднюю часть полностью:

А вот так должно выглядеть снизу:

Шаг 5 Установка среды программирования и библиотек.
Средой программирования Arduino является Arduino IDE. Если у вас она стоит, проверьте актуальности ее версии. Если нет, ее необходимо скачать с официально сайта .

Затем добавляем библиотеки. Servo.h служит для управления сервоприводом. SoftwareSerial.h создает программой порт связи для Bluetooth модуля:

Скачиваем и распаковываем архивы. Далее перемещаем распакованные файлы в папку «libraries», находящуюся в папке с установленной Arduino IDE. Так же, можно не распаковывая архивы, добавить их в среду программирования. Для этого запускаем Arduino IDE, выбираем в меню Скетч – Подключить библиотеку. В самом верху выпадающего списка выбираем пункт «Добавить .Zip библиотеку». Осталось указать место нахождения скачанных архивов. После всех манипуляций, необходимо перезагрузить Arduino IDE.

Шаг 5 Настройка модуля связи.
Следующим шагом будем проводить настройку Bluetooth модуля. Для этого в Arduino плату заливаем следующий скетч:

Данный скетч служит для связи компьютера с Bluetooth модулем. Воспользуемся окном терминала из Arduino IDE. Выбираем пункт Инструменты – Монитор порта.
Если у вас HC-06, то устанавливаем скорость 9600, ставим параметр без отправки NL и CR и вводим следующие команды:
«AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK»
«AT+BAUD7» (без кавычек) должен прийти ответ «OK57600».

Если у вас HC-05, то устанавливаем скорость 38400, ставим параметр отправки NL и CR и вводим следующие команды:
«AT» - вводится без кавычек должен прийти ответ «OK». Если пришел продолжаем вводить команды дальше.
«AT+UART=57600,0,0» - устанавливаем скорость 57600 бит/сек.

Шаг 6 Скетч.
И наконец-таки заливаем скетч для нашей машинки в Arduino:

Шаг 7 Настройка устройств управления.
Управлять нашей моделью будем с помощью андроид устройства. Заходим в настройки Bluetooth, находим наш Arduino модуль и подключаемся, используя пароль для соединения «1234», возможно пароль будет «0000», у разных моделей бывает по-разному. Далее устанавливаем программу управления. Скачиваем с Google play программу Arduino BT Joystick Free. Запустив настройки программы, устанавливаем следующие команды:
W – вперед
S – назад
A – влево
D – вправо
F – стоп
G – руль прямо
K – включение фар
L – выключение фар

Также можно использовать и компьютер под управлением Windows. Скачиваем следующую программу:

Затем надо установить соединение, используя тот же пароль. Выбрать в программе com-порт нашего Bluetooth модуля. И настроить программу на те же команды.

Посмотреть инструкция для Lego Co-pack 7238,7239,7241 бесплатно. Руководство относится к категории Игрушки, 1 человек(а) дали ему среднюю оценку 7.2. Руководство доступно на следующих языках: универсальный. У вас есть вопрос о Lego Co-pack 7238,7239,7241 или вам нужна помощь? Задайте свой вопрос здесь

Нужна помощь?

У вас есть вопрос о Lego Co-pack 7238,7239,7241 а ответа нет в руководстве? Задайте свой вопрос здесь Дай исчерпывающее описание проблемы и четко задайте свой вопрос. Чем детальнее описание проблемы или вопроса, тем легче будет другим пользователям Lego Co-pack 7238,7239,7241 предоставить вам исчерпывающий ответ.

Количество вопросов: 0

Технические характеристики Lego Co-pack 7238,7239,7241

Ниже вы найдете технические характеристики изделия и руководства по эксплуатации Lego Co-pack 7238,7239,7241.

Бренд	Lego
Модель	Co-pack 7238,7239,7241
Изделие	Игрушка
Язык	универсальный
Тип файла	Руководство пользователя (PDF)

Часто задаваемые вопросы

Не можете найти ответ на свой вопрос в руководстве? Вы можете найти ответ на свой вопрос ниже, в разделе часто задаваемых вопросов о Lego Co-pack 7238,7239,7241.

К сожалению, у нас нет руководства для Lego Co-pack 7238,7239,7241, доступного в русский. Это руководство доступно в универсальный.

Руководство

Рейтинг

Сообщите нам, что вы думаете о ЛЕГО set 60107 City Пожарный автомобиль с лестницей, оставив оценку продукта. Хотите поделиться вашими впечатлениями от данного изделия или задать вопрос? Вы можете оставить комментарий в нижней части страницы.

Часто задаваемые вопросы

Наша служба поддержки выполняет поиск полезной информации по изделиям и отвечает на часто задаваемые вопросы. Если вы заметили неточность в наших часто задаваемых вопросах, сообщите нам об этом с помощью нашей контактной формы.

В наборе нет одного элемента Lego, где можно заказать запасной? Проверенный В компании Lego работает служба, где можно заказать отдельные элементы или куда можно обратиться в случае нехватки элементов в наборе. Дополнительную информацию см. на веб-сайте.

Это было полезно ( 3633 ) поделиться

Как предотвратить изменение цвета игрушек Lego? Проверенный Цвет пластиковых игрушек Lego меняется по двум главным причинам: длительное воздействие солнечного света или сигаретного дыма. Постарайтесь минимизировать воздействие этих факторов на ваши игрушки Playmobil.

Это было полезно ( 1228 ) поделиться

Как лучше всего чистить детали конструктора Lego? Проверенный Lego советуют чистить детали вручную с помощью воды (не выше 40°C) и щадящего чистящего средства. Никогда не мойте детали Lego в посудомоечной или стиральной машине. Оставьте детали сушиться на воздухе. Очищайте электрические детали исключительно сухой тканью.

Это было полезно ( 1113 ) поделиться

Каждый раз после сборки нового набора Lego у меня остается несколько маленьких деталей. Я забыл(-а) ими воспользоваться? Проверенный Нет, во многих наборах Lego есть запасные детали для мелких элементов.

Это было полезно ( 880 ) поделиться

Как лучше всего наносить наклейки на детали Lego? Проверенный Чтобы наклейки можно было переклеить, рекомендуется обработать место нанесения наклейки средством для очистки стекол. После размещения наклейки дайте ей высохнуть, чтобы она держалась на месте.

Это было полезно ( 783 ) поделиться

Можно ли использовать детали Lego и Duplo вместе? Проверенный Да, детали Lego и Duplo совместимы. Детали Lego устанавливаются на детали Duplo с полыми шипами. Детали Duplo лучше всего устанавливаются на более крупные детали Lego, на мелких деталях они могут держаться хуже.

Это было полезно ( 706 ) поделиться

С какого возраста можно играть с Lego? Проверенный Большинство наборов Lego предназначены для детей от 4 лет, поскольку содержат мелкие детали. Специальная серия Duplo предназначена для детей от 1,5 лет. Возрастные ограничения всегда указываются на коробке.

Это было полезно ( 683 ) поделиться

Где я могу найти список деталей моего набора Lego? Проверенный Многие современные инструкции Lego включают список деталей в конце буклета. В случае нескольких буклетов список можно найти в середине PDF-файла.

Это было полезно ( 593 ) поделиться

Присоединиться к беседе по данному изделию

Bartek Hajduk 17-05-2020
Моя наклейка не клеится, что делать с клеем?

Требуются инструкции по сборке из вашего набора ЛЕГО set 60061 City Пожарная машина для аэропорта? Ниже вы можете просмотреть и загрузить бесплатно инструкции по сборке в формате PDF. Кроме того, приведены часто задаваемые вопросы, рейтинг изделия и отзывы пользователей, что позволит оптимально использовать ваше изделие. Если это не то руководство, которое вы искали, – свяжитесь с нами.

Руководство

Рейтинг

Сообщите нам, что вы думаете о ЛЕГО set 60061 City Пожарная машина для аэропорта, оставив оценку продукта. Хотите поделиться вашими впечатлениями от данного изделия или задать вопрос? Вы можете оставить комментарий в нижней части страницы.

Часто задаваемые вопросы

Это было полезно ( 3633 ) поделиться

Это было полезно ( 1228 ) поделиться

Это было полезно ( 1113 ) поделиться

Это было полезно ( 880 ) поделиться

Это было полезно ( 783 ) поделиться

Это было полезно ( 706 ) поделиться

Это было полезно ( 683 ) поделиться

Пермитина Анна Викторовна

начальник отдела социальных выплат ПФ РФ

Бенчак Наталья Вячеславовна

Департамент труда и занятости населения

Дни рождения

Кто онлайн

d-im-ka , LENA313 , натусик-АН , Olga_Polukhina , Mama_L , leen , oksanaAlex , dfhdfhf , Эллиза , oksanazay , nadi3300 , baba_yaga , Feliz_por_fin_z , Анастасия_Мур , Marina_Я , O-l-e-s-j-a , Джуси , Liak , пчелка_света , Gulia1982 , Золушка04 , Lencha , natali666 , ElenaLad , MARI__SOFIYA , Niskovskih , ГалинаРЮ , irina3404 , nastin28 , Степаня , nat-slepl , Valera2007@ , ник0льк@ , PAVEL0112 , Alyena84 , NatalyK , LuBkA28 , татьяна_dta , Farfalla30 , Гостья , Ксюx , elena060576 , tanechka@@@ , Natula75 , Barbariska , Чиж77 , RikkaEkaterina , Helga96 , EVI13 , Нюшатина , Dana1 , miss_Fortyna , Lenk@ , ДИМ2012 , Haka , Kanzaki , dev_vi_ka

Читайте также:

Лего 7239 пожарная машина инструкция

Нужна помощь?

Технические характеристики Lego Co-pack 7238,7239,7241

Часто задаваемые вопросы

Похожие руководства по эксплуатации

Lego The Black Pearl

Lego Tractor

Lego Minotaurus

Lego Ambulance

Lego ® Minecraft

Lego Race Truck

Lego Ramses Pyramid

Lego Bank & Money Transfer

Lego Kokoriko

Lego Magikus

ManualsPDF . ru

Руководство

Рейтинг

Часто задаваемые вопросы

Присоединиться к беседе по данному изделию

Руководство

Рейтинг

Часто задаваемые вопросы