Лего техник снегоуборочная машина
Обновлено: 28.04.2024
Дорогие друзья, представляем вашему вниманию обзор детского конструктора LEGO City Снегоуборочная машина.
Доброго времени суток, дорогой зритель! В этом видео вы увидите быструю сборку снегоуборочной машины из набора .
Сегодня Андрей и папа распаковывают конструктор Лего Сити Снегоуборочная машина 60222. Распаковка и сборка .
Посмотри увлекательное видео про отличную снегоуборочную машину LEGO City 60222, оснащенную открывающейся .
Забирайся в снегоуборочную машину из набора LEGO City 60083: Снегоуборочный грузовик, отрегулируй огромный ковш .
Подробный обзор лего сити на набор 60222 Снегоуборочная машина на гусеницах с катапультой и с 2 минифигурками .
Приветствую всех на моём канале! Этот канал для тех кто интересуется сборкой конструктора. - Надеюсь на вашу .
Видео для детей про лего сити. У нас на обзоре Lego City снегоуборочная техника. Влад с Мироном открывают новую .
Собрав снегоуборочную машину Лего, ты можешь помочь жителям Лего Сити спастись от снежного коллапса в городе.
Выпуск 142: Лего Сити 60083 Снегоуборочный Грузовик - набор 2015 года - обзор на русском. Snowplow Truck Привет .
Самоделка от Nick Craft! Снегоуборочная, которая умеет ездить и стрелять снегом! 3 испытания и сборка уникальной .
Видео с рабочими машинами. В городе намело много снега, машинам стало трудно проезжать, вот вот и случиться авария .
Привет. Сегодня у нас обзор на Снегоуборочный грузовик (Snowplow Truck) 60083 из серии лего сити. В наборе 195 .
Дорогие друзья, приветствуем вас на нашем канале! В этом видео мы покажем полный процесс сборки Конструктора LEGO .
Снегоуборочная машина Лего и спецтехника для детей. Убираем снег снегоуборочной машиной сделанной из лего .
Новая серия игрушек от Лего Сити Арктическая Экспедиция с множеством интересной техники и шикарными персонажами .
Большой мега обзор про машинки лего сити для детей. В этом детском видео про лего Даник и его папа покажут детям .
Буду рад Вашей поддержке моего ЛЕГО Техник канала / You can support my LEGO Technic channel :) Yandex: .
Собрал машинку из лего своими руками! Подробная инструкция и обзор на неё! Я использовал детали лего slyban и .
Привет-привет. Кто любит праздновать свой День Рождения? Вот сейчас покажу вам один из подарочков, их было много!
Welcome to the official LEGO channel where everything is awesome! This is the home for all your latest LEGO movies, animations .
Пришла зима, приближаются новогодние праздники. Но какой Новый год без новогоднего снега, создающего ощущение зимней сказки?
Как быть со снегопадами? Когда все заваливает снегом и нет никакой возможности нормально пройти и проехать - на помощь людям приходит снегоуборочная техника.
Для ознакомления со спецтехникой для уборки снега мы рассмотрим набор 60222 LEGO City: снегоуборочная машина. В наборе 197 элементов, допустимый возраст сборки 6+.
И так! Перед нами снегоуборочная машина с водителем и снегометной установкой, а также прекрасная лыжница, совершающая невероятные пируэты на снежных горках.
Кстати, снегомет у нас рабочий, в прямом смысле слова. Конструкция в состоянии разбрасывать элементы с помощью специального механизма на 360 градусов.
Традиционная лего-инструкция, качественная и подробная, на огромном количестве листов. Присутствует QR-код, для просмотра интерактивной инструкции через интернет.
Только шасси этого спецагрегата заканчивается на 25 странице.
Набор комплектуется наклейками. Качество приятное, но все же это наклейки :-(.
При сборке сложностей не возникло. Но ощущение подвоха не исчезает. Неужели трудности перевода на русский? Дело в том, что перед нами на самом деле спецтехника для подготовки лыжных трасс. Ну, знаете, когда соревнования проводят по лыжным гонкам или биатлону и нужно подготовить снежный покров к забегу.
Красный цвет кабины с вкраплениями черного и элементов светотехники, желтый снегомет, серые гусеницы. Гармоничная цветовая гамма.
Настоящий монстртрак! 18 сантиметров в длину и 10 сантиметров в высоту! Внушительный отвал с угловыми регуляторами ширины.
Гусеницы рабочие с традиционным колесом, которое через редуктор вращает гусеницы, типичная лего-схема. Все очень реалистично и атмосферно.
Подразумевается, что, как и в реальности, часть захваченного отвалом снега подается через специальный механизм к снегомету и отбрасывается в сторону.
Мощная и очень проходимая машина. Большая, просторная кабина, где, без проблем и с комфортом, размещаются элементы управления и водитель. Отметим почти круговое остекление кабины.
Все прекрасно в этом агрегате. Рассмотрим снегомет. Он установлен на штырьковом элементе, имеет возможность вращения вокруг своей оси, а также подвижен по вертикали, углы примерно от - 60 до 80 градусов. Если честно, больше всего напоминает Nebelwerfer - немецкую реактивную систему залпового огня времен Второй мировой войны.
Элементы имитирующие снег разлетаются довольно далеко. Происходит это при повороте черного маховичка, специальный стержень сдвигает крепления элементов и они под воздействием механической силы вылетают из своих гнезд.
Агрегат очень классный! Не понятно только, зачем надо было хитрить с названием. Маркетинговый ход? Проблемы с переводом? Ждем Ваши версии в комментариях!
В набор входят две мини-фигурки водитель снегометноуборочного монстртрака и очаровательная лыжница.
Очень реалистичные лыжи, лыжные палки и настоящий лыжный шлем на девушке. Водитель снабжен вязанной шапочкой. Качественные и реалистичные принты одежды у обоих.
Качественный, приятный набор оставил самые лучшие впечатления. Рекомендуем для создания зимней атмосферы, даже если за окном льет дождь и плюсовая температура!
P.S. — Вы никогда обо мне не слышали?
— Нет, а должны были?
— Ну, я выиграла золото на скоростном спуске на олимпиаде.
— То есть ты спускалась с горы по трассе, по которой до тебя съехали сотни лыжников, в надежде оказаться внизу на тысячную долю секунды раньше других, и тебе дали медаль, да? По-моему, это не горные лыжи.
Скоростной вездеход с дистанционным управлением
Land Rover Defender
Porsche 911 RSR
Lamborghini Sian FKP 37
Гоночный автомобиль Top Gear на управлении
Экстремальный внедорожник 4х4
Фронтальный погрузчик
Bell-Boeing V-22 Osprey
Bugatti Chiron
Экскаватор LIEBHERR R 9800
Dodge Charger Доминика Торетто
Chevrolet Corvette ZR1
Ford F-150 Raptor
Экстремальные приключения
Исследователь океана
Спасательный вертолёт
Мотоцикл для трюков
Сверхзвуковой истребитель
Моторная лодка
Шоу трюков на грузовиках и мотоциклах
Подъёмный кран для пересечённой местности
Гоночный автомобиль
Мобильный кран
Автовоз
Лесозаготовительная машина
Бетономешалка
Трюковой грузовик
Гоночный автомобиль
Гоночная яхта
BMW M 1000 RR
Гоночный автомобиль McLaren Formula 1
Квадроцикл
Monster Jam™ El Toro Loco™
Бэтмен: Бэтмобиль
Грузовик Mack Anthem
Мостовой кран
Полноприводный грузовик-внедорожник Mercedes-Benz Zetros
VOLVO колёсный погрузчик ZEUX
Тюнингованный пикап
Драгстер
Formula E® Porsche 99X Electric
Ford Mustang Shelby® GT500®
McLaren Senna GTR
Porsche 911 GT3 RS
Mercedes-Benz Arocs 3245
Контейнеровоз
Роторный экскаватор
Ducati Panigale V4 R
Катамаран
Jeep Wrangler
Экскаватор Volvo EW 160E
Аварийный внедорожник 6х6
Тяжелый экскаватор
Драгстер
Служба быстрого реагирования
Дорожная техника
Полицейская погоня
Рекордсмен
Корабль на воздушной подушке
Контейнерный терминал
Красный гоночный автомобиль
Гусеничный кран
Телескопический погрузчик
Гоночный самолёт
Бульдозер
Сверхмощный вилочный погрузчик
Автомобиль спасательной службы
Спортбайк
Машина для побега
Пожарный самолёт
Зелёный гоночный автомобиль
Скоростной вездеход с дистанционным управлением
Гусеничный погрузчик
Приключения на BMW R 1200 GS
Сверхлёгкий вертолёт
Мотоцикл
Monster Jam™ Megalodon™
Грузовой эвакуатор
Спасательное судно на воздушной подушке
Трактор John Deere 9620R 4WD
Трактор Claas Xerion 5000 Trac VC
Машина-трансформер на дистанционном управлении
Грузовой самолет
Mini CLAAS XERION
Чемпион Гран При
Monster Jam Max D
Monster Jam Grave Digger
Арктический вездеход
Песочный Багги/Трактор
Автопогрузчик
Гоночный грузовик
Гоночный гидроплан
Внедорожник 4x4 Эксклюзивное издание
Лего Техник (Lego Technic)
Многие родители рано или поздно начинают замечать за своими детьми, что им невероятно интересен автотехнологический процесс. Детали подаренных машинок уже не разбросаны по всей квартире, а находятся на своих местах? Значит, самое время научить кроху автосборке. А поможет Вам в этом конструктор из серии Лего Техник.
Серия Лего Technic - это ярчайшее доказательство того, что фирма Lego шагает в ногу с техническим прогрессом, создавая новые качественные продукты, среди которых многие просто не имеют аналогов. Конструкторы Лего Техник рассчитаны для детишек от девяти лет, но все модели строительной и городской техники, представленные в этой серии, настолько точно повторяют оригинальный транспорт, что привлекают внимание даже взрослых любителей техники.
В уникальной серии Лего Technic представлены многофункциональные конструкторы, в состав которых входят две и больше моделей транспорта. Уникальность наборов Лего техник заключается в том, все игрушки являются точной копией настоящих машин не только по внешнему виду, но и функциональности: двери моделей Лего Техник открываются, колеса крутятся, а кузов грузовика откидывается.
Откройте для себя мир техники с серией Лего Technic
Конструкторы Лего Техник дают детишкам возможность самостоятельно собрать самую разнообразную авто-технику, окружающую нас в повседневной жизни. Ребенок сможет разобраться и понять, как устроены настоящие транспортные средства: самосвалы, бульдозеры, подъемные краны, вертолеты, гоночные автомобили, трактора и многое другое.
Каждый набор из серии Лего Technic имеет инструкцию по сборке той или иной модели, но в то же время у ребенка остается возможность для проявления фантазии. Ведь, иногда малыши способны создать такой транспорт, о котором создатели Лего Техник и подумать не могли. С помощью инструкций детишки разбираются с принципом действия и назначением определенных деталей, ну а дальше они могут импровизировать, придумывая с Лего Technic новые, оригинальные модели машин.
Все собранные модели являются игровыми и подвижными, к тому же, они оснащены пневматическими приводами и моторами Lego power function, что делает игру с ними еще более интересной.
Ваш ребенок может проворачивать подъемный кран, удерживающий красочные детали конструктора Лего, ковшом бульдозера разгребать завалы из строительных кубиков. А вертолет доставит Вам очередной груз в виде оригинального мотоцикла, собранного по Вашей схеме.
Надежность и безопасность конструкторов Лего Техник
При конструировании моделей создатели Technic позаботились и о безопасности Вашего ребенка. Все изделия изготовлены из безопасного и качественного пластика. Отметим, что конструкторы Лего бывают трех возрастных групп, каждая из которых состоит из кубиков разных размеров - самые большие для малышей, и более сложные, с огромным количеством мелких деталей, для детишек постарше. Чем старше ребенок, тем сложнее ребенок. Уровень сложности конструкторов в соответствии с возрастом детишек тщательно подбирают психологи. Воспитатели, инженеры и другие специалисты компании Лего. Для серии Лего Техник рекомендованный возраст 9-16 лет,
Наборы Техник - это отличный способ увлекательного времяпровождения для юных поклонников техники. Благодаря этим конструкторам у маленьких инженеров развивается абстрактное и логическое мышление, сообразительность, творческие способности, внимание и память.
Требуются инструкции по сборке из вашего набора ЛЕГО set 60222 City Снегоуборочная машина? Ниже вы можете просмотреть и загрузить бесплатно инструкции по сборке в формате PDF. Кроме того, приведены часто задаваемые вопросы, рейтинг изделия и отзывы пользователей, что позволит оптимально использовать ваше изделие. Если это не то руководство, которое вы искали, – свяжитесь с нами.
Ваше устройство неисправно, и в руководстве отсутствует решение? Перейдите в Repair Café для получения бесплатных ремонтных услуг.
Руководство
Рейтинг
Сообщите нам, что вы думаете о ЛЕГО set 60222 City Снегоуборочная машина, оставив оценку продукта. Хотите поделиться вашими впечатлениями от данного изделия или задать вопрос? Вы можете оставить комментарий в нижней части страницы.
Часто задаваемые вопросы
Наша служба поддержки выполняет поиск полезной информации по изделиям и отвечает на часто задаваемые вопросы. Если вы заметили неточность в наших часто задаваемых вопросах, сообщите нам об этом с помощью нашей контактной формы.
В наборе нет одного элемента Lego, где можно заказать запасной? Проверенный В компании Lego работает служба, где можно заказать отдельные элементы или куда можно обратиться в случае нехватки элементов в наборе. Дополнительную информацию см. на веб-сайте.
Это было полезно ( 3633 ) поделиться
Как предотвратить изменение цвета игрушек Lego? Проверенный Цвет пластиковых игрушек Lego меняется по двум главным причинам: длительное воздействие солнечного света или сигаретного дыма. Постарайтесь минимизировать воздействие этих факторов на ваши игрушки Playmobil.
Это было полезно ( 1229 ) поделиться
Как лучше всего чистить детали конструктора Lego? Проверенный Lego советуют чистить детали вручную с помощью воды (не выше 40°C) и щадящего чистящего средства. Никогда не мойте детали Lego в посудомоечной или стиральной машине. Оставьте детали сушиться на воздухе. Очищайте электрические детали исключительно сухой тканью.
Это было полезно ( 1113 ) поделиться
Каждый раз после сборки нового набора Lego у меня остается несколько маленьких деталей. Я забыл(-а) ими воспользоваться? Проверенный Нет, во многих наборах Lego есть запасные детали для мелких элементов.
Это было полезно ( 881 ) поделиться
Как лучше всего наносить наклейки на детали Lego? Проверенный Чтобы наклейки можно было переклеить, рекомендуется обработать место нанесения наклейки средством для очистки стекол. После размещения наклейки дайте ей высохнуть, чтобы она держалась на месте.
Это было полезно ( 783 ) поделиться
Можно ли использовать детали Lego и Duplo вместе? Проверенный Да, детали Lego и Duplo совместимы. Детали Lego устанавливаются на детали Duplo с полыми шипами. Детали Duplo лучше всего устанавливаются на более крупные детали Lego, на мелких деталях они могут держаться хуже.
Это было полезно ( 706 ) поделиться
С какого возраста можно играть с Lego? Проверенный Большинство наборов Lego предназначены для детей от 4 лет, поскольку содержат мелкие детали. Специальная серия Duplo предназначена для детей от 1,5 лет. Возрастные ограничения всегда указываются на коробке.
Это было полезно ( 683 ) поделиться
Где я могу найти список деталей моего набора Lego? Проверенный Многие современные инструкции Lego включают список деталей в конце буклета. В случае нескольких буклетов список можно найти в середине PDF-файла.
Снегоуборочная машина на базе конструктора LEGO Mindstorms
Автор работы награжден дипломом победителя III степени
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF
В зимнее время довольно частой картиной является отсутствие парковочных мест, потому что парковка плохо расчищена от снега, либо въезд на нее затруднен по той же самой причине. Это приводит к образованию дорожных пробок и аварий. На данный момент уборка снега на малых пространствах производится с помощью снегоуборочной лопаты, либо с помощью дорогостоящей спецтехники. Уборка снега лопатой очень трудоемкий, дорогостоящий, длительный и не всегда эффективный процесс, потому что в данном виде уборки снега присутствует человеческий фактор. Уборка снега спецтехникой очень быстрый и эффективный метод, но он очень дорогостоящий и для многих недоступный. Так же данный метод не подходит для уборки тротуаров и малых пространств, поскольку в большинстве случаев снегоуборочная техника имеет большие габариты. Помимо уборки снега, существует метод смешения снега и льда с абразивными частицами позволяет защитить и людей, и транспорт на дорогах от скольжения. Данный метод имеет широкое применение на дорогах города Тюмени, но в результате ухудшаются условия питания деревьев и портятся обувь и покрышки автомобилей. В данном проекте представлено роботизированное устройство малой механизации, позволяющее решить данные проблемы.
Цель исследования: создание новой модели снегоуборочной машины на базе конструктора LEGO Mindstorms, для решения проблемы уборки снега в придомовых территориях
Дать общие сведения о снегоуборочной машине;
Выявить основные виды малогабаритных машин для города;
Выявить основные принцип работы снегоуборочной машины;
Изучить основные проблемы уборки снега в придомовых территориях многоквартирных домах.
Глава 1. Снегоуборочная машина – универсальная техника.
1.1 Общие сведения
До появления моторизованного транспорта уборка снега не требовалась. Грунтовые дороги в сельской местности были опасные и неровные, а зимой снег и лёд делали их поверхность гораздо более гладкой. Зимой просто меняли повозки на сани. Утрамбовка увеличивала продолжительность существования снега и облегчала перемещение по нему на санях. Некоторые общины даже нанимали надзирателей за снегом для рассыпания снега на открытых участках, таких как мосты, чтобы сани могли проехать по ним. Однако с увеличением количества дорог с твёрдым покрытием и увеличением размеров городов снег стал представлять неудобство для пешеходов и транспорта.
Первые патенты на снегоуборочную технику восходят к 1840 году, но нет никаких записей относительно её фактического использования до 1862 года, когда в городе Милуоки начала работать повозки, запряжённые лошадьми, оснащённые снегоуборочной техникой. Конные снегоочистители быстро распространилась в другие города, особенно в районы, подверженные сильным снегопадам.
Первая моторизованная снегоуборочная техника были разработаны в 1913 году на основе корпусов грузовых автомобилей и тракторов. Эти машины позволили механизировать процесс очистки снега, снижая трудозатраты, необходимые для уборки снега, и повышая скорость и эффективность процесса. Расширение авиационной промышленности также выступало в качестве катализатора для развития транспортных средств уборки снега в начале XX века. Даже небольшое количество снега или льда могло привести к падению самолёта, поэтому аэропорты устанавливали ограждения от снега вокруг аэродромов для предотвращения образования снежных заносов и начали поддерживать парк транспортных средств для очистки взлётно-посадочных полос в тяжёлых погодных условиях.
Затем было установлено, что только одного вспахивания снега было недостаточно для устранения всего снега и льда с проезжей части, что привело к применению соли для ускорения таяния снега. В то же время соль вызывала коррозию, нанося ущерб металлическим конструкциям мостов, а также обуви пешеходов. Однако, когда количество автомобильных аварий увеличилось, протесты против её использования утихли. Но в 1960 и 1970-х годах использование соли вновь стали критиковать из-за её воздействия на окружающую среду, что привело к появлению альтернативных антиобледенительных химикатов и распространению более эффективных систем [2].
1.2 Виды снегоуборочных машин для города
В наше время семейство снегоуборщиков разнообразно. Их отличают согласно нескольким признакам в связи от структуры, направления также исполняемых функций:
Бытовые снегоотбрасыватели – это снегоуборочное оборудование, рассчитанное на ограниченный спектр задач, таких как уборка дачных участков или расчистка дорожек (если у них бензиновый двигатель, то обычно до 13 л.с.).
К профессиональному классу относятся более мощные большие машины, которыми пользуются коммунальные службы, и стоят они достаточно дорого
Способ удаления снега:
Одноступенчатые – снегоотбрасыватели, имеющие только шнек в качестве рабочего органа. Он и сгребает, и измельчает снег, и отбрасывает его.
Двухступенчатые – имеют помимо шнека еще и ротор. На первой ступени при помощи шнека снег измельчается и сгребается под снегоотбрасыватель, а крыльчатка, являющаяся второй ступенью, увеличивает силу выброса снега.
Самоходные – агрегаты, имеющие привод на колеса. Оператор не прилагает физических сил для передвижения, а лишь направляет. Самоходные снегоотбрасыватели мощные, имеют привод на колеса. Крутящий момент с помощью ремня передается от двигателя на фрикционный диск. Он может быть сдвинут, чтобы вступить в контакт с фрикционным колесом. Далее момент передается на вал, от него к редуктору и затем к колесу. Таким образом, колеса приводятся в движение без физической нагрузки для оператора.
Несамоходные – оператор не только направляет снегоуборщик, но и ведет его, толкая перед собой. Несамоходные удаляют снег и передвигаются исключительно за счет вращения шнека – он подтаскивает толкаемый оператором снегоотбрасыватель [3].
Рассмотрим более подробно наиболее популярную снегоуборочную технику:
Крупная снегоуборочная техника
Крупная техника применяется для чистки автомобильниых дорог. Снег либо отбрасывается на обочину, либо по транспортировочной ленте попадает на грузовик, идущий за снегоуборщиком, и впоследствии вывозится на специальные полигоны [4]. (Рисунок 1.2.1, Приложение)
Средняя снегоуборочная техника
Минитрактор для уборки снега. При небольших размерах такой аппарат обладает высокой мощностью и справляется с большими объемами снега. Основные инструменты коммунального трактора — это погрузчик, который загружает снег в кузов машины или снегоплавильню; отвал, которым убирают снег с дорог и тротуаров; подметальная щётка, которой счищают снежную кашу с дороги и тротуаров после уборки основной снежной массы. Отвал и погрузчик подключаются спереди машины, а щётка навешивается сзади массы [5]. (Рисунок 1.2.2, Приложение)
Уборка снега с дорожки обычной лопатой лишь на первый взгляд кажется активным и полезным времяпрепровождением. В реальности уже через 20 минут спину начинает ломить, руки устают, да и сама монотонность занятия навевает тоску. Сэкономить силы и время поможет специальная техника – ручной снегоуборщик.
Принцип работы довольно прост: техника двигается под руководством оператора в нужном направлении, захватывает снег и отбрасывает его в сторону. Ручная снегоуборочная машина более маневренна. (Рисунок 1.2.3, Приложение)
1.3 Устройство снегоуборочной машины. Принцип работы
Несмотря на то, что снегоуборочная машина представляет собой сложный технически агрегат, устройство снегоуборщика достаточно простое и доступное для понимания любому человеку, у которого имеется хотя бы минимальных опыт в технических работах. Схематически конструкцию снегоуборочной машины можно поделить на три функциональных части:
Захватывающая часть, основная задача которой – подать снег в устройство машины;
Шнековая часть, в которой происходит переработка и формирование снежных масс;
Выводящая часть, отвечающая за выброс снега [6].
Снегоуборочная машина представляет собой механизм, который состоит из нескольких основных деталей:
корпус и кожухи для выброса снега в сторону;
ручки для управления. (Рисунок 3.1, Приложение)
Самоходные снегоуборочные машины оснащены двигателем и могут самостоятельно перемещаться по территории, которую необходимо очистить от снега. Они, как правило, оборудованы колесами, что позволяет им легко перемещаться и маневрировать в разных направлениях.
Принцип работы снегоуборочной машины несложен, она справляется со снегом как обычная лопата, только работа технически отлажена и требует от человека минимум вмешательств.
На первом этапе шнековый механизм, представляющий собой стержень с наклонными лопастями или винтообразными загибами, захватывает снег с дороги.
Оператор (пользователь) управляет машиной при помощи ручек, на которых есть регулировка «газа». То есть вы можете повышать и понижать обороты мотора, ускоряя или замедляя работу устройства.
Двигатель приводит в движение шнек – стержень с наклонными лопатками или винтовыми стенками. Во время движения шнек крутится, загребая снег и подавая его в специальный бункер, оснащенный мощной крыльчаткой.
В бункере снежные глыбы измельчаются крыльчаткой и выбрасывается по специальному отводному желобу с кожухом.
Так устроены все снегоуборочные машины, от самых маленьких до самых больших и мощных. Разница может касаться только дополнительного оборудования для облегчения управления устройством. Например, привод на колеса делает машину самоходной, что упрощает работу.
Система очистки снега бывает шнековая и роторная.
Шнековая - состоит из шнека, который непосредственно собирает снег из ковша. Шнек может быть пластиковым, металлическим. Плюсом в конструкции являются прорезиненные вставки. Шнек собирает снег и направляет его в патрубок выброса.
Принцип работы роторной системы в том, что ротор придает ускорение снегу и направляет его на выброс. В такой конструкции также присутствует шнек. Ротор как бы “распушивает” снег и передает его шнеку. В таком случае шнек можно выбрать и пластиковый ведь на него приходится меньше нагрузки [7].
1.4. Основные проблемы уборки снега в придомовых территориях многоквартирных домах
Зима всегда наступает внезапно. В этот период уборка территории ориентирована в основном на очищение дорожек от снега и наледи. От грамотной и четко организованной работы управляющей компании, которая проводит уборку прилегающей территории, в буквальном смысле зависит жизнь и здоровье людей.
В зимнее время в обязанности управляющих организаций входит:
очищение дорожек, тротуаров, подъездных путей от наледи, снежного покрова (вручную или с применением спецтехники);
посыпание тротуарных/пешеходных дорожек, входных объектов (площадок возле подъездов, включая лестницы) смесью речного песка и соли;
сбивание сосулек с крыш, наледи с водосточных труб и канализационных люков;
очищение входа в подвальное помещение от снега.
При сильных снегопадах очищение придомовой площади от снежного покрова проводится два раза в сутки
Основные проблемы уборки
Аномальные морозы, которые в наших широтах нередки. При температуре ниже сорока градусов техника может работать только на расчистке, а сгребание и вывоз снежных масс не производится. Также отражается на скорости работ большое количество выпавших осадков.
Когда жильцы сами делают невозможной уборку, не реагируя на просьбы управляющих компаний убрать машины. Иногда грейдер просто не может зайти в такой двор, из-за стесненных условий.
Глава 2. Практическая часть
2.1 Универсальная модель снегоуборочной машины на базе конструктора Lego Mindstorms
Самой важной частью проекта было сконструировать робота. Наша модель снегоуборочной мfшины создана на базе конструктора Lego Mindstorms.(Рисунок 2.1.1, Приложения)
Мы внимательно изучили все виды малогабаритных снегоуборочных машин, а также их устройство и принцип работы. На основе полученных знаний мы выделили основные элементы данной техники:
Захватывающая часть, основная задача которой – подать снег в устройство машины;
Шнековая часть, в которой происходит переработка и формирование снежных масс;
Выводящая часть, отвечающая за выброс снега
Также мы определились, что наша модель будет являться самоходной. Способом перемещения будут служить гусеницы.
Для захватывающей части мы разработали специальный ковш, для этой задачи мы использовали «крылья» из набора. Ковш служит не только коробом, так же в нем установлены специальные ножи, которые обеспечивает эффективное удаление наледи. (Рисунок 2.1.2, Приложения)
Шнековую часть мы решили сделать, используя зубчатые колеса разных размеров. Здесь мы использовали средний мотор. Шнек загребает снег, подавая его в специальный бункер. В бункере снежные глыбы измельчаются крыльчаткой и выбрасывается по специальному отводному желобу. (Рисунок 2.1.3, Приложения)
Также наша модель оснащена дополнительными насосами, расположенными по обе стороны машины. Специальные насосы рассчитаны на устранение таких проблем, как уборка снега в труднодоступных местах, например, под автомобилями. (Рисунок 2.1.4, Приложения) Снег поступает в дополнительные шнеки, установленные по бокам и подается в бункер, после чего выводится по желобу.
Для перемещения снегоуборочной машины мы использовали два больших мотора и гусеничный ход. (Рисунок 2.1.5, Приложения) Наш выбор обоснован следующими факторами:
Гусеничная база обеспечивает большее сцепление с поверхностью и высокую проходимость;
Большая площадь сцепления с поверхностью земли у гусеничных тракторов дает более высокую маневренность;
Гусеничный ход создает меньшую нагрузку на поверхность. Это исключает уплотнение снега.
Так же снегоуборочная машина автоматизирована и оснащена следующими датчиками:
Датчик цвета; (Рисунок 2.1.6, Приложения)
Ультразвуковой датчик. (Рисунок 2.1.7, Приложения)
2.2 Управление моделью в ПО Lego Mindstorms
Наша модель снегоуборочной машины является автоматизированной. Управляется она с помощью программы Lego Mindstorms.
Задача робота исследовать ограниченную территорию и расчистить ее от снега.
Ограничением служит черная линия, за пределы которой нельзя выходить. Для ее обнаружения установлен датчик цвета.
Снег –белые детали Lego . Для их обнаружения на модели установлен инфракрасный датчик.
Программа работает следующим образом (Рисунок 2.2.1, Приложения):
Робот, исследуя территорию, вращается вокруг своей оси с мощность 30, до тех пор, пока инфракрасным датчиком не увидит объект (снег);
Далее робот едет на цель, выталкивая ее за пределы территории, тем самым расчищая местность;
Робот считывает датчиком цвета «отражённый свет» с поверхности, если данные меньше порогового значения «15», значит робот увидел черную линию;
Робот едет назад 3 оборота, отъезжая от границы, при этом у него загорается красный индикатор и вопроизводится предупреждающий звук;
Программа зациклена, то есть робот заново повторяется действия начиная с пункта «1»
Нага команда провела исследование и изучила основные проблемы уборки снега в придомовых территориях многоквартирных домов.
Использование созданной нами модели снегоуборщика для уборки придомовых территории рентабельно, по следующим причинам:
Экономия времени ( обеспечит быструю и своевременную уборку территории от снега);
Наша модель решает такие проблемы как, сложная геометрия участка, труднодоступные места, автомобили, где снег приходится убирать вручную (оплачивается труд дворника).
Данный проект может быть использован на уроках робототехники и физики. А так же его можно реализовать на основе существующих моделей.
1. Гляциологический словарь / В.М.Котляков. — Л. : Гидрометеоиздат, 1984. — УДК 551.32(03)
Рисунок 1.2.1, Крупная снегоуборочная техника
Рисунок 1.2.2, Средняя снегоуборочная техника
Рисунок 1.2.3, Ручная снегоуборочная машина
Рисунок 1.3.1, Механизм шнековой снегоуборочной машины
Рисунок 2.1.1, Модель снегоуборочной машины на базе конструктора Lego Mindstorms
Читайте также: