Набор лего ева 3

Обновлено: 22.04.2024

Серия Lego Mindstorms EV3 разработана специально для обучения детей в образовательных учреждениях робототехнике, а так же естественным наукам – физике, математике, информатике и конструированию. В основе набора – микрокомпьютер Mindstorms EV3, с графическим дисплеем и портами для подключения датчиков.

Зарядное устройство приобретается отдельно.

Официальный дилер LEGO Education с 2013 года

Сердцем набора является программируемый микрокомпьютер EV3, с помощью которого роботом можно управлять, контролировать работу моторов и датчиков, а также получать данные на компьютер, посредством протоколов Bluetooth и WiFi.

Наборы Лего Майндстормс обладают широчайшим учебным потенциалом и могут быть использованы на большинстве технических предметов для повышения эффективности учебного процесса.

В состав набора входят 3 серво мотора различной мощности (2 больших и 1 средний), 5 датчиков (гироскопический и ультразвуковой датчик, датчик света/цвета и два датчика касания), перезаряжаемая аккумуляторная батарея и соединительные провода.

lego_sensors.jpg

Набор поставляется в удобной пластиковой коробке, с специальным сортировочным лотком с отделами для хранения каждого элемента, идеальное решения для поддержания порядка и использования в классе.

В конце занятия ученики без проблем за пару минут могут разложить все детали на свои места.

EV3__hranenie.jpg

Базовый набор LEGO Mindstorms EV3 45544 рассчитан на сборку пяти стандартных моделей роботов. Его можно улучшить с помощью дополнительных элементов из Ресурсного набора LEGO Mindstorms Education EV3, а также тематическим дополнениям, например, комплекту посвященному космосу «Космические проекты» LEGO Mindstorms EV3 45570.

Благодаря дополнительным наборам ученики смогут сконструировать более сложные и функциональные модели и реализовывать все свои идеи без ограничений.

Состав набора LEGO Mindstorms EV3 45544


Специальная система для хранения деталей


Строительные элементы 524 шт.


Зарядное устройство LEGO Education 45517 не входит в Базовый набор LEGO Mindstorms EV3.
Зарядное устройство входит в состав Стартового комплекта LEGO Mindstorms EV3.
Зарядка не оригинальным устройством может привести к поломке аккумулятора LEGO Mindstorms!

Программное обеспечение для LEGO Mindstorms

ПО LME EV3 для LEGO Mindstorms 45544 поставляется бесплатно и включает в себя:

  • 48 интерактивных уроков с пошаговыми инструкциями по сборке
  • учебные материалы для учителя и учеников
  • инструкции по сборке и программированию пяти стандартных моделей роботов

Графическая программная среда

Чтобы управлять роботами, не нужно писать код – среда разработки содержит готовые алгоритмы в виде иконок, из которых собирается последовательность действий. Графическое ПО легко усвоить даже тем, кто раньше не был знаком с программированием. Впоследствии ребята могут улучшать свои навыки, используя языки программирования на основе Python, Java или C+.


Стандартные модели, которые можно собрать с помощью базового набора Lego Mindstorms EV3

genbot.jpg

Базовая модель, начальная функция доставка грузов к месту назначения,ее можно модифицировать под более сложные задачи.

robot_ruka.jpg

Робот-манипулятор по принципу промышленных манипуляторов

puppi.jpg

Робот иммитирует поведение щенка.

giroboy.jpg

Gyro Boy. Робот-гироскутер | Инструкция

Робот "стоит", балансируя на двух колесах по принципу гироскутера/сигвея.

LEGO MINDSTORMS - образовательная робототехническая платформа, которая разработана специально для учебных заведений. Продуманные учебные материалы для учителя и учеников входят в бесплатное ПО. Все детали имеют повышенную износоустойчивость. Учебная программа рассчитана на всю среднюю школу и может использоваться для старших классов. Благодаря всему этому LEGO MINDSTORMS стал мировым стандартом для классов по робототехнике.

Подробное описание Lego Mindstorms Education EV3 можно прочитать у нас в Блоге.




Отзывов (12) | Оставить отзыв

Cовместный набор LEGO MINDSTROMS EV3 и BiTronics Lab! Это образовательный набор-конструктор для изучения основ робототехники, программирования и нейротехнологий. В состав набора входит специально разработанный Учебно-методический комплекс по изучению нейротехнологий, а также программные блоки, ин.

Cовместный набор LEGO MINDSTROMS EV3 и BiTronics Lab! Это образовательный набор-конструктор для изучения основ робототехники, программирования и не.



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Полноценный комплект для занятий робототехникой для одного или двух учеников. Включает в себя Российский Комплект STEM, Зарядное Устройство для Lego EV3 45517, Ресурсный набор LEGO Mindstorms EV3 45560, Дополнительный набор «Космические проекты» LEGO Mindstorms EV3 45570.

Полноценный комплект для занятий робототехникой для одного или двух учеников. Включает в себя Российский Комплект STEM, Зарядное Устройство для Leg.




Отзывов (12) | Оставить отзыв

"Лунная Одиссея" – это уникальная российская образовательная робототехническая разработка про покорение ближнего космоса для учеников 5–9 классов на основе базового набора Lego Mindstorms EV3. Может использоваться в рамках дополнительного образования (на кружках, в том числе коммерче.

"Лунная Одиссея" – это уникальная российская образовательная робототехническая разработка про покорение ближнего космоса для учеников 5&ndash.




Отзывов (12) | Оставить отзыв

Ресурсный набор MINDSTORMS EV3 45560 – это дополнительный комплект деталей для Базового набора LEGO MINDSTORMS EV3 45544, состоящий из множества элементов LEGO Techniс, таких, как колеса, шестерни, поворотные и крепежные детали. Благодаря ресурсному набору можно собрать еще шесть интересных.

Ресурсный набор MINDSTORMS EV3 45560 – это дополнительный комплект деталей для Базового набора LEGO MINDSTORMS EV3 45544, состоящий из множес.




Отзывов (12) | Оставить отзыв

«Космические проекты» - это комплект-дополнение к базовому набору EV3. Основная тематика набора – космическое путешествие на планету Марс. В игровой форме учащиеся получают навыки в конструировании сложных робототехнических объектов и поиске решения поставленных задач. По ходу р.

«Космические проекты» - это комплект-дополнение к базовому набору EV3. Основная тематика набора – космическое путешествие на план.



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Робототехнический набор TETRIX® PRIME для EV3 предоставляет вам все необходимое для подключения вашего комплекта LEGO MINDSTORMS EV3 к роботизированной системе TETRIX PRIME.

Робототехнический набор TETRIX® PRIME для EV3 предоставляет вам все необходимое для подключения вашего комплекта LEGO MINDSTORMS EV3 к роботизи.



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Этот набор TETRIX MAX позволяет расширить возможности наборов LEGO® MINDSTORMS® EV3 ((НЕ ВХОДИТ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ)), чтобы строить большие и мощные металлические роботы, управляемые с использованием блока EV3 (НЕ ВХОДИТ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ).

Этот набор TETRIX MAX позволяет расширить возможности наборов LEGO® MINDSTORMS® EV3 ((НЕ ВХОДИТ В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ)), чтобы строить больши.



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Устройство порадует вас высокоточностью, простой эксплуатацией. Его целью является представление о том, сколько раз нажали на кнопку. Отправляя сигнал на компьютер, показывает как одно, так и несколько касаний. Lego Education — это специальные образовательные наборы от легендарного производ.

Устройство порадует вас высокоточностью, простой эксплуатацией. Его целью является представление о том, сколько раз нажали на кнопку. Отправляя сиг.



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Датчик ускорения к микрокомпьютеру NXT (Лего NAC1040) из серии Lego Education. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству оригинальным, но позволяют немного сэкономить, а также расширить функционал ваших роботов. Комплектующие HiTechnic станут хорошим дополнением.

Датчик ускорения к микрокомпьютеру NXT (Лего NAC1040) из серии Lego Education. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по .



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Датчик-компас к микрокомпьютеру NXT (NMC1034) из серии Lego Education. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству оригинальным, но позволяют немного сэкономить, а также расширить функционал ваших роботов. Комплектующие HiTechnic станут хорошим дополнением к набор.

Датчик-компас к микрокомпьютеру NXT (NMC1034) из серии Lego Education. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству.



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Этот барометрический датчик разработан в качестве дополнения к небольшой погодной станции или чтобы измерять высоту над уровнем моря. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству оригинальным, но позволяют немного сэкономить, а также расширить функционал ваших робо.

Этот барометрический датчик разработан в качестве дополнения к небольшой погодной станции или чтобы измерять высоту над уровнем моря. HiTechnic &md.




Отзывов (12) | Оставить отзыв

Специальное зарядное устройство постоянного тока для зарядки аккумуляторных батарей к микрокомпьютерам EV3, NXT и WeDo 2.0. Зарядка не оригинальным устройством может привести к поломке аккумулятора LEGO.

Специальное зарядное устройство постоянного тока для зарядки аккумуляторных батарей к микрокомпьютерам EV3, NXT и WeDo 2.0. Зарядка не оригинальным.



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Аккумуляторная батарея постоянного тока для микрокомпьютера EV3 емкостью 2050 мАч. Lego Education — это специальные образовательные наборы от легендарного производителя развивающих игрушек LEGO для профессионального педагогического применения на базе лего-деталей, передовые образовательные .

Аккумуляторная батарея постоянного тока для микрокомпьютера EV3 емкостью 2050 мАч. Lego Education — это специальные образовательные наборы от.




Отзывов (12) | Оставить отзыв

Этот мощный микрокомпьютер будет сердцем и мозгом вашего робота, сделает работу с устройством успешной, позволит вам с легкостью достичь высоких показателей работы. Контролирует моторы, собирает данные датчиков. Подходит для роботов MINDSTORMS Education EV3. Lego Education — это специальные.

Этот мощный микрокомпьютер будет сердцем и мозгом вашего робота, сделает работу с устройством успешной, позволит вам с легкостью достичь высоких по.



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Этот экспериментальный набор СуперПро позволяет объединять электронные компоненты и микрокомпьютер NXT. HiTechnic — это аналоги датчиков lego, которые не уступают по качеству оригинальным, но позволяют немного сэкономить, а также расширить функционал ваших роботов. Комплектующие HiTechnic с.

Этот экспериментальный набор СуперПро позволяет объединять электронные компоненты и микрокомпьютер NXT. HiTechnic — это аналоги датчиков lego.



Отзывов (12) | Оставить отзыв




Отзывов (12) | Оставить отзыв



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Белое поле размером 1500 х1500 мм с нанечеными черными линиями, изображающими сложную траекторию движения, по которой двигаются роботы во время тренировки или соревнования. Поле предназначено для опытных робототехников.

Белое поле размером 1500 х1500 мм с нанечеными черными линиями, изображающими сложную траекторию движения, по которой двигаются роботы во время тре.



Отзывов (12) | Оставить отзыв



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Небольшое тренировочное поле, изготовленное на высококачественном баннере из плотного материала. Подходит для опытных робототехников.

Небольшое тренировочное поле, изготовленное на высококачественном баннере из плотного материала. Подходит для опытных робототехников.




Отзывов (12) | Оставить отзыв

Набор Lego Education WRO Brick Set 45811 был анонсирован для WRO 2016 и используется для изготовления элементов столов для соревнований основной категории Всемирной олимпиады роботов (World Robotics Olympiad) во всех возрастных категориях. Lego Education — это специальные образовательные на.

Набор Lego Education WRO Brick Set 45811 был анонсирован для WRO 2016 и используется для изготовления элементов столов для соревнований основной ка.


Отзывов (12) | Оставить отзыв

Готовое тренировочное полея для соревнований WRO 2018 в Основной категории в средней возрастной группе

Готовое тренировочное полея для соревнований WRO 2018 в Основной категории в средней возрастной группе



Отзывов (12) | Оставить отзыв



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Теперь вы можете использовать платформу EV3, чтобы в полной мере освоить навыки программирования на языке Python в приложении MicroPython. Чтобы начать программировать на Python, просто установите изображение EV3 MicroPython на любую карту microSD, вставьте её в слот микрокомпьютера EV3 и включит.

Теперь вы можете использовать платформу EV3, чтобы в полной мере освоить навыки программирования на языке Python в приложении MicroPython. Чтобы на.



Отзывов (12) | Оставить отзыв

Базовый набор LEGO® MINDSTORMS Education EV3. Робототехника, STEM, информатика, инженерное проектирование. 6 уроков. 5-8 классы.

Базовый набор LEGO® MINDSTORMS Education EV3. Робототехника, STEM, информатика, инженерное проектирование. 6 уроков. 5-8 классы.

Если вашему ребёнку от 10 лет и более, то этот конструктор - ровно то, что вы ищете. Зачем покупать готовую игрушку, если ребёнок может собрать робота сам? Это самый современный программируемый набор от Lego на основе микроконтроллера Майндстормс ev3. И хотя инструкция предлагает только один вариант сборки, даже исходя из самого просто набора mindstorms, ваш ребёнок сможет собрать более 100 различных роботов, единственное ограничение – только его фантазия.

У нас вы сможете купить лего mindstorms education ev3 не только в базовом наборе, но и в ресурсном, содержащем дополнительные детали для создания роботов. Также мы рады предложить вам программное обеспечение и лицензию как на один персональный компьютер, так и на весь класс или даже всю школу. Потратьте деньги на вашего ребёнка с пользой – подарите ему развивающий конструктор. Ведь обучение в игровой форме наиболее эффективно для детей данной возраста. Так совместите же приятное с полезным!

С помощью программируемого микро-компьютера, интуитивно понятного и функционального ПО и увлекательным STEM-проектам робототехнические наборы LEGO®MINDSTORMS® Education EV3 помогают учащимся школы решать практические задачи и выполнять разнообразные задания на занятиях по программированию.

Практико-ориентированный подход к программированию с новым LEGO®MINDSTORMS® Education EV3! Шаг за шагом на ваших глазах ребёнок приобретает и развивает навыки практического программирования. Конструируй! Программируй! Учись!

 45560 Конструктор Education Mindstorms EV3 Расширенный набор 45560

LEGO Mindstorms EV3 – вершина технической мысли разработчиков культового конструктора ЛЕГО. Образовательное решение позволяет создавать умных роботов, которые движутся, издают звуки и выполняют различные миссии. Это уже третье поколение конструкторов из образовательной серии Майндстормс, предназначенной для развития детей в возрастном диапазоне 7-13 лет. Купить ЛЕГО Mindstorms EV3 могут также взрослые, которые интересуются миром IT-технологий и электроники.

Конструктор ЛЕГО Майндстормс EV3 позиционируется как образовательный набор, хотя его можно приобрести и для дома. Он используется на занятиях в начальных школах и тематических кружках по робототехнике. Расширяя детский кругозор, делая понятными многие термины из учебников по физике, информатике и другим школьным предметам, он не имеет себе равных в образовательном процессе. Купить LEGO EV3 в класс – значит превратить скучные уроки в увлекательное приключение.

Из чего состоит ЛЕГО EV3?

По сравнению с предыдущей версией NXT, решение получило солидный набор преимуществ. Мозг конструктора, он же программируемый «кирпич», оснащен быстрым процессором АRM9, флэш-памятью на 16 Гб, беспроводным протоколом Bluetooth, WiFi, динамиком и 4 портами. Купить ЛЕГО EV3 побуждают и другие его достоинства:

  • Высококачественные сборные детали в количестве 541 шт.;
  • Сервомоторы со встроенным датчиком вращения, проводящим измерения с точностью до градуса;
  • Сенсор касания, позволяющий роботу реагировать на щелчки, освобождающие и хватающие движения;
  • Цветовой сенсор, различающий уровни освещенности и 8 разных оттенков;
  • Инфракрасный датчик, улавливающий расположение предметов в пределах радиуса 50-70 см;
  • Удаленный ИК-маяк;
  • Гироскопический и ультразвуковой датчик.

Набор ЛЕГО Mindstorms EV3 может комплектоваться датчиками и измерительными приборами от сторонних производителей, например от Mindsensors и HiTechnic. Это по-настоящему универсальная платформа с большим потенциалом.

Что можно делать с конструктором?

Купить LEGO Mindstorms EV3 можно для учебы, внеклассных занятий и соревнований роботов. Сегодня конструкторы успешно выступают на региональных состязаниях и мировых чемпионатах, таких как World Robot Olympiad.

Инструкция предлагает 5 вариантов сборки моделей, среди которых есть человекоподобные, гусеничные и похожие на животных роботы. Все они выполняют интересные и сложные миссии. Помимо стандартных вариантов сборки, в сообществах любителей робототехники можно найти множество других проектов, не входящих в инструкцию.

Программирование с LEGO Mindstorms EV3

Конструктор LEGO Mindstorms EV3 управляется с помощью графической программного интерфейса. Благодаря простоте построения цепочек команд, она имеет низкий возрастной «порог вхождения». Более продвинутые пользователи могут применять различные прошивки к микропроцессору и программировать на других языках. Также следует помнить о существовании специальньного софта для управления роботами со смартфона.

Набор от ЛЕГО, купить который можно в нашем магазине, – не просто игрушка, а удивительное изобретение, объединяющее мир конструкторов с новейшими технологиями.

45544 LEGO Mindstorms Education EV3 - базовый набор №1

img

Заказать в 1 клик
Менеджер перезвонит Вам,
в ближайшее время

img

Нас рекомендует производитель Вы можете убедиться в этом,
скачав официальное письмо

i

Оплата 30/70 или полная постоплата (по 44-ФЗ)

i

Подготовка коммерческих предложений

i

Разработка технического задания

i

Широкий выбор способов доставки

i

Оплата при получении для физических лиц

Характеристики

Артикул 45544
Страна Дания
Размеры (см.) 44x32x27
Возраст 10+
Количество элементов 541
Производитель LEGO Education
Вес 2.8 кг

Описание

Набор LEGO Mindstorms EV3 45544

- пожалуй, лучшая образовательная платформа для занятий робототехникой на уроках в школе, в организациях дополнительного образования детей, и домашнего использования от компании ЛЕГО.

LEGO 45544 состоит из традиционных пластиковых деталей LEGO Technic, а также включает электронные сенсоры, сервомоторы и микрокомпьютер EV3 (последнего поколения).
Подробные инструкции по сборке и программированию моделей ЛЕГО 45544, а также электронную рабочую тетрадь и рекомендации по проведению занятий, можно найти в программном обеспечении.

Что входит в базовый набор Mindstorms EV3?

Конструктор основан на деталях LEGO Technic и сложной электронике. Он включает:

  • Мощный микрокомпьютер EV3 с возможностью перепрограммирования.
  • Три электрических сервомотора.
  • 2 датчика касания.
  • Соединительные кабели.
  • Более 500 строительных элементов.

LEGO Mindstorms EV3 45544

Программное обеспечение для LEGO Mindstorms 45544 с 2016 года поставляется бесплатно. Оно включает в себя 48 интерактивных уроков с пошаговыми инструкциями по сборке.

Почему стоит купить базовый набор LEGO Mindstorms EV3 45544?

Только оцените возможности этого невероятного конструктора:

  • Роботы способны улавливать ультразвуковые волны и видеть предметы, расположенные в радиусе 2,5 м.

Ультразвуковой датчик LEGO EV3

  • Благодаря датчику цвета, модели различают до 7 оттенков и реагируют на смену освещенности.

Датчик цвета LEGO EV3

  • «Мозг» конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 45544 обладает увеличенным объемом памяти и самой высокой вычислительной мощностью в серии Майндстормс.

Блок управления EV3 45544

  • Роботы соединяются с компьютером при помощи WiFi и Bluetooth.
  • Модели управляются при помощи планшетов или смартфонов.

Модели которые можно собирать при помощи данного набора

С помощью базового набора Mindstorms EV3 можно собрать несколько моделей: робота на колесах, сортировщика, манипулятора, щенка и т.п. Высокотехнологичная игрушка вдохновляет детей на изучение школьных предметов, совместное обсуждение задач и поиск наилучшего инженерного решения.

Robot Educator

Arm. Робот-рука

Puppy. Робот-щенок

Gyro Boy. Робот-гироскутер

Gyro Boy. Робот-гироскутер

Color Sorter. Робот-сортировщик

Color Sorter. Робот-сортировщик

Программная среда

Купить LEGO 45544 также стоит для обучения основам компьютерных программ. Специально для этой серии компанией National Instruments было разработано графическое ПО, которое легко усвоить даже тем, кто раньше не был знаком с программированием. Чтобы управлять роботами, не нужно кодировать – оболочка содержит готовые алгоритмы в виде иконок, из которых собирается последовательность действий. Впоследствии ребята могут улучшать свои навыки, используя языки программирования на основе Java или C+.

ПО LEGO 45544

Образовательные возможности

Необходимо помнить, что базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3 прежде всего, образовательный конструктор. Он рекомендуется для школьников, начиная с 10 лет и старше. Роботы часто используются на уроках для наглядной демонстрации теории по многим предметам: физики, математики, технологии, информатики. Классы также могут участвовать в соревнованиях роботов, представляя свою школу или кружок. Конструктор LEGO EV3 45544 приспособлен и для домашнего использования. Решение стало более доступным благодаря бесплатному программному обеспечению.

LEGO 45544


x 2 шт
6035364


x 4 шт
6024581


x 2 шт
6024583


x 1 шт
6024585


x 4 шт
4112282


x 2 шт
4142822


x 4 шт
4552347


x 1 шт
4541326


x 1 шт
4543490


x 1 шт
4566249


x 1 шт
4566251


x 8 шт
4121667


x 4 шт
4140430


x 4 шт
6006140


x 4 шт
370526


x 4 шт
370626


x 2 шт
370726


x 2 шт
370826


x 2 шт
373726


x 4 шт
4107085


x 2 шт
4107767


x 4 шт
4107783


x 60 шт
4121715


x 4 шт
4198367


x 2 шт
4652236


x 2 шт
4177431


x 4 шт
4248204


x 2 шт
4255563


x 2 шт
6093977


x 2 шт
4142236


x 4 шт
4162857


x 2 шт
4563044


x 4 шт
4582792


x 54 шт
6014648


x 4 шт
6028041


x 6 шт
4514554


x 8 шт
4666579


x 2 шт
4565452


x 4 шт
4509376


x 20 шт
4206482


x 30 шт
4514553


x 6 шт
4141270


x 4 шт
4153718


x 2 шт
6008527


x 22 шт
4140806


x 10 шт
4142865


x 6 шт
4513174


x 4 шт
4153707


x 10 шт
4239601


x 4 шт
6007973


x 8 шт
4210857


x 1 шт
4610380


x 2 шт
4499858


x 2 шт
6083620


x 4 шт
4514558


x 4 шт
6012451


x 4 шт
4587275


x 2 шт
4634091


x 2 шт
6008472


x 1 шт
6008577


x 1 шт
6008916


x 1 шт
6008919


x 1 шт
6063629


x 4 шт
4156151


x 4 шт
4211624


x 4 шт
4211651


x 2 шт
4211713


x 6 шт
4211866


x 4 шт
4495930


x 6 шт
4522934


x 4 шт
4611705


x 6 шт
6102449


x 8 шт
4211775


x 6 шт
4225033


x 4 шт
4296059


x 6 шт
4538007


x 3 шт
4539880


x 1 шт
4540797


x 4 шт
4560175


x 10 шт
4211622


x 6 шт
4211639


x 5 шт
4211805


x 10 шт
4211807


x 14 шт
4211815


x 2 шт
4502595


x 4 шт
4526985


x 2 шт
4535768


x 2 шт
4652235


x 2 шт
4211510


x 2 шт
4285634


x 4 шт
4640536


x 4 шт
6009019


x 1 шт
6079570


x 2 шт
6031821


x 1 шт
6009996


x 4 шт
4495412


x 6 шт
4509912


x 6 шт
4542578


x 4 шт
4585040


x 4 шт
4173941

LEGO Mindstorms Education EV3 - Обзор конструктора

В данной статье речь пойдет о новой версии конструктора - LEGO Mindstorms Education EV3. Но прежде чем рассказывать о нововведениях EV3, давайте познакомимся с серией конструкторов LEGO Mindstorms поближе.

LEGO Mindstorms – робототехнический конструктор для ребят в возрасте от 10 лет. В качестве строительных блоков для робота используются детали LEGO Techniс – многие ребята уже знакомы с ними по конструкторам «Технология и физика», «Пневматика», «Возобновляемые источники энергии». Но построить каркас робота недостаточно: надо «научить» его получать информацию из окружающей среды и реагировать на нее. Для этого используются специальные устройства – сенсоры: они позволяют определять цвет, освещенность, расстояние до ближайших предметов и многое другое. Реагировать на «раздражители» робот может с помощью моторов – либо уехать куда-нибудь, либо что-нибудь сделать – например, укусить обидчика за палец. А «мозгом» робота является специальный программируемый блок, к которому и подключаются все моторы и датчики.

Перейдем к составу набора LEGO Mindstorms EV3. Вот что входит в образовательную версию набора:

  • 1 программируемый блок
  • 3 мотора:
    • 2 больших мотора
    • 1 средний мотор
    • 2 датчика касания
    • 1 датчик цвета
    • 1 ультразвуковой датчик расстояния
    • 1 гироскоп

    LEG45544.JPG

    Датчики и моторы

    Рассмотрим, что же изменилось в EV3 по сравнению со старой версией NXT.

    В наборе будет 3 мотора, но один из них будет отличаться как по размерам так и по техническим характеристикам.

    Датчик звука был заменен на гироскоп. Остальные типы датчиков остались прежними.

    Еще одной особенностью является авто-определение датчиков и моторов при их подключении к блоку – о данной особенности я расскажу в разделе, описывающем новую среду программирования EV3.

    Характеристики датчиков и моторов представлены ниже.

    Датчик касания

    Датчик касания

    Датчик касания EV3 очень похож на датчик предыдущей версии. Он определяет, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия.

    Датчик цвета

    29_2574_3.jpg

    Датчик цвета EV3 различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета. Как и в прошлой версии он может работать как датчик освещенности.

    • Измеряет отраженный красный свет и окружающее освещение
    • Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
    • Частота работы: 1 кГц

    29_2570_3.jpg

    Гироскопический датчик EV3 измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.

    • Может использоваться для определения текущего направления вращения
    • Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
    • Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
    • Частота работы: 1 кГц

    Ультразвуковой датчик расстояния

    TBs_20130108_1_11.jpg

    К основной функции ультразвукового датчика EV3 добавилась еще одна - он также может "слушать" ультразвуковые колебания, испускаемые другими датчиками ультразвука.

    • Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
    • Точность измерений : +/- 1 см
    • Дискретность результата измерений: 0.1 см.
    • Может быть использован для поиска других активных ультразвуковых датчиков (режим прослушивания)
    • Красная LED подсветка вокруг "глаз"

    Большой мотор

    29_2552_3.jpg

    Большой сервомотор EV3 очень похож на предыдущую версию мотора NXT, однако корпус мотора стал чуть больше (виртуально он теперь занимает 14x7x5 отверстий против бывших 14x6x5). Также были изменены места крепления моторов и их тип.

    • Максимальные обороты - 160- 170 об/мин.
    • Заданный крутящий момент - 40 Н/см
    • Реальный крутящий момент - 20 Н/см.
    • Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

    Средний мотор

    $(KGrHqJHJBoFBSJE7k0WBS!DgOCklw~~60_35.JPG

    Средний сервомотор EV3 основан на Power Function моторе аналогичного размера. Дополнительное место потребовали только датчик угла поворота и порт для подключения. Этот мотор отлично подойдет для работы под низкими нагрузками и высокими скоростями.

    • Максимальные обороты - 240- 250 об/мин.
    • Заданный крутящий момент - 12 Н/см
    • Реальный крутящий момент - 8 Н/см.
    • Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

    NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, таким образом все ранее построенные роботы могут управляться новым блоком.

    Программируемый блок EV3

    Серьезные изменения произошли и с микрокомпьютером EV3. По сравнению с NXT, EV3 блок имеет более быстрый процессор, больше памяти. Прошивка блока EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что дает возможность создавать свои прошивки для блока. Подключить робота к компьютеру теперь возможно не только через USB и Bluetooth, но и по Wi-Fi. Между собой роботы также могут «общаться» по USB, Bluetooth и Wi-Fi.

    brick-Mindstorms-EV3-Lego-S.jpg

    Ниже представлена сравнительная таблица характеристик NXT и EV3:

    С EV3 в комплекте поставляется новая графическая среда разработки на базе LabView, похожая на NXT-G. Работать она будет, как и NXT-G, на ОС Windows и Mac.

    Среда разработки EV3 была значительно улучшена. Теперь все материалы для робота: программы для робота, документацию, результаты экспериментов, фото и видео - можно хранить в проекте. Был также добавлен инструмент zoom, который позволяет масштабировать программу, чтобы, например, увидеть всю программу целиком. Стоит отметить, что NXT блок можно программировать с помощью новой среды EV3, однако старый блок поддерживает не все особенности нового языка программирования.

    mindstorms-software.jpg

    Перечислим основные нововведения среды программирования EV3:

    • Тесная интеграция среды программирования с блоком:
      • Добавлена специальная страница с подключенным оборудованием. Она позволяет отслеживать статус EV3 блока и получать значения с датчиков в реальном времени.
      • Датчики и моторы распознаются при подключении автоматически, благодаря функции auto-id. Это позволяет не указывать, что к такому-то порту подключен такой-то датчик или мотор.
      • В процессе работы программы подсвечивается выполняемый блок. Это позволяет точно понимать поведение программы.
      • На программном блоке загорается специальный символ, если к данному порту подключен другой датчик или мотор.
      • Добавлена возможность просматривать значения, передаваемые через каналы данных (data wires).
      • Сцепление блоков друг с другом позволило отказаться от "балки исполнения", на которой располагались блоки в среде NXT-G.
      • У блоков нет такого понятия, как панель настройки, - поведение теперь настраивается непосредственно на блоке, что привело к увеличению их размера. Программу теперь намного легче читать – сразу видно как настроены датчики и моторы.
      • Появились блоки "ждать изменения", которые позволяют реагировать на факт изменения значения, а не на изменение до определенного значения как в NXT-G.
      • Улучшения в передачи данных от блока к блоку позволяют упростить преобразование типов (теперь не нужно вручную преобразовывать, например, число в строку).
      • Добавлена возможность работы с массивами.
      • Стал возможен досрочный выход из цикла.

      Кроме нового языка программирования появились программы под Android и iPhone\iPad для управления роботом. Также на базе программы Autodesk Invertor Publisher создана программа для создания и просмотра пошаговых 3D инструкций. В этой программе можно масштабировать и вращать модель на каждом этапе сборки, что позволяет строить более сложных роботов по инструкциям.

      В образовательный набор включены инструкции для сборки 5 роботов:

      Color Sorter
      Классическая задача по сортировке предметов (в данном случае - Lego деталей) по цвету.

      Gyro Boy
      Робот-сигвей, использующий гироскоп для балансировки.

      Puppy
      Робот-собачка, которую можно гладить, кормить. Спать и справлять нужду она также умеет :) Напоминает тамагочи.

      Робо-рука
      Позволяет перемещать предметы.

      Для EV3 набора был подготовлен ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.

      4.jpg

      Читайте также: