Лего wedo подъемный кран

Обновлено: 26.04.2024

Цель: развитие способности детей к конструированию и основам программирования строительных машин с помощью деталей Lego wedo.

Вложение	Размер
konspekt_nod_po_lego.docx	23.45 КБ

Предварительный просмотр:

Конспект занятия по робототехнике в старшей группе

на тему «Подъемный кран»

Актуализировать знания детей о строительстве домов.
Создать условия для получения детьми знаний о строительных машинах.
Дать возможность детям при помощи взрослого узнать об основных частях подъемного крана (опоры, башни, кабины машиниста и балочной стрелы).
Сформировать понимание зависимости конструкции предмета (высота башни) от его назначения.
Содействовать совершенствованию умений в конструктивной деятельности.

Развивать конструктивные навыки, мышление.
Развивать зрительное и пространственное восприятие, активизировать внимание.
Развитие фантазии и воображения детей, закрепление навыков построения устойчивых моделей.
Развивать мелкую моторику рук и навыки конструирования.

Обеспечить условия для развития умений детей работать как в коллективе, так и по отдельности.
Воспитывать интерес к конструированию.
Продолжать воспитывать внимательность, доброжелательное отношение друг к другу.
Продолжать формирование терпения и усидчивости.
Продолжать воспитывать выдержку, взаимопомощь, умение помогать друг другу.

раздаточный - набор необходимых деталей конструктора Lego wedo, схемы сбора поддонов, эмблемы строительных бригад.

демонстрационный - презентация, образцы моделей, собранные из деталей конструктора Lego wedо, игрушечные машины, макет стройки.

Конструктор Lego wedo

Психологическая игра «Подари улыбку другу».

Педагог: Здравствуйте, ребята, давайте встанем в круг и за руки возьмемся.

Собрались все дети в круг.

Я - твой друг и ты - мой друг.

Крепко за руки возьмёмся

И друг другу улыбнёмся.

Ребята, давайте подарим улыбки и нашим гостям.

Ребята, посмотрите, мы с вами попали сегодня в Лего-город. Сколько здесь всего красивого и интересного.

«Дорогие ребята! Это жители Леголенда . Мы хотим построить в нашем городе многоэтажные дома, но у нас нет поддонов для подъемных кранов, в которым мы поднимали бы на высоту тяжелые грузы, кирпичи, блоки, панели. Помогите нам, пожалуйста, друзья!».

-Как вы думаете, сможем мы помочь жителям Леголенда?

-Да.
-Как мы сможем им помочь?

-Построить поддоны для подъемных кранов

-Из чего мы построим?

-Из конструктора Лего.

Посмотрите внимательно, перед вами - подъемный кран.

Это машина, без которой не может обойтись ни одна современная стройка. Представьте, как трудно поднимать наверх кирпичи, а уж о железобетонных панелях, из которых строятся многие дома, и говорить нечего. Человеку это не под силу, а вот подъемному крану – все нипочем. На самой высоте - кабина, в которой сидит крановщик и управляет краном. В кабину крановщик поднимается по лестнице. Нажмет крановщик на рычаг, приведет механизм в действие - и начинается работа.

Давайте посмотрим на экран. Выделите основные части подъемного крана (опоры, башни, кабины машиниста и балочной стрелы).

Дети : Рассматривают башенный кран, повторяют за педагогом название частей крана.

Педагог: А почему у подъемного крана такая высокая башня?

Дети: Для того, чтобы строить высокие дома и поднимать груз на большую высоту.

Педагог: давайте обсудим, что нам предстоит сделать?

Дети: Мы должны построить поддон по схеме.

Педагог: Какие детали и в каком количестве необходимо взять, чтобы построить поддон?

Ребята для безопасности нам нужно надеть каски, так делают настоящие строители, (чтобы защитить свои головы от возможного внезапного падения сверху различных предметов).

Детям раздают каски, они их надевают.

Педагог: А теперь все по местам, приступаем к конструированию. Поможем нашему Строителю?

«Спасибо ребята за помощь. Но наши подъемные краны работают благодаря компьютеру, поэтому строители могут не управлять ими. Помогите нам пожалуйста составить программу для запуска подъемного крана.»

Работа с компьютером.

Ребята, а как вы думаете, как можно изменить программу, чтобы изменилось движение подъемного крана?

(добавление новых блоков)

Как можно изменить программу что бы изменилась работа подъемного крана?

Педагог (обращается к виртуальному Строителю): Уважаемый Строитель, примите работу наших бригад! Нравятся ли Вам наши постройки?

Строитель: Да, очень! Благодарю вас от имени всех жителей Леголенда, теперь мы сможем продолжить строительство домов. Примите от нас титулы Строителя! До свидания!

Педагог: Ребята, скажите, что мы с вами сегодня делали?

Дети: Мы строили подъемные краны.

Педагог: А зачем мы это делали?

Педагог: «Важно ли то, что вы сегодня узнали?»

Дети: Да, мы научились конструировать строительную машину, познакомились с основными частями подъемного крана.

Педагог: «Какое задание было для вас самым трудным? Почему?», «Какое задание больше всего понравилось? Почему?» «Что вы расскажите родителям о нашем сегодняшнем занятии?»

Педагог: Ребята, прежде чем расстаться, я предлагаю вам поиграть. Подойдите к интерактивной доске, сейчас мы отправимся в Леголенд к нашему Строителю, хотите?

Педагог: Отлично! Видите, наш уважаемый Строитель уже построил трехэтажный домик, благодаря вашим подаркам. Но каждый этаж имеет свой цвет: зеленый, желтый и красный. А вот смайлики соответствующих цветов. Выберете себе смайлик определенного цвета и поселите его на соответствующем этаже.

Внимание, условие! Если вам было все понятно и легко, то возьмите зеленый смайлик. Если были затруднения в строительстве, то возьмите желтый смайлик. А если было трудно и непонятно, то возьмите красный смайлик.

Дети формулируют самооценку конечного результата.

Педагог: Ребята, вы сегодня хорошо потрудились, получите титулы Строителя. Наше занятие закончилось. До свидания, до новых встреч!

Конструктор LEGO WeDo - комплект Лего, разработанный специально для практики конструирования роботов начального уровня.
Данный набор позволит сконструировать и запрограммировать через компьютерное приложение первые действующие модели робототехники.
В набор LEGO WeDo входят 158 элементов , включая USB LEGO - коммутатор, мотор, датчик наклона и датчик расстояния.
Отлично подходит для организации работы в классе общеобразовательного учреждения или учреждения дополнительного образования детей.

Подробное описание конструктора we do

Конструктор LEGO Education WeDo дает ученикам возможность собрать и запрограммировать простые модели LEGO через приложения в компьютере.

В наборе более 150 элементов, в том числе двигатель, датчики движения и положения, а также LEGO USB Hub (коммутатор). Совмещая программное обеспечение и учебное пособие, можно выполнить 12 тематических заданий общим объемом в 24 часа. Учебное пособие приобретается отдельно.

Возможности конструирования и программирования:

Сконструировать своего первого робота;
Научить робота двигаться и управлять его движениями через компьютер;
Написать свою первую программу;
Пройти 12 основных (+5 бонусных) уроков-заданий технической и гуманитарной направленности;
Получить огромный простор для творчества и экспериментов.

фото коробки базового набора Лего ВеДо 9580

Набор конструктора LEGO WeDo предназначен для знакомства с робототехникой в старших группах детского сада, начальной и средней школе. Программное обеспечение и обучающие материалы рассчитаны таким образом, что начать обучение вы можете в любой момент. Наиболее подходящий возраст учеников - 5-10 лет. Набор оптимизирован для работы совместно с педагогом, но ребята постарше могут работать с набором самостоятельно, выполняя содержание инструкций.

В обучающих материалах есть вся необходимая информация: инструкции по сборке базовых моделей и примеры программ. Для управления роботом предусмотрена программная среда с простым и понятным управлением. Для удобства учеников написание программного кода заменено программированием мышкой, для составления программы ученик меняет местами имеющиеся фрагменты команд и обращения к сигнальным датчикам.

Главное отличие WeDo от его старших "собратьев" - простые модели для сборки и потребность в подключении к компьютеру через USB-интерфейс. Набор знакомит с основными принципами работы с робототехникой - дальнейшее обучение проходит с набором EV3 или NXT.

Для продолжения обучения вы можете также приобрести у нашего спонсора (переходите по баннеру вверху):

Основными целями своей работы я определил: овладение основами программирования LEGO WeDo, сборка робота – исполнителя, испытание робота в автономном режиме. В процессе работы я практически осуществил то, что было изначально запланировано. Был получен готовый робот для программирования и испытания, выполнены все этапы движения робота. Конструктор ПервоРобот LEGO WeDo позволил мне ощутить себя в качестве юного исследователя, инженера, программиста и математика. Алгоритм движения робота «подъем груза – перемещение - опускание груза», который рассматривается в данной работе, очень распространен у промышленных роботов первого поколения. Однако у подъемного крана есть еще одна степень свободы – поворот башни. Поэтому на ближайшую перспективу я определил для себя добиться построения конструкции с поворотом башни.

Вложение	Размер
rabota_podemnyy_kran_lego_sugakov_r.doc	187 КБ

Предварительный просмотр:

XII Грачевская районная учебно – исследовательская конференция учащихся

Секция: естественные науки – 1: математика, физика, информатика

Название работы: «Передвижной подъемный кран в среде конструктора ПервоРобот LEGO® WeDo™»

Сугаков Ростислав Валерьевич

Место выполнения работы :

с. Тугулук, МКОУ СОШ 8,

Шеховцова Елена Сергеевна,

МКОУ СОШ 8 с. Тугулук

с. Бешпагир, 2015

Конструктор ПервоРобот LEGO® WeDo™…/………………..……. 4
Передвижной подъемный кран в среде конструктора ПервоРобот LEGO® WeDo™..…….………………………………………………….6

Подготовка деталей. Сборка……..……………………. 6
Составление программы. Описание программы.…………6
Испытание робота ………….…………. 6

Заключение…………………………………………………….….……. 7
Источники…………………………………………………………….…..8

В этом учебном году я познакомился с конструктором ПервоРобот LEGO® WeDo™, наборы которого есть в нашей школе. В процессе изучения стандартных исполнителей из набора возникла идея создать своего исполнителя Передвижной подъемный кран, который бы не только поднимал грузы, но и передвигался на плоскости под управлением программы. Мне очень понравилось создавать модели и программировать их поведение, это занятие переросло в увлечение. Мои работы вызывают интерес у школьников, учителей и моих родителей; и, может быть, робототехника поможет мне определиться с дальнейшей учебой.

Главной проблемой на начальном этапе был недостаток теоретических знаний по программированию роботов. Во внеурочное время я познакомился с основами создания программ в среде LEGO Education WeDo Software. При изготовлении робота возникла проблема нехватки некоторых деталей одного набора, поэтому в конструкции были использованы моторы из трех наборов. На заключительном этапе работы после того как робот был готов у меня была такая проблема – как правильно и научно объяснить на учебном занятии назначение робота и где его можно использовать. Я показал презентацию по аналогичным промышленным роботам и продемонстрировал возможности передвижного подъемного крана, так же планирую использовать робота для изучения темы «Алгоритмы» в 7 классе.

В процессе исследования и испытания робота приходилось осваивать новое: это и незнакомые алгоритмы программирования, и дистанционное управление роботом, и то, что полученного робота, после небольших изменений в конструкции, можно иначе использовать. Я об этом в начале работы и не догадывался.

Цель работы: ознакомление с робототехникой с помощью конструктора ПервоРобот LEGO WeDo.

Изучить и настроить программу исполнителя «Передвижной подъемный кран».
Собрать модель этого робота из конструктора Lego WeDo.
Испытать робота.
Продемонстрировать на уроке информатики движение робота по программе.

Объект исследования: конструктор ПервоРобот LEGO WeDo.

Предмет исследования: связь между робототехникой и конструктором ПервоРобот LEGO WeDo.

Как результаты исследования считаю следующее: приобретенный опыт в программировании и конструировании, возможность применения робота на уроках информатики, технологии и физики, знакомство с аналогичными работами в литературе и Интернете.

I. Конструктор ПервоРобот LEGO® WeDo™

Конструктор LEGO Education WeDo был создан в первую очередь для учащихся начальной школы. Он позволяет в простой и наглядной форме изучать соновы механики, робототехники, конструирования и программирования. Конструктор вполне можно использовать и для работы со старшими классами. Работая индивидуально, парами или в командах учащиеся любых возрастов могут учиться, создавая и программируя модели, проводя исследования, выполняя проекты, составляя отчеты и обсуждая идеи, возникающие во время работы с конструкторм.

Компания LEGO была основана в 1932 году. Создателем компании был датчанин Оле Кирк Кристиансен. Первоначально компания выпускала стремянки, гладильные доски и деревянные игрушки. Слово «LEGO», позже ставшее названием компании, появилось в 1934 году, от выражения «leg godt» - «увлекательная игра». Конструктор ПервоРобот LEGO WeDo используется для построения Лего - моделей.

Программное обеспечение конструктора ПервоРобот LEGO® WeDo™ (LEGO Education WeDo Software) предназначено для создания программ путём перетаскивания Блоков из Палитры на Рабочее поле и их встраивания в цепочку программы(технология drag-and-drop). Программа работает на основе LabVIEW. Для управления моторами, датчиками наклона и расстояния, предусмотрены соответствующие Блоки. Кроме них имеются и Блоки для управления клавиатурой и дисплеем компьютера, микрофоном и громкоговорителем. Программное обеспечение автоматически обнаруживает каждый мотор или датчик, подключенный к портам LEGO®-коммутатора. Раздел «Первые шаги» программного обеспечения WeDo знакомит с принципами создания и программирования LEGO-моделей 2009580 ПервоРобот LEGO WeDo. Комплект содержит 12 заданий. Все задания снабжены анимацией и пошаговыми сборочными инструкциями.

Набор содержит 158 элементов: LEGO-детали, LEGO USB Hub, мотор, датчик движения и датчик наклона.

LEGO USB Hub – это коммутатор, подключаемый к компьютеру через разъем USB, который осуществляет управление датчиками и моторами при помощи программного обеспечения LEGO Education WeDo Software. Через два разъема коммутатора подключенного к компьютеру подается питание на моторы и проводится обмен данными между датчиками и компьютером. Программное обеспечение LEGO Education WeDo автоматически обнаруживает каждый мотор или датчик. Программа может работать с тремя USB LEGO- коммутаторами одновременно. Это позволяет собирать из нескольких наборов конструктора сложные модели, содержащие до шести моторов или датчиков.

В моделях роботов LEGO Education WeDo можно запрограммировать направление вращения вала мотора (по часовой стрелке или против) и его мощность, соответственно и скорость вращения. Питание на мотор (5В) подается через USB порт компьютера. К мотору можно подсоединять оси или другие LEGO – элементы.

Датчик наклона сообщает и о направлении наклона. Он различает шесть положений: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон».

Датчик расстояния обнаруживает объекты на расстоянии до 15 см.

II. Передвижной подъемный кран в среде конструктора ПервоРобот LEGO® WeDo™

2.1. Подготовка деталей. Сборка

Оборудование для сборки, программирования и испытания робота:

ноутбук, конструктор Lego Education WeDo. Испытания проводились на классном лабораторном столе. Съемки этапов сборки и испытания проводились цифровым фотоаппаратом.

Подготавливаются моторы и детали конструкции, устанавливается LEGO USB Hub (Приложение 1).

Создание четырехколесной модели из конструктора LEGO WeDo (Приложение 2).

2.2. Составление программы. Описание программы

Программа движения исполнителя представляет собой последовательность команд (блоков). Каждая команда имеет свои параметры, заданные в меню настроек. Команды записаны последовательно, для основных этапов движения выполнено краткое описание, чтобы можно было наглядно продемонстрировать программу на занятиях.

Вот что представляет собой программа исполнителя «Передвижной подъем-ный кран (Приложение 3).

2.3. Испытание робота

В качестве испытания были выполнены следующие действия: движение без груза,

подъем и выпускание стрелы, движение с грузом, опускание груза

Конструктор ПервоРобот LEGO WeDo позволил мне ощутить себя в качестве юного исследователя, инженера, программиста и математика.

Алгоритм движения робота «подъем груза – перемещение - опускание груза», который рассматривается в данной работе, очень распространен у промышленных роботов первого поколения. Однако у подъемного крана есть еще одна степень свободы – поворот башни. Поэтому на ближайшую перспективу я определил для себя добиться построения конструкции с поворотом башни.

Видеофрагменты исполнителя «Передвижной подъемный кран» будут использованы для показа на занятиях по робототехнике в курсе информатики и размещены на школьном сайте.

Одним из самых популярных образовательных конструкторов по праву считается LEGO Education WeDo 2.0. Это по-настоящему уникальная платформа, которая позволяет изучить основы робототехники с искренним интересом и удовольствием. Давайте разберёмся, благодаря чему конструктор WeDo 2.0 не имеет аналогов на текущий момент времени.

Первое, что можно отметить, глядя на всё разнообразие деталей (коих в наборе 282 шт.) – это их цветовая гамма. Преобладающие цвета – зеленый, голубой и оранжевый, ярких оттенков. Также можно встретить в наборе и прозрачные детали. Можно предположить, что данная цветовая палитра вызвана двумя факторами. В первую очередь, такая насыщенная гамма способствует благоприятному восприятию детьми возраста 6-10 лет. А во-вторых, на стадии разработки набора WeDo 2.0 специалисты руководствовались принципами «зелёной и возобновляемой энергии» — что нашло отражении в цвете деталей. Однако, с другой стороны, не хватает таких цветов, как красный и синий.2

Ещё одна вещь, которая очень полезна и примечательная, — это сам ящик для хранения деталей, особенно сортировочный лоток с ячейками/отсеками – все детали имеют своё определенное место в соответствии с назначением и функционалом. Подобный порядок в размещении деталей позволяет ускорить процесс сборки, так как дети спустя несколько занятий отлично ориентируются в ячейках и знают, где лежит определенная деталь.

В левом верхнем углу бокса располагается ячейка с пластинами серии Technic, среди которых 2х4, 2х6, 2х8 модулей. Кроме классических пластин, есть в этой ячейке и несколько необычных деталей, например, угловая белая пластина, позволяющая выполнять соединения в перпендикулярных плоскостях. Также имеется рама 4х4, которая служит для усиления конструкций. Ещё один интересный элемент – основание поворотной платформы, позволяющий создавать поворотные краны и карусели.

В левом нижнем отсеке представлены детали, которые изготовитель называет кирпичики для перекрытия, но повсеместно прижилось название «склоны». Вариантов предлагаемых склонов достаточно много, но есть одно упущение в сравнении с набором WeDo 1.0 – отсутствуют склоны 2х2, которые были незаменимы при строительстве прочных наклонных конструкций. Но есть и несколько неординарных деталей, таких как закругленная пластина – для фиксации шлейфа от мотора и датчиков, и склон 1х2 с наклоном 31 градус – для придания конструкциям большей обтекаемости и аэродинамики.

Следующий отсек содержит классические Lego-вские кирпичики 2х4 и 2х2 модулей. Также имеются кирпичики модульности 1х2 и 1х4. А вот от кирпичей 2х6 разработчики отказались.

В ячейке с балками традиционно размещены детали серии Technic. Появился более разнообразный выбор длин кирпичных балок: 2,4,8,12 и 16 модулей. Также добавлены классические балки – на 6 модулей и угловая 3х5. Одно печалит – все детали в зеленой цветовой палитре, и как раз разнообразия в этом плане не хватает.

Следующий небольшой отсек содержит осевые и угловые блоки – раньше их в серии WeDo не было. С появлением этих деталей расширились возможности по созданию более сложных систем передачи вращения. Прямые осевые блоки позволяют делать длинные приводные валы при широких шасси конструкций, а угловые блоки обеспечивают смещение под заданным углом.

Линейка штифтов представлена двумя видами – черные соединительные и бежевые полукрестовые без фрикционных зазубрин (с проскальзыванием в отверстии). Также в наборе можно встретить половинчатые желтые фиксаторы (втулки) и классические серые. Выросло в наборе и количество осей: 2, 3, 6, 7 и 10 модулей. Также есть две оси на 4 модуля со стопором (упором) и два соединительных штифта с осью.

В ещё одной ячейке набора расположены четыре типа круглых пластин: пластина с отверстием, с выступом, соединительная 2х2 и черная гладкая круглая пластина. Пожалуй, наибольший интерес вызывают первые два типа круглых пластин, которые могут образовывать соединительную пару. А черные пластины со скруглением, как правило, используются для закрепления к нижней части мобильных конструкций для снижения силы трения, при сцеплении с поверхностью.

Следующий набор привычных деталей – это одномодульные пластины различной длины: 2, 4, 6, 12. Дополнительно есть 4 гладкие плитки на 8 модулей, и 2 – на 2 модуля. Снова стоит обратить внимание на скудную цветовую гамму – преобладают белые и серые цвета. Лишь плитки на 2 модуля – лазурно голубого цвета.

В правом верхнем отсеке достаточно много интересных деталей LEGO. В первую очередь это кирпичи с шаровыми шарнирами и ответные кирпичи с шаровой муфтой. Эти детали позволяют делать шарнирные соединения с большим количеством степеней свободы – свободное перемещение в двух плоскостях, включая вращение. Кроме того, появляются желтые шаровые шарниры серии Technic с осевым отверстием, которые ещё больше расширяют функционал. Также в отсеке представлены кирпичи 1х2 с осевым отверстием и кирпичи 1х2 с выступающим соединительным штифтом, каждого вида кирпичей по четыре штуки. Последние два элемента из ячейки – кирпичик 1х1 с выступами, служащий, как правило, для закрепления круглых плит-глаз.

Двенадцатый по счёту отсек содержит элементы для передачи вращения с помощью ремней. Это в первую очередь, шесть колёс (шкивов или ступиц – в зависимости от применения называть детали можно по-разному) с клинообразным торцом, а также 2 типа ремней-резинок – красные (диаметр 25 мм) и желтые (диаметр 33 мм). Лучше растягиваются и позволяют передать вращение на большее расстояние желтые ремни. Однако несмотря на наличии шести колёс, набором предусматривается только две колёсные шины – если вдруг вы планируете использовать их по классическому назначению. Также в этой ячейке можно встретить круглые кирпичи 2х2 в количестве 4 штук, две резиновые балки на 2 модуля и два сноуборда, которые можно использовать в качестве вертолетных лыж (шасси), или, например, для установки на тележку для снижения сцепления и сил трения с поверхностью.

В последнем отсеке содержатся одни из самых важных элементов набора для построения механических передач. Это всевозможные зубчатые колеса (шестерни). Это как классические цилиндрические шестерни на 24 и 8 зубьев, так и конические зубчатые колеса на 12 и 20 зубьев. Стоить отметить, что конические колеса пришли на смену коронным шестерням, которые в предыдущей версии набора служили для изменения плоскости вращения. Следующий элемент, заслуживающий особого внимания – червячная передача, представленная оригинальным кейсом и зубчатым червяком – таким образом, дети могут легко собрать червячный редуктор. Ещё один тип деталей – зубчатые рейки в количестве 4 шт. позволяют собирать передачи с преобразованием вращательного типа движения в поступательное и наоборот.

Если не брать в расчет несколько отсеков верней части набора, например, зубчатыми колесами и шаровыми муфтами, большая часть деталей выглядит знакомо и привычно.

Зато в нижней части набора расположились компоненты, которые делают образовательный набор Lego отличным от популярных серий Technic, City и др. Это прежде всего электронные детали – в составе смартхаба, мотора и датчиков. Но их оставим на десерт и рассмотрим ещё некоторые элементы, которые ввиду своих размеров и уникальности оказались в нижней секции.

Одна из самых узнаваемых деталей Lego и не только – это шины. В нижнем отсеке их оказалось сразу 6 штук – четыре малых шины и две среднего размера. Для большего числа сборок средств передвижения этого вполне достаточно. В то же время ступиц для шин всего четыре, поэтому использовать одновременно все шесть шин не представляется возможным.

Также здесь расположены две черные пластины 2х16, которые зачастую используются в качестве основания-платформы для сборок. Очевидно, что пластины пришли на замену кирпичу 16х8 модулей из предыдущей версии набора, что добавило некой компактности. Следующие необычные детали – это трос 50см с намоточным барабаном/бобиной, крепежная пластина с отверстием для троса и две цепи с «заклепками» на концах. Эти элементы идеально подходят для проектирования грузоподъемных систем в виде башенных кранов, лифтов, вагонеток и др.

Приятным бонусом стало включение в состав набора отделителя элементов, в частности кирпичей, пластин и осей. В случае если набор новый и детали имеют жесткое соединение – вещь незаменимая, ведь, в первую очередь, детям хочется задействовать зубы, а так как их нужно беречь, то отделитель оказывается очень кстати.

Таким образом, состав набора Lego WeDo 2.0 превосходит, что и логично, своего предшественника по количеству новых и полезных деталей, что позволяет конструировать более сложные механизмы и модели, и процесс проектирования становится более увлекательным.

Состав электронных компонентов набора WeDo 2.0 шагает в ногу со временем. Но давайте обо всем по порядку.

Смартхаб (SmartHub)

Смартхаб – это интеллектуальный блок управления, к которому подключаются исполнительные устройства – двигатель и датчики, а сам смартхаб, в свою очередь, подключается к ноутбку/компьютеру/планшету для получения управляющих команд. Одним словом, смартхаб — это «сердце» любого робота.

Самое удачное нововведение в отношении смартхаба – это использование беспроводной технологии Bluetooth Low Energy (Bluetooth 4.0) вместо обычного USB-решения с кабелем, который в прямом смысле слова привязывал конструкцию к ноутбуку. Использование Bluetooth делает собранных роботов автономными и мобильными. Обратная сторона медали – это увеличение размеров смартхаба до 8х4 модулей при высоте в 3 классических кирпича. Вызвано это тем, что «на борту» необходимо уместить источник питания для самого блока и подключаемых устройств – в составе двух батарей типа АА. Также с каждой из сторон у смартхаба разместились кирпичные балки 1х4 модуля.

В большинстве случаев используются аккумуляторные батареи, при том, что разработчик предлагает также оригинальный съемный аккумулятор Power Pack. Однако такое решение оказывается более дорогостоящим. Ещё один аргумент против Power Pack – в случае его разряда в момент проведения занятия нет возможности оперативной замены на заряженный аккумулятор, если, конечно, вы не приобрели их в два раза больше – а это уже настоящий грабёж.

Стоит также отметить, что технология Bluetooth создает проблему единовременного подключения всех смартхабов к соответствующим ноутбукам/компьютерам. Существует возможность изменения имени каждого Smart Hub в Центре подключения программного обеспечения WeDo. Лучшее решение — это назначить индивидуальное имя для каждого смартхаба как в программном обеспечении, так и физически, используя наклейки или перманентный маркер.

Задняя панель смартхаба содержит два порта для электронных компонентов, поддерживающих новый уникальный разъём LEGO Power Functions. Количество портов ограничивает количество одновременно подключаемых устройств – т.е. либо мотор и один датчик, либо два датчика. Третьего не дано. Верх блока «покрыт» выступами, имеет одну центрально расположенную кнопку включения зеленого цвета и световой индикатор рядом с ней. Световой индикатор используется, чтобы указать, подключен ли Smart Hub к компьютеру или планшету, а также сигнализирует о том, заряжен ли источник питания, корректно ли функционирует мотор.

Нажатие кнопки включения переводит смартхаб в режим готовности к подключению к ведущему устройству. Когда смартхаб подключен к другому устройству, свет загорается синим цветом. Чтобы выполнить отключение, нажмите и удерживайте зеленую кнопку в течение 3-5 секунд. К сожалению, кнопка хаба используется только для включения и отключения. Остается надеяться, что у следующего поколения смартхабов Wedo появиться возможность запуска последней программы по нажатию кнопки. В настоящее время, несмотря на технологию Bluetooth, вам всё равно нужно запустить программу с помощью ноутбука или планшета.

Двигатель

Чтобы оживить вашего робота вам необходимо подключить к смартхабу ещё один важный элемент – двигатель. Он выполняет привычную для себя функцию – преобразовывает электрическую энергию (получаемую от источника питания) в механическую. Используя представленные наборе оси и зубчатые колеса, можно организовать множество типов механических передач. Направление вращения, мощность и время работы мотора задаются в программной среде.

Очередной цикл инструкций лего эдьюкейшн познакомит маленьких инженеров с простейшими механизмами. Дети встречают сложные на первый взгляд системы в повседневной жизни. Проходя мимо стройки в глаза бросается высоченный кран. Выходя из дома детвора спускается на лифте. А на улице может с сиренами промчаться пожарная машина! Лего эдьюкейшн позволяет в игровой форме изучить и собрать описанные выши устройства, но не только представленные механизмы ждут на уроке по робототехнике из цикла: Механизмы!

Инструкция по сборке крана на стройке

Поиграть в строительный кран желает каждый мальчишка! Поэтому первый урок будет рассказывать о том, как собирается великан. Ну а потом детвора сама попробует собрать кран по инструкциям для лего эдьюкейшн. Ну а пока небольшой видео сюжет:

Подчеркнув немного знания отправляемся в инженерное приключение! На уроке робототехники ученикам помогают инструкции для lego, поэтому быстро скачиваем схему сборки и описание к программному коду:

Обязательно дайте детям насладится собранной моделью и поиграть в нее хотя бы 10 минут в конце урока — ведь именно для этого они и собирали сложную машину. Ну а мы переходим к следующим материалам цикла: Механизмы.

Инструкция по сборке лифта в лего эдьюкейшн

На втором уроке по робототехнике детвора будет знакомиться с лифтом. С механизмом, которым они пользуются каждый день! Как обычно информационно-познавательную часть предлагаю почерпнуть из программы Галилео. Сразу за видеосюжетом будут размешены инструкции по сборке лего эдьюкейшн.

Как и обещал предлагаю скачать готовые материала второго урока по робототехнике:

Материалы для последующих уроков еще не готовы! Но инструкции по сборке механизмов из лего я размещаю для скачивания. По мере сил постараюсь оперативно подготовить информацию и по самим урокам 🙂

Остальные инструкции по сборке механизмов

Инструкции на сайте бесплатные, но я буду очень признателен, если вы поддержите проект финансовым переводом посильной для вас суммы на карту Сбера по телефону: 89779152576

С уважением, Захаркив Александр!

Читайте также: