Lego 9797 перворобот nxt lego mindstorms

Обновлено: 16.05.2024

Презентация на тему: " Конструктор Перворобот NXT 9797. Состав - 431 детали Детали образуют 5 больших групп." — Транскрипт:

1 Конструктор Перворобот NXT 9797

2 Состав детали Детали образуют 5 больших групп.

3 Электронные компоненты NXT датчики сервоприводы и соединительные кабеля

4 Шестеренки, колеса, оси Соединительные элементы

5 Конструкционные элементы балки блоки пластины

6 Специальные детали цветные шары и фигурки человечков

7 Электронные компоненты Микропроцессорный модуль NXT с батарейным блоком

8 Три мотора со встроенными датчиками поворота

9 В базовый набор входят четыре датчика

10 Ультразвуковой датчик (датчик расстояния) Датчик касания

11 Датчик звука – микрофон Датчик освещенности

12 Комплект соединительных кабелей

13 Соединительные элементы Конструкционные элементы

14 NXT Порт 1: Датчик касания Порт 2: Датчик звука - микрофон Порт 3: Датчик освещенности Порт 4: Ультразвуковой датчик

15 NXT Блок Аккумуляторная батарея. Обеспечивает питание NXT. Лампы. Подключите и запрограммируйте лампы в качестве сигнальных огней, подсветки датчика освещенности или просто ради интереса. Кабель-переходник. В базовый набор входят три лампы и три кабеля- переходника. Соединительные кабеля.

16 Подключение моторов и ламп Моторы или лампы могут быть подключены к выходным портам A, B, или C. По умолчанию тестовые программы NXT и некоторые примеры программ предполагают, что двигатели подключены следующим образом: Порт A: Мотор или лампа для дополнительной функции. Порт B: Двигатель привода (часто) левого колеса двухмоторного шасси. Порт C: Двигатель привода (часто) правого колеса двухмоторного шасси.

18 Разряд батареи Экономный режим

19 Меры предосторожности Никогда не используйте батарейки разного типа в NXT. Перед длительным хранением извлекайте батарейки. Полностью разряженные батарейки стразу извлекайте из NXT. Никогда не пытайтесь зарядить батарейки обычного типа (не аккумуляторы).

В предыдущей статье мы рассмотрели новый набор LEGO Mindstorms EV3. EV3 является улучшенной версией более старого набора - NXT. Однако, ресурс набора ПервоРобот NXT еще не исчерпан, этот конструктор все еще активно используют в школах и дома, поэтому не будем списывать его со счетов.

Краткую информацию о линейке конструкторов LEGO Mindstorms, а также сравнение NXT и EV3 наборов можно найти в статье, посвященной EV3.

Сразу перейдем к содержимому набора LEGO Mindstorms NXT 2.0. Вот что входит в образовательную версию набора:

1 программируемый блок
3 мотора:

5 датчиков:

2 датчика касания
1 датчик освещенности
1 ультразвуковой датчик расстояния
1 микрофон

Датчики и моторы

Рассмотрим основные возможности и характеристики моторов и датчиков:

Датчик касания

Этот датчик напоминает кнопку любого устройства – телефона, пульта или клавиатуры. Датчик способен определить, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные и многократные нажатия.

Датчик освещенности

Он позволяет роботу различать яркость объектов и определять освещенность помещения.

Способен работать в 2 режимах – измерение отраженного света и окружающего освещения
В режиме определения яркости можно различать цвета – например, у желтого цвета яркость ниже, чем у синего

Датчик звука

Датчик звука (микрофон) позволяет определить уровень шума.

Ультразвуковой датчик расстояния

С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.

Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
Дискретность результата измерений: +/- 1 см.

Все три мотора в наборе одинаковые. Стоит отметить, что в каждом моторе присутствует датчик оборотов – энкодер. Он позволяет контролировать движение мотора с высокой точностью. Характеристики мотора:

Максимальные обороты - 160- 170 об/мин.
Крутящий момент - 20 Н/см
Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, поэтому оба набора – NXT и EV3 можно комбинировать.

Программируемый блок NXT

Программируемый блок NXT представляет собой «мозг» робота. К «мозгу» можно подключить 3 мотора и 4 сенсора, и именно в нем хранятся программы робота. Когда программа запущена блок NXT читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и сенсорам. Робота можно подключить к компьютеру через USB или Bluetooth. Между собой роботы могут «общаться» по Bluetooth

Ниже представлены характеристики программируемого блока NXT:

С NXT поставляется графическая среда разработки на базе LabView - NXT-G. Поддерживаемые операционные системы - Windows и Mac. Среда разработки NXT очень простая и рассчитана на ребят, не обладающих специальными знаниями по информатике и не знакомых с программированием.

В среде NXT-G каждая команда роботу представлена в виде графического блока. Пример команды для мотора – включить мотор на 3 секунды или включить мотор на 4 оборота. Команда для сенсора зависит от типа сенсора. Например, для датчика освещенности команда может звучать так – скажи, какова освещенность комнаты, а для датчика расстояния – скажи, какое расстояние до препятствия. Составив последовательность таких блоков, можно создать программу – запрограммировать робота.

В образовательный набор включена инструкция для сборки базового робота.

Для NXT набора был выпущен ресурсный набор, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.

Робототехнические конструкторы NXT и EV3 являются отличным средством для изучения информатики, физики, математики, программирования. Давайте учиться интересно!

Набор LEGO Mindstorms NXT – одно из самых интересных, разнообразных по своим возможностям и технически сложных творений ЛЕГО. Это второй по счету конструктор в образовательной серии Майндстормс, выпущенный в 2008 году. Как и предыдущая версия, он служит для создания программируемых механизмов, выполняющих ряд действий в соответствии с заранее продуманным алгоритмом. В сердце конструктора лежит микрокомпьютер ЛЕГО NXT, который и обеспечивает интеллектуальное поведение роботов.

Купить LEGO Mindstorms NXT можно в двух версиях:

Розничной, используемой больше в развлекательных целях;
Образовательной, которая применяется в кружках робототехники и на школьных уроках.

Образовательный набор LEGO NXT дополняется лицензионным ПО LabView и методическими материалами, помогающими организовать работу педагога и ученика. Все материалы и программное обеспечение докупаются отдельно.

Состав серии ЛЕГО Майндстормс NXT

Базовый конструктор, который помимо строительных деталей включает необходимую электронику: микропроцессор NXT, сервомоторы, разнообразные сенсоры, обеспечивающие интеллектуальное поведение роботов;
Ресурсный набор, содержащий детали для расширения возможностей базовой версии;
Перворобо Экоград – конструктор, позволяющий ученикам построить энергоэффективный город и использовать роботов для решения разных задач;
Множество дополнительных датчиков и комплектующих;
Программное обеспечение и дополнительные обучающие материалы.

Купить LEGO NXT – значит обеспечить ребенка интересным и развивающим решением, которое не наскучит ему долгое время. Разнообразить конструктор помогает большое количество деталей и учебных материалов.

Программирование с ЛЕГО Mindstorms NXT

Конструктор ЛЕГО Майндстормс NXT работает с графической программной средой, созданной на базе LabView и поддерживающей самые распространенные операционные системы – Mac и Windows. Она проста для понимания детей и может применяться даже теми людьми, кто не знаком с информатикой. Программировать можно и на других языках, подобных Java, Visual Basic, C+ и т.п.

Почему стоит купить ЛЕГО Майндстормс NXT?

Великолепные развлекательные и образовательные составляющие. Конструктор одновременно является и игрой, и обучающим пособием;
Высокое качество продукта. Все детали ЛЕГО проходят испытания на прочность и способны выдержать до 500 тысяч циклов соединения;
Взгляд в будущее. Техника и электроника сегодня развиваются огромными темпами, и обучение новейшим технологиям с малых лет, безусловно, является перспективным занятием;
Соответствие образовательным стандартам. Конструкторы ЛЕГО легко внедряются в учебный процесс. К тому же, они помогают учителю разбавить скучную теорию при помощи захватывающих экспериментов на уроках физики, математики, программирования.

Кому можно купить NXT?

Конструкторы рекомендованы для ребят 7-10 лет, но они также способны вызвать интерес и у младших детей, и даже у взрослых. Наборы активно применяются на уроках в школе, в кружках по программированию и робототехнике. Без них не проходят известные соревнования роботов, в том числе мировая олимпиада World Robot Olympiad.

Параметры:
9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set – образовательный набор для обучения.
Год выпуска: 2006
Количество деталей: 431
Дилерская цена 250$
Розничная цена: 16 500 руб.

ПервоРобот NXT – робототехнический конструктор нового поколения. По сравнению с предыдущими версиями, конструктор обладает более широкими возможностями и проще в использовании – благодаря интеллектуальному блоку управления NXT, разнообразным датчикам, интерактивным сервомоторам, беспроводной технологии Bluetooth® и мощному графическому программному обеспечению.

Перед вами набор LEGO Mindstorms 9797, в состав которого входят 431 детали.

Детали образуют 5 больших групп.

Электронные компоненты

Сам микропроцессорный модуль NXT с батарейным блоком.

Три мотора со встроенными датчиками поворота

В базовый набор входят четыре датчика

Ультразвуковой датчик (датчик расстояния)

Датчик касания

Датчик звука - микрофон

Датчик освещенности

USB кабель для подключения NXT к компьютеру

Соединительные кабеля разной длины для подключения датчиков и сервоприводов к NXT

Кабель-переходник для подключения датчиков старого образца (совместимых с RCX) к NXT

Лампочки подключаются в выходным портам A, B и C NXT

Лего 9797 – легендарная вторая версия конструктора из серии Mindstorms, которая получила название NXT. Базовый набор используется для сборки движущихся, программируемых на выполнение различных миссий роботов, на основе деталей Lego Technic. Полученные модели управляются с помощью компьютерного микроконтроллера и большого набора периферийного оборудования, в том числе беспроводного Bluetooth модуля. Только представьте: роботы NXT выполняют ваши команды, посылаемые с компьютера, в режиме реального времени!

Конструктор Лего Education Mindstorms 9797 разработан для детей от 7 лет и предназначен для обучения в школе, развивающих кружках, участия в робототехнических соревнованиях. Во время занятий с набором, учащиеся приобретают инженерные навыки, учатся решать логические задачи, постигают основы программирования, кибернетики и других наук. Так, в курсе физики конструктор NXT помогает ставить автоматизированные опыты, на уроках информатики – изучать алгоритмы. Это наглядный и, несомненно, увлекательный образовательный инструмент.

Зарядное устройство NXT и Программное обеспечение для настольного компьютера ПервоРобот NXT v.2.1 приобретаются отдельно

Характеристики

Артикул	9797
Страна	Дания
Размеры (см.)	44x32x20 см
Возраст	8+
Количество элементов	431
Производитель	LEGO Education
Вес	3 кг

Что входит в состав базового набора ЛЕГО Mindstorms NXT?

По сравнению с предыдущими конструкторами серии, NXT особенно удобен в использовании и функционален. В него входит свыше 400 конструктивных деталей для построения сложных и детализированных роботов

Электронные компоненты набора ЛЕГО 9797 также впечатляют:

Микрокомпьютер NXT - интеллектуальный центр конструктора, который осуществляет запись команд и управляет работой датчиков. Он оснащен 4-мя входными портами для сенсоров и 3-мя выходными разъемами для подсоединения исполнительных устройств;

Датчик звука определяет уровень шума, а также распознает звуки.

Сенсоры касания служат своеобразным органом осязания, позволяя роботу реагировать на команды в виде щелчков или прикосновений.

Ультразвуковой датчик измеряет расстояние до окружающих препятствий.

Сенсор, определяющий уровень освещенности, дает возможность задействовать робота в охране дома и в других интересных миссиях.

Три сервомотора с энкодерами обеспечивают точность движений моделей.

При желании, набор ЛЕГО Education Mindstorms 9797 дополняется другими девайсами, в том числе от сторонних производителей (например, HiTechnicи Mindsensors). Это могут быть ИК датчики, сенсоры наклона, давления, видеокамеры и т.п. Родное ПО к набору приобретается отдельно.

Возможности базового набора ЛЕГО Mindstorms NXT

Купить ЛЕГО 9797 – значит сделать образовательный процесс увлекательным для ребенка. Конструктор в легкой, доступной и ненавязчивой форме помогает детям развить ключевые навыки:

Программирования, конструирования, тестирования.
Взаимодействия в коллективе.
Следования инструкциям.
Поиска альтернативных решений.
Совместного обсуждения идей.
Постановки опытов и экспериментов.

Работа с ЛЕГО Mindstorms 9797никогда не бывает скучной, ведь его возможности легко расширяются за счет ресурсного набора, конструктора Экологический город и дополнительных элементов.

Читайте также: