Lego mindstorms шагающий робот инструкция

Обновлено: 11.08.2022

Инструкция по сборке шагающего nxt робота на двух моторах. Это простая и достаточно быстрая модель шагающего робота lego nxt. Обратите внимание, что при сборке этого шагающего робота nxt при креплении ног к корпусу используются гладкие серые штифты, чтобы конечности легко двигались.

Инструкция по сборке шагающего робота nxt

крепление для шатуна шагающего робота

1

крепление шатуна

2

шатун

3

детали для шагающего робота лего nxt

4

сборка ног шагающего робота nxt

5

крепление ног к шагающему роботу

6

крепление ног к роботу

7

крепление ног к шагающему роботу

8

Аналогично собираем другую сторону робота

моторы с ногами и блок шагающего робота nxt

9

крепление моторов и ног к шагающему роботу nxt

10

Все чаще в современных соревнованиях по робототехнике используются шагающие роботы lego.При сборке шагающего робота ev 3 подвижные конечности прикрепляются к роботу с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться конечностям. Мы переведём достаточно простую и вместе с тем надежную и быструю схему шагающего робота ev3, которую можно использовать на соревнованиях таких как робофест.

Инструкция шагающего робота ev3

детали для ноги шагающего робота ev3

1

крепление для шагающего робота ev3

2


3

детали для крепление шатуна шагающего робота ev3

4

сборка шатуна шагающего робота

5

сборка шатуна

6

сборка шатунного крепления

7

мотор и шатун ev3

8

крепление шатуна к мотору ev3

9

детали для ног шагающего робота lego ev3

10

крепление к ногам серых гладких штифтов

11

крепление ног к мотору шагающего робота ev3

12

крепление ног к блоку шагающего робота ev3

13

Аналогично собирается и крепится другая сторона шагающего робота ev3

крепление ног шагающего робота ev3

14

крепление моторов ev3 шагающего робота

15

шагающий робот ev3

16

Отличная модель, легко и быстро собирается, ходит кривовато, но я еще ни одной прямоходящей модели шагающего робота не видела=))

Для улучшения ходовых качеств этой модели, желательно утяжелить переднюю часть робота. Если роботу нужно шагать по линии, то это успешно делают датчики цвета

Все чаще в современных соревнованиях по робототехнике используются шагающие роботы lego.При сборке шагающего робота ev 3 подвижные конечности прикрепляются к роботу с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться конечностям. Мы переведём достаточно простую и вместе с тем надежную и быструю схему шагающего робота ev3, которую можно использовать на соревнованиях таких как робофест.

Подробная инструкция шагающего робота ev3

детали для ноги шагающего робота ev3

1

крепление для шагающего робота ev3

2


3

детали для крепление шатуна шагающего робота ev3

4

сборка шатуна шагающего робота

5

сборка шатуна

6

сборка шатунного крепления

7

мотор и шатун ev3

8

крепление шатуна к мотору ev3

9

детали для ног шагающего робота lego ev3

10

крепление к ногам серых гладких штифтов

11

крепление ног к мотору шагающего робота ev3

12

крепление ног к блоку шагающего робота ev3

13

Аналогично собирается и крепится другая сторона шагающего робота ev3

крепление ног шагающего робота ev3

14

крепление моторов ev3 шагающего робота

15

шагающий робот ev3

16

Инструкция по сборке шагающего nxt робота на двух моторах. Это простая и достаточно быстрая модель шагающего робота lego nxt. Обратите внимание, что при сборке этого шагающего робота nxt при креплении ног к корпусу используются гладкие серые штифты, чтобы конечности легко двигались.

Инструкция по сборке шагающего робота nxt

крепление для шатуна шагающего робота

1

крепление шатуна

2

шатун

3

детали для шагающего робота лего nxt

4

сборка ног шагающего робота nxt

5

крепление ног к шагающему роботу

6

крепление ног к роботу

7

крепление ног к шагающему роботу

8

Аналогично собираем другую сторону робота

моторы с ногами и блок шагающего робота nxt

9

крепление моторов и ног к шагающему роботу nxt

10

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Стартовый набор LEGO Mindstorms EV3


Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.


Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.


Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.


Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.


Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.


С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.


Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.


Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.


Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.


Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.


Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».


В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.


В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Читайте также: