Лего mindstorms 51515 проекты

Обновлено: 13.05.2024

Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!

Европейское космическое агентство разрабатывает робота для работы в космосе

Ученые разработали растворяющуюся в теле электронику

Исследователи DARPA создали биологически совместимую электронную схему, которая способна полностью растворяться в жидкости. Подобные устройства будут использоваться, в пе.

Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).

Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 - инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.

Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора - образовательная (для школ).
Элементная база набора.

Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.

C 2013 года в продаже доступны наборы по цене от 350$ (около 30 000 рублей)! Понятно, что наборы LEGO MINDSTORMS версии EV3 в несколько раз "круче" предыдущего NXT!

Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании "Компас". Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!

Робота можно использовать для соревнования "Шорт трек" категории "Hello, robot!". Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.

Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx

Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):

Стих: Я РОБОТ, Я СОЛДАТ (Демин Д В ) » Стихотворения про роботов

This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork outside of the repository.

Latest commit

Git stats

Files

Failed to load latest commit information.

README.md

All of the projects use the electronics of the 51515 set and are programmed using (Micro)Python (although some of them might include their Scratch equivalent). I've grouped them in three categories:

The LEGO Mindstorms 51515 software already comes with several programs for the different robots. However, these are programmed using Scratch. In this directory you will find their counterparts in Python.

_{* Pun absolutely intended}

My programming setup

Although technically the 51515 hub can be programmed in Python, its support is quite limited. You are restricted to writing code in Python within the LEGO Mindstorms app (either in your laptop, tablet, or mobile), locking you out of using your preferred (and probably more powerful) IDE. Moreover, each project is saved as an .lms file, regardless if it is written in Scratch or Python. .lms files are a bit tricky and cannot be put under version control easily.

What is within an .lms file?

The structure within an .lms file is quite peculiar. When you open the .lms file in a text editor, you can see that the first 2 characters are PK. This is a remnant from the old DOS "pkzip" - the mother of all zip programs. You can rename the .lms file to .zip and double click it. Inside, you will find scratch.sb3 . This is supposedly a scratch file. You can also rename this file to .zip and double click it. Inside, you will find a project.json . This is an ugly formatted json file.

As you can see, there are a lot of things going on within an .lms file, making putting them under version control not very easy.

Credit and kudos go to @hacky97 for shedding some light into this matter.

Given these restrictions, this is how I've configured my setup for the development and documentation of my LEGO Mindstorms projects using Python:

First, I start coding on the LEGO Mindstorms app. I take advantage of pre-defined imports (which otherwise I would forget), and of the so-called "Knowledge Base" (which is nothing else than the documentation). When the hub is linked, I like how you can see in real-time the status of the motors and sensors connected to it. I always keep the console open (at the bottom of the screen).

_{The LEGO Mindstorms Python interface}

Once I have something more or less functional, I bring the big guns. Namely, I open a Jupyter Notebook. Using Jupytext, I configure my notebook (i.e., a .ipynb file) to be paired with a "percent Script". This generates a .py file which is linked to the original notebook.

_{Configuring a Jupyter Notebook using Jupytext}

Now, I can use Spyder (my preferred Python IDE) to indirectly work on the Jupyter Notebook. I copy the code from the LEGO Mindstorms app into the .py script. There, I can define text cells with %% [markdown] and code cells with %% .

_{Working on Spyder}

This is where the magic happens. Every time that I save the .py file, I can refresh the .ipynb file and see the changes there. This is a very elegant way to work on notebooks in a simple script, which as you can imagine is incredibly handy, since it allows me to create notebooks to explain the different steps of the programs in a nice format. For more details on how Jupytext works, I suggest you take a look at its documentation.

_{The Jupyter Notebook reflects the changes of the .py file.}

Lastly, I can just copy and paste the contents of the .py file into the LEGO Mindstorms app and it will work, since all the extra stuff (headers, cell definition) is defined as comments.

_{The LEGO Mindstorms Python interface with code from the .py file. It works!}

After this, I just get into the coding and documentation cycle (with a lot of copy-pasting in between). This setup isn't ideal, but at least it works. I hope that in the future the LEGO Mindstorms app works with .py files. Technically, Python support is still on beta, so it might still happen!

TLDR: For each project, copy the contents of the .py file into the Mindstorms Python project.

If you need some pointers on where to start learning Python to program your first LEGO Mindstorms robots or if you want to go deep into the rabbit hole with your creations, I recommend taking a look at this resources:

Python programming lessons by Sanjay and Arvind Seshan
Amazing resource for LEGO Mindstorms robot programming. A bit focused towards FIRST LEGO League, but useless nevertheless. Content is structured as classroom lessons. It is actively being developed.

LEGO Mindstorms 51515 Micropython programming tutorial by Coder Shah
Handy playlist with some YouTube videos that should get you started quite quickly on the basics of Python for LEGO Mindstorms.

LEGO Mindstorms FAQ by Maarten Pennings
More than a FAQ, I'd say this is a guide well worth reading from start to bottom. Even if you already know the basics, I am sure you will learn something useful

(Unofficial) Documentation for LEGO Mindstorms Python API by Laid Back Koala
Very handy resource if you are sick of the Knowledge Base closing every time you switch windows wrapped. It comes in a cohesive, nice PDF format. It also has a PDF for Scratch!

Undocumented Python for LEGO Mindstorms by Anton's Mindstorms
from mindstorms import MSHub and then hub = MSHub() , right? Well, actually import hub has way many more options. Spoiler alert: it is cool, but it is a tad less user friendly.

Pybricks by the Pybricks team
If you feel that the LEGO Mindstorms vanilla (Micro)Python starts being insufficient for your creations, you might want to take a look at Pybricks. Basically, you download a new firmware to your hub where you run Pybrick's version of (Micro)Python. However, note that support for the 51515 set is still on alpha at the time of writing.

How can I run two motors asynchronously?
The moment you start building more ellaborate robots, you will come across this issue sooner or later. So far, I've found two different ways to tackle this:

, as proposed by David Lechner (actual code here). I tried this approach in Charlie's drum_solo activity and it works quite well. , as proposed by Anton's Mindstorms. It looks quite ingenious. However, I haven't had the chance to try it myself.

If you have any questions, comments, or feedback, please open a discussion. If there is a problem with the code (e.g., mistake), please open an issue. Moreover, you can always drop me a line on Twitter (@amoncadatorres).

Lego Mindstorms EV3 [31313]

(третье поколение - 2013 г.)
домашняя версия
Официальный портал Lego

Техническое описание модуля EV3:

Операционная система — LINUX
Контроллер - ARM9 300 МГц
Флэш-память — 16 МБ
Оперативная память — 64 МБ
Разрешение экрана модуля — 178x128/черно-белый
Связь с главным ПК через шину USB 2.0 — до 480 Мбит/с
Связь с главным ПК через шину USB 1.1 — до 12 Мбит/с
Карта памяти Micro SD — поддерживает SDHC, версия 2.0, макс. 32 ГБ
Порты мотора и датчика
Коннекторы — RJ12 (со смещенным фиксатором)
Поддержка автоматической идентификации
Питание — 6 батарей типа AA
Поддержка Bluetooth - есть
Поддержка Wi-Fi - есть (модуль приобретается отдельно)

Внешний вид упаковки и деталей набора:

SPIK3R инструкция сайт

R3PTAR инструкция сайт

GRIPP3R инструкция сайт

EV3RSTORM инструкция оф. сайт

TRACK3R инструкция сайт

BOBB3E инструкция сайт

BANNER PRINT3R инструкция сайт

RAC3 TRUCK инструкция сайт

DINOR3X инструкция сайт

KRAZ3 инструкция сайт

EV3D4 инструкция сайт

EL3CTRIC GUITAR инструкция сайт

EV3MEG инструкция сайт

MR. B3AM инструкция сайт

ROBODOZ3R инструкция сайт

WACK3M инструкция сайт

Lego Education EV3 [45544], [45560]

(третье поколение - 2013 г.)
образовательная версия

Техническое описание модуля EV3:

Внешний вид упаковки и деталей наборов:

Основной набор Lego Education 45544 - 541 шт. скачать pdf

Ресурсный набор Lego Education 45560 - 853 шт. скачать pdf

Гоночная машина формула 1 | Видео | Инструкция и описание

Мойщик пола | Инструкция, демократ программа и видео

Приводная платформа на гусеничном ходу | Автор: Алексей Валуев | Видео | Инструкция и описание

Валли (WALL-E) | Автор: Алексей Валуев | Видео - 1, 2, 3 | Инструкция и описание

Часы со стрелками | Автор: Алексей Валуев | Видео | Инструкция и описание

Riley Rover | Автор: Damien Kee | Инструкция | Сайт

BT-R3MOTE | Автор: Dimitri Dekyvere | Видео - 1 и 2 | Инструкция (файл LDD) | Сайт

EduTankBot | Автор: Dimitri Dekyvere | Видео | Инструкция (файл LDD) | Сайт

Гимнаст | Видео | Инструкция

Build and Program Your Own LEGO Robots By Marziah Karch

Exploring LEGO Mindstorms. Eun Jung (EJ) Park

LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book. Laurens Valk

LEGO Mindstorms EV3 Laboratory. Daniele Benedettelli

The Art of LEGO Mindstorms EV3 Programming. Terry Griffin

Beginning LEGO MINDSTORMS EV3

The LEGO Technic Idea Book Simple Machines

Thе LЕGО MINDSTОRMS ЕV3 Idеа Bооk

Технология и физика. Книга для учителя

Doug Stillinger - Lego Crazy Action Contraptions - 2008

Lego Technic. Tora no Maki

Официальные инструкции Lego Technic за 1970-2015

Любительские инструкции Lego Technic

Занимательная робототехника
NiNoXT
Технический форум по робототехнике
Lego Engineering
NXT STEP Blog
Lego Mindstorms Robots

Lego Mindstorms NXT

(второе поколение - 2008 г.)

Техническое описание модуля модуля:

FAQ на phantoms.su
Обзор набора
Комплектация набора
Видео по ремонту дисплея модуля
Wi-Fi модуль
Подборка книг для NXT
Подборка инструкций к NXT, NXT 2.0

Lego Mindstorms RXT

(первое поколение - 1998 г.)

Техническое описание модуля:

Сыну 9-летнему заказал на ДР (и себе тоже :) ), "домашнюю" версию. Теперь вот голову ломаю чем его питать - батарейки жрет ведь безбожно, а фирменный аккум 5тыр стоит у нас.

А для чего эта приставка нужна??

Игры аля 90-е можно и на планшете поиграть. Там есть эмулятор Денди, Сега, Nintendo, Sony PS1

LEGO Mindstorms поначалу кажется уникальным продуктом, который понравится не только детям, но и взрослым, а потом начинаешь вспоминать и другие наборы, вполне интересующие взрослых. Но есть одно но — помимо увлекательных и забавных роботов, от сборки которых вы получите очень много удовольствия, не забывайте, что роботов можно программировать — с помощью визуального блочного программирования или обрезанной версии Python (MicroPython), а это совершенно новый уровень.

Предлагаю не забегать далеко вперед и пойти по порядку.

Содержание

Коробка и комплектация

Хотелось бы бортиков

В бирюзовой коробке стандартных размеров вы не найдете привычных пронумерованных пакетов, как с другими наборами. Все дело в том, что из вложенных деталей можно собрать как минимум 5 разных роботов, максимум считать не берусь, будет очень много разных комбинаций. По этой же причине в комплекте нет инструкции — иначе их было бы больше, чем деталей, как минимум по весу (кстати, в комплекте 949 деталей), но всё доступно в приложении для iOS, Android или на сайте в формате PDF.

Внутренняя часть половинок коробок раскрашена на отсеки для удобного хранения деталей — есть отсеки под панели, соединители, колесики, шестеренки, электрику, рамки, оси и балки. Очень не хватает хотя бы невысоких разделителей, чтобы детали не перемешивались.

Всего в комплекте 14 пакетов и плейт (11 на 19 студов). За него хочется сказать большое спасибо. При сборке плейт будет участвовать в качестве работающей детали, но я сразу полюбил его в качестве предметного стола с мелкими деталями и тестовой поверхности для проверки повышений или понижений в работе механизмов с шестеренками.

В комплекте имеется microUSB-кабель, давайте к этому и перейдем.

Новый блок и моторы

Долой батарейки, но где USB-C?

Мозг системы заключен в блок с перезаряжаемой батареей на 2100 мАч. Именно для его подзарядки в комплекте находится кабель. Больше не потребуется 6 батареек АА, которые нужно перезаряжать.

Без минусов не обошлось — в 2020 году хотелось бы зарядку от кабеля Type-C.

У блока 6 входов для моторов и датчиков, всё управление происходит через фирменное приложение. Сверху на блоке есть светодиоды, которые тоже легко настраиваются, включая интенсивность зажигания — для этого в фирменном приложении есть специальный экран.

Помимо блока в комплекте идут 4 мотора с абсолютным позиционированием, датчик цвета и датчик расстояния. К точкам соединения на моторах претензий нет, а благодаря форме пользоваться ими даже удобнее, чем моторами от Power Functions.

Приложение LEGO Mindstorms

Интуитивно понятно и просто

Так как в комплекте нет бумажных инструкций, все они доступны в приложении LEGO Mindstorms. И, забегая вперед, скажу, что это даже удобнее. Сборка по инструкции ничем не отличается от бумажной версии — все расписано по шагам и проблем не возникает. Мы решили собрать Charlie и по пути сборки нас ждут задания с визуальным программированием. Собрав только голову, вам уже доступны команды для запуска приветствия от робота; собрав туловище, вы можете протестировать, как робот двигается. Ну и весь функционал доступен после полной сборки.

Но и это еще не все. По итогу сборки вам доступны множества модификаций робота и постройка дополнительных элементов. Так, наш забавный танцор может превратиться, например, в барабанщика. И это очень здорово увеличивает время, которым новая игрушка займет вас.

Всего для пяти роботов существует более 50 разных модификаций. Такая нелинейность и вариативность сборки — большой плюс набора. С ним можно играть очень долго, воспроизводя решения от дизайнеров и реализуя свои идеи и задумки, ведь блоком можно управлять самостоятельно — создавать свои сценарии с помощью блоков.

Отдельного внимания заслуживает панель с самостоятельным созданием пульта управления — на него в любые места можно добавить джойстики, кнопки и ползунки управления, сделав его максимально удобным для вашей разработки.

Стоит отметить, что для игры необязательно каждый раз запускать приложение — загруженные в блок программы можно выбирать стрелками и запускать большой кнопкой. Удобно.

Программирование

Для детей, взрослых и любителей Python

Отдельным пунктом хочется описать возможности программирования ваших роботов с помощью приложения. Мы не будем касаться поддержки Python (которая еще в режиме бета-теста), а рассмотрим встроенный блочный способ. При открытии экрана с программой, слева мы видим переключатели для блоков, которые управляют моторами, движением, светом, звуком, событиями, сенсорами, логическими условиями и возможностью создания своих переменных, списков и блоков.

Так, например, в мотор можно послать задачи по установке угла в градусах, скорости (от 0 до 100) и мощности, контролируется все очень просто. Не менее сложно управлять светом. Дисплей 5 на 5 «пикселей» понимает 8 позиций яркости от 0 до 100%, что позволяет рисовать с довольно большой аккуратностью. Включение и выключение пикселей тоже настраивается, а значит, можно воспроизводить разные анимации. С этим мы знакомимся буквально на первых шагах сборки.

Не забудем и про звук — в приложении предзагружен довольно большой набор звуков, но вы можете записать и свои. Сложные звуки не загружаются в робота, а воспроизводятся на устройстве с приложением, робот умеет воспроизводить только загруженное в приложение, в силу особенностей по воспроизведению — у робота мультяшный роботизированный «голос» и не слишком много памяти для хранения программ, поэтому сложные звуковые файлы на него не отправляются.

Отзыв по итогам обзора

Я очень рад релизу новой версии LEGO Mindstorm. Это идеальный новогодний подарок не только для ребенка, но и для взрослого. Роботы смешные и забавные, вызывают улыбку своими действиями и звуками. Собирать и разбираться в функционале вместе будет еще интереснее. Особый кайф — добиться своего результата, когда не только сборка деталей, но и программирование приводят к финальному результату.

Не менее интересно и экспериментировать по пути, выставляя свои параметры в уже готовые программы от LEGO. Набор введет ребенка в увлекательный мир роботостроения и программирования — профессий, которые не потеряют своей актуальности как минимум в ближайшем будущем.

Набор LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель 5в1» (как написано на сайте), помимо прочего, ещё и отличный «ресурсник». В нём есть все необходимые детали, чтобы начать увлекательное путешествие в мир LEGO Technic, с его помощью можно будет легко моторизировать и другие наборы LEGO, не просто управляя ими, но и программируя.

Уверен, вокруг набора возникнет целое сообщество, которое будет выкладывать свои наработки и программы, что для меня, как для человека с весьма скудным воображением, очень большой плюс. Но это, конечно, позже, когда я соберу всех возможных роботов и попробую все возможные модификации, а для этого нужно довольно много времени, и это не может не радовать.

Представлено новое поколение Mindstorms — 51515 Robot Inventor

Модератор: Stenly

Представлено новое поколение Mindstorms — 51515 Robot Inventor

На днях ЛЕГО представила продолжение линейки Mindstorms, которым стал 51515 Robot Inventor. В наборе 949 деталей и 5 инструкций для роботов. Набор появится в продаже позже в этом году по цене $359.99 | UK £329.99 | EU €359.99.

"Сердце" и "мозг" нового поколения роботов — умный хаб, аналогичный тому, что мы уже видели в наборах SPIKE Prime, представленных в прошлом году. В хаб встроены аккумулятор, Bluetooth, гироскоп, акселерометр и панель из светодиодов. Другое значимое обновление — в наборе сразу 4 новых мотора, в то время как в наборе с EV3 моторов было только 3. В новом поколении доступны два сенсора — ультразвуковой (для измерения дистанции до объектов), а также цветовой. С новым набором будет доступно ПО Robot Inventor для программирования самоделок — как в формате наглядных блоков на основе Scratch, так и с возможностью использования Python для более серьезных проектов. Благодаря наличию Bluetooth, новый хаб дружит и с контроллерами от Xbox и PS4.

Высота заглавной модель набора — 36 сантиметров. Робот по имени Blast использует все моторы и сенсоры набора, хотя для его сборки требуются далеко не все детали набора. В новой версии Mindstorms на 60% больше деталей, чем в EV3, что позволяет собирать куда более разнообразных роботов.

Каждый из 5 роботов, которые можно собрать по инструкциям в наборе, обладает своими уникальным функциями. Так, Blast может распознавать цели и стрелять по ним, а Charlie запрограммирован танцевать и играть на барабанной установке. Блок светодиодов на лицевой стороне хаба позволяет отображать эмоции обоих роботов.

Полный пресс-релиз доступен ниже.

LEGO MINDSTORMS 51515 Robot Inventor

For over two decades, LEGO MINDSTORMS has inspired those of all ages to test and build their confidence with technology through play. By combining the LEGO building system with robotic and coding elements, builders can create anything they can imagine, while developing the STEM skills that 7 in 10 parents say are essential to their child’s future success (LEGO Play Well Report, 2018).

This latest evolution of the much-loved theme continues this commitment to helping children develop STEM skills in a fun and exciting way at home. The new LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-in-1 model gives builders aged 10+ the power to bring one of the set’s five unique designs to life or take their own builds to the next level by programming them to walk, talk, think and do more than ever before. Kids can also code their own remote-control features for the models in the LEGO MINDSTORMS Robot Inventor app or connect their own controllers to the app using Bluetooth.

From your new sidekick Charlie to action hero Blast, the five personality-packed bots or new intelligent creations can be easily controlled remotely using the LEGO MINDSTORMS Robot Inventor app. The app is also packed with over 50 fun coding challenges and awesome activities to help those of all abilities build coding confidence. The app uses drag-and-drop coding language based on Scratch to support those getting into coding for the first time, as well as Python for advanced coders looking for new challenges.

Blast – this master robot is a stoic action hero. It can fire or hammer its way through obstacles and grab items. Builders can be the ultimate commanders, programming it to scan its environment and fire darts if it senses danger. Perfect for guarding your room!
Charlie – this quirky sidekick helper can give out high fives, dance, play the drums, deliver small gifts, and charm friends with its smile.
Tricky – the sporty bot is the ultimate athlete. Code it to complete the perfect slam dunk or master a plethora of robot sports: basketball, bowling or soccer – the list goes on and on.
Gelo – a real life four-legged robot. Its unique mechanism means it can walk, avoid obstacles, and even perform tricks.
M.V.P. – The Modular Vehicle Platform gets the job done. Create and code your own remote control and build the M.V.P. into a buggy, a crane, a shooter turret or even a brick-eating truck to pick up LEGO bricks left by the other robots.

Последний раз редактировалось Shurik Вт июн 16, 2020 12:00 am, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Changed by NCS

Читайте также: