Lego mindstorms ev3 31313 комплектация

Обновлено: 28.04.2024

Доброго дня друзья, к чему бы такое начало? А вот к чему: сегодня в наши цепкие лапки попал потрясающий, нет, не то слово, фантастически прекрасный набор конструктора LEGO — 31313 Лего Майндстормс! Чем же он так интересен, спросите Вы? Дело в том, что этот набор позволяет собирать самых настоящих роботов и программировать их, а ещё, его можно использовать в качестве набора датчиков, сервомоторчиков сенсоров и других полезных штук, чтобы оживить свои модели!

Всех слабонервных просим отойти от мониторов или перейти на другую страницу нашего сайта, потому что мы приступаем. В этот раз обзор будет очень подробным, мы постараемся не упустить ни одной мелочи. Поехали!

Часть первая. Прелюдия.

Мы не будем мучить Вас рассказами об истории компании LEGO. Просто предоставим несколько сухих фактов: - первые кубики Лего появились в 1949 году - 1963 год — набор впервые комплектуется инструкцией по сборке - классический человечек Лего впервые был вложен в набор в 1978 году - сегодня каждую секунду производится 630 деталей в секунду Неплохо для «маленького семейного предприятия» из датского городка Биллунд, не так ли?

Теперь поговорим о роботах. Это не первый набор с программируемыми моделями, впервые набор серии Mindstorms появился в продаже в 1998 году и с тех пор получил 3 «апдейта»: в 2006, 2009 и 2013 годах. Неизменным оставался принцип комплектации набора: блок управления, вокруг которого строится робот, набор различных сенсоров (звуковой, сенсор расстояния, освещённость, касания, моторы) и стандартные детали ЛЕГО для строительства оболочки.

Во многих странах наборы серии Mindstorms используются в процессе обучения в школах и колледжах, а также проводятся ежегодные соревнования — Всемирная Олимпиада Роботов или WRO. Россия не стала исключением и с 2000 года проводятся отборочные региональные мероприятия, а затем финал в Москве: Московские соревнования роботов, победители которого переходят на международный уровень. А ещё робот Mindstorms побывал на МКС, и с его помощью был поставлен ряд экспериментов в условиях невесомости.

Часть вторая. «Ну что, кто хочет первым сорвать с него плёночку?» (с) Шелдон Купер

Коробка этого набора настолько же необычна, насколько и он сам. Во-первых, не выбрасывайте пластиковый «рукав» с коробки — его надо развернуть и он превратится в разноцветную трассу для движения роботов с сенсорами цвета.

На передней части коробки подписаны все датчики и, кроме основной модели, предложены ещё 4 варианта сборки.

Сзади — о них же, но более подробно. Более подробно об игровых функциях, линия разрезания и маленькая пасхалка от LEGO. Нашли? Ладно, подскажу: надпись Create & Command написана тем же шрифтом и очень напоминает логотип знаменитой серии RTS стратегий от компании Westwood: Command & Conquer.

Торцы стандартные: информация о системных требованиях, элементах питания, фото детали в масштабе 1:1 — ничего необычного.

Клапанов нет, аккуратно отклеиваем скотч и высыпаем содержимое коробки на стол.

Что мы имеем в итоге: инструкция по сборке 1 (одной) модели, а за остальными милости просим к нам на сайт, на страницу продукта, или на сайт Lego. Лист с наклейками (ох уж эти наклеечки), могли бы и принты на деталях сделать. Отдельная коробочка с «сердцем набора» — кубиком EV3. Батарейки, как обычно, в комплект не входят.

Всего их требуется 8: 6 стандарта АА в кубик и 2 AAA для питания ИК-маяка. О «кубике» мы расскажем очень подробно чуть ниже. 11 пакетиков с деталями, проводами и другими полезными мелочами.

Часть 3. А вместо сердца — пламенный…кубик

Новый блок управления EV3 серьёзно отличается от своего предшественника. Он поддерживает подключение до 4 сенсоров при помощи специальных портов. Экран так и остался монохромным LCD, но разрешение стало выше: 178 * 128 пикселей (у блока NXT 100*64). Внутри установлен процессор на платформе ARM9 от Texas Instruments с частотой 300 МГц Sitara AM1808. Объём оперативной памяти вырос до 64 МБ, установлен твердотельной накопитель на 16 МБ и добавлен слот для расширения ПЗУ с помощью карты памяти microSD объёмом до 32 ГБ.

Серьёзным преимущество стало добавление порта USB-хост, при помощи которого к устройству можно подключать внешние устройства, например Wi-Fi приёмник или соединять блоки управления EV3 (до 4 устройств) в единую цепочку, что позволяет конструировать очень сложных и многофункциональных роботов. Также была добавлена поддержка устройств от компании Apple: приятно же управлять роботом или механизмом со своего айфона или айпеда. Модуль Bluetooth оставили без изменений. А вот динамик стал заметно громче.

Компания ЛЕГО очень серьёзно подошла к вопросу совместимости сенсоров из наборов предыдущего поколения с новым кубиком. Все сенсоры Mindstorms NXT совместимы с новым блоком управления.

Для соединения с компьютером теперь вместо USB A используется порт mini USB. Если нужно заложить какую-то простенькую программу или внести корректировку «на лету» подключать его к PC нет необходимости. На корпусе расположено 6 кнопок с изменяемой подсветкой (3 цвета), которых вполне достаточно для управления моделью.

Часть 4. Што у хобитца в карманцах?

Теперь поговорим о том, что ещё находится в коробке. XXX деталей Lego Technic: элементы для создания каркаса и корпуса моделей, шестерёнки, классические пины, 2 резиновые гусеницы, 4 колеса, комплект проводов, а также 7 датчиков. Преобладающие цвета деталей: чёрный, красный и серый.

а). Прекрасные сервомоторы размера L (2 штуки). Эти моторы предназначены для обеспечения движения вашей роботизированной модели. Они автоматически определяются блоком управления и, благодаря специальному датчику вращения, могут синхронизироваться между собой, обеспечивая постоянную скорость движения. Также этот датчик передаёт всю необходимую информацию о скорости движения и пройденному расстоянию.

b). Сервомотор размера «М», то есть средний. Эта новинка набора Mindstorms EV3. Кроме более компактных размеров он отличается чуть меньшим временем реагирования на команды блока управления и высокими максимальными оборотами (до 250 в минуту). Также как и большие собратья автоматически «подцепляется» блоком EV3.

с). Инфракрасный маяк и цифровой ИК-датчик. Одни из самых интересных частей набора. Эта связка обеспечивает дистанционное управление моделью на расстоянии до 2 метров. Для работы маяка в него требуется установить 2 «мизинчиковые» батарейки (стандарт ААА).

d). Сенсор касания. Впервые такие датчики появились в наборах Lego в далёком 1997 году в топовом конструкторе серии Technic «Грузовик со штрих-кодом» 8479. Прекрасный был набор, также позволявший заложить программу в специальный блок управления, но используя другой принцип: считывания штрих-кода действия со специального листа. Внешне он, конечно, выглядит иначе, но функционал остался прежним: трёхступенчатая реакция на касание, касание до щелчка и освобождение сенсора.

e). Сенсор освещённости/различения цветов. Определяет 8 разных цветов, а также уровень освещённости. Классная вещь, например, для активации режима патрулирования после выключения света в помещении. Или движения по маршруту, построенному на считывании различных цветовых меток. Для него-то нам и пригодится пример такой трассы, который напечатан на внутренней стороне «рукава» коробки.

Лайфхак. В расширенных вариантах набора можно дополнительно найти ультразвуковой датчик (можно использовать по принципу сонара) и гироскопический сенсор. А если как следует поискать в интернете, то и другие сенсоры от сторонних производителей, поддерживающиеся блоком EV3. Крайне рекомендуем обратить внимание на S-block.

Так он собирается. Инструкция подробная, понятная, впрочем — как обычно.

Без навешивания датчиков получаем такою вот конструкцию:

Часть 5. Заключительная.

Плюсы набора:
+ Набор открывает практически неограниченные просторы для конструирования собственных или модернизации существующих моделей из Лего с программируемым блоком.
+ Отличная комплектация набора: всё необходимое сразу находится в одной коробке.
+ Возможность перепрошить блок управления для программирования на любом популярном языке.
+ Совместимость с предыдущими наборами Mindstorms.
+ Дружелюбный и понятный интерфейс ПО для работы с блоком управления, включающий курс обучения.
+ Высочайшее качество деталей конструктора.

LEGO MINDSTORMS - образовательная робототехническая платформа, которая разработана специально для учебных заведений. Продуманные учебные материалы для учителя и учеников входят в бесплатное ПО. Все детали имеют повышенную износоустойчивость. Учебная программа рассчитана на всю среднюю школу и может использоваться для старших классов. Благодаря всему этому LEGO MINDSTORMS стал мировым стандартом для классов по робототехнике.

Подробное описание Lego Mindstorms Education EV3 можно прочитать у нас в Блоге.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Cовместный набор LEGO MINDSTROMS EV3 и BiTronics Lab! Это образовательный набор-конструктор для изучения основ робототехники, программирования и нейротехнологий. В состав набора входит специально разработанный Учебно-методический комплекс по изучению нейротехнологий, а также программные блоки, ин.

Cовместный набор LEGO MINDSTROMS EV3 и BiTronics Lab! Это образовательный набор-конструктор для изучения основ робототехники, программирования и не.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Полноценный комплект для занятий робототехникой для одного или двух учеников. Включает в себя Российский Комплект STEM, Зарядное Устройство для Lego EV3 45517, Ресурсный набор LEGO Mindstorms EV3 45560, Дополнительный набор «Космические проекты» LEGO Mindstorms EV3 45570.

Полноценный комплект для занятий робототехникой для одного или двух учеников. Включает в себя Российский Комплект STEM, Зарядное Устройство для Leg.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

"Лунная Одиссея" – это уникальная российская образовательная робототехническая разработка про покорение ближнего космоса для учеников 5–9 классов на основе базового набора Lego Mindstorms EV3. Может использоваться в рамках дополнительного образования (на кружках, в том числе коммерче.

"Лунная Одиссея" – это уникальная российская образовательная робототехническая разработка про покорение ближнего космоса для учеников 5&ndash.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Ресурсный набор MINDSTORMS EV3 45560 – это дополнительный комплект деталей для Базового набора LEGO MINDSTORMS EV3 45544, состоящий из множества элементов LEGO Techniс, таких, как колеса, шестерни, поворотные и крепежные детали. Благодаря ресурсному набору можно собрать еще шесть интересных.

Ресурсный набор MINDSTORMS EV3 45560 – это дополнительный комплект деталей для Базового набора LEGO MINDSTORMS EV3 45544, состоящий из множес.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

«Космические проекты» - это комплект-дополнение к базовому набору EV3. Основная тематика набора – космическое путешествие на планету Марс. В игровой форме учащиеся получают навыки в конструировании сложных робототехнических объектов и поиске решения поставленных задач. По ходу р.

«Космические проекты» - это комплект-дополнение к базовому набору EV3. Основная тематика набора – космическое путешествие на план.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Робототехнический набор TETRIX® PRIME для EV3 предоставляет вам все необходимое для подключения вашего комплекта LEGO MINDSTORMS EV3 к роботизированной системе TETRIX PRIME.

Робототехнический набор TETRIX® PRIME для EV3 предоставляет вам все необходимое для подключения вашего комплекта LEGO MINDSTORMS EV3 к роботизи.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Этот набор TETRIX MAX позволяет расширить возможности наборов LEGO® MINDSTORMS® EV3 ((НЕ ВХОДИТ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ)), чтобы строить большие и мощные металлические роботы, управляемые с использованием блока EV3 (НЕ ВХОДИТ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ).

Этот набор TETRIX MAX позволяет расширить возможности наборов LEGO® MINDSTORMS® EV3 ((НЕ ВХОДИТ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ)), чтобы строить больши.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Устройство порадует вас высокоточностью, простой эксплуатацией. Его целью является представление о том, сколько раз нажали на кнопку. Отправляя сигнал на компьютер, показывает как одно, так и несколько касаний. Lego Education — это специальные образовательные наборы от легендарного производ.

Устройство порадует вас высокоточностью, простой эксплуатацией. Его целью является представление о том, сколько раз нажали на кнопку. Отправляя сиг.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Датчик ускорения к микрокомпьютеру NXT (Лего NAC1040) из серии Lego Education. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству оригинальным, но позволяют немного сэкономить, а также расширить функционал ваших роботов. Комплектующие HiTechnic станут хорошим дополнением.

Датчик ускорения к микрокомпьютеру NXT (Лего NAC1040) из серии Lego Education. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по .

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Датчик-компас к микрокомпьютеру NXT (NMC1034) из серии Lego Education. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству оригинальным, но позволяют немного сэкономить, а также расширить функционал ваших роботов. Комплектующие HiTechnic станут хорошим дополнением к набор.

Датчик-компас к микрокомпьютеру NXT (NMC1034) из серии Lego Education. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Этот барометрический датчик разработан в качестве дополнения к небольшой погодной станции или чтобы измерять высоту над уровнем моря. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству оригинальным, но позволяют немного сэкономить, а также расширить функционал ваших робо.

Этот барометрический датчик разработан в качестве дополнения к небольшой погодной станции или чтобы измерять высоту над уровнем моря. HiTechnic &md.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Специальное зарядное устройство постоянного тока для зарядки аккумуляторных батарей к микрокомпьютерам EV3, NXT и WeDo 2.0. Зарядка не оригинальным устройством может привести к поломке аккумулятора LEGO.

Специальное зарядное устройство постоянного тока для зарядки аккумуляторных батарей к микрокомпьютерам EV3, NXT и WeDo 2.0. Зарядка не оригинальным.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Аккумуляторная батарея постоянного тока для микрокомпьютера EV3 емкостью 2050 мАч. Lego Education — это специальные образовательные наборы от легендарного производителя развивающих игрушек LEGO для профессионального педагогического применения на базе лего-деталей, передовые образовательные .

Аккумуляторная батарея постоянного тока для микрокомпьютера EV3 емкостью 2050 мАч. Lego Education — это специальные образовательные наборы от.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Этот мощный микрокомпьютер будет сердцем и мозгом вашего робота, сделает работу с устройством успешной, позволит вам с легкостью достичь высоких показателей работы. Контролирует моторы, собирает данные датчиков. Подходит для роботов MINDSTORMS Education EV3. Lego Education — это специальные.

Этот мощный микрокомпьютер будет сердцем и мозгом вашего робота, сделает работу с устройством успешной, позволит вам с легкостью достичь высоких по.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Этот экспериментальный набор СуперПро позволяет объединять электронные компоненты и микрокомпьютер NXT. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству оригинальным, но позволяют немного сэкономить, а также расширить функционал ваших роботов. Комплектующие HiTechnic с.

Этот экспериментальный набор СуперПро позволяет объединять электронные компоненты и микрокомпьютер NXT. HiTechnic — это аналоги датчиков lego.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Белое поле размером 1500 х1500 мм с нанечеными черными линиями, изображающими сложную траекторию движения, по которой двигаются роботы во время тренировки или соревнования. Поле предназначено для опытных робототехников.

Белое поле размером 1500 х1500 мм с нанечеными черными линиями, изображающими сложную траекторию движения, по которой двигаются роботы во время тре.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Небольшое тренировочное поле, изготовленное на высококачественном баннере из плотного материала. Подходит для опытных робототехников.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Набор Lego Education WRO Brick Set 45811 был анонсирован для WRO 2016 и используется для изготовления элементов столов для соревнований основной категории Всемирной олимпиады роботов (World Robotics Olympiad) во всех возрастных категориях. Lego Education — это специальные образовательные на.

Набор Lego Education WRO Brick Set 45811 был анонсирован для WRO 2016 и используется для изготовления элементов столов для соревнований основной ка.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Готовое тренировочное полея для соревнований WRO 2018 в Основной категории в средней возрастной группе

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Теперь вы можете использовать платформу EV3, чтобы в полной мере освоить навыки программирования на языке Python в приложении MicroPython. Чтобы начать программировать на Python, просто установите изображение EV3 MicroPython на любую карту microSD, вставьте её в слот микрокомпьютера EV3 и включит.

Теперь вы можете использовать платформу EV3, чтобы в полной мере освоить навыки программирования на языке Python в приложении MicroPython. Чтобы на.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Базовый набор LEGO® MINDSTORMS Education EV3. Робототехника, STEM, информатика, инженерное проектирование. 6 уроков. 5-8 классы.

Если вашему ребёнку от 10 лет и более, то этот конструктор - ровно то, что вы ищете. Зачем покупать готовую игрушку, если ребёнок может собрать робота сам? Это самый современный программируемый набор от Lego на основе микроконтроллера Майндстормс ev3. И хотя инструкция предлагает только один вариант сборки, даже исходя из самого просто набора mindstorms, ваш ребёнок сможет собрать более 100 различных роботов, единственное ограничение – только его фантазия.

У нас вы сможете купить лего mindstorms education ev3 не только в базовом наборе, но и в ресурсном, содержащем дополнительные детали для создания роботов. Также мы рады предложить вам программное обеспечение и лицензию как на один персональный компьютер, так и на весь класс или даже всю школу. Потратьте деньги на вашего ребёнка с пользой – подарите ему развивающий конструктор. Ведь обучение в игровой форме наиболее эффективно для детей данной возраста. Так совместите же приятное с полезным!

С помощью программируемого микро-компьютера, интуитивно понятного и функционального ПО и увлекательным STEM-проектам робототехнические наборы LEGO®MINDSTORMS® Education EV3 помогают учащимся школы решать практические задачи и выполнять разнообразные задания на занятиях по программированию.

Практико-ориентированный подход к программированию с новым LEGO®MINDSTORMS® Education EV3! Шаг за шагом на ваших глазах ребёнок приобретает и развивает навыки практического программирования. Конструируй! Программируй! Учись!

Им можно управлять с помощью специальной программы на смартфоне, и совершенствовать, докупая новые наборы деталей. Робот взаимодействует с окружающим миром с помощью специальных датчиков и сенсоров.

Из этого набора можно создать 5 разных моделей роботов. Можно построить робота-скорпиона, робота-помощника на гусеничном ходу с захватом спереди, робота-кобру, который распознает движущиеся объекты и атакует их, робота-трактор, человекообразного робота. На сайте можно найти инструкции по созданию и других роботов – к ним придется докупать дополнительные блоки.

Модель робот-трактор может выполнять роль военной машины, подъемного крана, дробилки, осуществлять захват - в зависимости от задач, можно легко сменить инструмент.

Mindstorms EV3 – новое поколение роботов. Здесь добавлен чип для управления с помощью мобильных устройств, более мощный процессор, операционная система Линукс, возможность использовать инфракрасные серверы. Нового робота можно программировать без подсоединения к компьютеру, с помощью кнопок на корпусе.

Работает от 6-и АА батареек (пальчиковые), которые вставляются в специальный блок и 2 ААА (мизинчиковые), в комплект не входят.

Подробнее о наборе Вы можете узнать, прочитав и посмотрев наш обзор на Lego 31313 Mindstorms EV3.

Технические характеристики робота:

Встроенные 16 МБ флэш-памяти;
64 Мб оперативной памяти плюс слот расширения SD;
Операционная система Linux, выпущенная под открытым исходным кодом;
USB 2.0;
Wi-Fi;
4 входных порта: Подключение до 4 датчиков одновременно, в том числе вашего NXT датчики;
4 выходных портов: Теперь Вы можете пользоваться мощностью до 4 двигателей (либо крупных, средних или NXT);
До четырех интеллектуальных блоков должны быть соединены вместе (да, это 16 датчиков и 16 портов двигателя!);
Матричный дисплей с громкоговорителем;
Кнопка интерфейса с индикацией состояния;
Улучшение блока программирования;
Bluetooth (r) v2.1;
IOS и Android совместимость.

Аппаратные средства:

3 интерактивных серводвигатели: 2 больших и 1 средний;
1 датчик касания;
Новые ИК-датчики измеряют расстояние, движение и обнаружение объектов, и действуют как приемники для пульта дистанционного управления;
Новые ИК-маяки дистанционно управляет роботом на расстоянии до 2 метров;
Улучшенный датчик цвета обнаруживает 7 цветов, а также яркость источников света;
Совместим с LEGO MINDSTORMS NXT: Подключение NXT сенсоров и моторов к новому EV3 блоку;
Ассортимент из 594 элементов LEGO TECHNIC для легкого, более стабильного юнита с улучшенной функциональностью и возможностями движения.

Программное обеспечение для программирования:

Загружаемые программного обеспечения ПК и Mac совместимы;
Иконка на основе перетаскивания среда для строительства новых программ с интерактивным контентом, который помогает устранить ошибки программирования.

Несмешной и баянистый анекдот, но нельзя просто так взять и начать эту публикацию не с него – он в лучшем виде отображает суть того, о чём пойдёт речь далее. Впрочем, из заголовка вы и так поняли, о чём речь.

Осторожно! Публикация может вызвать непреодолимое желание завести сына.

Урок истории

Компания LEGO (название произошло от датской фразы «leg godt», «Играй с удовольствием») не нуждается в представлении – она была основана в далёком 1932 году, хотя первые знакомые всем пластиковые кубики появились значительно позже, в 1947. Примечательно, что кубики LEGO, выпускаемые в те годы, полностью совместимы с теми, что выпускаются сейчас.

История создания компании, выпущенная компанией Pixar к 80-летнему юбилею LEGO:

Сейчас компания производит около 20 миллиардов деталек в год, то есть более 630 штук в секунду. В текущем модельном ряду более 600 различных конструкторов и так уж получилось, что серия Mindstorms является своего рода вершиной технической мысли, самым-самым навороченным конструктором. Если вкратце, то она позволяет делать вполне себе полноценных роботов.

Как гласит википедия, серия LEGO Mindstorms была впервые представлена в 1998 году. Через 8 лет (в 2006) на свет появился набор LEGO Mindstorms NXT 1.0, а уже в 2009 — набор LEGO Mindstorms NXT 2.0. Сегодня речь пойдёт о LEGO Mindstorms EV3 – последнем (третьем) поколении ~~терминатора~~ конструктора, который был представлен почти год назад, 4 января 2013 года (в продаже появился только спустя полгода).

Отличия EV3 от NXT 2.0

В принципе, главная идея осталась прежней – серия предназначена для сборки программируемых роботов. Поэтому первым встаёт вопрос, а что же поменялось с момента выхода предыдущего конструктора и стоит ли покупать новый? Основное отличие заключается в обновленных датчиках/моторах и, самое главное, в интеллектуальном блоке EV3 (EV означает EVolution):

EV3	NXT
Дисплей	Монохромный LCD, 178x128	Монохромный LCD, 100x64
Процессор	300 МГц Texas Instruments Sitara AM1808 (ARM9)	48 МГц Atmel AT91SAM7S256 (ARM7TDMI)
Память	64 Мб RAM 16 Мб Flash Слот microSDHC (до 32 Гб)	64 Кб RAM 256 Кб Flash
USB-хост	Есть	Нет
Wi-Fi	Опционально, через USB-донгл	Нет
Bluetooth	Есть	Есть
Поддержка Apple-устройств	Есть	Нет

Как видите, разница довольно существенна – было бы странным, если бы за 4 года поменяли только разрешение экрана и набор наклеек.

Ещё одно отличие заключается в том, что серия NXT продавалась в нескольких версиях (в разные годы) и представляла собой разные наборы, базовые и ресурсные. У нового EV3 с этим попроще – пока он продаётся в основном варианте – 31313 (601 деталь), из которого можно наделать кучу всего. Но при желании можно докупить базовый набор 45544 (541 деталь) с дополнительными сенсорами и детальками (использовать детали от обычных конструкторов также никто не мешает). Кстати, обратите внимание на пятизначные артикулы – на такую нумерацию компания перешла в 2013 году.

Что касается совместимости, то тут было проделано всё возможное. Все NXT-сенсоры и моторы совместимы с EV3 и распознаются как NXT. EV3-сенсоры не работают с NXT, но EV3-моторы вроде как совместимы. NXT-кирпичик может быть запрограммирован софтом от EV3, но некоторые функции могут быть недоступны, а вот запрограммировать EV3-кирпичик NXT-софтом без сторонних решений не получится.

Внутри коробки

Ещё когда я сам был маленький и ездил с родителями в центральный Детский Мир (когда он ещё был), на Лубянку – уже тогда я не мог оторвать глаз от коробок с LEGO. Тогда не было ни Гиктаймс, ни даже Хабра, но с тех пор коробки остались всё такими же яркими и сочными, даже во взрослом возрасте активируют процесс слюновыделения ) В этом плане другим производителям есть чему поучиться.

Часть коробки, на самом деле, представляет собой (если её разрезать) трассу с различными цветовыми зонами, которую можно использовать для роботов с сенсорами цвета.

Все детальки аккуратно разложены по пакетикам, в комплекте – инструкция и набор наклеек. Давайте вкратце пройдёмся по тому, что положили в комплект.

Сам EV3, он же интеллектуальный блок, он же сердце системы, он же «кирпичик» или «кубик». Служит центром управления и энергетической станцией для вашего робота и имеет следующие функциональные элементы:

– Многофункциональный монохромный дисплей с разрешением 178х128
– Шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки (3 цвета) для индикации режима работы
– 4 порта ввода (1, 2, 3, 4) для подключения датчиков
– 4 порта вывода (A, B, C, D) для выполнения команд
– 1 разъём miniUSB для подключения EV3 к компьютеру
– 1 порт USB–хост (для соединения нескольких EV3 в одну цепь, например)
– 1 слот для карт памяти формата microSD (до 32Гб) – для увеличения объёма доступной памяти EV3
– Встроенный динамик

Кубик EV3 также поддерживает Bluetooth, WiFi (через USB-адаптер NETGEAR WNA1100 Wireless-N 150), для связи с компьютерами имеет программный интерфейс, позволяющий создавать программы и настраивать регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3.

» Большой EV3-сервомотор (2 штуки). Cоздан для работы с микрокомпьютером EV3 и имеет встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса. Используя этот датчик, мотор может соединяться другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью. Кроме того, датчик вращения может использоваться и при проведении различных экспериментов для точного считывания данных о расстоянии и скорости.

– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 град
– Максимальные обороты до 160-170 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 40 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Средний EV3-сервомотор. Идеален для задач, когда скорость и быстрота отклика, а также размер робота важнее его грузоподъёмности.

– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса
– Максимальные обороты до 240-250 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 12 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик цвета (EV3). Способен определить 8 различных цветов, хотя также может использоваться как датчик освещённости.

– Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты до яркого солнечного света
– Фиксирует и определяет 8 цветов
– Частота опроса до 1 кГц
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик касания (EV3). Позволяет роботу реагировать на касания, распознает три ситуации: прикосновение, щелчок и освобождение. Также способен определить количество нажатий, как одиночных, так и множественных.

» Цифровой ИК-датчик (EV3). Для определения приближения робота. Также способен улавливать ИК-сигналы от ИК-маяка, позволяя создавать дистанционно управляемых роботов, навигационные системы для преодоления препятствий.

– Измерения приближения/удаления в радиусе 50-70 см
– Радиус улавливания ИК-сигналов до 2 метров
– До 4 индивидуальных каналов приёма сигнала
– Получение удаленных ИК-команд управления
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Удалённый инфракрасный маяк. Разработан для использования с ИК-датчиком EV3. Маяк излучает ИК-сигнал, улавливаемый датчиком – может использоваться в качестве пульта дистанционного управления микрокомпьютера EV3, передавая сигналы на ИК-датчик.

– До 4 индивидуальных каналов передачи сигнала (переключатель прямо на корпусе)
– Имеет кнопку и тумблер для включения/выключения
– При работе ИК-маяка горит зелёный светодиод
– Автоматическое отключение при простое более 1 часа
– Радиус действия до 2 метров

В отдельном пакетике смотаны провода для подключения датчиков и моторов к кубику, а также USB-шнур для подключения кубика к компьютеру.

Стоит отметить два важных момента. Во-первых, существуют другие датчики Lego, такие как:

» Гироскопический датчик (EV3). Цифровой гироскопический датчик EV3 позволяет измерять движение вращения робота, а также улавливать изменения в его движении и положении. Режим измерения углов с точностью до ± 3 градуса; встроенный гироскоп улавливает вращения с моментом до 440 град/с; частота опроса до 1 кГц.

» Ультразвуковой датчик (EV3). Генерирует звуковые волны и фиксируюет их отражения от объектов, тем самым измеряя расстояние до объектов. Также может использоваться в режиме сонара, испуская одиночные волны. Может улавливать звуковые волны, которые будут являться триггерами для запуска программ. Измеряет расстояния в пределах от 1 до 250 см, а точность измерений составляет ± 1 см.

А во-вторых, поддерживаются сенсоры и прочие аксессуары от сторонних производителей, таких как HiTechnic и Mindsensors – они предлагают всевозможные джойстики, инфракрасные датчики расстояний, магнитные датчики, компасы, гироскопы, акселерометры, таймеры, мультиплексоры, шаровые опоры, и т.д. Так что, если задаться вопросом, можно найти много всего интересного.

В общем, как вы уже поняли, LEGO – это для реальных пацанов!

Первая модель

В комплекте с конструктором идёт бумажная инструкция, по которой можно собрать одну-единственную модель – некое подобие гусеничной самоходной машины.

Сначала я удивился, ведь даже в самых простых наборах (серии типа LEGO Creator) всегда идёт несколько инструкций, а тут вдруг бумаги пожалели или места в коробке не нашли. Оказалось… что только на официальном сайте из набора деталей предлагается собрать 17 разных роботов! Поэтому 17 инструкций в коробке были бы действительно лишними (и для логистики, и для лесов природы). Вот названия роботов: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R, and TRACK3R. ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M, и EV3GAME – инструкции для них придётся качать из инета, равно как и софт для подключения EV3 к компьютеру.

Инструкция наиподробнейшая, накосячить сложно. Сын сказал , что детали в пакетиках расфасованы не очень удачно – на первой же странице может потребоваться вскрыть 3 разных пакета, но это тоже мелочи.

Кубик EV3 необходимо запитать, для чего можно использовать аккумулятор (нет в комплекте) или 6 пальчиковых батареек. Забегая вперёд – ещё 2 батарейки (но уже мизинчиковых) понадобятся для питания ИК-маяка (он же пульт ДУ).

Первую модель ребёнок (7 лет) собрал примерно минут за 30.

Процесс оказался не таким увлекательным, как, например, сборка моделей LEGO Technics – в инструкции предлагается собрать далеко не самого интересного робота: в нём лишь крупные детали, среди которых были практически все датчики и двигатели – видимо, чтобы продемонстрировать работу каждого из них.

Но вот результат превзошёл все детские ожидания – впервые он собрал модель, которая могла двигаться сама: вперёд-назад, поворот, разворот на месте, крутила щупальцами…

Запуск осуществляется с кубика EV3, для чего следует нажать пару кнопок на лицевой панели. Некоторые действия можно запрограммировать прямо на кубике: выбрать количество итераций, настроить подачу звукового сигнала и так далее – в одной статье всего не рассказать, курите мануалы.

Программировать через компьютер собранную выше модель не пришлось. Тем не менее, возможность такая есть, при этом на разных уровнях хардкорности.

Ребёнку проще всего будет начать с предлагаемого производителем софта, который есть как под Windows, так и под OS X. Во втором случае дистрибутив весит 666 Мб, а установленное приложение займёт гигабайт. Оно называется LEGO Mindstorms EV3 Home Edition и разработано совместно с небезызвестной компанией LabView. На сайте LEGO довольно много обучающих программированию материалов.

Сразу после запуска перед нами возникает интерактивный «гараж» из роботов, которых можно собрать из набора:

Выбираем понравившегося и начинаем собирать: перед нами появится интерактивная инструкция по сборке, видеоролики, а также подборка различных миссий, которые можно выполнить с собранным роботом. Вот почему дистрибутив весил так много.

Не вижу смысла описывать всё в деталях: вы быстрее скачаете приложение сами и увидите, что там есть и на каком уровне. Разве что упомяну один из недостатков, который мне больше всего запомнился: не самый дружелюбный (особенно для детей) интерфейс – от приложения попахивает каким–то банк-клиентом.

Нельзя ещё раз не отметить, что кубиком EV3 можно управлять со смартфона на операционных системах Android или iOS, для чего есть отдельные приложения.

Если всего этого оказалось мало, можете повысить градус хардкора. Для кубика EV3 существуют различные прошивки, которые позволяют расширить его возможности, скорость работы и т.д. Вот, например, альтернативная прошивка leJOS EV3 – прошивка с jvm, позволяющая программировать EV3 на языке Java. Хотите на другом языке? Окей, гугл – в вашем распоряжении почти 60 вариантов на выбор: ASM/C/C++/Perl/Python/Ruby/VB/Haskell/Lisp/Matlab/LabVIEW и многое-многое другое.

Более подробно об этом я рассказывать не буду по нескольким причинам: во-первых, программист из меня полный false (все надежды на сына), во-вторых, пока мы успели собрать только одну модель (и на выходных возьмёмся за вторую), а в-третьих – вы уже и так оформили заказ на этот конструктор и скоро сами всё узнаете ;) Ну а если серьёзно, то статья и так уже огромная – вот лучше две ссылочки изучите: раз и два.

Ну и ещё большой плюс – это LEGO-сообщества, которых полно по всему миру. Можете быть уверены, что на любом из этапов экспериментов с роботами вы всегда сможете найти единомышленников и тех, кто сможет помочь с решением проблемы. Помимо дружелюбных сообществ, на просторах сети выложено огромное множество различных инструкций, моделей, исходников, видеороликов и обучающих материалов. Всё это означает одно: с Mindstorms вы не соскучитесь.

Робототехнический конструктор LEGO Mindstorms считается одним из самых распространенных в мире. К моменту написания статьи компания LEGO выпустила конструкторы третьего поколения –EV3 (предшественниками были серии RCX и NXT). О том, как происходила робототехническая эволюция серии Mindstorms можно подробнее прочитать в статье «История образовательного конструктора LEGO Education»

В свою очередь, серия Mindstorms EV3 включает в себя две версии – Home и Education. Как несложно догадаться, версия Home ориентирована на частное использование, в то время как Education предназначается для освоения робототехники в рамках кружков и секций (к слову последнее пятилетие наблюдается бум секций робототехники в России).

Не важно, держите ли вы в руках самый первый конструктор RCX или последнюю версию EV3, концепция конструктора не менялась с годами. Набор состоял и состоит из двух частей, первая из которых – это детали серии LEGO Technic (позволяющие собрать разнообразные модели роботов и не только), а вторая – электронные компоненты (моторы и датчики) «во главе» с контроллером, с помощью которого происходит программирование робота и управление электронными модулями. Одна из причин, по которой конструктор получил такую повсеместную известность – это достаточно понятная для освоения графическая среда программирования.

Пожалуй, для вступительного слова достаточно, поэтому перейдем к рассмотрению «начинки» и функциональных возможностей обоих версий EV3 в сравнении друг с другом (в будущем будут выпущены детальные обзоры, посвященные каждому набору).

Официальные названия конструкторов, включая цифровой артикул:

LEGO Mindstorms EV3 Home (31313)
LEGO Mindstorms EV3 Education Core Set (45544)

1. Упаковка

Версия для домашнего использования EV3 31313 упакована в классическую картонную упаковку, характерную для большинства наборов Lego. Ставка компании сделана на дизайн упаковки – на ней изображен крупным планом и во всей своей красе робот-андроид EV3RSTORM. Изображение дает покупателю общее представление о возможностях набора и его составе. Также стимулирует к покупке слоган «Create&Command your own robots» / «Создай и управляй своими роботами».

Однако несмотря на удачную маркетинговую стратегию такой упаковки, покупатель сталкивается с трудностями при хранении деталей набора.

В то же время образовательная версия идёт в комплекте с удобным и вместительным пластиковым контейнером. В дополнение к самому контейнеру предусмотрен специальный лоток для сортировки деталей по их назначению и размеру. А в нижней части достаточно места для хранения крупных деталей и электронных компонентов. Неоспоримый плюс заключается в том, что все детали имеют своё определенное место – на внутренних стенках отсека лотка можно найти наклейку с «местными» деталями. Подобный порядок в размещении деталей позволяет ускорить процесс сборки, так как дети спустя несколько занятий отлично ориентируются в ячейках и знают, где лежит определенная деталь.

Очевидно, что хранить детали в отдельном контейнере удобнее, чем россыпью, поэтому если вы владелец версии EV3 Home 31313, то обязательно приобретите отдельно специальный лоток.

2. Состав набора (детали Lego)

Оба набора представлены широким набором, так называемых «строительных» деталей, преимущественно серии Technic. Но при тщательном рассмотрении можно увидеть отличия – по составу, количеству и цветовой гамме.

«Домашняя» версия EV3 Home 31313 содержит 601 деталь. Доминирующий цвет деталей – черный, контраст добавляет красный цвет, а часть деталей серого цвета. Также в наборе есть декоративные элементы белого цвета, которые придают роботам более «эффектный» внешний вид (в комплекте к набору идут наклейки для этих белых панелей).

Преобладают среди строительных элементов балки (прямые и угловые), однако отсутствуют балки цветов, которые бы распознавал датчик цвета (синие, желтые, зеленые). Максимальная длина осей из домашней версии EV3 – 9 модулей. Соединительные элементы достаточно разнообразны: шесть типов штифтов и 21 тип деталей серии Technic. Зубчатых колес в наборе 8 типов, в сумме 21 шестерня, большая часть из которых – конические.

Из движителей – четыре колеса среднего диаметра и резиновые гусеницы, обеспечивающие достаточно хорошее сцепление с поверхностью. Однако со временем гусеницы могут быть растянуты, что приведет к проскальзыванию при движении.

В дополнение к декоративным деталям (отвечающим за эффектность робота) есть специальная обойма с 3 красными шарами – для поражения роботов-неприятелей или стрельбы по мишеням. Ещё одни «непрактичные» детали – мечи, в количестве аж 6 шт.

Рассмотрим образовательную версию EV3 Education Core Set 45544. Деталей заявлено меньшее количество – 541 штука. Но если исключить все декоративные элементы из версии 31313, то мы получим близкие друг к другу значения. Основные цвета – серый и белый, и лишь некоторые детали представлены черным и красным цветами.

Также, как и в домашней версии имеется множество таких деталей как балки и угловые балки, а также прямые трехмодульные балки 5 разных цветов — красный, зеленый, синий, желтый, черный для реализации алгоритмов с распознаванием цвета. Максимальная длина осей – 12 модулей (оси длиннее, чем в Home). Для соединения имеется семь типов штифтов и 18 типов деталей серии Technic. Зубчатые колеса в наборе представлены в количестве 30 деталей, причем пропорции цилиндрических и конических шестерен близки. А также есть уникальный элемент – поворотная зубчатая платформа.

Из движителей – два больших колеса, шаровая опора с металлическим шаром (отличительный элемент образовательной версии), гусеничный привод (54 трака гусениц и специальные колеса-«звездочки»). По сравнению с резиновым приводом можно отметить меньшее сцепление с поверхностью, но этот вопрос можно решить установкой в звенья гусениц специальные резиновые вставки (например, из ресурсного набора 45560).

Декоративных деталей нет в таком количестве, но всё же разработчики добавили четыре панели серии Technic.

Если подвести итог, то с точки зрения элементной базы обе версии схожи, но по своему составу за счет уникальных элементов, таких как шаровая опора, поворотная платформа, отдельные звенья гусениц и др., с небольшим перевесом выигрывает версия EV3 Education Core Set 45544.

3. Состав набора (электронные компоненты)

Перейдем к рассмотрению одной из самых основных составляющих наборов (обоих версий) – электронные элементы. Как будет понятно ниже, принципиальных отличий в электронной базе не так много, поэтому подчеркнем общие для обоих версий компоненты, и больше внимания обратим на отличительные особенности.

3.1 Блок EV3 (EV3 Brick)

По сути своей блок EV3 является микроконтроллером на базе процессора ARM9 с ОС Linux. Он оснащен дисплеем, кнопками управления, динамиком, 4 портами для подключения сенсоров, 4 портами для подключения моторов, потами miniUSB и USB, а также слотом для карт MicroSD (до 32 ГБ). Связь с блоком EV3 возможна через USB-кабель, а также через встроенные модули Bluetooth или WiFi (при подключении внешнего модуля WiFi к USB-порту блока).

Автономность блока EV3 обеспечивается питанием от шести батареек типа АА, либо с помощью специализированного аккумулятора от Lego. К слову аккумулятор идёт в комплекте с образовательной версией, и отсутствует в домашней (но и здесь её небольшой минус – для зарядки потребуется купить отдельное зарядное устройство).

3.2 Моторы (Motors)

Обе версии EV3 укомплектованы одинаковым наборов моторов – два больших и один средний. Все три мотора имеют встроенный датчик вращения (энкодер), что позволяет управлять вращением с неплохой точностью – до 1 градуса. Как правило, большие моторы используются для задания движения роботу, а средний мотор – для выполнения вспомогательных операций.

3.3 Датчики (Sensors)

Версия 31313

Версия 45544

3.3.1 Датчик касания (Touch sensor)

Датчик касания входит в комплект обоих версий, однако в домашней – датчик всего один, а в образовательной 2шт. К слову кнопки на блоке EV3 тоже по своей сути – датчики касания. Как правило, датчик используется для запуска или остановки робота, подсчета количества нажатий.

3.3.2 Датчик цвета (Color sensor)

Датчик цвета также есть в обоих наборах. Распознает несколько оттенков цвета (разработчик заявляет до 8 цветов), а также может работать в режимах измерения интенсивности освещённости и степени отраженного света.

3.3.3 Гироскоп (Gyro sensor)

Гироскоп включен только в состав образовательной версии. Позволяет измерять угловое положение и определять положение робота по всем осям вращения. Основное применение – создание балансирующих роботов (один из самых известных – Gyro Boy), а также помогает определять крен робота.

3.3.4 Датчик расстояния (Distance sensor)

Датчики расстояния есть как в Home, так и в Education версиях, однако по своей физической природе измерения расстояния они отличаются друг от друга.

В образовательную версию входит ультразвуковой датчик. Принцип измерения заключается в генерации ультразвуковых волн, которые при столкновении с препятствием отражаются и возвращаются к датчику. Время, прошедшее между генерацией и возвращением сигнала, используется для оценки расстояния до препятствия. Диапазон измерения составляет от 1 до 250 см.

В домашнюю версию входит инфракрасный датчик. Сам принцип измерения идентичен, только вместо ультразвуковых волн, датчик генерирует инфракрасное излучение. Измерения при этом получаются менее точными, даже цвет объекта влияет на измерение. В свою очередь, разработчики определяют этот сенсор, как датчик некоей «близости» к объекту. Диапазон измерения составляет от 1 до 70 см. В то же время основная функция данного датчика – не измерять расстояние, а принимать сигналы от пульта дистанционного управления, который также использует ИК-технологию для связи.

3.3.5 Удаленный контроль (IR-Remote control)

Пульт для дистанционного управления с ИК-технологией (Infrared или IR) входит только в домашнюю версию EV3 (название он получил ИК-Маяк). Для управления роботом на пульте есть 5 программируемых кнопок (а если учесть их комбинации – то получится 11 программируемых действий). Зона передачи сигналов ограничена 2м (в поле зрения датчика не должно быть препятствий), а также используется 4 канала передачи данных.

В заключении обзора электронных компонентов можно отметить, что их состав в большей степени отвечает целям, которые преследует счастливый владелец той или иной версии. Домашняя – снабжена пультом управления, для большей динамики в программировании и управлении роботом, а образовательная – гироскопом – для исследования состояния робота и окружающего мира, и в то же время датчик расстояния обладает в образовательной версии более высокой точностью измерений. Но что дополнительно объединяет обе версии конструктора EV3 – это хрупкость соединительных кабелей (самый хрупкий элемент – защелка разъема). А также состав датчиков обоих наборов можно расширить, дополнительно купив либо недостающие датчики Lego, либо специализированные датчики серии HiTechnic.

4. Среда программирования

Роботы из конструктора EV3 могут быть запрограммированы несколькими способами. Основной способ – это через специальную среду, разработанную на основе программного продукта LabView. Все периферийные устройства (моторы, датчики, кнопки блока EV3 и др.) представлены в программе в виде специальных графических блоков. Сам язык программирования получил название EV3-G. Программирование возможно, как на компьютере (ноутбуке), так и на планшете. Подробности работы в среде программирования мы рассмотрим в отдельной статье. Однако отметим, что функциональные возможности у программной среды для образовательной версии шире, и дополнительно включают разделы учебных материалов, инструменты по документированию проектов, регистрации данных и др.

Также алгоритм для работы робота можно написать с помощью встроенного в сам блок EV3 программном редакторе (Brick Program) – однако в этом случае просмотр всей программы ограничен дисплеем блока, что затрудняет написание сложных алгоритмов.

И для самых продвинутых пользователей есть возможность написания программ на текстовых языках EV3Basic и Robot-C, или даже более классических, например, Java или Python (после установки новой ОС на EV3).

5. Дополнительные материалы

К каждому из наборов были разработаны дополнительные материалы – обучающие ролики, инструкции по сборке моделей, примеры алгоритмов.

В комплекте с версией EV3 Home идёт пять готовых моделей роботов (их можно было увидеть на упаковке набора): EV3STORM – робот-андроид с «пушкой», R3PTAR — кобра, GRIPP3R – робот с хватом, TRACK3R — танк и SPIK3R — скорпион. Помимо пошаговых инструкций по сборке представлены и пошаговые инструкции по программированию – что позволяет создавать и тестировать программы самостоятельно. Также имеется возможность загрузить дополнительные модели с готовым алгоритмом.

В то же время в комплекте с образовательной версией EV3 Education Core Set разработчиком заявлено 10 уникальных моделей. Однако есть нюанс – собрать из деталей набора 45544 можно только четыре из них — Robot Arm (Роботизированная рука), Gyro Boy (Балансирущий робот), Color Sorter (Сортировщик по цвету) и Puppy (Щенок). Оставшиеся шесть моделей требуют для сборки деталей из ресурсного набора 45560, который приобретается отдельно. Среди этих моделей: Elephant (Шагающий слон), Tank Bot (Танк), Stair Climber (Ступенеход), Znap (Монстр «Знап» на гусеницах) , Spinner Factory (Фабрика «вертушек») и Remote Control (Пульт дистанционного управления) – для последнего потребуется два блока EV3. Ещё один достаточный минус – программы для указанных моделей идут готовыми и новичку, который в первый раз держит набор EV3, разобраться в алгоритме будет крайне сложно. Помимо моделей для сборки имеется учебное пособие по робототехнике и вспомогательные материалы по работе со средой программирования.

ИТОГИ

Обе версии платформы EV3 являются самодостаточным продуктом, и отвечают именно тем целям, которые вы преследуете. Это дополнительно подчеркивают и сами названия версий – домашняя и образовательная. Элементная база, как деталей, так и электронных компонентов позволяет создавать уникальные проекты.

Если вы приобретаете набор EV3 для частного использования – то версия 31313 станет отличный выбором (только не забудьте купить отдельный контейнер для хранения). С другой стороны, если вы решили укомплектовать кружок робототехники, то остановите свой выбор на версии 45544 и никак иначе.

Читайте также: