Механизм тео янсена из лего

Обновлено: 26.04.2024

Голландский художник Тео Янсен создает и показывает удивительные механизмы, называемые им Strandbeest - «пляжные звери», которые просто завораживают и гипнотизируют своими жутко реалистичными движениями.

Построенные в основном из ПВХ-труб, новые животные оснащены «внутренними органами». Они постоянно развиваются для своего выживания. Эти удивительные механизмы развиваются, шагая по тончайшей линии между искусством и инженерией, механикой и биологией.

Самоходные существа Янсена эволюционировали с годами, становясь все более сложными и реалистичными, со специальными приспособлениями, помогающими им выжить в их ветреной обстановке.

С 1990-го года Янсен увлекся созданием Strandbeest . Он создал многих «зверей» (сам Янсен говорит о своих механизмах, используя биологические термины). Strandbeest с каждым годом становились больше, сложнее, впитывали лучшее от своих предшественников. Учились адаптироваться к условиям - выбираться из воды, если заходили туда. Закреплялись с помощью якоря, если ветер усиливался до опасного. Настоящее эволюционное моделирование.

Последний и самый большой из «пляжных зверей» , 43 футовый Suspendisse заимствует многие черты от своих предшественников: ноги Ordis, лапы Apodiacula, усы Adulari…

Паруса помогают Suspendisse «глотать ветер», направляя воздушные потоки к поршням, загоняющим воздух в пластиковые бутылки или «ветреные желудки». И даже если ветер утихнет, Suspendisse может использовать накопленную «пищу», чтобы шагать дальше, ловя новые потоки.

Лаборатория YPENBURG – место где растут и умирают Suspendisse в окружении плакучих ив. Их «окаменелые» остатки там можно увидеть везде. Но один раз в год Тео Янсен выводит своих новых или еще не «умерших» «пляжных зверей» на настоящий пляж, чтобы дать им почувствовать вкус их настоящей среды обитания – песка и ветра.

Если вам понравился материал, пожалуйста, ставьте лайки и подписывайтесь на канал. Это не сложно и бесплатно, но очень важно для развития "НМ" .

Шагающий восьминогий робот Lego EV3 на механизме Тео Янсена — это практически соревновательная модель шагающего робота, которая имеет ряд достоинств: можно ходить по линии с датчиками цвета, помещается в габарит 25х25 см, модель умеет разворачиваться на месте и не разваливается в движении. Инструкция имеет дополнительные задачи, вопросы и наглядный материал. Шагающий робот на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 — двухмоторный и имеет 8 конечностей. Ссылку на инструкцию найдете в описании.

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ШВР-ТЯ-В1- шагающий восьминогий робот на механизме Тео Янсена, вариант 1.

Особенности. Конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном.

Механические существа Янсена «живут» на пляже. От этого пошло их название – «пляжные звери» (strandbeest). Многие из таких зверей приводятся в движением силой ветра.

Интересно, что схему шагающего механизма Янсена хотели использовать исследователи из американского космического агентства для изучения Венеры.

Рассмотрим устройство ноги такого механизма. Нога состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности при ходьбе в нижней части траектории описывает практически прямую линию.

Шагающий механизм Тео Янсена хорошо подходит для создания шагоходов, следующих по линии, так как робот не очень сильно подпрыгивает при движении.

Задачи:

1. Собери шагающий механизм, используя инструкцию.
2. Доработай модель и соберите двухмоторного шагающего робота. На каждый мотор – по 4 ноги. Блок EV3 установи между двух больших моторов. Пример конструкции смотри на первой фотографии.
3. Протестируй собранную модель на разных скоростях движения, на поворотах и при разворотах на месте.

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Существует несколько основных видов «шагающих» механизмов, основанных на преобразовании вращательного движения в поступательное.

Содержание

• Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета

изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе» и назвал его «Стопоходящая машина». Этот механизм, изобретенный российским математиком, получил всеобщее одобрение на Всемирной выставке в Париже 1878 года.

• Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма,

и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может перешагивать через бордюры, взбираться по ступеням, которые недоступны для колёсных движителей, и в то же время этот механизм не требует управления его двигателями со стороны микропроцессоров, причём количество этих двигателей может быть уменьшено по сравнению с другими видами техники, предназначенной для выполнения тех же функций.По своей классификации этот механизм находится между шагающими устройствами и колёсными машинами с управляемыми осями.

• Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) —

нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные сооружения, напоминающие скелеты животных, которые способны передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен называет эти скульптуры «животными» .

Глядя на механизм Тео Янсена так и хочется, чтобы можно было на нем прокатиться (или пройтись). Вот мне и пришла в голову идея создать такой аппарат, на котором можно было бы передвигаться. Для начала в уменьшенном масштабе. Но если мы хотим на нем передвигаться, то нам необходимо, чтобы данный аппарат мог поворачивать.

Можно сделать его из двух независимых частей и установить на них 2 двигателя и затем, управляя их скоростью, поворачивать т.е. так же, как поворачивают любые гусеничные машины.

Если вы едете по песку или любому сыпучему материалу, то может так случится, что колесо забуксует. Но с шагающими механизмами такой проблемы не возникает.

На данный момент разработан и отлажен процесс изготовления. И в результате функционирует одна из двух частей.

Данная платформа создается из оргстекла, алюминиевых трубок, винтов и гаек. В общем-то не такие уж и редкие материалы. Материалы избирались на основе дешевизны, простоты использования и эстетических соображений. Но началось все с эскиза всех основных деталей в масштабе 1:1 который приводится ниже:

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Всем привет. Уже очень давно я хотел собрать шагоход на основе механизмов Тео Янсена. Но простых и достаточно продуманных проектов не попадалось, а моделить всё с нуля было некогда. Но вот недавно мне таки подвернулся интересный проект, для сборки которого у меня уже было всё необходимое. Я не смог пройти мимо и решил наконец таки собрать себе такой шагоход. Ссылка на страницу проекта - тык.

Все детали напечатаны ПЛА пластиком от Bestfilament. Сопло 0.5, слой 0,2. Заполнение 30%. Расход пластика примерно 340 грамм. Шагоход собирается из 60 отдельных деталей, не считая шпилек, винтов, гаек и электроники.

Видео - гайд по сборке:

В плане начинки тут всё очень просто и дёшево. Нужна пара дешёвых мотор - редукторов, пара регуляторов для коллекторных электродвигателей, аккумулятор и аппаратура радиоуправления с приёмником.

Шагоход получился очень шустрым и забавным. Я даже задумался над тем, чтобы в будущем собрать версию побольше. Настолько побольше, чтобы такой шагоход смог увезти хотя бы одного взрослого человека. Думаю, что это будет очень интересный проект =)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Чет я не понял, страх от 3ей гифки исходит из моей арахнофобии?

[заказ] 1\3⁠ ⁠

Заказец одному из подписчиков Патреона вне привычных там фетишей (ура-ура. ) - частный дизайн руки кибога.

One down, two more to go.

Робот⁠ ⁠

Механическая хрень⁠ ⁠

Или как я рисовал этот арт больше месяца, из за лени и других факторов. В начале я просто хотел перерисовать своего ОСа, ну и что-то да получилось.

Робот⁠ ⁠

Один из первых роботов в истории был создан для того, чтобы молиться

Согласно легенде, 460 лет назад король Испании Филипп II поручил создать механического монаха, который должен был благодарить Бога за спасение его сына. Это один из первых роботов, когда-либо созданных людьми. Интересно, что он работает и по сей день.

Брелок машинариум⁠ ⁠

Робот "Королева Мария-Антуанетта", 1784 год⁠ ⁠

Сия игрушка была подарена королеве известным мебельным мастером Дэвидом Рёнтгеном, в то время входившим во двор Людовика XVI.

Дэвид, скорее всего, приложил руку к созданию деревянной части автоматона. Кто создал механизм - информации не нашёл, но, например, над "Девушкой с цимбалами" Рёнтген работал вместе с Петером Кинцингом, который и отвечал за механику.

Робот сделан со вниманием к деталям - у неё даже двигается грудная клетка, будто она дышит.

Читайте также:

  
• Красный конструктор не гуглить почему страшно
  
• Lego speed champions 76901 toyota gr supra
  
• Как сделать из лего робота из живой стали
  
• Лего сити человечки набор
  
• Лего дупло звери инструкция по сборке