Lego mindstorms 8527 nxt состав набора

• Лама - забавное животное (бонусная модель для конструктора 8547)
• Трансформер-морф - сложная модель робота!
• "Кучерявый танк" - забавный гусеничный танкообразный робот
• Стреляющая рыба - робот, подобный рыбе, которая выстреливает струйкой воды, чтобы оглушить противника
• Супер сортировщик - мегапуперсупер навороченный сортировщик шариков
  
  Растение, которое нападает на человека (в комплекте инструкция и программа)
  

суббота, 19 мая 2012 г.

Обсуждаем различия между наборами NXT

Конструктор Lego Mindstorms NXT поставляется в трех разных наборах. В чем же различия и что общего в этих наборах? Эта статья ответит на данный вопрос. Если ты не хочешь читать всю статью целиком, то ниже представлена основная информация, а далее каждый пункт будет подробно рассмотрен.

Основные сходства в наборах NXT:

• Блок управления NXT один и тот же во всех версиях наборов NXT
• Моторы одни и те же во всех наборах. В каждом наборе есть 3 таких мотора.
• В каждом наборе есть 1 ультразвуковой сенсор (датчик расстояния)
• Каждый набор содержит, по крайней мере, 1 сенсор касания

• Lego Mindstorms NXT (номер набора 8527, содержание набора) - выпуск прекращен
• Lego Mindstorms NXT 2.0 (номер набора 8547, содержание набора)
• Базовый набор Lego Mindstorms NXT для образовательных учреждений (номер набора 9797, содержание набора)

• Ресурсный набор Lego Mindstorms NXT для образовательных учреждений "старый" (номер набора 9648, содержание набора) - выпуск прекращен
• Ресурсный набор Lego Mindstorms NXT для образовательных учреждений "новый" (номер набора 9695, содержание набора)

Lego Mindstorms NXT (номер набора 8527, выпуск прекращен)

Эта первая версия конструктора NXT была выпущена в 2006 году, а в 2009 ее производство прекратилось (точнее сказать, она была заменена версией NXT 2.0, но о ней позже). Ниже представлен состав данного набора:

• всего в наборе 577 деталей (состав)
• 1 блок управления NXT
• 3 мотора
• 1 ультразвуковой сенсор (датчик расстояния)
• 1 звуковой сенсор
• 1 сенсор касания
• 1 сенсор света
• набор из 7 соединительных кабелей: 1 короткий (15 см), 4 средних (35 см), 2 длинных (50 см)
• 1 диск со средой разработки NXT-G 1.0

Lego Mindstorms NXT 2.0 (номер набора 8547)

Набор Lego Mindstorms NXT 2.0 пришел на замену более старому NXT 1.0 в 2009 году. Сейчас в большинстве магазинов продается именно эта версия конструктора. Далее представлен состав набора:

• всего в наборе 619 деталей (состав)
• 1 блок управления NXT
• 3 мотора
• 1 ультразвуковой сенсор (датчик расстояния)
• 2 сенсора касания
• 1 сенсор цвета
• набор из 7 соединительных кабелей: 1 короткий (15 см), 4 средних (35 см), 2 длинных (50 см)
• 1 диск со средой разработки NXT-G 2.0

Базовый набор Lego Mindstorms NXT для образовательных учреждений (номер набора 9797)

• всего в наборе 431 деталь (состав)
• 1 блок управления NXT
• 3 мотора
• 1 ультразвуковой сенсор (датчик расстояния)
• 1 сенсор звука
• 2 сенсора касания
• 1 сенсор света
• набор из 7 соединительных кабелей: 1 короткий (15 см), 4 средних (35 см), 2 длинных (50 см)
• набор из 3 кабелей для лампочек
• 3 лампочки (по 9 вольт)
• 1 батарея для NXT блока с зарядным устройством

Ресурсные наборы Lego Mindstorms NXT

Базовый набор Lego Mindstorms NXT для образовательных учреждений сильно ограничен по числу деталей, да и владельцы обычных наборов не хотят быть "скованными" в своих конструкторских фантазиях. Именно для этого и были выпущены ресурсные наборы NXT, которые являются дополнением к основным наборам. Именно дополнением, поскольку ресурсные наборы состоят только из "балок", шестерен, осей, колес и не содержат моторов и сенсоров. До февраля 2011 года компания Lego производила "старую" версию ресурсного набора 9648 (содержимое набора), а сейчас ее заменила "новая" версия под номером 9695 (содержимое набора). Несмотря на то, что ресурсные наборы разрабатывались для образовательного базового набора (9797), они отлично подходят для наборов Lego Mindstorms NXT "1.0" (8527) и NXT "2.0" (8547). При покупке ресурсных наборов не забывайте уточнять его номер, поскольку их содержимое различается!
Для сравнения состава наборов NXT "1.0", NXT "2.0", учебного набора и "старой" версией ресурсного набора можно воспользоваться данной таблицей.

Датчик света против датчика цвета

Стандартный датчик света поставляется в наборе для образовательных учреждений и в NXT 1.0. Этот сенсор измеряет только интенсивность света, возвращая значение от 0 (очень темно) до 100 (очень светло). Этот сенсор имеет светодиодную лампочку, и в зависимости от ее состояния - включена или выключена - можно проводить 2 типа измерений. Если лампочка выключена - тогда сенсор измеряет интенсивность внешнего освещения. Если же лампочка включена - мы можем измерять интенсивность света, отраженного от поверхности. Второй метод используется в задаче движения робота по линии. Также этим методом можно различать некоторые цвета, основываясь на факте, что различные цвета отражают разное количество света. О распознавании цвета с помощью светового датчика есть отдельная статья на нашем блоге.

В наборе NXT 2.0 датчик освещенности был заменен датчиком цвета. Он имеет 3 режима работы. В режиме измерения освещенности данный сенсор функционирует аналогично сенсору света. Второй режим работы сенсора позволяет определить 6 цветов: черный, белый, синий, зеленый, желтый и красный. Третий режим работы превращает сенсор цвета в лампочку, которая может загораться красным, зеленым или синим цветом.
Если ты планируешь покупать дополнительный датчик света или цвета, то знай, что в некоторых случаях датчика света может быть достаточно, а стоит он в 2 раза меньше датчика цвета.

Аккумуляторная батарея NXT

NXT блок может работать на 6 стандартных батарейках или аккумуляторах типа AA. В качестве альтернативы можно приобрести специальную аккумуляторную батарею с зарядным устройством. Этот вариант может показаться немного дороже, но он обладает некоторыми плюсами. Во-первых, не надо покупать новые батарейки. Во-вторых, можно заряжать батарею NXT во время использования блока NXT, например, тестирования программы. И в третьих, можно заряжать батарею, не разбирая своего робота для того, чтобы достать батарейки. На картинке изображена обратная сторона блока с обычными батарейками (слева) и со специальной батареей NXT (справа).

Обновление программного обеспечения с "NXT 1.0" (8527) до "NXT 2.0" (8547)

Блок управления NXT одинаковый во всех наборах, поэтому можно воспользоваться средой NXT 2.0 для программирования робота, собранного из Lego Mindstorms NXT 1.0. Среда программирования NXT 2.0 очень похожа на свою первую версию, лишь добавилось несколько дополнительных функций, и работать она стала заметно стабильней.
Для обладателей набора NXT 1.0 и 2.0 обновить среду разработки можно бесплатно. Об этом также упоминалось на нашем блоге.

• 512 Мб оперативной памяти (минимум)
• 700 Мб свободного дискового пространства
• XVGA дисплей (1024*768)
• 1 USB порт
• Bluethooth адаптер (опционально)

• Windows XP Professional или Home Edition с SP2 или новее, процессор Intel Pentium или совместимый с ним (минимум - 800 МГц, желательно - 1,5 ГГц и более), привод CD-ROM
• Windows Vista с SP1 или новее, процессор Intel Pentium или совместимый с ним (минимум - 1 ГГц, желательно - 1,5 ГГц и более), привод CD-ROM

• Операционная система Apple MacOS X 10.04 или 10.05
• Процессор Intel (1.3 ГГц и более) или PowerPC G3, G4, G5 (600 МГц минимум)
• Привод DVD-ROM
• Возможно потребуется установить данные патчи

Данная статья является переводом руководства Laurens Valk "Tutorial: Understanding the difference between NXT set versions" c комментариями и примечаниями переводчика.

Презентация на тему: " Лего Роботы серии Mindstorms NXT и EV3. Существующие наборы. 8527 LEGO MINDSTORMS NXT – первая версия коммерческого набора. Год выпуска: 2006 Количество." — Транскрипт:

1 Лего Роботы серии Mindstorms NXT и EV3

2 Существующие наборы LEGO MINDSTORMS NXT – первая версия коммерческого набора. Год выпуска: 2006 Количество деталей: LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set – образовательный набор для обучения. Год выпуска: 2006 Количество деталей: LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 – вторая версия коммерческого набора. Год выпуска: 2009 Количество деталей: 619

3 Комплектация наборов 8527 NXT9797 EDU8547 NXT : Electric, Motor – NXT (Сервомотор с встроенным тахометром) : Electric, Sensor, Ultrasonic – NXT (Ультразвуковой датчик расстояния) : Electric, Sensor, Touch – NXT (Датчик касания) : Electric, Sensor, Sound – NXT (Микрофон) 11– 55969: Electric, Sensor, Light - NXT (Датчик освещённости) 11– 64892: Electric, Sensor, Color - NXT2 (Датчик цвета) ––1 Все три набора содержат в себе одну и ту же версию интеллектуального блока NXT, отличаются только версии прошивки, но это не принципиально, так как прошивку можно легко обновить. Так что в этом плане все три набора совершенно равноценны. Остальные детали, характерные для NXT:

4 Основные детали NXT Сервомоторы во всех трёх наборах совершенно одинаковые, и в каждом наборе их по три штуки – по количеству выходных портов на «кирпиче». Внутри каждого мотора есть редуктор и тахометр, позволяющий отслеживать направление и скорость вращения. Ультразвуковой датчик, позволяющий измерять расстояние до объектов, также входит во все три набора. Датчик касания, срабатывающий от нажатия на оранжевую кнопку, в набор 8527 входит в единственном экземпляре, тогда как в 9797 и 8547 их по два. Два однозначно лучше, чем один. Микрофон, входящий в наборы 8527 и 9797, из набора 8547 исключили, заменив его вторым датчиком касания. Не скажу, что это мудрое решение, но без микрофона вполне можно обойтись. Ну, или купить отдельно, если очень хочется. Датчик освещенности из наборов 8527 и 9797 позволяет определять только интенсивность света. Цвета различать он не умеет, для него цветные предметы – серые, с различной яркостью. В наборе 8547 датчик освещенности заменили датчиком цвета, который не только может определять яркость освещения, но и умеет различать цвета. Очень хорошее нововведение.

5 Состав набора LEGO Mindstorms 9797

6 Детали набора образуют 5 больших групп. Электронные компоненты собственно NXT датчики сервоприводы и соединительные кабеля Шестеренки, колеса и оси Соединительные элементы Конструкционные элементы балки блоки пластины Специальные детали цветные шары и фигурки человечков

7 Набор 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set. Дополнительные детали (821 шт.) заметно расширяют возможности для творчества, и позволяют создавать более-менее приличные конструкции. Некоторые элементы из этого набора, например, большие колёса диаметром 81 мм, дифференциал и большие 40-зубые шестерни, практически не встречаются в других наборах.

8 LEGO Mindstorm EV3 версии и Lego Mindstorms EV3. Версия набора - домашняя. (артикул 31313). Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544). Версия набора - образовательная (для школ). Данные наборы доступны в продаже с 1 сентября 2013 года. Состав: 1 P-кирпич 1 батарея 2 больших мотора 1 средний мотор 2 сенсора прикосновения 1 цветовой сенсор (способен различать до 6 цветов) 1 ультразвуковой датчик 1 гироскоп Набор RJ12 кабелей Состав: 1 P-кирпич 2 больших мотора 1 средний мотор 2 сенсора прикосновения 1 цветовой сенсор (способен различать до 6 цветов) 1 ИК датчик, позволяющий роботам "видеть" 1 ИК приемник для удаленного управления 594 дополнительные детали из серии Lego Technics Набор RJ12 кабелей

В предыдущей статье мы рассмотрели новый набор LEGO Mindstorms EV3. EV3 является улучшенной версией более старого набора - NXT. Однако, ресурс набора ПервоРобот NXT еще не исчерпан, этот конструктор все еще активно используют в школах и дома, поэтому не будем списывать его со счетов.

Краткую информацию о линейке конструкторов LEGO Mindstorms, а также сравнение NXT и EV3 наборов можно найти в статье, посвященной EV3.

Сразу перейдем к содержимому набора LEGO Mindstorms NXT 2.0. Вот что входит в образовательную версию набора:

• 1 программируемый блок
• 3 мотора:
• 5 датчиков:
  • 2 датчика касания
  • 1 датчик освещенности
  • 1 ультразвуковой датчик расстояния
  • 1 микрофон

  
  

  Датчики и моторы

  Рассмотрим основные возможности и характеристики моторов и датчиков:

  
  

  Датчик касания

  Этот датчик напоминает кнопку любого устройства – телефона, пульта или клавиатуры. Датчик способен определить, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные и многократные нажатия.

  
  

  Датчик освещенности

  Он позволяет роботу различать яркость объектов и определять освещенность помещения.

  • Способен работать в 2 режимах – измерение отраженного света и окружающего освещения
  • В режиме определения яркости можно различать цвета – например, у желтого цвета яркость ниже, чем у синего

  
  

  Датчик звука

  Датчик звука (микрофон) позволяет определить уровень шума.

  
  

  Ультразвуковой датчик расстояния

  С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.

  • Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
  • Дискретность результата измерений: +/- 1 см.

  
  

  Все три мотора в наборе одинаковые. Стоит отметить, что в каждом моторе присутствует датчик оборотов – энкодер. Он позволяет контролировать движение мотора с высокой точностью. Характеристики мотора:

  • Максимальные обороты - 160- 170 об/мин.
  • Крутящий момент - 20 Н/см
  • Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

  NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, поэтому оба набора – NXT и EV3 можно комбинировать.

  Программируемый блок NXT

  Программируемый блок NXT представляет собой «мозг» робота. К «мозгу» можно подключить 3 мотора и 4 сенсора, и именно в нем хранятся программы робота. Когда программа запущена блок NXT читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и сенсорам. Робота можно подключить к компьютеру через USB или Bluetooth. Между собой роботы могут «общаться» по Bluetooth

  
  

  Ниже представлены характеристики программируемого блока NXT:

  С NXT поставляется графическая среда разработки на базе LabView - NXT-G. Поддерживаемые операционные системы - Windows и Mac. Среда разработки NXT очень простая и рассчитана на ребят, не обладающих специальными знаниями по информатике и не знакомых с программированием.

  
  

  В среде NXT-G каждая команда роботу представлена в виде графического блока. Пример команды для мотора – включить мотор на 3 секунды или включить мотор на 4 оборота. Команда для сенсора зависит от типа сенсора. Например, для датчика освещенности команда может звучать так – скажи, какова освещенность комнаты, а для датчика расстояния – скажи, какое расстояние до препятствия. Составив последовательность таких блоков, можно создать программу – запрограммировать робота.

  В образовательный набор включена инструкция для сборки базового робота.

  Для NXT набора был выпущен ресурсный набор, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.

  
  

  Робототехнические конструкторы NXT и EV3 являются отличным средством для изучения информатики, физики, математики, программирования. Давайте учиться интересно!

  Читайте также:

    
  • Лего техник самоделки с мотором
    
  • Lego marvel avengers codex
    
  • Adalo конструктор приложений обучение
    
  • Lego galaxy squad 70702
    
  • Какие головоломки можно сделать из лего