Lego mindstorms education nxt 9695

Обновлено: 18.04.2024

Набор LEGO Mindstorms NXT – одно из самых интересных, разнообразных по своим возможностям и технически сложных творений ЛЕГО. Это второй по счету конструктор в образовательной серии Майндстормс, выпущенный в 2008 году. Как и предыдущая версия, он служит для создания программируемых механизмов, выполняющих ряд действий в соответствии с заранее продуманным алгоритмом. В сердце конструктора лежит микрокомпьютер ЛЕГО NXT, который и обеспечивает интеллектуальное поведение роботов.

Купить LEGO Mindstorms NXT можно в двух версиях:

Розничной, используемой больше в развлекательных целях;
Образовательной, которая применяется в кружках робототехники и на школьных уроках.

Образовательный набор LEGO NXT дополняется лицензионным ПО LabView и методическими материалами, помогающими организовать работу педагога и ученика. Все материалы и программное обеспечение докупаются отдельно.

Состав серии ЛЕГО Майндстормс NXT

Базовый конструктор, который помимо строительных деталей включает необходимую электронику: микропроцессор NXT, сервомоторы, разнообразные сенсоры, обеспечивающие интеллектуальное поведение роботов;
Ресурсный набор, содержащий детали для расширения возможностей базовой версии;
Перворобо Экоград – конструктор, позволяющий ученикам построить энергоэффективный город и использовать роботов для решения разных задач;
Множество дополнительных датчиков и комплектующих;
Программное обеспечение и дополнительные обучающие материалы.

Купить LEGO NXT – значит обеспечить ребенка интересным и развивающим решением, которое не наскучит ему долгое время. Разнообразить конструктор помогает большое количество деталей и учебных материалов.

Программирование с ЛЕГО Mindstorms NXT

Конструктор ЛЕГО Майндстормс NXT работает с графической программной средой, созданной на базе LabView и поддерживающей самые распространенные операционные системы – Mac и Windows. Она проста для понимания детей и может применяться даже теми людьми, кто не знаком с информатикой. Программировать можно и на других языках, подобных Java, Visual Basic, C+ и т.п.

Почему стоит купить ЛЕГО Майндстормс NXT?

Великолепные развлекательные и образовательные составляющие. Конструктор одновременно является и игрой, и обучающим пособием;
Высокое качество продукта. Все детали ЛЕГО проходят испытания на прочность и способны выдержать до 500 тысяч циклов соединения;
Взгляд в будущее. Техника и электроника сегодня развиваются огромными темпами, и обучение новейшим технологиям с малых лет, безусловно, является перспективным занятием;
Соответствие образовательным стандартам. Конструкторы ЛЕГО легко внедряются в учебный процесс. К тому же, они помогают учителю разбавить скучную теорию при помощи захватывающих экспериментов на уроках физики, математики, программирования.

Кому можно купить NXT?

Конструкторы рекомендованы для ребят 7-10 лет, но они также способны вызвать интерес и у младших детей, и даже у взрослых. Наборы активно применяются на уроках в школе, в кружках по программированию и робототехнике. Без них не проходят известные соревнования роботов, в том числе мировая олимпиада World Robot Olympiad.

Серия конструкторов Lego Mindstorms – особое достижение компании Лего. Это удивительные робототехнические наборы, созданные на основе всем известных кирпичиков и программируемых модулей. С их помощью ребенок может построить множество моделей роботов, наделить их интеллектом, способностью двигаться и выполнять различные миссии. Стараниями разработчиков, игра с конструктором превратилась в захватывающий процесс познания. Дети всесторонне развиваются, пробуют свои силы в творчестве и разных областях науки: компьютерном программировании, моделировании, физике, математике, кибернетике и т.п.

Купить Lego Mindstorms своему ребенку – значит, позаботится не только о его досуге, но и качественном образовании. В развитых странах наборы этой серии давно стали частью учебного процесса в колледжах и общеобразовательных школах, не говоря о всевозможных кружках, где дети целенаправленно постигают основы робототехники. Особую популярность приобрели соревнования роботов Лего Mindstorms, на которых учащиеся демонстрируют свои умения.

Что представляет собой робототехника Лего Mindstorms?

Роботы Лего Майндстормс поражают воображение каждого, кто видит их впервые. Помимо сборных деталей корпуса, в каждом наборе есть крошечные серводвигатели, сенсорные датчики, программный блок. Изготовленные на их основе модели ведут себя, как живые. Они способны реагировать на звуки и изменение освещенности, измерять расстояние до объектов и температуру. Наибольший восторг вызывает программируемость моделей и совместимость деталей из разных коробок – по сути, каждый ребенок может сконструировать своего личного робота.

Купить Лего Майндстормс рекомендуют детям с 10 лет, но это не принципиально. Конструкторы могут быть интересны взрослым, младшим школьникам. Условно серия разбита на две подкатегории:

Образовательная версия нацелена на обучение в школе. В наборы включается пособие для учителя и ученика, основной акцент делается на усвоении новых знаний;
Домашняя версия создана для любителей и новичков в робототехнике. В ней преобладает развлекательный момент.

Купить Лего Mindstorms можно вместе с ресурсным набором. Богатая подборка дополнительных деталей расширяет возможности базового конструктора, помогая перейти на следующий уровень моделирования.

В сердце любого набора Lego Mindstorms лежит программируемый блок он же «кирпич» (от англ. P-brick). С развитием конструктора, наибольшие изменения касаются именно микрокомпьютера. Так, на сегодня существуют 3 версии игрушки: RCX, NXT и самая современная EV3. Все они строятся по принципу обратной совместимости. Например, микрокомпьютер EV3 можно использовать с деталями из предыдущей версии.

Место робототехники Lego Mindstorms в образовательном процессе

Платформа Lego Mindstorms – безусловный лидер образовательного процесса, и для этого есть несколько причин:

Продвинутая технологическая составляющая. На базе конструктора можно создать не только игровых роботов, но и серьезные конструкции, вроде солнечных панелей, принтера Брайля и космических станций.
Преемственность различных поколений конструкторов. До Лего Майндстормс дети могут обучаться на наборах WeDo, а после – на Тетриксе.
Разнообразие и высокое качество деталей. Каждый элемент конструктора рассчитан на минимум 50 тыс. циклов сборки.
Мировое признание. Использование наборов Лего предписано регламентом робототехнических соревнований самого высокого уровня.

Если вас привлекают эти возможности, оставить заказ на Лего Mindstorms можно в нашем магазине.

Отзывов: 4 | Написать отзыв

Быстрый заказ

Пожалуйста, укажите имя и свой номер телефона, чтобы мы могли связаться с Вами

Этот набор позволяет учащимся собирать и программировать модели реальных роботов. В основе конструктора – база LEGO Techniс. На ней «построены» развивающие технологические конструкторы для юных физиков, механиков и инженеров. Сердцем базового набора Education NXT является программируемый интеллектуальный микрокомпьютер NXT, управляющий моторами и собирающий данные с датчиков. Также микрокомпьютер поддерживает протоколы Bluetooth. Этот конструктор с легкостью вдохновит ваших учеников и юных инженеров на совместное обсуждение проблемы и поиск креативного решения, которые затем можно будет претворить в жизнь, построив и протестировав, используя набор моторов, датчиков и строительных элементов LEGO.

В набор, помимо программируемого микрокомпьютера NXT, входит три интерактивных сервомотора, пять датчиков и 431 деталей, из которых можно собрать разных роботов.

Состав базового набора NXT:

Микрокомпьютер NXT
3 мотора:
Интерактивный сервомотор – 3 шт.
5 датчиков:
Датчик касания NXT – 2 шт.
Ультразвуковой датчик (расстояния) NXT – 1 шт.
Датчик звука (микрофон) NXT – 1 шт.
Датчик освещенности NXT – 1 шт.

Аккумуляторная батарея NXT для микрокомпьютера NXT (робота)

Пластиковая коробка для хранения
Сортировочный лоток для облегчения процесса сборки роботов
413 элементов Lego Technic

При помощи Mindstorms NXT 2.0 юный конструктор:
соберет первых программируемых роботов
с помощью электромоторов сделает их подвижными
научится управлению через датчики
через компьютер запрограммирует «мозг» робота
сможет изучать технические науки (мехатроника и робототехника) в игровой форме.

Для создания сборки роботов и создания программ потребуется приобретение программного обеспечения.
Для подзарядки аккумулятора потребуется зарядное устройство.

Написать отзыв

Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Зарегистрируйтесь сейчас и получите 15000 бонусов, которые Вы сразу сможете потратить на покупки. Зарегистрироваться

Наборы с запасными частями - идеальное решение для замены утерянных или испорченных ключевых элементов ваших наборов LEGO Education.

Этот набор содержит запасные детали для:
LEGO 45544 Базовый набор MINDSTORMS Education EV3
LEGO 45560 Ресурсный набор MINDSTORMS Education EV3
LEGO 9797 Базовый набор MINDSTORMS Education NXT
LEGO 9695 Ресурсный набор MINDSTORMS Education NXT

LEGO Протектор звена гусеницы с двумя отверстиями под пальцы, черный (57518 / 4513023 / 6014648 / 6325504)

LEGO Подъемник 1 x 4, модифицированный, тонкий с коннектором-шпилькой, светло-серый (2825 / 4211561 / 6331574)

370526

2 шт.

4121667

2 шт.

6006140

1 шт.

4142822

2 шт.

4563044

1 шт.

4552347

2 шт.

4121715

32 шт.

4206482

12 шт.

4509376

2 шт.

4514553

9 шт.

6083620

2 шт.

4499858

2 шт.

6007973

2 шт.

4211815

3 шт.

4211775

2 шт.

4211651

1 шт.

4495930

1 шт.

4211624

2 шт.

4211713

2 шт.

4540797

1 шт.

4539880

2 шт.

4296059

4 шт.

4225033

4 шт.

970c00

1 шт.

86035

1 шт.

4513174

2 шт.

4153718

2 шт.

4141270

2 шт.

6008527

2 шт.

4140806

4 шт.

4495412

2 шт.

4509912

2 шт.

4173941

2 шт.

4549942

1 шт.

4651441

1 шт.

4153707

2 шт.

Несмешной и баянистый анекдот, но нельзя просто так взять и начать эту публикацию не с него – он в лучшем виде отображает суть того, о чём пойдёт речь далее. Впрочем, из заголовка вы и так поняли, о чём речь.

Осторожно! Публикация может вызвать непреодолимое желание завести сына.

Урок истории

Компания LEGO (название произошло от датской фразы «leg godt», «Играй с удовольствием») не нуждается в представлении – она была основана в далёком 1932 году, хотя первые знакомые всем пластиковые кубики появились значительно позже, в 1947. Примечательно, что кубики LEGO, выпускаемые в те годы, полностью совместимы с теми, что выпускаются сейчас.

История создания компании, выпущенная компанией Pixar к 80-летнему юбилею LEGO:

Сейчас компания производит около 20 миллиардов деталек в год, то есть более 630 штук в секунду. В текущем модельном ряду более 600 различных конструкторов и так уж получилось, что серия Mindstorms является своего рода вершиной технической мысли, самым-самым навороченным конструктором. Если вкратце, то она позволяет делать вполне себе полноценных роботов.

Как гласит википедия, серия LEGO Mindstorms была впервые представлена в 1998 году. Через 8 лет (в 2006) на свет появился набор LEGO Mindstorms NXT 1.0, а уже в 2009 — набор LEGO Mindstorms NXT 2.0. Сегодня речь пойдёт о LEGO Mindstorms EV3 – последнем (третьем) поколении ~~терминатора~~ конструктора, который был представлен почти год назад, 4 января 2013 года (в продаже появился только спустя полгода).

Отличия EV3 от NXT 2.0

В принципе, главная идея осталась прежней – серия предназначена для сборки программируемых роботов. Поэтому первым встаёт вопрос, а что же поменялось с момента выхода предыдущего конструктора и стоит ли покупать новый? Основное отличие заключается в обновленных датчиках/моторах и, самое главное, в интеллектуальном блоке EV3 (EV означает EVolution):

EV3	NXT
Дисплей	Монохромный LCD, 178x128	Монохромный LCD, 100x64
Процессор	300 МГц Texas Instruments Sitara AM1808 (ARM9)	48 МГц Atmel AT91SAM7S256 (ARM7TDMI)
Память	64 Мб RAM 16 Мб Flash Слот microSDHC (до 32 Гб)	64 Кб RAM 256 Кб Flash
USB-хост	Есть	Нет
Wi-Fi	Опционально, через USB-донгл	Нет
Bluetooth	Есть	Есть
Поддержка Apple-устройств	Есть	Нет

Как видите, разница довольно существенна – было бы странным, если бы за 4 года поменяли только разрешение экрана и набор наклеек.

Ещё одно отличие заключается в том, что серия NXT продавалась в нескольких версиях (в разные годы) и представляла собой разные наборы, базовые и ресурсные. У нового EV3 с этим попроще – пока он продаётся в основном варианте – 31313 (601 деталь), из которого можно наделать кучу всего. Но при желании можно докупить базовый набор 45544 (541 деталь) с дополнительными сенсорами и детальками (использовать детали от обычных конструкторов также никто не мешает). Кстати, обратите внимание на пятизначные артикулы – на такую нумерацию компания перешла в 2013 году.

Что касается совместимости, то тут было проделано всё возможное. Все NXT-сенсоры и моторы совместимы с EV3 и распознаются как NXT. EV3-сенсоры не работают с NXT, но EV3-моторы вроде как совместимы. NXT-кирпичик может быть запрограммирован софтом от EV3, но некоторые функции могут быть недоступны, а вот запрограммировать EV3-кирпичик NXT-софтом без сторонних решений не получится.

Внутри коробки

Ещё когда я сам был маленький и ездил с родителями в центральный Детский Мир (когда он ещё был), на Лубянку – уже тогда я не мог оторвать глаз от коробок с LEGO. Тогда не было ни Гиктаймс, ни даже Хабра, но с тех пор коробки остались всё такими же яркими и сочными, даже во взрослом возрасте активируют процесс слюновыделения ) В этом плане другим производителям есть чему поучиться.

Часть коробки, на самом деле, представляет собой (если её разрезать) трассу с различными цветовыми зонами, которую можно использовать для роботов с сенсорами цвета.

Все детальки аккуратно разложены по пакетикам, в комплекте – инструкция и набор наклеек. Давайте вкратце пройдёмся по тому, что положили в комплект.

Сам EV3, он же интеллектуальный блок, он же сердце системы, он же «кирпичик» или «кубик». Служит центром управления и энергетической станцией для вашего робота и имеет следующие функциональные элементы:

– Многофункциональный монохромный дисплей с разрешением 178х128
– Шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки (3 цвета) для индикации режима работы
– 4 порта ввода (1, 2, 3, 4) для подключения датчиков
– 4 порта вывода (A, B, C, D) для выполнения команд
– 1 разъём miniUSB для подключения EV3 к компьютеру
– 1 порт USB–хост (для соединения нескольких EV3 в одну цепь, например)
– 1 слот для карт памяти формата microSD (до 32Гб) – для увеличения объёма доступной памяти EV3
– Встроенный динамик

Кубик EV3 также поддерживает Bluetooth, WiFi (через USB-адаптер NETGEAR WNA1100 Wireless-N 150), для связи с компьютерами имеет программный интерфейс, позволяющий создавать программы и настраивать регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3.

» Большой EV3-сервомотор (2 штуки). Cоздан для работы с микрокомпьютером EV3 и имеет встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса. Используя этот датчик, мотор может соединяться другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью. Кроме того, датчик вращения может использоваться и при проведении различных экспериментов для точного считывания данных о расстоянии и скорости.

– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 град
– Максимальные обороты до 160-170 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 40 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Средний EV3-сервомотор. Идеален для задач, когда скорость и быстрота отклика, а также размер робота важнее его грузоподъёмности.

– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса
– Максимальные обороты до 240-250 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 12 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик цвета (EV3). Способен определить 8 различных цветов, хотя также может использоваться как датчик освещённости.

– Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты до яркого солнечного света
– Фиксирует и определяет 8 цветов
– Частота опроса до 1 кГц
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик касания (EV3). Позволяет роботу реагировать на касания, распознает три ситуации: прикосновение, щелчок и освобождение. Также способен определить количество нажатий, как одиночных, так и множественных.

» Цифровой ИК-датчик (EV3). Для определения приближения робота. Также способен улавливать ИК-сигналы от ИК-маяка, позволяя создавать дистанционно управляемых роботов, навигационные системы для преодоления препятствий.

– Измерения приближения/удаления в радиусе 50-70 см
– Радиус улавливания ИК-сигналов до 2 метров
– До 4 индивидуальных каналов приёма сигнала
– Получение удаленных ИК-команд управления
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Удалённый инфракрасный маяк. Разработан для использования с ИК-датчиком EV3. Маяк излучает ИК-сигнал, улавливаемый датчиком – может использоваться в качестве пульта дистанционного управления микрокомпьютера EV3, передавая сигналы на ИК-датчик.

– До 4 индивидуальных каналов передачи сигнала (переключатель прямо на корпусе)
– Имеет кнопку и тумблер для включения/выключения
– При работе ИК-маяка горит зелёный светодиод
– Автоматическое отключение при простое более 1 часа
– Радиус действия до 2 метров

В отдельном пакетике смотаны провода для подключения датчиков и моторов к кубику, а также USB-шнур для подключения кубика к компьютеру.

Стоит отметить два важных момента. Во-первых, существуют другие датчики Lego, такие как:

» Гироскопический датчик (EV3). Цифровой гироскопический датчик EV3 позволяет измерять движение вращения робота, а также улавливать изменения в его движении и положении. Режим измерения углов с точностью до ± 3 градуса; встроенный гироскоп улавливает вращения с моментом до 440 град/с; частота опроса до 1 кГц.

» Ультразвуковой датчик (EV3). Генерирует звуковые волны и фиксируюет их отражения от объектов, тем самым измеряя расстояние до объектов. Также может использоваться в режиме сонара, испуская одиночные волны. Может улавливать звуковые волны, которые будут являться триггерами для запуска программ. Измеряет расстояния в пределах от 1 до 250 см, а точность измерений составляет ± 1 см.

А во-вторых, поддерживаются сенсоры и прочие аксессуары от сторонних производителей, таких как HiTechnic и Mindsensors – они предлагают всевозможные джойстики, инфракрасные датчики расстояний, магнитные датчики, компасы, гироскопы, акселерометры, таймеры, мультиплексоры, шаровые опоры, и т.д. Так что, если задаться вопросом, можно найти много всего интересного.

В общем, как вы уже поняли, LEGO – это для реальных пацанов!

Первая модель

В комплекте с конструктором идёт бумажная инструкция, по которой можно собрать одну-единственную модель – некое подобие гусеничной самоходной машины.

Сначала я удивился, ведь даже в самых простых наборах (серии типа LEGO Creator) всегда идёт несколько инструкций, а тут вдруг бумаги пожалели или места в коробке не нашли. Оказалось… что только на официальном сайте из набора деталей предлагается собрать 17 разных роботов! Поэтому 17 инструкций в коробке были бы действительно лишними (и для логистики, и для лесов природы). Вот названия роботов: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R, and TRACK3R. ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M, и EV3GAME – инструкции для них придётся качать из инета, равно как и софт для подключения EV3 к компьютеру.

Инструкция наиподробнейшая, накосячить сложно. Сын сказал , что детали в пакетиках расфасованы не очень удачно – на первой же странице может потребоваться вскрыть 3 разных пакета, но это тоже мелочи.

Кубик EV3 необходимо запитать, для чего можно использовать аккумулятор (нет в комплекте) или 6 пальчиковых батареек. Забегая вперёд – ещё 2 батарейки (но уже мизинчиковых) понадобятся для питания ИК-маяка (он же пульт ДУ).

Первую модель ребёнок (7 лет) собрал примерно минут за 30.

Процесс оказался не таким увлекательным, как, например, сборка моделей LEGO Technics – в инструкции предлагается собрать далеко не самого интересного робота: в нём лишь крупные детали, среди которых были практически все датчики и двигатели – видимо, чтобы продемонстрировать работу каждого из них.

Но вот результат превзошёл все детские ожидания – впервые он собрал модель, которая могла двигаться сама: вперёд-назад, поворот, разворот на месте, крутила щупальцами…

Запуск осуществляется с кубика EV3, для чего следует нажать пару кнопок на лицевой панели. Некоторые действия можно запрограммировать прямо на кубике: выбрать количество итераций, настроить подачу звукового сигнала и так далее – в одной статье всего не рассказать, курите мануалы.

Программировать через компьютер собранную выше модель не пришлось. Тем не менее, возможность такая есть, при этом на разных уровнях хардкорности.

Ребёнку проще всего будет начать с предлагаемого производителем софта, который есть как под Windows, так и под OS X. Во втором случае дистрибутив весит 666 Мб, а установленное приложение займёт гигабайт. Оно называется LEGO Mindstorms EV3 Home Edition и разработано совместно с небезызвестной компанией LabView. На сайте LEGO довольно много обучающих программированию материалов.

Сразу после запуска перед нами возникает интерактивный «гараж» из роботов, которых можно собрать из набора:

Выбираем понравившегося и начинаем собирать: перед нами появится интерактивная инструкция по сборке, видеоролики, а также подборка различных миссий, которые можно выполнить с собранным роботом. Вот почему дистрибутив весил так много.

Не вижу смысла описывать всё в деталях: вы быстрее скачаете приложение сами и увидите, что там есть и на каком уровне. Разве что упомяну один из недостатков, который мне больше всего запомнился: не самый дружелюбный (особенно для детей) интерфейс – от приложения попахивает каким–то банк-клиентом.

Нельзя ещё раз не отметить, что кубиком EV3 можно управлять со смартфона на операционных системах Android или iOS, для чего есть отдельные приложения.

Если всего этого оказалось мало, можете повысить градус хардкора. Для кубика EV3 существуют различные прошивки, которые позволяют расширить его возможности, скорость работы и т.д. Вот, например, альтернативная прошивка leJOS EV3 – прошивка с jvm, позволяющая программировать EV3 на языке Java. Хотите на другом языке? Окей, гугл – в вашем распоряжении почти 60 вариантов на выбор: ASM/C/C++/Perl/Python/Ruby/VB/Haskell/Lisp/Matlab/LabVIEW и многое-многое другое.

Более подробно об этом я рассказывать не буду по нескольким причинам: во-первых, программист из меня полный false (все надежды на сына), во-вторых, пока мы успели собрать только одну модель (и на выходных возьмёмся за вторую), а в-третьих – вы уже и так оформили заказ на этот конструктор и скоро сами всё узнаете ;) Ну а если серьёзно, то статья и так уже огромная – вот лучше две ссылочки изучите: раз и два.

Ну и ещё большой плюс – это LEGO-сообщества, которых полно по всему миру. Можете быть уверены, что на любом из этапов экспериментов с роботами вы всегда сможете найти единомышленников и тех, кто сможет помочь с решением проблемы. Помимо дружелюбных сообществ, на просторах сети выложено огромное множество различных инструкций, моделей, исходников, видеороликов и обучающих материалов. Всё это означает одно: с Mindstorms вы не соскучитесь.

Читайте также: