Lego mindstorms ev3 home lego mindstorms ev3 home

Обновлено: 25.04.2024

Конструктор Lego Mindstorms EV3 появился в 2013 году и сразу же завоевал популярность. Полностью название набора звучит как Lego Mindstorms Education EV3. Где EV 3 – это evolution 3, то есть эволюция, развитие. Соответственно третья версия Lego Mindstorms. Первая версия конструктора комплектовалась микроконтроллером или микрокомпьютером RCX, вторая NXT.

Есть две разновидности конструктора Лего EV3.

Lego Mindstorms EV3 31313 – для домашнего пользования.
Lego Mindstorms EV3 45544 базовый набор – для образовательных целей.

Также выпускается несколько дополнительных наборов, которые расширяют возможности Лего EV3. Например ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 45560, который дополняет базовый набор.

Lego Mindstorms EV3 31313

Это так называемая домашняя версия. Хотя ее также можно использовать в образовательных целях в школах, кружках и т.д. Она больше предназначена для детей и любителей робототехники. Lego 31313 часто продается в магазинах игрушек.

Lego Mindstorms EV3 31313

Это коробочная версия и в ней нет пластиковой коробки для деталей. Инструкции для создания моделей роботов можно скачать с официального сайта. Программное обеспечение также скачивается с официального сайта.

официальный сайт Lego

На базе Lego Mindstorms EV3 31313 можно построить пять различных моделей роботов.

Робот скорпион
Робот высокой проходимости на гусеницах
Робот кобра
Робот трактор с захватом
Человекообразный робот

Также дополнительно можно создать еще 12 бонусных моделей.

В конструктор Lego Mindstorms EV3 31313 входит инфракрасный пульт дистанционного управления и инфракрасный датчик. С их помощью можно дистанционно управлять роботом.

инфракрасный маяк и датчик

Также инфракрасный пульт может использоваться как инфракрасный маяк. Роботом можно управлять и со смартфона при помощи специального приложения.

Базовый набор Lego Mindstorms Education EV3

Базовый набор считается образовательной версией и предназначен больше для использования в образовательных учреждениях.

Lego Mindstorms EV3 45544 базовый набор

Его также можно использовать и дома. В его комплект входит удобная пластиковая коробка с отсеком для деталей. Конструктор Lego Mindstorms EV3 45544 не имеет в комплекте инфракрасного датчика и инфракрасного маяка.

Вместо них в комплект входит ультразвуковой датчик. В настоящее время программное обеспечение также находится в свободном доступе на официальном сайте. При помощи базового набора можно собрать четыре стандартных модели роботов.

Робот гиробой – самобалансирующийся робот
Сортировщик цветов
Робот щенок
Рука робота H25 – манипулятор

Также в состав EV3 45544 входит инструкция для сборки мобильной платформы.

мобильная платформа Lego EV3

Мобильная платформа позволяет быстро начать изучение различных типов движения робота с использованием датчиков.

Кроме учебного программного обеспечения на официальном сайте доступны комплекты учебных материалов.

Космические проекты EV3
Инженерные проекты EV3
Программа по информатике EV3
Физические эксперименты EV3

Ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 45560

Конструктор Lego Mindstorms EV3 45544 базовый набор может дополнятся ресурсным набором Lego Mindstorms EV3 45560.

Он расширяет функциональные возможности базового образовательного набора. В состав ресурсного набора также входит пластиковая коробка с отсеком для деталей. Набор содержит детали механики. С помощью ресурсного набора можно дополнительно по инструкциям собрать и запрограммировать ещё пять стандартных моделей.

Робот танк
Робот Знап
Лестничный вездеход
Робот слон
Фабрика спиннеров
Пульт дистанционного управления

Все инструкции по сборке и программы для роботов находятся в программном обеспечении, которое устанавливается на компьютер. Но если понадобится собрать свою сложную модель, то деталей двух наборов может не хватить. Тогда, возможно, появится необходимость в приобретении дополнительных деталей.

Robot Commander представляет собой управляющее приложение для LEGO® MINDSTORMS®. БЕСПЛАТНАЯ загрузка для большинства смартфонов и планшетов; Robot Commander подключается к модулю EV3 по Bluetooth®. Это простое в использовании приложение позволяет взаимодействовать с вашими уникальными роботами EV3, даже не подключаясь к компьютеру! Это означает, что вы можете мгновенно начать игру с вашими собственными роботами!

Приложения для компьютеров и планшетов

Приложения LEGO® MINDSTORMS® EV3 Home для macOS, Windows 10 и планшетов на iOS и Android

Загрузите, установите, подключите и выполняйте задания по программированию. Для пяти основных роботов есть до пяти задач по программированию. Благодаря более продвинутому, но хорошо знакомому интерфейсу программирования и пяти сложным заданиям для вас и ваших роботов-героев, приложение EV3 Home для PC, Mac и планшетов сможет поднять ваши навыки робототехники на новый уровень!

Важная информация относительно программного обеспечения и приложений LEGO® MINDSTORMS® EV3!

Мы рады сообщить, что пользователям LEGO MINDSTORMS EV3 теперь будут доступны новые возможности при сборке и программировании их творений.

Новое приложение LEGO MINDSTORMS EV3 Home с языком программирования на основе Scratch заменит используемое в настоящее время ПО LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (Labview) для Windows 10 и macOS, а также приложение LEGO MINDSTORMS EV3 Programmer для планшетов на iOS/Android.

Приложение LEGO MINDSTORMS EV3 Programmer будет удалено из магазинов приложений в конце июня 2021 года.

Выведенное из эксплуатации ПО LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (Labview) для Mac и PC можно найти ниже. Обратите внимание, что это ПО больше не поддерживается LEGO Group.

Несмешной и баянистый анекдот, но нельзя просто так взять и начать эту публикацию не с него – он в лучшем виде отображает суть того, о чём пойдёт речь далее. Впрочем, из заголовка вы и так поняли, о чём речь.

Осторожно! Публикация может вызвать непреодолимое желание завести сына.

Урок истории

Компания LEGO (название произошло от датской фразы «leg godt», «Играй с удовольствием») не нуждается в представлении – она была основана в далёком 1932 году, хотя первые знакомые всем пластиковые кубики появились значительно позже, в 1947. Примечательно, что кубики LEGO, выпускаемые в те годы, полностью совместимы с теми, что выпускаются сейчас.

История создания компании, выпущенная компанией Pixar к 80-летнему юбилею LEGO:

Сейчас компания производит около 20 миллиардов деталек в год, то есть более 630 штук в секунду. В текущем модельном ряду более 600 различных конструкторов и так уж получилось, что серия Mindstorms является своего рода вершиной технической мысли, самым-самым навороченным конструктором. Если вкратце, то она позволяет делать вполне себе полноценных роботов.

Как гласит википедия, серия LEGO Mindstorms была впервые представлена в 1998 году. Через 8 лет (в 2006) на свет появился набор LEGO Mindstorms NXT 1.0, а уже в 2009 — набор LEGO Mindstorms NXT 2.0. Сегодня речь пойдёт о LEGO Mindstorms EV3 – последнем (третьем) поколении ~~терминатора~~ конструктора, который был представлен почти год назад, 4 января 2013 года (в продаже появился только спустя полгода).

Отличия EV3 от NXT 2.0

В принципе, главная идея осталась прежней – серия предназначена для сборки программируемых роботов. Поэтому первым встаёт вопрос, а что же поменялось с момента выхода предыдущего конструктора и стоит ли покупать новый? Основное отличие заключается в обновленных датчиках/моторах и, самое главное, в интеллектуальном блоке EV3 (EV означает EVolution):

EV3	NXT
Дисплей	Монохромный LCD, 178x128	Монохромный LCD, 100x64
Процессор	300 МГц Texas Instruments Sitara AM1808 (ARM9)	48 МГц Atmel AT91SAM7S256 (ARM7TDMI)
Память	64 Мб RAM 16 Мб Flash Слот microSDHC (до 32 Гб)	64 Кб RAM 256 Кб Flash
USB-хост	Есть	Нет
Wi-Fi	Опционально, через USB-донгл	Нет
Bluetooth	Есть	Есть
Поддержка Apple-устройств	Есть	Нет

Как видите, разница довольно существенна – было бы странным, если бы за 4 года поменяли только разрешение экрана и набор наклеек.

Ещё одно отличие заключается в том, что серия NXT продавалась в нескольких версиях (в разные годы) и представляла собой разные наборы, базовые и ресурсные. У нового EV3 с этим попроще – пока он продаётся в основном варианте – 31313 (601 деталь), из которого можно наделать кучу всего. Но при желании можно докупить базовый набор 45544 (541 деталь) с дополнительными сенсорами и детальками (использовать детали от обычных конструкторов также никто не мешает). Кстати, обратите внимание на пятизначные артикулы – на такую нумерацию компания перешла в 2013 году.

Что касается совместимости, то тут было проделано всё возможное. Все NXT-сенсоры и моторы совместимы с EV3 и распознаются как NXT. EV3-сенсоры не работают с NXT, но EV3-моторы вроде как совместимы. NXT-кирпичик может быть запрограммирован софтом от EV3, но некоторые функции могут быть недоступны, а вот запрограммировать EV3-кирпичик NXT-софтом без сторонних решений не получится.

Внутри коробки

Ещё когда я сам был маленький и ездил с родителями в центральный Детский Мир (когда он ещё был), на Лубянку – уже тогда я не мог оторвать глаз от коробок с LEGO. Тогда не было ни Гиктаймс, ни даже Хабра, но с тех пор коробки остались всё такими же яркими и сочными, даже во взрослом возрасте активируют процесс слюновыделения ) В этом плане другим производителям есть чему поучиться.

Часть коробки, на самом деле, представляет собой (если её разрезать) трассу с различными цветовыми зонами, которую можно использовать для роботов с сенсорами цвета.

Все детальки аккуратно разложены по пакетикам, в комплекте – инструкция и набор наклеек. Давайте вкратце пройдёмся по тому, что положили в комплект.

Сам EV3, он же интеллектуальный блок, он же сердце системы, он же «кирпичик» или «кубик». Служит центром управления и энергетической станцией для вашего робота и имеет следующие функциональные элементы:

– Многофункциональный монохромный дисплей с разрешением 178х128
– Шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки (3 цвета) для индикации режима работы
– 4 порта ввода (1, 2, 3, 4) для подключения датчиков
– 4 порта вывода (A, B, C, D) для выполнения команд
– 1 разъём miniUSB для подключения EV3 к компьютеру
– 1 порт USB–хост (для соединения нескольких EV3 в одну цепь, например)
– 1 слот для карт памяти формата microSD (до 32Гб) – для увеличения объёма доступной памяти EV3
– Встроенный динамик

Кубик EV3 также поддерживает Bluetooth, WiFi (через USB-адаптер NETGEAR WNA1100 Wireless-N 150), для связи с компьютерами имеет программный интерфейс, позволяющий создавать программы и настраивать регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3.

» Большой EV3-сервомотор (2 штуки). Cоздан для работы с микрокомпьютером EV3 и имеет встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса. Используя этот датчик, мотор может соединяться другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью. Кроме того, датчик вращения может использоваться и при проведении различных экспериментов для точного считывания данных о расстоянии и скорости.

– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 град
– Максимальные обороты до 160-170 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 40 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Средний EV3-сервомотор. Идеален для задач, когда скорость и быстрота отклика, а также размер робота важнее его грузоподъёмности.

– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса
– Максимальные обороты до 240-250 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 12 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик цвета (EV3). Способен определить 8 различных цветов, хотя также может использоваться как датчик освещённости.

– Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты до яркого солнечного света
– Фиксирует и определяет 8 цветов
– Частота опроса до 1 кГц
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик касания (EV3). Позволяет роботу реагировать на касания, распознает три ситуации: прикосновение, щелчок и освобождение. Также способен определить количество нажатий, как одиночных, так и множественных.

» Цифровой ИК-датчик (EV3). Для определения приближения робота. Также способен улавливать ИК-сигналы от ИК-маяка, позволяя создавать дистанционно управляемых роботов, навигационные системы для преодоления препятствий.

– Измерения приближения/удаления в радиусе 50-70 см
– Радиус улавливания ИК-сигналов до 2 метров
– До 4 индивидуальных каналов приёма сигнала
– Получение удаленных ИК-команд управления
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Удалённый инфракрасный маяк. Разработан для использования с ИК-датчиком EV3. Маяк излучает ИК-сигнал, улавливаемый датчиком – может использоваться в качестве пульта дистанционного управления микрокомпьютера EV3, передавая сигналы на ИК-датчик.

– До 4 индивидуальных каналов передачи сигнала (переключатель прямо на корпусе)
– Имеет кнопку и тумблер для включения/выключения
– При работе ИК-маяка горит зелёный светодиод
– Автоматическое отключение при простое более 1 часа
– Радиус действия до 2 метров

В отдельном пакетике смотаны провода для подключения датчиков и моторов к кубику, а также USB-шнур для подключения кубика к компьютеру.

Стоит отметить два важных момента. Во-первых, существуют другие датчики Lego, такие как:

» Гироскопический датчик (EV3). Цифровой гироскопический датчик EV3 позволяет измерять движение вращения робота, а также улавливать изменения в его движении и положении. Режим измерения углов с точностью до ± 3 градуса; встроенный гироскоп улавливает вращения с моментом до 440 град/с; частота опроса до 1 кГц.

» Ультразвуковой датчик (EV3). Генерирует звуковые волны и фиксируюет их отражения от объектов, тем самым измеряя расстояние до объектов. Также может использоваться в режиме сонара, испуская одиночные волны. Может улавливать звуковые волны, которые будут являться триггерами для запуска программ. Измеряет расстояния в пределах от 1 до 250 см, а точность измерений составляет ± 1 см.

А во-вторых, поддерживаются сенсоры и прочие аксессуары от сторонних производителей, таких как HiTechnic и Mindsensors – они предлагают всевозможные джойстики, инфракрасные датчики расстояний, магнитные датчики, компасы, гироскопы, акселерометры, таймеры, мультиплексоры, шаровые опоры, и т.д. Так что, если задаться вопросом, можно найти много всего интересного.

В общем, как вы уже поняли, LEGO – это для реальных пацанов!

Первая модель

В комплекте с конструктором идёт бумажная инструкция, по которой можно собрать одну-единственную модель – некое подобие гусеничной самоходной машины.

Сначала я удивился, ведь даже в самых простых наборах (серии типа LEGO Creator) всегда идёт несколько инструкций, а тут вдруг бумаги пожалели или места в коробке не нашли. Оказалось… что только на официальном сайте из набора деталей предлагается собрать 17 разных роботов! Поэтому 17 инструкций в коробке были бы действительно лишними (и для логистики, и для лесов природы). Вот названия роботов: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R, and TRACK3R. ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M, и EV3GAME – инструкции для них придётся качать из инета, равно как и софт для подключения EV3 к компьютеру.

Инструкция наиподробнейшая, накосячить сложно. Сын сказал , что детали в пакетиках расфасованы не очень удачно – на первой же странице может потребоваться вскрыть 3 разных пакета, но это тоже мелочи.

Кубик EV3 необходимо запитать, для чего можно использовать аккумулятор (нет в комплекте) или 6 пальчиковых батареек. Забегая вперёд – ещё 2 батарейки (но уже мизинчиковых) понадобятся для питания ИК-маяка (он же пульт ДУ).

Первую модель ребёнок (7 лет) собрал примерно минут за 30.

Процесс оказался не таким увлекательным, как, например, сборка моделей LEGO Technics – в инструкции предлагается собрать далеко не самого интересного робота: в нём лишь крупные детали, среди которых были практически все датчики и двигатели – видимо, чтобы продемонстрировать работу каждого из них.

Но вот результат превзошёл все детские ожидания – впервые он собрал модель, которая могла двигаться сама: вперёд-назад, поворот, разворот на месте, крутила щупальцами…

Запуск осуществляется с кубика EV3, для чего следует нажать пару кнопок на лицевой панели. Некоторые действия можно запрограммировать прямо на кубике: выбрать количество итераций, настроить подачу звукового сигнала и так далее – в одной статье всего не рассказать, курите мануалы.

Программировать через компьютер собранную выше модель не пришлось. Тем не менее, возможность такая есть, при этом на разных уровнях хардкорности.

Ребёнку проще всего будет начать с предлагаемого производителем софта, который есть как под Windows, так и под OS X. Во втором случае дистрибутив весит 666 Мб, а установленное приложение займёт гигабайт. Оно называется LEGO Mindstorms EV3 Home Edition и разработано совместно с небезызвестной компанией LabView. На сайте LEGO довольно много обучающих программированию материалов.

Сразу после запуска перед нами возникает интерактивный «гараж» из роботов, которых можно собрать из набора:

Выбираем понравившегося и начинаем собирать: перед нами появится интерактивная инструкция по сборке, видеоролики, а также подборка различных миссий, которые можно выполнить с собранным роботом. Вот почему дистрибутив весил так много.

Не вижу смысла описывать всё в деталях: вы быстрее скачаете приложение сами и увидите, что там есть и на каком уровне. Разве что упомяну один из недостатков, который мне больше всего запомнился: не самый дружелюбный (особенно для детей) интерфейс – от приложения попахивает каким–то банк-клиентом.

Нельзя ещё раз не отметить, что кубиком EV3 можно управлять со смартфона на операционных системах Android или iOS, для чего есть отдельные приложения.

Если всего этого оказалось мало, можете повысить градус хардкора. Для кубика EV3 существуют различные прошивки, которые позволяют расширить его возможности, скорость работы и т.д. Вот, например, альтернативная прошивка leJOS EV3 – прошивка с jvm, позволяющая программировать EV3 на языке Java. Хотите на другом языке? Окей, гугл – в вашем распоряжении почти 60 вариантов на выбор: ASM/C/C++/Perl/Python/Ruby/VB/Haskell/Lisp/Matlab/LabVIEW и многое-многое другое.

Более подробно об этом я рассказывать не буду по нескольким причинам: во-первых, программист из меня полный false (все надежды на сына), во-вторых, пока мы успели собрать только одну модель (и на выходных возьмёмся за вторую), а в-третьих – вы уже и так оформили заказ на этот конструктор и скоро сами всё узнаете ;) Ну а если серьёзно, то статья и так уже огромная – вот лучше две ссылочки изучите: раз и два.

Ну и ещё большой плюс – это LEGO-сообщества, которых полно по всему миру. Можете быть уверены, что на любом из этапов экспериментов с роботами вы всегда сможете найти единомышленников и тех, кто сможет помочь с решением проблемы. Помимо дружелюбных сообществ, на просторах сети выложено огромное множество различных инструкций, моделей, исходников, видеороликов и обучающих материалов. Всё это означает одно: с Mindstorms вы не соскучитесь.

Итак, вы узнали о существовании замечательного детского робототехнического конструктора Lego mindstorms EV3 и непременно решили его приобрести. Но существуют две версии набора – домашняя и образовательная – какую-же из них купить?

В данной статье я поделюсь своими соображениями на этот счет и, надеюсь, помогу вам принять решение.

Действительно, существует два различающихся набора Lego mindstorms EV3, как по целевой направленности, так и по составу деталей. Один из них условно называется домашней версией набора. Он продается в красивой упаковке, и приобрести его можно практически во всех магазинах, реализующих наборы для конструирования от компании Lego. Каждый набор для конструирования Lego имеет свой уникальный номер: домашнему конструктору Lego mindstorms EV3 присвоен номер – 31313.

Программное обеспечение для домашней версии конструктора распространяется совершенно бесплатно и доступно к загрузке на официальном сайте компании Lego, посвященном Lego mindstorms EV3. Для этого конструктора компанией Lego разработаны подробные инструкции для сборки и программирования 5 моделей роботов. Они доступны из главного экрана программного обеспечения. Ещё 12 инструкций моделей можно скачать дополнительно.

Основное предназначение этого набора – творческое самостоятельное занятие детей или под руководством родителей.

В отличие от домашней – образовательную версию набора Lego mindstorms EV3 education нельзя приобрести в розничных магазинах. Данные наборы ориентированы на приобретение их образовательными учреждениями и распространяются дистрибьютерами образовательных решений компании Lego (в списке образовательных продуктов Lego education присутствуют и другие конструкторы). Данному набору компанией Lego присвоен номер – 45544.

Программное обеспечение для Lego mindstorms EV3 education несколько отличается от домашней версии ПО. Так, например, оно содержит методические материалы для учителя по курсу робототехники. В программное обеспечение встроены инструкции для сборки и программирования совершенно других роботов, которых можно собрать только с помощью деталей из набора 45544. Для сборки некоторых роботов потребуется приобрести дополнительно ресурсный набор деталей (номер набора - 45560).

Основное предназначение этого набора – изучение основ робототехники и смежных дисциплин в классе или в методическом кабинете под руководством учителя.

В чём же главные отличия, плюсы и минусы каждого из наборов?

Начнем с того, что же у них общего кроме платформы. Оба набора ориентированы на одинаковый возраст детей, с которого им рекомендовано начинать знакомство с конструктором и робототехникой (10+).

Из ключевых деталей каждый набор содержит один главный программируемый модуль EV3, который управляет моторами и датчиками, входящими в набор. (главные модули имеют абсолютно одинаковую аппаратную платформу, без проблем подключаются к обеим версиям ПО, но несколько различаются внутренней программной прошивкой).

В каждом наборе присутствуют два больших мотора и один средний мотор, а также одинаковое количество соединительных кабелей.

Каждый набор имеет в своем составе один датчик касания и один датчик цвета.

Но уже в наборе датчиков начинаются существенные различия:
В домашний набор дополнительно входят: один инфракрасный датчик и инфракрасный пульт дистанционного управления.

В образовательный набор дополнительно входят: один датчик касания, один ультразвуковой датчик и один гироскопический датчик.

Для питания главного модуля набора 31313 предлагается использовать 6 батареек AA или 6 аккумуляторов AA. (в набор не входят, приобретаются отдельно) Для пульта дистанционного управления потребуется также 2 батарейки AAA. Возможно также приобретение литиевой батареи, входящей в образовательный набор, но её стоимость довольно высокая! В этом случае придется купить еще и зарядное устройство.

Для питания главного модуля набора 45544 в набор включена литиевая батарея (зарядное устройство отсутствует, приобретается отдельно).

Перечни деталей для конструирования скелета робота для обоих наборов частично пересекаются, но отличаются по цвету, номенклатуре и количеству. Суммарно в домашнюю версию набора входит 591 деталь вместе с главным блоком, моторами и датчиками, а в образовательную версию – 545 деталей.

Замечу, что для хранения всех деталей образовательной версии набора предусмотрен специальный контейнер, а для хранения домашней версии контейнер придется выбирать и приобретать отдельно.

Подведем итог:

Lego mindstorms EV3 Home .

Ниже стоимость приобретения конструктора
Больше инструкций для сборки готовых роботов
Инфракрасный датчик
Интересный дистанционный пульт в наборе
Большее количество деталей и декоративных элементов

Lego mindstorms EV3 Home .

Отсутствие в комплектации аккумуляторной батареи
Отсутствие контейнера для хранения деталей

Lego mindstorms EV3 Education .

Ультразвуковой датчик
Гироскопический датчик
Аккумуляторная батарея
Контейнер для хранения деталей
Техническая направленность номенклатуры деталей (колеса увеличенного диаметра, шаровая опора, дополнительные шестерни и детали для каркаса робота)

Lego mindstorms EV3 Education .

Выше стоимость приобретения конструктора
Необходимость дополнительного приобретения зарядного устройства
Меньшее количество инструкций для сборки готовых роботов

Итак, если вы в занятиях робототехникой ориентируетесь на творческое начало, занимаетесь в основном дома самостоятельно, желаете сэкономить часть средств, то ваш выбор – Lego mindstorms EV3 домашний. Вам понадобится дополнительно приобрести 6 аккумуляторов AA с зарядным устройством, 2 батарейки AAA для пульта дистанционного управления, а также органайзер для хранения всех деталей конструктора. При распаковке нового набора проявите осторожность: верхняя картонная оболочка представляет собой специальное поле для занятий, не повредите его!

Все, о чём сказано выше, совсем не означает, что, если вы приобрели домашнюю версию набора, то вы не сможете принять участие в соревнованиях. Ведь вы тоже сможете приобрести дополнительные датчики и детали.

EV3 Home является детским робототехническим набором Lego и имеет артикул 31313. По составу деталей он немного отличается от образовательной версии конструктора. Продается конструктор Lego 31313 Mindstorms EV3 в яркой и красивой коробке.

лего ev3 home

Почти все магазины, которые реализуют конструкторы лего имеют в своем ассортименте неборы Lego EV3 Home. Поэтому приобрести набор не составит особого труда. Стоимость домашней версии робототехнического набора Lego EV3 меньше, чем образовательной версии. Но для соревнований образовательная версия конструктора подходит больше.

Программное обеспечение

TRACK3R – гусеничный робот
SPIK3R – робот скорпион
R3PTAR – робот кобра
GRIPP3R – робот для поднятия грузов
EV3RSTORM – человекоподобный робот

Дополнительно можно скачать с официального сайта еще двенадцать инструкций.

Привести роботов в движение можно несколькими способами:

Запрограммировать при помощи ПО
Использовать инфракрасный маяк как пульт удаленного управления в комплекте с инфракрасным датчиком
При помощи приложения Commander на смартфоне
При помощи приложения на планшете

Системные требования к компьютерам

Чтобы установить и использовать программное обеспечение EV3 существуют следующие требования к компьютерам и ноутбукам:

1. Персональные компьютеры с ОС Windows

32-битная версия XP и 32-битная Vista с установленными актуальными пакетами обновлений, кроме Starter Edition. 32/64-битная Windows 7 и Windows 8 для стационарных с установленными актуальными пакетами обновлений, включая Starter Edition

Двуядерный процессор на 2,0 Гц или мощнее
2 Гб оперативки и выше
Свободное пространство на винчестере не менее 2 Гб
Дисплей XGA (1024 × 768)
Один свободный USB порт

2. Персональные компьютеры Apple Macintosh (OS X)

Mac OS 10.6, 10.7 и 10.8 с актуальными пакетами обновлениями
Двуядерный процессор на 2,0 Гц или мощнее

2 Гб оперативки и выше
Свободное пространство на винчестере не менее 2 Гб
Дисплей XGA (1024 × 768)
Один свободный USB порт

Что входит в комплект робототехнического конструктора Lego EV3 Home

Самыми главными и дорогими элементами робототехнического конструктора EV3 Home являются:

микроконтроллер EV3

Датчик цвета EV3 и два датчика касания

датчик цвета и датчик касания

Инфракрасный датчик и инфракрасный маяк

инфракрасный датчик и инфракрасный маяк

Моторы EV3 — два больших и один средний

сервомоторы лего

Для связи с компьютером есть один USB – кабель

USB кабель

Семь соединительных кабелей с разъемом RJ12

соединительные кабели

Роботехнический набор Lego Mindstorms EV3 Home Edition содержит 601 деталь.

В их число входят оси, штифты, балки, зубчатые колеса, декоративные элементы и многое другое.

Программирование EV3 Home

Программировать Lego Mindstorms EV3 31313 можно:

При помощи самого модуля EV3, правда большие программы не получиться сделать;
При помощи ПК – этот способ дает больше всего возможностей при программировании;
При помощи планшета.

Для Lego EV3 существует четыре бесплатных приложения

Пиктографическое приложение для компьютеров – визуальное программирование
EV3 Programmer для программирования с планшета
Головоломка «Почини Фабрику»
Robot Commander для дистанционного управления EV3 роботом

При помощи приложений можно запрограммировать EV3 робота на различные задачи. После создания программы нужно ее перенести на микрокомпьютер Lego EV3 при помощи USB – кабеля и запустить программу на выполнение. Также перенести программу можно с использованием Bluetooth или Wi-Fi.

Достоинства и недостатки Lego EV3 Home

К достоинствам набора можно отнести:

Качество деталей;
В наборе есть все необходимое;
Существует возможность перепрошивки модуля EV3 на множество популярных языков программирования;
Конструктор является совместимым с предыдущими версиями;
Хорошее программное обеспечение и обучающий курс.

Относительно большая стоимость набора;
Нет пластикового контейнера для деталей;
В наборе нет аккумулятора и зарядного устройства к нему, их нужно приобретать дополнительно.

Робототехнический конструктор Lego 31313 Mindstorms EV3 является хорошим набором с большими возможностями. Он предназначен для детей в возрасте от десяти лет, но и начиная с семи – восьми лет многие дети с ним успешно справляются.

Читайте также: