Машина на резиномоторе из лего

Обновлено: 04.05.2024

Этот автобот выглядит и управляется как настоящий автомобиль! Констуктивно он разработан так, что передние колёса имеют поворотную платформу и поворачиваются с помощью двигателя. В конструкции также есть "хитрые" шестерёнки, увеличивающие скорость вращения задних ведущих колёс.

Датчик цвета находится под гоночной машиной лего так, чтобы автомобиль мог совершать простые автономные операции, считывая цвет поверхности. Датчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т.д.

Вы также можете управлять автомобилем с помощью дистанционного управления или с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управления (требуется только один NXT комплект) или беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управления от другого NXT. Примеры пультов: 5-и кнопочный пульт дистанционного управления (пульт ДУ) или удаленного рулевого управления. Специализированные программы для всех этих трех пультов дистанционного управления имеются. Их можно скачать бесплатно.

Автономная работа с цветом датчика

Проводной двухкнопочный пульт дистанционного управления

Беспроводной Bluetooth блок управления с 5-ю кнопочным пультом дистанционного управления

Беспроводной Bluetooth блок управления с удаленным рулевым управлением

Инструкция по сборке машины из лего

Провод датчика цвета должен выйти из пространства в центре задней панели блока NXT. Подключите его к порту 3 на контролере NXT.

Два двигателя подключите к портам В и С на блоке NXT. Провода должны быть пересечены дважды (один раз у блока NXT и в другой раз под лего-машиной), так чтобы двигатель B оставался по левой стороне автомобиля и двигатель C находится на правой стороне.

Провод рулевого двигателя передних колёс должен выйти из пробелов в центре передней панели NXT. Скрутите провод пару раз, чтобы он занимал меньше места и лежал компактно (смотка будет скрыта за лобовым стеклом построенного позже), а затем подключить его к порту на NXT.

Поздравляем, лего машина на пульта управления готова к настройке программы и дальнейщим испытаниям.

Итого получится четыре программы: две для автобота с одним блоком NXT, и две для удалённого управления по Bluetooth, предназначенные для использования с 5-и кнопочным пультом дистанционного управления и удаленного рулевого управления (обязательно наличие двух NXT блоков).

Простая программа NXT:

Программа ColorRace демонстрирует несколько примеров автономного поведения, используя цвет датчика реагировать на изменения цвета поверхности. Вы можете создать короткий «курс» на автомобиль, чтобы двигаться и отметить действия с разноцветными ленты или полоски бумаги. Цвет датчика может смысле шести различных цветов, и в этом примере программы действий для шести номеров цвета:

1. Черные: Игнорируется
2. Синий: Поверните налево (начало поворота на первый синей линии, остановка поворот на втором синяя линия)
3. Зеленый: Скорость до полной мощности
4. Желтый: Замедление до 30% мощности
5. Красный: Стоп
6. Белый: Игнорируется

Лего автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель), и начнем прямо вождения медленно.

Обратите внимание, что автономную работу сложно, потому что есть ограниченный контроль, а также руководящий много механических "помои" в нем, что позволяет получать прямой старт и последовательным оказывается сложной задачей.

Вам также может понадобиться изменить цвета, используемые в программе для корректировки цвета вашего пола и маркеры используются. Чтобы проверить, какой цвет автомобиля видит на различных поверхностях, используйте View » Color функцию в меню кирпича NXT-н-ролл автомобиля по различным поверхностям.

Программа 2ButtonSteer будет контролировать Race Car с двумя сенсорными датчик проводной пульт дистанционного управления, показанный в шаге 22 здания выше инструкции. Автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель). Нажмите и удерживайте обе кнопки идти ехать прямо, нажмите и удерживайте нажатой одну кнопку, чтобы включить в этом направлении, и отпустить обе кнопки, чтобы остановиться. Вы также можете настроить скорость автомобиля с помощью стрелка влево и вправо Стрелка на NXT.

Bluetooth управляющих программ (Два NXTs обязательно):

Программа 5ButtonSteer является управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с 5 Кнопка удаленного управления проектом. См. инструкции для этого проекта.

SteerBTCar программа управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с удаленного рулевого управления проектом. См. инструкции для этого проекта.

Некоторые части конструкции гоночного автомобиля предназначены только для "украшения", чтобы сделать его похожим на машину. Попробуйте зачистки его вплоть до предметов первой необходимости, а затем создать собственное тело для того, чтобы придать ему другой вид.

Много хороших идей для занятий по робототехнике с машинками на резиномоторе также найдете на сайте fizrob.

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, канцелярские резинки, измерительная рулетка, поле для соревнования.

Механизмы: зубчатая передача, рычаг.

Модель: МРМ-МЗП-В2 — машинка на резиномоторе c многоступенчатой зубчатой передачей, вариант 2.

Особенности. Машинку на резиномоторе с многоступенчатой повышающей зубчатой передачей собрать не так-то просто. Резинка в растянутом состоянии пытается выгнуть машинку так, что оси начинает заклинивать. Важно найти такой вариант конструкции, чтобы рама машинки была и легкой, и жесткой, и давала свободно крутиться всем шестеренкам даже с несколькими мощными резинками.

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Робот InBirdie составит компанию игроку в мини-гольф

Южнокорейская компания Digital Media for Brain and Health (DMBH) разработала робота для мини-гольфа, который заявлен как первый в мире аппарат такого рода. Представитель .

Разработка искусственных тараканов идёт полным ходом

Тараканы привлекают учёных своими удивительными способностями. С одной стороны они отлично передвигаются по поверхностям, включая наклонные, с другой стороны передвигаютс.

Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).

Внешний вид конструктора LEGO Mindstorm EV3 версии 31313 и 45544 :

Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 — инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.

Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора — образовательная (для школ).
Элементная база набора.

Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.

C 2013 года в продаже доступны наборы по цене от 350$ (около 30 000 рублей)! Понятно, что наборы LEGO MINDSTORMS версии EV3 в несколько раз «круче» предыдущего NXT!

Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании «Компас». Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!

Инструкции для конструктора 31313 (домашняя версия EV3)

РОБОРУКА
Автоматизированная рука робота

LEGO-робот 4х4 с 2-мя датчиками цвета и датчиком расстояния для шорт-трека.

Робота можно использовать для соревнования «Шорт трек» категории «Hello, robot!». Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.

Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx

Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):

Внимание! Публикуем удобный комплект Инструкций по сборке роботов лего EVO 3 и программ для программирования.
В этом же наборе есть робот пятиминутка ев3

Гоночный автомобиль из Lego EV3 — практическая работа, в которой можно познакомить детей с ультразвуковым датчиков EV3. В теоретической части разбирается, что такое эхолокация, примеры в живой природе и в технике. Гоночный автомобиль собран таким образом, чтобы можно было легко менять и собирать разные варианты мультипликаторов для увеличения скорости автомобиля.

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для соревнования, защитное ограждение (например, рулон баннерной ткани).

Механизмы: повышающая зубчатая передача.

Описание. Те, кто был в горах, сталкивался с таким явлением, как эхо. Громко произнесенный звук, дойдя до соседней горы, отражается от нее и возвращается к источнику – человеку, который громко крикнул. Зная время, которое звук шел туда и обратно, и скорость звука в воздухе, можно рассчитать расстояние до горы. Это называется эхолокацией – определение положения объектов по отраженной звуковой волне.

В данной работе мы будем использовать ультразвуковой датчик Lego EV3 для остановки гоночного автомобиля после финиша. Ультразвуковой датчик будет выполнять роль эхолота, работая в неслышимом для нас ультразвуковом диапазоне.

В технике эхолокацию начали активно использовать после того, как натуралисты и физики обнаружили и описали это явление в живой природе. Оказывается, многие животные используют звук для определения препятствий во время движения и при поиске пищи.

Задачи:

2. Собери гоночный автомобиль. Запрограммируй его для соревнования «Автогонки». Автомобиль должен автоматически тормозить перед препятствием впереди него, используя ультразвуковой датчик.

3. Собери такую повышающую передачу, с которой автомобиль едет быстрее всего.

3. Поучаствуй в соревновании «Автогонки».

Язык программирования: EV3-G

Приветствую, друзья и поздравляю с открытием нашего Сообщества.
Для начала хочу вам показать мою последнюю доработку стандартной модели. В деле самостоятельного автомобилестроения я пока новичок. Только-только начинаю познавать азы.
Приобрел недавно б/у эвакуатор. Вот такой:

Был он простым, без электрификации, катался и поворачивал с помощью мускульной силы.
Рама простая:

В собранном виде:

Решил я сделать из него дистанционно-управляемую модель. Сколько смотрел в интернете — не особо ее любят переделывать, а если и переделывают, то колхозно. Мне же хотелось сделать все аккуратно, с минимальными внешними отличиями. В процессе апгрейда модель почти полностью разбиралась:

Целых два полноценных вечера ушло на то, чтобы моторизировать лебедку и подъемный механизм. На это ушло 2 L-мотора. Моторы расположил в базе.
Всю субботу подключал моторы к рулю и к прямолинейному движению. Делал несколько вариантов т.к. хотелось оставить имитацию функционирующего двигателя (когда крутятся колеса — поршни в двигателе работают).
Опять же, проблема и в подборе шестерен для передачи крутящего момента. В первый раз установил двигатель напрямую на поворот и в итоге колеса поворачивались с бешеной скоростью — я не мог уловить и выставить их прямо. Вторая попытка была с использованием шестерен разного диаметра, чтобы замедлить итоговый момент поворота колес. Но он оставался все равно высоким. Третий вариант рулевого механизма был с использованием червячной передачи. С этим скорость поворота колес снизилась до вполне приемлемой.
В итоге имеем 4 мотора, 2 приемника сигнала, 1 батарейный блок и 2 пульта. Все моторчики находятся в базе, имитация двигателя работает, салон присутствует.

Резиномотор - удобный и эффективный способ научить преобразованию энергии. Дети будут в восторге от данного урока. Да, в сети есть большое множество самых разнообразных уроков и конструкций, но эта, пожалуй, сама простая. Данную схему очень легко понять, даже маленькому ребенку.

Для начала, нам понадобится:

четыре резинки для денег
одна большая резинка для двигателя
четыре колеса
трубочка для сока
две палочки
термоклей
палочки для мороженного
одна затяжка

Первым делом, конструируем раму нашего автомобиля.

Для этого используем палочки от мороженного и термоклей. Также понадобится шесть деревянных брусочков.

Натягиваем на колеса резинки для денег. Делаем своего рода резину на диски.

Собираем колесную базу.

Устанавливаем колеса на заднюю ось.

Также, сзади крепим одну затяжку. Делаем своего рода фиксатор для задней оси.

Фиксируем резинку на переднюю ось. Сзади наматываем на фиксатор резинку.

Вот собственно и все. Конструкция автомобиля с резиномотором готова. В видео, смотрите как она ездит. Спасибо за внимание. Удачи в творческих начинаниях.

Rubber Band Car in Action

Тенденции

Крутейший боевой болид на колесах Илона Mould king 15052 (но руки из плеч надо иметь)⁠ ⁠

Надеюсь Вам понравился мой предыдущий пост, где я рассказал о преимуществах и недостатках конструктора, а главное как их устранить. Сегодня я опять хочу вывалить Вам огромную бочку меда с маленькой ложкой дегтя, которую мы успешно вынем и насладимся отличным конструктором от одного из самых моих любимых брендов - Mould king 15052 Танк Desert Storm.

Это одна из новинок этого года. Машинка катается на "колесах Илона", которые позволяют ей абсолютно свободно двигаться во всех направлениях и даже боком - об этом на видео ходовых испытаний, как уже повелось, в конце поста.

Начну с процесса сборки, пропуская ликбез о качестве деталей - оно отменное.

Машина собирается на базе большого блока в котором совмещена батарея 4 мотора и радиоприемник. Помним про ток зарядки не выше 1А, об этом я общался с поддержкой Mould king, они в курсе, советуют придерживаться данного правила иначе никакие гарантийные обязательства на вас не распространяются. Как сказали работники поддержки вскоре мы увидим блоки электрики поддерживающие быструю зарядку более высокими токами, а пока, дабы не портить себе настроение давайте следовать инструкции, пылесос же мы тоже не включаем в 380!

Уже сразу понятно, что модель будет весьма не маленькая! На каждом приводе организован редуктор, повышающего усилие каждого мотора, по всей видимости, он не дает, так как все шестерни одинаковые, просто разносит точку вращения оси колеса от двигателя.

Обвес придает модели весьма футуристические формы, напоминающие суперкар, как мне кажется.

Откидная рама защищающая пилота как у багги, корма так вообще отсылает к дизайну Бугатти Черон!

Колеса поставляются в разобранном виде, разработчик решил добавить нам работы - это не плохо, напротив CaDA кладет уже собранные колеса в наборы.

Тут надо быть очень внимательным и в точности следовать инструкции! Колеса не одинаковые, есть левые и правые, если их перепутать, управление моделью в нормальном виде не выйдет!

И вот наконец, что получилось!

По ощущениям все очень прочно сбито, никаких люфтов, с нетерпением хочется испытать это чудо. Но где-то внутри, еще на этапе сборки зародилось сомнение в паре узлов, как оказалось не с проста, но обо все по порядку.

Колеса Илона - это вам не гладкая пневмо-покрышка, что катит мягко и тихо, тут вибрация, да не шуточная! И что же!? Колеса попросту слетают с креплений на больших оборотах во время резких маневров, а чего бы им не слетать, ведь держатся они на одном крестовом валу! Хотя на него надета не шуточная ступица! Исправим этот косяк дизайнеров, оборудовав каждую ступицу 3-мя креплениями, как показано на рисунке. Воооот, теперь тема! Колеса не оторвать, во всяком случае как я не гонял машинку, врезался, разворачивался - колеса никуда не делись.

Второй косячок заподозрился на щитках переднего редуктора, ну не держатся нормально детали обычные на деталях типа-техник, давно надо к этому привыкнуть, тем более тут не стендовая модель, а экстримально-ходовая!

При ударе о препятствие щитки сваливаются, я дооборудовал их пинами 1х2 (у каждого конструктора найдется в загашнике, я уверен) и они не плохо оказались зажаты нижним бронелистом, развалить их на следующих ходовых испытаниях так же не получилось.

Без всякого сомнения рекомендую данный конструктор. Он оставил у меня вагон и маленькую тележку приятных впечатлений как от процесса сборки и модернизацией, так и от ходовых испытаний, видео которых я размещаю ниже. Да, чуть не забыл, давайте обратим внимание на фото ниже:

Это клемы! Т.е. можно подсоединить подсветку или нарастить какой-либо механизм. Вообще модель обладает огромным потенциалом для творчества и модернизации. Например на краях передних редукторов можно разместить "конструкцию для разминирования", по корпусу полно мест, где можно смонтировать свои обвесы. Полный восторг для инженера - ЛЮБО!

Ну и еще несколько фото, перед ходовыми испытаниями:

Как и обещал, ходовые испытания. После внесения вышеописанных изменений в конструкцию - это просто песня! Приятного просмотра.

Для полного раскрытия потенциала, наверное не стоит гонять её по ковру, лучше подойдет гладкий пол, линолеум, ламинат, где можно скользить с заносами, резко менять направление и скорость.

Благодарю за внимание, пишите отзывы, делитесь своим мнением, здоровья Вам и всех благ. Ждите новые интересные обзоры на новинки!

Читайте также: