Лего техник джип самоделка

Обновлено: 04.05.2024

Скачанный и распакованный архив нужно переместить в папку «libraries». Эту папку можно найти по пути нахождения установленной Arduino IDE. Также возможно использовать внутреннюю функцию Arduino IDE. Не распаковывая архив, можно добавить ее в среду программирования. Запускаем Arduino IDE, выбираем пункт меню Скетч – Подключить библиотеку. Вначале выпадающего списка выбираем пункт «Добавить .Zip библиотеку». Указываем место нахождения скачанного архива. Выполнив все действия, нужно перезагрузить Arduino IDE.

Шаг 6 Bluetooth модуль.
Мы будем использовать один из наиболее доступных на сегодня Bluetooth модулей - HC-05 или HC-06. Их легко можно найти как в китайских магазинах, так и на российском рынке. Они похожи, но есть и небольшие отличия: модуль НС-05 может работать, как в режиме ведущего (slave), так и в режиме ведомого (master). НС-06 может быть только ведомым устройством.

- чип Bluetooth – BC417143 производства
- протокол связи – Bluetooth Specification v2.0+EDR;
- радиус действия – до 10 метров (уровень мощности 2);
- совместимость со всеми Bluetooth-адаптерами, которые поддерживают SPP;
- объем flash-памяти (для хранения прошивки и настроек) – 8 Мбит;
- частота радиосигнала – 2.40 .. 2.48 ГГц;
- хост-интерфейс – USB 1.1/2.0 или UART;
- энергопотребление – ток в течение связи составляет 30-40 мА. Среднее значение тока около 25 мА. После установки связи потребляемый ток 8 мА . Режим сна отсутствует.

Чтобы все заработало как надо, Bluetooth модуль нужно настроить перед подключением. Настройка производится подачей AT командам, вводимых в окне терминала. Настройку будем производить модуля HC-05. Для других модулей команды могут быть другими. Соединять компьютер и Bluetooth модуль будем через Arduino.

Подключаем Bluetooth модуль следующим образом:

Arduino Nano - Bluetooth
D7 – RX
D8 – TX
5V – VCC
GND –GND

Заливаем следующий скетч в arduino:

«AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK» (значит всю подключено верно и модуль работает)
«AT+BAUD96000» (без кавычек) должен прийти ответ «OK9600».
Если пришел нужный ответ, переходим к следующему шагу.

Далее необходимо залить в Arduino скетч нашего внедорожника:

Шаг 7 Установка электрики на модель.
Платы устанавливаем на основу посередине:

Bluetooth модуль устанавливаем в задней части основы, крепя ее с помощью проволоки:

Соединяем все вместе согласно схеме:

Шаг 8 Подготовка пульта.
Для управления возьмем Android телефон или планшет, как обычно, или компьютер под управлением Windows или сделаем собственноручно пульт на Arduino. Начнем с Android, для начала нам нужно установить программу управления роботом по каналу Bluetooth. Для этого вводим в Google play «Bluetooth Arduino» и устанавливаем понравившуюся программу. Мне лично нравится BT Controller. Затем, через меню настройки Android, устанавливаем соединение с Bluetooth модулем. Используем пароль для соединения «1234» или «0000». И переходим к настройке программы. Необходимо записать нужные символы на соответствующее действие. Список ниже.

А теперь – компьютер с Windows-ом. Для отправки команд можно пользоваться терминальной программой или запустить удобную, специально сделанною для этого, программу Z-Controller. Выберете порт (com порт через который происходит соединение) и настройте клавиши на команды.

Третий вариант, лучший, использование физического пульта, так как тогда чувствуется нажатие кнопок. Советую изготовить пульт, следуя моей инструкции

Команды управления, следующие:
W – вперед
S – назад
A – влево
D – вправо
F – стоп
K – включение фар
L – выключение фар

Шаг 1 собираем заднюю часть подвески.
Вначале надо собрать заднюю часть подвески по инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы и по 8 включительно. Далее добавляем немного деталей для того чтобы можно было установить двигатель и редуктор.

Шаг 2 передняя часть подвески.
Переднюю часть подвески собираем по инструкции Lego 42029 часть 1, с 21 страницы по 23. Трапецию берем из второй части Lego инструкции с 6 страницы по 11. Собираем лебедку из второй части страницы 14 – 22. И бампер часть вторая 34 -36 страницы.

Шаг 3 собираем шасси.
Соединяем обе части как показано на фото:

Проблему соединения мотор-редуктора с деталями конструктора я решил следующим образом: надел на ось мотор-редуктора соединительную втулку и вставил обрезок спички для фиксации. Для крепления мотор-редуктора использовал металлическую пластику от железного конструктора и хомутик.

Получилось следующее:

Крепим на шасси:

Для осуществления поворота взял сервопривод SG-90. Надо аккуратно просверлить, чтобы не задеть внутренние части, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом. А также отрезать выступающие части («крылья» для крепления). Вставляем болтик в проделанное отверстие и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг с прикрученной деталью от lego:

Устанавливаем:

Второй сервопривод будем использовать для лебедки. Делаем тоже самое что и с первым. А теперь, его надо модернизировать так чтобы он свободно вращался. Для этого разбираем сервопривод, вынимаем плату и припаиваем провода напрямую к моторчику. Вынимаем главную шестерню и срезаем у нее ограничители хода. И наконец, делаем канцелярским ножом прорези на главной шестерне как на фото:

Шаг 4 управляющий контролер
Для управления будем использовать Arduino и ИК приемник. Берем паяльник и собираем на монтажной плате следующее:

Поясняю: конденсатор любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, нужно для стабилизации напряжения микроконтроллера. Резисторы подбираются под используемые светодиоды. IR приемник или TSOPможно взять от старой игрушки, или купить в радиомагазине. Если будут сильные помехи, надо добавить конденсатор в цепь питания IR приемника.

В итоге получаем:

Питания - 6 аккумулятора Ni-Mn 1.2v 1000mA. Надо спаять их последовательно и смотать изолентой. Приклеиваем на двусторонний скотч в задней части шасси.

Соединяем всю нашу конструкцию:

Шаг 5 кабина
Кабина – это лично моя импровизация, готовых инструкция нет, так что надо собрать по фотографиям.

Вы можете собрать и свой вариант, просто надо будет подогнать под шасси. Здесь главное чтобы совпали крепления с шасси. Их четыре и они хорошо видны на фото снизу кабины.

Шаг 7 ставим на колеса.
Итак, нам осталось поставить кабину на шасси, надеть колеса и проверить наш внедорожник в действии.

- Lego Technic 42075
- Lego Technic 42029
- 2 белых светодиоды и резисторы подобранные к ним
- Мини мотор-редуктор 1:50 с валом 3 мм
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- Драйвер двигателя L9110S
- 1 сервопривода SG-90
- Bluetooth модуль HC-06 или аналог
- USB-UART для прошивки Arduino
- Канцелярский или просто острый нож
- Мотор редуктор 6v 1:150
- Конденсатор 10v 1000uF
- 2 однорядных гребенки PLS-40
- Катушка индуктивности 68мкГн
- 2 аккумулятора Li-ion 18650
- Дрель
- Коннектор папа-мама двух контактный на провод
- Хомутик
- Провода разных цветов
- Припой, канифоль, паяльник
- Сверло по металлу 3.2 мм
- Болтики 3х20, 3х40, 3х60 гайки и шайбы к ним

Шаг 1 Подготовка механической части.
Начнем с мини мотор-редуктора, он необходим для лебедки. Выбирать надо с передаточным числом 1:50, крутиться медленно, зато лебедкой можно поднять большие грузы. Также выходной вал должен быть диаметром 3 мм. Вначале надо припаять провода к моторчику. Далее на выходной вал необходимо надеть соединительную втулку от Lego, вставив отрезок спички в один из пазов втулки. Для соединения с Lego деталями берем деталь от металлического конструктора, согнув ее в форме буквы "П" соединяем с мотор-редуктор при помощи хомутика:

Затем прикручиваем, используя болтики 3х20, мотор-редуктор к Т-образной детали Lego.

Ведущая ось внедорожника – задняя. Модель не очень тяжелая, поэтому можно использовать мотор-редуктор с передаточным числом 1:150. И моторчиком на 6 вольт. Припаиваем провода к моторчику до установки на модель. Чтобы соединить колеса с валом мотор-редуктора, необходимо ножом подрезать выходные валы. Подрежьте выходные валы по форме креста и размерами с деталь Lego, а именно крестовую ось. Подрезать надо оба вала:

Переходим к механизму передних колес. Берем сервопривод SG-90. Рекомендую выбирать с металлическими шестеренками. Обрезаем выступающие части корпуса, необходимые для крепления. Берем дрель и просверливаем сквозное отверстие диаметром 3.2 мм. Если под руками нет дрели или нужного сверла, просто прорезаем небольшие отверстия в корпусе с двух сторон. Главное не повредить внутренний механизм и плату контрелера:

Надеваем на вал маленький рычаг, идущий в комплекте с сервоприводом. К рычагу прикручиваем маленькую Lego деталь, выглядит как овал с двумя крестовыми отверстиями:

На этом с механикой мы закончили.

Шаг 2 Сборка модели.
Для сборки модели нам необходима инструкция по сборке Lego Technic 42075. Она идет в комплекте с этим набором. Если вы ее потеряли или планируете собирать модель из деталей от другого конструктора, инструкцию всегда можно скачать на официальном сайте .

Переходим непосредственно к сборке. Берем инструкцию 42075. Вначале собираем с 1 по 15 страницу. Делаем по инструкции все, кроме установки шестеренок. Шестерни нам не нужны, а будут только мешать. Переходим к заднему мосту. Его надо собрать по фото. Вначале устанавливаем мотор редуктор, крепим его, а только после этого вставляем крестовые валы для соединения с колесами:

С установленными колесами выглядеть должно так:

Устанавливаем задний мост на уже собранную основу:

Передний мост также собираем по фото.

Сервопривод крепим, используя болтики 3х60 и гайки к ним:

Опять берем инструкцию и собираем заднюю часть модели со страницы 41 по 62. Далее двери и торпедо со страницы 66 по 71. А также кабину со страницы 98 по 101:

На данном этапе выглядеть должно так:

Собираем лебедку по инструкции от Lego 42029 часть 2 со страницы 15 по 21. Добавляем пару деталей для крепления к данной модели:

Крепим лебедку в передней части модели:

В нижней части модели лебедка крепится следующим образом:

Устанавливаем привод лебедки, а именно уже подготовленный мини мотор-редуктор:

Полностью готовая лебёдка выглядит так:

Собираем капот по инструкции 42075 со страницы 87 по 95. Немного изменив крепление, как показано на фото:

Ставим капот на место, и переходим к сбору небольшой крыши. На нее же ставим два светодиода, в качестве фар:

Ставим ее на модель:

Опять обратимся к инструкции 42075, на этот раз собираем со страницы 63 по 65 и со 104 по 105. Получаем детали закрывающие всю электрику:

Шаг 3 Электрификация.
Итак, самое интересное. Питание Arduino и моторчиков лучше разделять, во избежание перезарузки контроллера при прыжках напряжения. Модель небольшая и для питания Arduino будем использовать маленькую батарейку A27 или A23. Прижимаем к контактам батарейки провода и фиксируем их изолентой:

Для питания моторчиков берем два Li-ion 18650. Спаиваем их параллельно и изолируем, выводя наружу коннектор питания:

Если кому интересно, можно запитать все от аккумуляторов, но тогда нужно ставить катушка индуктивности 68мкГн в разрыв плюсового провода питания Arduino. А также добавить конденсатор 10v 1000uF, включенный параллельно питанию Arduino. Схема следующая:

Переходим к соединению всего воедино. Сигнальный провод от сервопривода подключаем к pin 2, контакты от драйвера двигателя, привода колеса, к pin 5 и 6, от драйвера лебедки к pin 9 и 10. Рассчитав необходимые резисторы для светодиодов, ставим их в разрыв плюсового провода, идущего к светодиодам. Аноды от светодиодов фар, идущие через резисторы, подключаем к 4 pin, катоды к GND.

Контакты TX и RX Arduino нужны для соединения с компьютером, поэтому Bluetooth модуль подключим через библиотеку SoftwareSerial. То есть через созданный программный com-порт. Подключение модуля следующее:

Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 – RX
D8 – TX
5V – VCC
GND –GND

Собираем всю электрику:

Все это будем размещать в задней части модели, над задним мостом:

Вначале крепим на двусторонний скотч или банковской резинкой аккумуляторы:

Рядом с ними на двусторонний скотч фиксируем Arduino и драйвер двигателя:

Теперь можно надеть колеса на модель и прикрепить боковые детали, закрывающие электрику:

Для удобства последующей заливки скетчей, выведите наружу провода для соединения с USB-TTL конвертером.

Шаг 4 Любуемся.
Сделаем перерыв и полюбуемся красотой модели:

Шаг 5 Подготовка среды программирования и заливка скетча.
Для редактирования и заливки скетчей удобно пользоваться Arduino IDE. Если у вас она стоит, проверьте в актуальном ли она состоянии. Или скачиваем и устанавливаем ее с официального сайта .

Дальше нам необходимо добавить следующие библиотеки. Servo.h библиотека упрощающая работу с сервоприводом, и SoftwareSerial.h для создания программного порта связи для Bluetooth модуля:

Скачанные и распакованные архивы надо переместить в папку «libraries», находящуюся в папке с установленной Arduino IDE. Можно пойти и другим путем, а именно не распаковывая архивы, добавить их в среду программирования. Запускаем Arduino IDE, выбираем в меню Скетч – Подключить библиотеку. В самом верху выпадающего списка выбираем пункт «Добавить .Zip библиотеку». Указываем место нахождения скачанных архивов. После всех действий, необходимо перезагрузить Arduino IDE.

Шаг 6 Настройка Bluetooth модуля.
Перед использование, Bluetooth модуль необходимо настроить. Для этого заливаем в Arduino плату следующий скетч:

Он нужен для связи компьютера с Bluetooth модулем. Используем окном терминала из Arduino IDE. Выбираем пункт Инструменты – Монитор порта.
Для HC-05, устанавливаем скорость 38400, ставим параметр отправки NL и CR и вводим следующие команды:
«AT» - вводится без кавычек должен прийти ответ «OK». Если пришел продолжаем вводить команды дальше.
«AT+UART=57600,0,0» - устанавливаем скорость 57600 бит/сек.

Шаг 7 Заливка скетча.
Чтобы наша модель ожила, заливаем следующий скетч:

Шаг 8 Управление моделью.
Управлять моделью можно несколькими способами. Самый простой это использование Android устройства в качестве пульта. Вначале стоит добавить Bluetooth устройство нашей модели в Android. Для этого заходим в настройки Bluetooth, находим наш Arduino модуль и подключаемся, используя пароль для соединения «1234», возможно пароль будет «0000», у разных моделей бывает по-разному. Затем устанавливаем программу управления. Скачиваем с Google play программу Arduino BT Joystick Free. Установив и запустив настройки программы, устанавливаем следующие команды:
W – вперед
S – назад
A – влево
D – вправо
F – стоп
G – руль прямо
Y – лебедка вниз
T – лебедка вверх
H – лебедка стоп
K – включение фар
L – выключение фар

Если вы поклонник Windows устройств, или просто Android нет под руками, скачиваем следующую программу:

На Windows устройстве также следует вначале добавить новое устройство, используя тот же пароль. А также настроить программу на те же команды.

На мой взгляд удобнее всего использовать физический пульт, так как тогда чувствуется нажатие кнопки. Я рекомендую изготовить пульт, следуя инструкции.

И добавить в него Bluetooth модуль. Подробное описание процесса.

Также добавляю видео демонстрирующее работу моей модели:

И работу отдельно лебедки:

Творческое сообщество имени Печеньки – главного талисмана (маскота) Пикабу. Тут живут рисунки, комиксы, анимация, видео, дудлы – и всё с участием любимого персонажа.

Пикабу в мессенджерах

Активные сообщества

Тенденции

Крутейший боевой болид на колесах Илона Mould king 15052 (но руки из плеч надо иметь)⁠ ⁠

Надеюсь Вам понравился мой предыдущий пост, где я рассказал о преимуществах и недостатках конструктора, а главное как их устранить. Сегодня я опять хочу вывалить Вам огромную бочку меда с маленькой ложкой дегтя, которую мы успешно вынем и насладимся отличным конструктором от одного из самых моих любимых брендов - Mould king 15052 Танк Desert Storm.

Это одна из новинок этого года. Машинка катается на "колесах Илона", которые позволяют ей абсолютно свободно двигаться во всех направлениях и даже боком - об этом на видео ходовых испытаний, как уже повелось, в конце поста.

Начну с процесса сборки, пропуская ликбез о качестве деталей - оно отменное.

Машина собирается на базе большого блока в котором совмещена батарея 4 мотора и радиоприемник. Помним про ток зарядки не выше 1А, об этом я общался с поддержкой Mould king, они в курсе, советуют придерживаться данного правила иначе никакие гарантийные обязательства на вас не распространяются. Как сказали работники поддержки вскоре мы увидим блоки электрики поддерживающие быструю зарядку более высокими токами, а пока, дабы не портить себе настроение давайте следовать инструкции, пылесос же мы тоже не включаем в 380!

Уже сразу понятно, что модель будет весьма не маленькая! На каждом приводе организован редуктор, повышающего усилие каждого мотора, по всей видимости, он не дает, так как все шестерни одинаковые, просто разносит точку вращения оси колеса от двигателя.

Обвес придает модели весьма футуристические формы, напоминающие суперкар, как мне кажется.

Откидная рама защищающая пилота как у багги, корма так вообще отсылает к дизайну Бугатти Черон!

Колеса поставляются в разобранном виде, разработчик решил добавить нам работы - это не плохо, напротив CaDA кладет уже собранные колеса в наборы.

Тут надо быть очень внимательным и в точности следовать инструкции! Колеса не одинаковые, есть левые и правые, если их перепутать, управление моделью в нормальном виде не выйдет!

И вот наконец, что получилось!

По ощущениям все очень прочно сбито, никаких люфтов, с нетерпением хочется испытать это чудо. Но где-то внутри, еще на этапе сборки зародилось сомнение в паре узлов, как оказалось не с проста, но обо все по порядку.

Колеса Илона - это вам не гладкая пневмо-покрышка, что катит мягко и тихо, тут вибрация, да не шуточная! И что же!? Колеса попросту слетают с креплений на больших оборотах во время резких маневров, а чего бы им не слетать, ведь держатся они на одном крестовом валу! Хотя на него надета не шуточная ступица! Исправим этот косяк дизайнеров, оборудовав каждую ступицу 3-мя креплениями, как показано на рисунке. Воооот, теперь тема! Колеса не оторвать, во всяком случае как я не гонял машинку, врезался, разворачивался - колеса никуда не делись.

Второй косячок заподозрился на щитках переднего редуктора, ну не держатся нормально детали обычные на деталях типа-техник, давно надо к этому привыкнуть, тем более тут не стендовая модель, а экстримально-ходовая!

При ударе о препятствие щитки сваливаются, я дооборудовал их пинами 1х2 (у каждого конструктора найдется в загашнике, я уверен) и они не плохо оказались зажаты нижним бронелистом, развалить их на следующих ходовых испытаниях так же не получилось.

Без всякого сомнения рекомендую данный конструктор. Он оставил у меня вагон и маленькую тележку приятных впечатлений как от процесса сборки и модернизацией, так и от ходовых испытаний, видео которых я размещаю ниже. Да, чуть не забыл, давайте обратим внимание на фото ниже:

Это клемы! Т.е. можно подсоединить подсветку или нарастить какой-либо механизм. Вообще модель обладает огромным потенциалом для творчества и модернизации. Например на краях передних редукторов можно разместить "конструкцию для разминирования", по корпусу полно мест, где можно смонтировать свои обвесы. Полный восторг для инженера - ЛЮБО!

Ну и еще несколько фото, перед ходовыми испытаниями:

Как и обещал, ходовые испытания. После внесения вышеописанных изменений в конструкцию - это просто песня! Приятного просмотра.

Для полного раскрытия потенциала, наверное не стоит гонять её по ковру, лучше подойдет гладкий пол, линолеум, ламинат, где можно скользить с заносами, резко менять направление и скорость.

Благодарю за внимание, пишите отзывы, делитесь своим мнением, здоровья Вам и всех благ. Ждите новые интересные обзоры на новинки!