Lego mindstorms nxt driver

Обновлено: 18.04.2024

Это программное решение позволяет создавать набор команд для управления роботом, который был произведен компанией Lego.
Mindstorms NXT, является абсолютно оригинальным программным обеспечением, который было создано лидирующей компанией-изготовителем детского конструктора – LEGO.

Установив данное приложение вы сможете создавать набор операций для роботов из структурных блоков LEGO. Программа несет как развлекательный, так и познавательный смысл. С ее помощью даже самые маленькие смогут обучиться азам программирования, а также создать программу для своего полноценного робота. Процесс написания кода, подается в интерактивном режиме, программа обучает детей в игровой форме. Создать программу для своего робота не составит большого труда даже для самых маленьких.

Для чего была создана данная программа?

Основная задача данной программы – это обучение детей программированию, а также созданию базовых, простых алгоритмов. Такая деятельность прекрасно развивает логику, а также аналитическое мышление ребенка, которое ему пригодиться в дальнейшем обучении. Создание набора инструкций для робота, производится за счет уже заготовленных структурных блоков. Вашему чаду достаточно вписать необходимые параметры и выставить составляющее в нужной последовательности. Каждый структурный модуль отвечают за ту или иную функцию робота. Например, двигатель необходим для осуществления передвижения робота, вы вставляете его в цепочку компонентов, после чего указываете значение его мощности. Дети могут экспериментировать со значениями и смотреть к чему приводит тот или иной показатель. Чтобы усвоить все тонкости работы в данной среде, рекомендуется посмотреть несколько базовых видео уроков. Также программа имеет в себе полный набор документации, который также локализирован на русском языке.

Дополнительные факты

Приложение будет полезно для детей, у которых уже есть робот от компании LEGO. Данное программное обеспечение схоже с теми, что используются в роботах от других производителей. Имеет практически идентичный функционал, а также схожую графическую оболочку. Так что, если ваше чадо, до этого пользовалось другим ПО, начать использовать Mindstorms NXT не составит для него большого труда.

Главные особенности

С помощью данного ПО, вы можете создавать набор инструкций для вашего робота; вы сможете обучить ребенка базовым алгоритмам, программированию и азам робототехники; уроки и обучающая литература полностью локализированы; дети могут обучаться в игровой форме, что намного эффективней простых уроков.

Смотрите стоимость монтажа скс тут.
Когда мне привезли роботов ЛЕГО 8547 и нетбуки I-RU с лицензионной операционной системой WINDOWS 7 Starter я обрадовался. Подумал как замечательно и лицензионная винда и роботы и ПО к комплекте.

Но радость моя продлилась не долго, начал я устанавливать драйвера - без проблема, а вот графическую среду программирования NXT-G установить не удалось. И что, как говорится, я только не делал: и от имени администратора устанавливал, и скидывал весь диск в качестве образа, и пытался виртуальную среду развернуть.

- друг ты мне или враг 7-ой виндовз?

"Этот продукт не поддерживает Windows Starter Edition. Обратитесь к документации по операционной системе" говорит всем виндовс.

Понятно, что в будущем разработчики выпустят нормальный инсталлятор и на этой ОС NXT-G будет установлена нормально, но а сейчас то что делать? Не получилось. Расстраиваться я не думал. Быстро, в течении 2-3 дней переустановил винду на windows XP SP3. Поставил ПО и работаю по сей день преподавателем программирования Lego-роботов с учениками. А вот недавно в Интернете нашёл на одном из англоязычном сайте информацию, что всё таки можно установить NXT-G на 7-ку.

Подробненько описываю что для этого нужно делать. Для установки программного обеспечения NI на Windows 7 Starter Edition, выполните следующие действия:

1. Скопируйте все файлы компакт диска в корневую папку флэшки или любого другого устройства, поддерживающего изменение данных (жёсткий диск, USB-диск и т.д.);

2. Войдите в папку программы, которую Вы хотите установить. Откройте в любом текстовом редакторе, например, в блокноте файл setup.ini. Если необходимо установить несколько программ, то менять setup.ini придётся в каждой программе.

3. Измените файле Setup.ini в разделе [ОS], добавив строку AllowWindowsStarter = 1 как показано на рисунке ниже. Сохраните и закройте файл.

до изменения

после изменения

4. Запустите инсталляцию NXT-G в той папке, где Вы сейчас внесли изменения.

Что такое NXT?

NXT Блок

По умолчанию тестовые программы NXT и многие примеры программ предполагают, что датчики подключены к следующим портам:

Порт 1: Датчик касания
Порт 2: Датчик звука - микрофон
Порт 3: Датчик освещенности
Порт 4: Ультразвуковой датчик

Управляемый компьютером, интеллектуальный LEGO® блок NXT - мозг робота, созданного на основе конструктора LEGO MINDSTORMS® Education.
Датчики касания.
Позволяют роботу реагировать на окружающие его препятствия.
Датчик звука - микрофон.
Позволяет роботу реfгировать на уровень громкости звука.
Датчик освещенности.
Используя жатчик, робот может реагировать на изменеия освещенности или цвета.
Ультразвуковой датчик.
Позволяет роботу определять расстояние до объекта и реагировать на движение.
Подключение датчиков.
Датчики могут быть подключены к любому из входов с номерами 1-4 любыми кабелями за исключением специальных кабелей-переходников.

NXT Блок
Аккумуляторная батарея.
Обеспечивает питание NXT.
Лампы.
Подключите и запрограммируйте лампы в качестве сигнальных огней, подсветки датчика освещенности или просто ради интереса.
Кабель-переходник.
В базовый набор входят три ламры и три кабеля-переходника.
Соединительные кабеля.

Подключение моторов и ламп

Моторы или лампы могут быть подключены к выходным портам A, B, или C. По умолчанию тестовые программы NXT и некоторые примеры программ преполагают, что двигатели подключены следующим образом:

Порт A: Мотор или лампа для дополнительной функции.
Порт B: Двигатель привода (часто) левого колеса двух-моторного шасси.
Порт C: Двигатель привода (часто) правого колеса двух-моторного шасси.

Технические характеристики NXT

Аккумулятор

Аккумулятор крепится снизу NXT. Для его установки сначала снимите крышку батарейного отсека, нажав пальцем на защелку. Откроется отсек для 6 батареек АА типа. Вместо крышки отсека можно установить литий-ионовый полимерный аккумулятор, которым комплектуется конструктор 9797. Вставьте боковой выступ на корпусе аккумулятора в специальный паз батарейного отсека и легким нажатием до щелчка зафиксируйте его.

Снятие крышки батарейного отсека

Для зарядки аккумулятора вотните провод зарядного устройства в круглый разъем в корпусе аккумулятора через отверстие в корпусе NXT (этот разъем расположен под входными портами). Сам трансформатор зарядного устройства воткните в сеть 220 В. Аккумулятор можно заряжать и отдельно от NXT.

Зеленый индикатор загорается при подключенном к аккумулятору зарядном устройстве.
Красный индикатор горит в процессе зарядке и гаснет после ее окончания.
Для полной зарядки аккумулятора необходимо около 4-х часов.
NXT можно использовать во время зарядки аккумулятора, время зарядки при этом увеличивается.
Аккумулятор допускает до 500 циклов зарядки.

Подключение зарядного устройства

При первом использовании аккумулятора совместно с NXT перед началом работы подключите зарядное устройство на 20 минут. Поступите аналогичным образом и в случае полного разряда аккумулятора. Перед использованием аккумулятора его следует зарядить.

Другие типы батареек

NXT может работать и от 6 AA/LR6 батареек

Рекомендуется использовать алкалиновые батарейки
Мрожно использовать аккумуляторы AA/LR6 типа, однако, в этом случае потребляемая мощность может упасть.

Разряд батареи

Меры предосторожности

Никогда не используте батарейки разного типа в NXT.
Перед длительным хранением извлекайте батареики.
Полностью разряженные батарейки стразу извлекайте из NXT.
Заряжайте аккумулятор под наблюдением взрослых.
Никогда не пытайтесь зарядить батарейки обычного типа (не акуумуляторы).

This package contains the files needed for installing the LEGO Mindstorms NXT Fantom driver. If it has been installed, updating (overwrite-installing) may fix problems, add new functions, or expand existing ones. Even though other OSes might be compatible as well, we do not recommend applying this release on platforms other than the ones specified.

To install this package please do the following:

- Save the downloadable package on an accessible location (such as your desktop).
- Unzip the file and enter the newly-created directory.
- Locate and double-click on the available setup file.
- Allow Windows to run the file (if necessary).
- Read EULA (End User License Agreement) and agree to proceed with the installation process.
- Follow the on-screen instructions.
- Close the wizard and perform a system reboot to allow changes to take effect.

About General Drivers & Tools:

If you install this package, your device will be properly recognized by compatible systems, and might even benefit from new features or various bug fixes.

Please note that, even though other operating systems might also be compatible, we do not recommend you apply any software on platforms other than the specified ones. Doing so might cause the installation to crash, which could even render the device unusable.

When it comes to installing the package, the steps should not be much of a hassle because each manufacturer tries to make them as easy as possible; usually, you must make check for compatibility, get the package, run the available setup, and follow the instructions displayed on-screen.

However, due to the large number of devices out there and the various ways for applying these packages, it would be best if you refer to the installation manual first, to be sure of a successful update.

That being said, click the download button, and apply the present software on your product. Also constantly check with our website to stay up to speed with latest releases.

It is highly recommended to always use the most recent driver version available.

Try to set a system restore point before installing a device driver. This will help if you installed an incorrect or mismatched driver. Problems can arise when your hardware device is too old or not supported any longer.

LEGO MINDSTORMS EV3 – программное обеспечение включающее в себя инструменты для программирования роботов LEGO. Программа имеет визуально привлекательный, удобный интерфейс, который содержит большое количество хорошо организованных и удобных функций.

Кроме того, Вы можете получить доступ к справочному руководству, которое может предоставить Вам большое количество полезных советов на случай, если Вы столкнетесь с трудностями при работе с этой программой.

Собери или запрограммируй роботов LEGO

LEGO MINDSTORMS EV3 поможет вам создавать или программировать своих LEGO роботов в интуитивно понятной среде. Все что т Вас требуется это только создать проект и начать размещать или связывать различные модули, методом перетаскивания.

Модули варьируются от Bluetooth разъемов до двигателей и компонентов рулевого управления, что позволяет создавать сложных роботов с нуля. Также можно создавать циклы, помещая соответствующий модуль в рабочую область и заполняя его различными другими модулями.

Встроенное учебное пособие

Если Вы новичок и только начали интересоваться робототехникой, Вы можете получить доступ к нескольким подробным руководствам, которые позволят вам шаг за шагом изучить весь процесс, от создания физического робота до программирования и использования его в соответствии с его назначением.

Каждый робот поставляется со своим отдельным руководством, к которыму Вы можете получить доступ, выбрав робота на панели инструментов, нажав кнопку «Создать и запрограммировать» и выбрав нужную задачу из списка.

Дополнительные возможности

Кроме всего вышеперечисленного, LEGO MINDSTORMS EV3 включает в себя ряд дополнительных функций, которые помогут вам расширить возможности создания роботов.

Например, Вы можете обновить версию прошивки, отредактировать звуки для аудиомодулей, свободно импортировать или экспортировать блоки на свой компьютер и с него, а также получить доступ к браузеру памяти.

Скриншоты

Для полного комплекта мы рекомендуем вам также скачать 3D Rad (англоязычная программа для создания довольно сложных игр).

Программа, при помощи которой можно запрограммировать робота, собранного из LEGO на выполнение определенных действий. Удобный инструмент от производителя.

Mindstorms EV3 — развлекательно-обучающая среда визуального программирования от компании LEGO. Это очень интересное программное решение, пользуясь которым можно «запрограммировать» роботов, созданных из одноименного конструктора. Нет, писать код здесь не нужно. От пользователя требуется лишь собрать алгоритмы поведение из визуальных блоков, отвечающих за работу моторчиков, датчиков, лампочек, приводов и прочих компонентов, из которых собираются роботы Mindstorms. Программа подходит для любых наборов конструктора данной серии и является крайне простой в использовании.

Работа с программой

Перед тем как приступать непосредственно к программированию, желательно предварительно собрать готового робота и продумать операции, которые он будет выполнять. Конечно, можно первым делом написать инструкции, но делать этого мы не рекомендуем. Mindstorms EV3 в версии для Windows подключается к роботу через специальное устройство-передатчик (идет в комплекте с набором конструктора LEGO). Передатчик соединяется с ПК посредством порта USB.

Рабочая среда в программе состоит из окна проекта, который отчасти напоминает блок-схему, а также панели, на которой можно выбирать нужные визуальные блоки для управления компонентами робота. Например, допустим что в вашем собранном роботе установлен большой моторчик. Добавив в цепочку специальный блок, отвечающий за работу с большим моторчиком, вы сможете указать подаваемую на него мощность, количество вращений, номер порта (необходим в том случае, если в роботе есть несколько одинаковых блоков) и прочие параметры. Все остальные типы блоков настраиваются по тому же принципу.

Версии и наборы инструкций

Mindstorms EV3 поддерживает два режима работы: режим для ученика и режим для учителя (второй предназначен для взрослого). Также есть несколько вариантов используемых инструкций: основной набор и расширенный набор. Лично мы рекомендуем переходить ко второму только после полного освоения первого.

Читайте также: