Lego ev3 walking robot
Обновлено: 01.05.2024
Шагающий восьминогий робот Lego EV3 на механизме Тео Янсена — это практически соревновательная модель шагающего робота, которая имеет ряд достоинств: можно ходить по линии с датчиками цвета, помещается в габарит 25х25 см, модель умеет разворачиваться на месте и не разваливается в движении. Инструкция имеет дополнительные задачи, вопросы и наглядный материал. Шагающий робот на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 — двухмоторный и имеет 8 конечностей. Ссылку на инструкцию найдете в описании.
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ШВР-ТЯ-В1- шагающий восьминогий робот на механизме Тео Янсена, вариант 1.
Особенности. Конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном.
Механические существа Янсена «живут» на пляже. От этого пошло их название – «пляжные звери» (strandbeest). Многие из таких зверей приводятся в движением силой ветра.
Интересно, что схему шагающего механизма Янсена хотели использовать исследователи из американского космического агентства для изучения Венеры.
Рассмотрим устройство ноги такого механизма. Нога состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности при ходьбе в нижней части траектории описывает практически прямую линию.
Шагающий механизм Тео Янсена хорошо подходит для создания шагоходов, следующих по линии, так как робот не очень сильно подпрыгивает при движении.
Задачи:
- Собери шагающий механизм, используя инструкцию.
- Доработай модель и соберите двухмоторного шагающего робота. На каждый мотор – по 4 ноги. Блок EV3 установи между двух больших моторов. Пример конструкции смотри на первой фотографии.
- Протестируй собранную модель на разных скоростях движения, на поворотах и при разворотах на месте.
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
These robots give you the full EV3 experience, complete with building instructions, programming missions and the programming tool included in the new free EV3 Programmer App. New robot builders begin here!
If you have never built a LEGO MINDSTORMS robot before, we recommend you start by building this one! TRACK3R is a crawler-mounted, all-terrain robot with four interchangeable tools. Start by building the body of the robot, then discover the possibilities of the four different TRACK3R tools: the bi-blade blender, the blasting bazooka, the gripping claw, and the hammer.
Control TRACK3R with your smart phone or tablet with the free robot commander app.
This six-legged creature doesn’t just look like a scorpion, it also acts like one. It turns sharply, snaps with it’s crushing claw, and it’s lightning tail is ready to fire at anyone or anything that gets in its way.
Control SPIK3R with your smart phone or tablet with the free robot commander app.
One of the most loved robots, the standing 35 cm. / 13.8 inch tall R3PTAR robot slithers across the floor like a real cobra, and strikes at lightning speed with it’s pointed red fangs.
Control R3PTAR with your smart phone or tablet with the free Robot commander app.
The GRIPP3R robot is constructed for some heavy-duty lifting. It’s got the muscle to grab and drop a can of soda with its powerful grasping grippers.
Control GRIPP3R with your smart phone or tablet with the free Robot commander app.
EV3RSTORM is the most advanced of the LEGO® MINDSTORMS® robots. Equipped with a blasting bazooka and a spinning tri-blade, EV3RSTORM is superior in both intelligence as well as in fighting power.
Control EV3RSTORM with your smartphone or tablet by downloading the free LEGO® MINDSTORMS® Robot Commander app from your app store.
Fan Robots
These robots have been created by the most dedicated fans and offer fun new building and programming experiences. We recommend you build these robots after you have built 2-3 hero robots.
Designed by Kenneth Ravnshøj Madsen
This remote controlled Bobcat® can be steered to move and lift objects with the control buttons on the IR Beacon.
Designed by Ralph Hempel
A robot that can draw? That’s right! Using a standard marker pen, this printer draws lines on a roll of standard calculator or cash register paper. Use the provided program to make the printer draw “EV3”, or customize it to draw whatever you imagine.
Designed by Laurens Valk.
Want a remote controlled truck? Got it! This is one fun cool ride. You can modify the truck to make it go faster by adding gears, and you can add a custom-built trailer so the truck can be used as a transport vehicle.
Designed by Lasse Stenbæk Lauesen
This charming robotic triceratops dinosaur is capable of walking and turning on all fours.
Designed by Marc Andre Bazergui
This robot is fun companion with a crazy attitude that reacts to it’s little IR Beacon bug friend. You can control it with the custom program, the IR Beacon, or simply set it to follow it’s little friend around the room.Designed by Marc-Andre Bazergui.
Designed by Vassilis Chryssanthakopoulos
Inspired by R2D2 from StarWars, this robot can interact with you, follow you wherever you go or move around the room wherever you want – all via the IR Beacon. The EV3D4 supports a wide set of behaviors that can easily be programmed or extended in the EV3 software.
Designed by Daniele Benedettelli
Ready to to rock’n roll? This LEGO Guitar can be played almost like a real guitar. Stroke the string, slide your fingers across its fretless neck, and bend the notes using the tremolo bar to produce the most amazing guitar solos!
Designed by Martyn Boogaarts
This friendly helper robot loves nothing better than to use its light sensor to follow lines of different colors, detecting and reacting to objects blocking it’s path. It can run on it’s own or be controlled with the IR Beacon.
Designed by Ricardo Oliveira
This robot is all set to play tricks on you. Hide the red ball under the shell, use the IR Beacon to set your level, and watch the robot shuffle and hide the ball – but where? Challenge your friends to see who can find the red ball first!
Designed by Kenneth Ravnshøj Madsen
This funny-looking robot is ready to organize all your LEGO® Technic beams. Simply insert the beams into the machine, and MR B3AM will detect their color and size.
Designed by Mark Crosbie.
This robot bulldozer can be controlled using the IR Beacon or it can drive on it’s own, avoiding obstacles while clearing and pushing things with its bulldozer bucket.
Designed by Martyn Boogaarts
This is an arcade-style game that tests your reaction speed. The robot pops up disks that you have to whack as quickly as possible using the wack-wheel hammer. Challenge your friends and see who wackedy-wacks the fastest!
Remix Challenge
Build fun, new robot creations by mixing your LEGO® MINDSTORMS® with your favorite LEGO Technic sets. LEGO MINDSTORMS and LEGO Technic make a perfect match and allow you to create an entirely new breed of LEGO robots with cool designs and abilities. Click on the images below to explore and build the winners of the annual LEGO Remix Challenge: the Cuckoo Clock, a remix of EV3 (31313) and the LEGO Technic Heavy Lift Helicopter (42052), and the DOODLEBOT, a remix of EV3 and the LEGO Technic Extreme Adventure (42069).
Use the LEGO® MINDSTORMS® DOODLEBOT to draw your own artistic doodles – or set it in self-portrait mode for a drawing of itself, by itself. Place paper under the robot, position a pen in its arms, and use the EV3 remote to draw your own fanciful works of art. The robot comes preprogrammed with three different drawing modes.
The DOODLEBOT is the winner of the 2017 LEGO MINDSTORMS Remix Challenge and was built with a mix of elements from the popular LEGO MINDSTORMS EV3 (31313) and LEGO Technic Extreme Adventure (42069) sets.
These robots give you the full EV3 experience, complete with building instructions, programming missions and the programming tool included in the new free EV3 Programmer App. New robot builders begin here!
If you have never built a LEGO MINDSTORMS robot before, we recommend you start by building this one! TRACK3R is a crawler-mounted, all-terrain robot with four interchangeable tools. Start by building the body of the robot, then discover the possibilities of the four different TRACK3R tools: the bi-blade blender, the blasting bazooka, the gripping claw, and the hammer.
Control TRACK3R with your smart phone or tablet with the free robot commander app.
This six-legged creature doesn’t just look like a scorpion, it also acts like one. It turns sharply, snaps with it’s crushing claw, and it’s lightning tail is ready to fire at anyone or anything that gets in its way.
Control SPIK3R with your smart phone or tablet with the free robot commander app.
One of the most loved robots, the standing 35 cm. / 13.8 inch tall R3PTAR robot slithers across the floor like a real cobra, and strikes at lightning speed with it’s pointed red fangs.
Control R3PTAR with your smart phone or tablet with the free Robot commander app.
The GRIPP3R robot is constructed for some heavy-duty lifting. It’s got the muscle to grab and drop a can of soda with its powerful grasping grippers.
Control GRIPP3R with your smart phone or tablet with the free Robot commander app.
EV3RSTORM is the most advanced of the LEGO® MINDSTORMS® robots. Equipped with a blasting bazooka and a spinning tri-blade, EV3RSTORM is superior in both intelligence as well as in fighting power.
Control EV3RSTORM with your smartphone or tablet by downloading the free LEGO® MINDSTORMS® Robot Commander app from your app store.
Fan Robots
These robots have been created by the most dedicated fans and offer fun new building and programming experiences. We recommend you build these robots after you have built 2-3 hero robots.
Designed by Kenneth Ravnshøj Madsen
This remote controlled Bobcat® can be steered to move and lift objects with the control buttons on the IR Beacon.
Designed by Ralph Hempel
A robot that can draw? That’s right! Using a standard marker pen, this printer draws lines on a roll of standard calculator or cash register paper. Use the provided program to make the printer draw “EV3”, or customize it to draw whatever you imagine.
Designed by Laurens Valk.
Want a remote controlled truck? Got it! This is one fun cool ride. You can modify the truck to make it go faster by adding gears, and you can add a custom-built trailer so the truck can be used as a transport vehicle.
Designed by Lasse Stenbæk Lauesen
This charming robotic triceratops dinosaur is capable of walking and turning on all fours.
Designed by Marc Andre Bazergui
This robot is fun companion with a crazy attitude that reacts to it’s little IR Beacon bug friend. You can control it with the custom program, the IR Beacon, or simply set it to follow it’s little friend around the room.Designed by Marc-Andre Bazergui.
Designed by Vassilis Chryssanthakopoulos
Inspired by R2D2 from StarWars, this robot can interact with you, follow you wherever you go or move around the room wherever you want – all via the IR Beacon. The EV3D4 supports a wide set of behaviors that can easily be programmed or extended in the EV3 software.
Designed by Daniele Benedettelli
Ready to to rock’n roll? This LEGO Guitar can be played almost like a real guitar. Stroke the string, slide your fingers across its fretless neck, and bend the notes using the tremolo bar to produce the most amazing guitar solos!
Designed by Martyn Boogaarts
This friendly helper robot loves nothing better than to use its light sensor to follow lines of different colors, detecting and reacting to objects blocking it’s path. It can run on it’s own or be controlled with the IR Beacon.
Designed by Ricardo Oliveira
This robot is all set to play tricks on you. Hide the red ball under the shell, use the IR Beacon to set your level, and watch the robot shuffle and hide the ball – but where? Challenge your friends to see who can find the red ball first!
Designed by Kenneth Ravnshøj Madsen
This funny-looking robot is ready to organize all your LEGO® Technic beams. Simply insert the beams into the machine, and MR B3AM will detect their color and size.
Designed by Mark Crosbie.
This robot bulldozer can be controlled using the IR Beacon or it can drive on it’s own, avoiding obstacles while clearing and pushing things with its bulldozer bucket.
Designed by Martyn Boogaarts
This is an arcade-style game that tests your reaction speed. The robot pops up disks that you have to whack as quickly as possible using the wack-wheel hammer. Challenge your friends and see who wackedy-wacks the fastest!
Remix Challenge
Build fun, new robot creations by mixing your LEGO® MINDSTORMS® with your favorite LEGO Technic sets. LEGO MINDSTORMS and LEGO Technic make a perfect match and allow you to create an entirely new breed of LEGO robots with cool designs and abilities. Click on the images below to explore and build the winners of the annual LEGO Remix Challenge: the Cuckoo Clock, a remix of EV3 (31313) and the LEGO Technic Heavy Lift Helicopter (42052), and the DOODLEBOT, a remix of EV3 and the LEGO Technic Extreme Adventure (42069).
Use the LEGO® MINDSTORMS® DOODLEBOT to draw your own artistic doodles – or set it in self-portrait mode for a drawing of itself, by itself. Place paper under the robot, position a pen in its arms, and use the EV3 remote to draw your own fanciful works of art. The robot comes preprogrammed with three different drawing modes.
The DOODLEBOT is the winner of the 2017 LEGO MINDSTORMS Remix Challenge and was built with a mix of elements from the popular LEGO MINDSTORMS EV3 (31313) and LEGO Technic Extreme Adventure (42069) sets.
На данном уроке мы познакомимся с понятием линейного алгоритма, разберемся, как программировать движение робота Ev3.Линейный алгоритм это набор последовательных команд, которые выполняются только один раз. Команды следуют одна за другой в строго заданном порядке.
Например, рассмотрим алгоритм движения робота по квадрату.
Движение вперед на 1 оборот
Поворот робота на 90 градусов направо
Движение вперед на 1 оборот
Поворот робота на 90 градусов направо
Движение вперед на 1 оборот
Поворот робота на 90 градусов направо
Движение вперед на 1 оборот
Перед тем как реализовывать линейные алгоритмы движения познакомился, как программировать простейшие команды движения робота EV3.
Движение вперёд робота ev3.
1 действие. Движение вперёд робота ev3. Моторы робоат ev3 подключаются к портам с буквами: A B C D Все повороты делаются на мощностях меньше 50.
Сбрасываем датчик моторов в ev3.
2 действие. Ставим цикл и в него ставим моторы на режиме «включить».
3 действие. Выставляем мощность мотора на 100.
4 действие. Заходим в цикл, выставляем вращение мотора «градусы».
5 действие. Полный оборот колеса 360 градусов.
6 действие. Остановка моторов в режиме «выключить».
Повороты робота EV3.Программа для поворота робота ev3
1 действие. Чтобы робот вращался на месте как трактор используется реверсивный поворот , когда один мотор двигается в одну сторону, а другой в противоположную. Чтобы мотор начал вращаться назад , необходимо выставить мощность -100.
Поворот робота ev3 в другую сторону
1. действие. Чтобы поворачивать в другую сторону , необходимо поменять мощности моторов . Теперь мотор с портом A будет с отрицательной мощностью.
3 действие. Меняем порт мотора в конце цикла.
Движение робота EV3 назад
Чтобы обеспечить движение робота ev3 назад, устанавливаем отрицательную мощность обоих моторов .
Несмешной и баянистый анекдот, но нельзя просто так взять и начать эту публикацию не с него – он в лучшем виде отображает суть того, о чём пойдёт речь далее. Впрочем, из заголовка вы и так поняли, о чём речь.
Осторожно! Публикация может вызвать непреодолимое желание завести сына.
Урок истории
Компания LEGO (название произошло от датской фразы «leg godt», «Играй с удовольствием») не нуждается в представлении – она была основана в далёком 1932 году, хотя первые знакомые всем пластиковые кубики появились значительно позже, в 1947. Примечательно, что кубики LEGO, выпускаемые в те годы, полностью совместимы с теми, что выпускаются сейчас.
История создания компании, выпущенная компанией Pixar к 80-летнему юбилею LEGO:
Сейчас компания производит около 20 миллиардов деталек в год, то есть более 630 штук в секунду. В текущем модельном ряду более 600 различных конструкторов и так уж получилось, что серия Mindstorms является своего рода вершиной технической мысли, самым-самым навороченным конструктором. Если вкратце, то она позволяет делать вполне себе полноценных роботов.
Как гласит википедия, серия LEGO Mindstorms была впервые представлена в 1998 году. Через 8 лет (в 2006) на свет появился набор LEGO Mindstorms NXT 1.0, а уже в 2009 — набор LEGO Mindstorms NXT 2.0. Сегодня речь пойдёт о LEGO Mindstorms EV3 – последнем (третьем) поколении терминатора конструктора, который был представлен почти год назад, 4 января 2013 года (в продаже появился только спустя полгода).
Отличия EV3 от NXT 2.0
В принципе, главная идея осталась прежней – серия предназначена для сборки программируемых роботов. Поэтому первым встаёт вопрос, а что же поменялось с момента выхода предыдущего конструктора и стоит ли покупать новый? Основное отличие заключается в обновленных датчиках/моторах и, самое главное, в интеллектуальном блоке EV3 (EV означает EVolution):
| EV3 | NXT | |
| Дисплей | Монохромный LCD, 178x128 | Монохромный LCD, 100x64 |
| Процессор | 300 МГц Texas Instruments Sitara AM1808 (ARM9) | 48 МГц Atmel AT91SAM7S256 (ARM7TDMI) |
| Память | 64 Мб RAM 16 Мб Flash Слот microSDHC (до 32 Гб) | 64 Кб RAM 256 Кб Flash |
| USB-хост | Есть | Нет |
| Wi-Fi | Опционально, через USB-донгл | Нет |
| Bluetooth | Есть | Есть |
| Поддержка Apple-устройств | Есть | Нет |
Ещё одно отличие заключается в том, что серия NXT продавалась в нескольких версиях (в разные годы) и представляла собой разные наборы, базовые и ресурсные. У нового EV3 с этим попроще – пока он продаётся в основном варианте – 31313 (601 деталь), из которого можно наделать кучу всего. Но при желании можно докупить базовый набор 45544 (541 деталь) с дополнительными сенсорами и детальками (использовать детали от обычных конструкторов также никто не мешает). Кстати, обратите внимание на пятизначные артикулы – на такую нумерацию компания перешла в 2013 году.
Что касается совместимости, то тут было проделано всё возможное. Все NXT-сенсоры и моторы совместимы с EV3 и распознаются как NXT. EV3-сенсоры не работают с NXT, но EV3-моторы вроде как совместимы. NXT-кирпичик может быть запрограммирован софтом от EV3, но некоторые функции могут быть недоступны, а вот запрограммировать EV3-кирпичик NXT-софтом без сторонних решений не получится.
Внутри коробки
Ещё когда я сам был маленький и ездил с родителями в центральный Детский Мир (когда он ещё был), на Лубянку – уже тогда я не мог оторвать глаз от коробок с LEGO. Тогда не было ни Гиктаймс, ни даже Хабра, но с тех пор коробки остались всё такими же яркими и сочными, даже во взрослом возрасте активируют процесс слюновыделения ) В этом плане другим производителям есть чему поучиться.
Часть коробки, на самом деле, представляет собой (если её разрезать) трассу с различными цветовыми зонами, которую можно использовать для роботов с сенсорами цвета.
Все детальки аккуратно разложены по пакетикам, в комплекте – инструкция и набор наклеек. Давайте вкратце пройдёмся по тому, что положили в комплект.
Сам EV3, он же интеллектуальный блок, он же сердце системы, он же «кирпичик» или «кубик». Служит центром управления и энергетической станцией для вашего робота и имеет следующие функциональные элементы:
– Многофункциональный монохромный дисплей с разрешением 178х128
– Шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки (3 цвета) для индикации режима работы
– 4 порта ввода (1, 2, 3, 4) для подключения датчиков
– 4 порта вывода (A, B, C, D) для выполнения команд
– 1 разъём miniUSB для подключения EV3 к компьютеру
– 1 порт USB–хост (для соединения нескольких EV3 в одну цепь, например)
– 1 слот для карт памяти формата microSD (до 32Гб) – для увеличения объёма доступной памяти EV3
– Встроенный динамик
Кубик EV3 также поддерживает Bluetooth, WiFi (через USB-адаптер NETGEAR WNA1100 Wireless-N 150), для связи с компьютерами имеет программный интерфейс, позволяющий создавать программы и настраивать регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3.
» Большой EV3-сервомотор (2 штуки). Cоздан для работы с микрокомпьютером EV3 и имеет встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса. Используя этот датчик, мотор может соединяться другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью. Кроме того, датчик вращения может использоваться и при проведении различных экспериментов для точного считывания данных о расстоянии и скорости.
– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 град
– Максимальные обороты до 160-170 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 40 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3
» Средний EV3-сервомотор. Идеален для задач, когда скорость и быстрота отклика, а также размер робота важнее его грузоподъёмности.
– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса
– Максимальные обороты до 240-250 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 12 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3
» Датчик цвета (EV3). Способен определить 8 различных цветов, хотя также может использоваться как датчик освещённости.
– Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты до яркого солнечного света
– Фиксирует и определяет 8 цветов
– Частота опроса до 1 кГц
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3
» Датчик касания (EV3). Позволяет роботу реагировать на касания, распознает три ситуации: прикосновение, щелчок и освобождение. Также способен определить количество нажатий, как одиночных, так и множественных.
» Цифровой ИК-датчик (EV3). Для определения приближения робота. Также способен улавливать ИК-сигналы от ИК-маяка, позволяя создавать дистанционно управляемых роботов, навигационные системы для преодоления препятствий.
– Измерения приближения/удаления в радиусе 50-70 см
– Радиус улавливания ИК-сигналов до 2 метров
– До 4 индивидуальных каналов приёма сигнала
– Получение удаленных ИК-команд управления
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3
» Удалённый инфракрасный маяк. Разработан для использования с ИК-датчиком EV3. Маяк излучает ИК-сигнал, улавливаемый датчиком – может использоваться в качестве пульта дистанционного управления микрокомпьютера EV3, передавая сигналы на ИК-датчик.
– До 4 индивидуальных каналов передачи сигнала (переключатель прямо на корпусе)
– Имеет кнопку и тумблер для включения/выключения
– При работе ИК-маяка горит зелёный светодиод
– Автоматическое отключение при простое более 1 часа
– Радиус действия до 2 метров
В отдельном пакетике смотаны провода для подключения датчиков и моторов к кубику, а также USB-шнур для подключения кубика к компьютеру.
Стоит отметить два важных момента. Во-первых, существуют другие датчики Lego, такие как:
» Гироскопический датчик (EV3). Цифровой гироскопический датчик EV3 позволяет измерять движение вращения робота, а также улавливать изменения в его движении и положении. Режим измерения углов с точностью до ± 3 градуса; встроенный гироскоп улавливает вращения с моментом до 440 град/с; частота опроса до 1 кГц.
» Ультразвуковой датчик (EV3). Генерирует звуковые волны и фиксируюет их отражения от объектов, тем самым измеряя расстояние до объектов. Также может использоваться в режиме сонара, испуская одиночные волны. Может улавливать звуковые волны, которые будут являться триггерами для запуска программ. Измеряет расстояния в пределах от 1 до 250 см, а точность измерений составляет ± 1 см.
А во-вторых, поддерживаются сенсоры и прочие аксессуары от сторонних производителей, таких как HiTechnic и Mindsensors – они предлагают всевозможные джойстики, инфракрасные датчики расстояний, магнитные датчики, компасы, гироскопы, акселерометры, таймеры, мультиплексоры, шаровые опоры, и т.д. Так что, если задаться вопросом, можно найти много всего интересного.
В общем, как вы уже поняли, LEGO – это для реальных пацанов!
Первая модель
В комплекте с конструктором идёт бумажная инструкция, по которой можно собрать одну-единственную модель – некое подобие гусеничной самоходной машины.
Сначала я удивился, ведь даже в самых простых наборах (серии типа LEGO Creator) всегда идёт несколько инструкций, а тут вдруг бумаги пожалели или места в коробке не нашли. Оказалось… что только на официальном сайте из набора деталей предлагается собрать 17 разных роботов! Поэтому 17 инструкций в коробке были бы действительно лишними (и для логистики, и для лесов природы). Вот названия роботов: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R, and TRACK3R. ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M, и EV3GAME – инструкции для них придётся качать из инета, равно как и софт для подключения EV3 к компьютеру.
Инструкция наиподробнейшая, накосячить сложно. Сын сказал , что детали в пакетиках расфасованы не очень удачно – на первой же странице может потребоваться вскрыть 3 разных пакета, но это тоже мелочи.
Кубик EV3 необходимо запитать, для чего можно использовать аккумулятор (нет в комплекте) или 6 пальчиковых батареек. Забегая вперёд – ещё 2 батарейки (но уже мизинчиковых) понадобятся для питания ИК-маяка (он же пульт ДУ).
Первую модель ребёнок (7 лет) собрал примерно минут за 30.
Процесс оказался не таким увлекательным, как, например, сборка моделей LEGO Technics – в инструкции предлагается собрать далеко не самого интересного робота: в нём лишь крупные детали, среди которых были практически все датчики и двигатели – видимо, чтобы продемонстрировать работу каждого из них.
Но вот результат превзошёл все детские ожидания – впервые он собрал модель, которая могла двигаться сама: вперёд-назад, поворот, разворот на месте, крутила щупальцами…
Запуск осуществляется с кубика EV3, для чего следует нажать пару кнопок на лицевой панели. Некоторые действия можно запрограммировать прямо на кубике: выбрать количество итераций, настроить подачу звукового сигнала и так далее – в одной статье всего не рассказать, курите мануалы.
Программировать через компьютер собранную выше модель не пришлось. Тем не менее, возможность такая есть, при этом на разных уровнях хардкорности.
Ребёнку проще всего будет начать с предлагаемого производителем софта, который есть как под Windows, так и под OS X. Во втором случае дистрибутив весит 666 Мб, а установленное приложение займёт гигабайт. Оно называется LEGO Mindstorms EV3 Home Edition и разработано совместно с небезызвестной компанией LabView. На сайте LEGO довольно много обучающих программированию материалов.
Сразу после запуска перед нами возникает интерактивный «гараж» из роботов, которых можно собрать из набора:
Выбираем понравившегося и начинаем собирать: перед нами появится интерактивная инструкция по сборке, видеоролики, а также подборка различных миссий, которые можно выполнить с собранным роботом. Вот почему дистрибутив весил так много.
Не вижу смысла описывать всё в деталях: вы быстрее скачаете приложение сами и увидите, что там есть и на каком уровне. Разве что упомяну один из недостатков, который мне больше всего запомнился: не самый дружелюбный (особенно для детей) интерфейс – от приложения попахивает каким–то банк-клиентом.
Нельзя ещё раз не отметить, что кубиком EV3 можно управлять со смартфона на операционных системах Android или iOS, для чего есть отдельные приложения.
Если всего этого оказалось мало, можете повысить градус хардкора. Для кубика EV3 существуют различные прошивки, которые позволяют расширить его возможности, скорость работы и т.д. Вот, например, альтернативная прошивка leJOS EV3 – прошивка с jvm, позволяющая программировать EV3 на языке Java. Хотите на другом языке? Окей, гугл – в вашем распоряжении почти 60 вариантов на выбор: ASM/C/C++/Perl/Python/Ruby/VB/Haskell/Lisp/Matlab/LabVIEW и многое-многое другое.
Более подробно об этом я рассказывать не буду по нескольким причинам: во-первых, программист из меня полный false (все надежды на сына), во-вторых, пока мы успели собрать только одну модель (и на выходных возьмёмся за вторую), а в-третьих – вы уже и так оформили заказ на этот конструктор и скоро сами всё узнаете ;) Ну а если серьёзно, то статья и так уже огромная – вот лучше две ссылочки изучите: раз и два.
Ну и ещё большой плюс – это LEGO-сообщества, которых полно по всему миру. Можете быть уверены, что на любом из этапов экспериментов с роботами вы всегда сможете найти единомышленников и тех, кто сможет помочь с решением проблемы. Помимо дружелюбных сообществ, на просторах сети выложено огромное множество различных инструкций, моделей, исходников, видеороликов и обучающих материалов. Всё это означает одно: с Mindstorms вы не соскучитесь.
Читайте также: