Реечная передача lego wedo
Обновлено: 27.04.2024
Видео "Виртуальная робототехника LDD"
Заказ деталей Лего.
Что будем делать на кружке?
Наборы Лего. Системы хранения.
Набор Лего. Секреты хранения.
Каких роботов из набора будут строить дети?
Урок 1. Элементы конструктора.
00:40 Конструктор Lego Wedo
02:15 Ресурсный набор Lego Wedo
03:50 Конструктор Lego Wedo 2.0
04:40 Электронные компоненты. Смартхаб. Мотор. Датчики
06:40 Строительные элементы.Обзор.
12:10 Кирпичи перекрытий
17:00 Системы движения
25:35 Ступицы/шкивы. Шины
28:00 Соединительные и декоративные элементы
30:30 Как мы перебираем наборы
Заказ деталей Лего.
00:34 Где найти локумент "Перечень деталей"
00:34 Где заказать детали?
02:00 Заказ деталей на сайте Ebriks
03:32 Как найти похожую тетаот
04:00 Чем можно заменить некоторыг детали
04:45 Оформление заказа и доставка
Урок 2. Установка ПО
Этот урок посвящен второй неотъемлемой части робототезированной платформы Lego WeDo 2.0 - программному обеспечению. Вам необходимо установить ПО на свой персональный компьютер или планшет. . Никаких особых требований к гаджетам нет. но нужно чтобы был установлен Bluetooth 4.0, который поддерживает технологию BLE (Bluetooth Low Energy)
При использовании Windows 7: Единственное устройство с технологией BLE, поддерживаемое Windows 7, — рекомендуемый к использованию внешний адаптер Bluegiga Bluetooth Low Energy модели BLED112. Никакое другое оборудование BLE для WeDo 2.0 в среде Windows 7 не поддерживается.
Урок 3. Мотор. Цикл. Датчик расстояния.
Урок 4. Датчик наклона.
В этом видео рассматривается использование датчика наклона.
Урок 5. Ременная передача
В этом видео разбираем ременную передачу
Постройте модель гоночного автомобиля из урока 2 "Скорость"
Урок 6. Прямая зубчатая передача.
В этом видео рассматривается зубчатая передача
В видео рассказывается о мультипликаторе, так в механике называется повышающая передача и о редукторе- понижающей передаче.
После просмотра видео нужно выполнить задание. Соберите модель. "Умная вертушка"
Проведите эксперименты, о которых говорилось в видео
Используйте данную программу для запуска волчка. Ожидание датчика позволит автоматически остановить мотор, когда вы поднимите вертушку, без нажатия кнопки стоп.
Урок 7. Коронная (коническая) передача
В видео разбирается понятие конической передачи, аналог коронной передачи вLego Wedo Она организована с использованием конических зубчатых колес (конических шестеренок).
Задание . Постройте похожую модель. Приведите в движение лопасти мельницы. Необходимо достроить модель, используя зубчатую и коническую передачи. Подсказка: чтобы оси не вылетали из балки, их обязательно нужно зафиксировать втулками.
Урок 8. Червячная передача.
В этом видео разбираем особенности червячной передачи.
В библиотеке моделей использование червячной передачи вы можете посмотреть на примере моделей 11.Поворот. Для тренировки постройте самостоятельно эти модели.
Придумайте и постройте с использованием червячной передачи модель "Шлагбаум".
Урок 9. Реечная передача.
Разберем реечную передачу.
Для выполнения задания необходимо построить модель по картинке.
Даны два вида модели.
Урок 10. Простой рычаг.
Рычаг относится к простым механизмам и изучается в курсе предмета "Физика". Предлагаю вам просмотреть видео и повторить материал школьной программы.
1. Урок физики в Ришельевском лицее.
2. Применение рычага .
Урок 11. Различные подходы в организации занятий робототехники.
Урок 12. Модуль "Строитель" Модель "Майло"
Модуль "Строитель". "Робот-тягач".
Модуль "Строитель". "Прочные конструкции".
Модуль "Строитель". "Скорость".
Модуль "Строитель". "Растения и опылители".
Модуль "Строитель". "Метаморфоз лягушки".
Модуль "Строитель". "Защита от наводнения".
Модуль "Строитель". "Десантирование и спасение".
Модуль "Строитель". "Сортировка отходов".
Модуль "Строитель". Скоростная сборка.
Урок 13. Программирование.
Экран и случайное число.
Для выполнения задания лучше сделать простейшую модель, состоящую из мотора и датчика наклона. В мотор можно вставить ось на 6 с кулачком. Лучше всего ставить видео на паузу и повторять все действия
Урок 13. Звук. Случайное число. Решение задач.
В следующем видео представлено решение задач для самопроверки.
Необходимо придумать задачу на изученную тему и написать ее формулировку.
Урок 14. Блок "Экран"
Арифметические действия с использованием блока Прибавить к Экрану
Урок 14. Блок "Экран". Решение задач.
В следующем видео представлено решение задач для самопроверки.
Решите арифметические примеры.
Урок 15. Блок "Письмо". Решение задач.
Теперь приступаем к решению задач. Распечатайте или откройте файл с задачами к уроку 15 и попробуйте решить их самостоятельно. После решения задач- посмотрите видео и проверьте правильность рассуждений.
Сделайте музыкальный аппарат, проигрывающий 4 различных мелодии. Аппарат управляется джойстиком (датчик наклона). Прикрепите скриншот программы.
Урок 16. Подключение двух управляющих устройств.
Урок 17. Виртуальная робототехника.
В следующем скринкасте рассказывается о возможностях программы на примере построения модели "Предотвращение наводнения". Попробуйте повторить построение.
Постройте модель, которую вы сделали в домашнем задании к уроку № 7. Прикрепите сюда фото или видео модели, построенной в LDD/
Урок 18. Вводное видео. Модуль "Механик".
Модель "Механик". Второе занятие. Помогаем на полях.
Модуль "Механик". Третье занятие. В зоопарке.
Модуль "Механик". Четвёртое занятие. Поведение птенцов.
Модуль "Механик". Пятое занятие. Подводный аппарат.
Модель "Механик". Шестое занятие. Дед Мороз в оленьей упряжке.
Модель "Механик". Седьмое занятие. Звёздные войны.
Модуль "Механик". Восьмое занятие. Фуникулёр.
Модуль "Механик". Девятое занятие. Спутник.
Модуль "Механик". Десятое занятие. Швейная машинка.
Модуль "Механик". Одиннадцатое занятие. часы с кукушкой.
Модуль "Механик". Двенадцатое занятие. Пугливая черепаха.
Оставьте свой комментарий
40%
Ответственность за разрешение любых спорных моментов, касающихся самих материалов и их содержания, берут на себя пользователи, разместившие материал на сайте. Однако администрация сайта готова оказать всяческую поддержку в решении любых вопросов, связанных с работой и содержанием сайта. Если Вы заметили, что на данном сайте незаконно используются материалы, сообщите об этом администрации сайта через форму обратной связи.
Все материалы, размещенные на сайте, созданы авторами сайта либо размещены пользователями сайта и представлены на сайте исключительно для ознакомления. Авторские права на материалы принадлежат их законным авторам. Частичное или полное копирование материалов сайта без письменного разрешения администрации сайта запрещено! Мнение администрации может не совпадать с точкой зрения авторов.
Ранее в нашем материале Механические передачи на Lego WeDo 2.0 мы познакомились с несколькими базовыми передачами, которые позволяет собрать элементная база конструктора Lego WeDo 2.0. Среди этих передач лидерство у зубчатых: цилиндрическая, коническая, червячная; а также среди них была ременная передача. Если с точки зрения конструкции все они имеют свои особенности, то с точки зрения назначения и свойств они подразделяются на несколько основных типов — каких именно узнаем ниже.
Классифицировать упомянутые передачи можно по их техническим характеристикам – направление вращения, скорость вращения, крутящий момент, расстояние между ведущей и ведомой осями и др. В рамках статьи будем рассматривать передачи состоящие из двух зубчатых колёс, а ведущая ось и колесо — слева.
Нейтральная передача
Названия как нейтральной передачи, так и рассматриваемых ниже, вполне говорящие. Так в отношении данного типа основные параметры – скорость вращения и крутящий момент остаются неизменными. Чтобы получить нейтральную передачу достаточно использовать одинаковые детали. Если мы рассматриваем зубчатую передачу, то две шестеренки должны иметь одинаковое число зубьев. Если рассматриваем ременную передачу – шкивы должны быть одинакового диаметра.
В случае зубчатой передачи направление вращения изменяется на противоположное (при условии использования двух шестеренок), а вот если речь идёт про ременную передачу, то направление ведущего и ведомого шкивов будут совпадать. Если стоить задача изменить направление вращения у шкивов – необходимо ремень сделать перекрестным (в форме восьмерки).
Повышающая передача
Своё название повышающая передача получила ввиду того, что скорость вращения ведомой оси и исполнительного элемента на ней (например, колеса) увеличивается по сравнению со скоростью вращения на ведущей оси. Проще говоря – мы увеличиваем скорость. Как легко заметить — количество зубьев ведущей шестерни больше, чем количество ведомой, виду чего и возникает эффект увеличения скорости.
Однако, при увеличении скорости уменьшается величина крутящего момента (величина силы и тяги). Поэтому если мы хотим сделать гоночный болид – то применяем повышающую передачу.
Понижающая передача
В свою очередь, понижающая передача – это тот случай, когда мы говорим о снижении скорости вращения ведомой оси по сравнению с ведущей осью. Проще говоря – мы уменьшаем скорость. Теория о количестве зубьев справедлива и в этом случае — у ведущей шестерни их меньше.
Однако, при уменьшении скорости увеличивается величина крутящего момента (величина силы и тяги). Поэтому если мы хотим сделать трактор – то применяем понижающую передачу.
Какую передачу использовать в зависимости от решаемой задачи мы учим ребят на занятиях в нашей секции робототехнике в Екатеринбурге «Дело Техники». Ждём вас по адресам:
1) Робототехника для детей, микрорайон ЖБИ (ЖК Рассветный), ул.Рассветная 6/1
2) Робототехника для детей, микрорайон Эльмаш (ЖК Калиновский), ул.Совхозная 2
Механические передачи на Lego WeDo 2.0
- Автор записи: Дело Техники
- Запись опубликована: 23.10.2018
- Рубрика записи Робототехника
- Комментарии к записи: 1 комментарий
Одна из самых примечательных ячеек образовательного набора Lego WeDo 2.0 содержит детали, которые были заимствованы из серии конструкторов Lego Technic: цилиндрические, конические и двойные конические зубчатые колеса, зубчатые рейки, червячное колесо (вовсе не колесо по своей сути!) и кейс для червячного редуктора. Всё это многообразие деталей позволяет создавать модели с механическими передачами.
В рамках настоящей статьи предлагаем ознакомиться с базовыми механическими передачами, которые можно собрать, используя детали набора Lego WeDo 2.0. И прежде чем мы перейдем к их рассмотрению, хочется отметить, что до появления подобных образовательных конструкторов познакомиться с данными передачами можно было только в рамках курса специальной дисциплины «Детали машин» в университете или колледже. Сейчас же у детей есть уникальная возможность познакомиться с принципом работы большинства устройств, которые встречаются нам в повседневной жизни – от коробки передач автомобиля до лифта!
Цилиндрическая передача Lego WeDo 2.0
В наборе есть два зубчатых колеса (шестеренки) на 24 зубья, а также 4 шестерёнки на 8 зубьев. Все шестеренки имеют серый цвет. Особенность цилиндрических шестеренок заключается в том, что они могут передавать вращение в одной плоскости, то есть оси вращения, на которых установлены шестеренки должны быть параллельны. В возрасте 7-8 лет ребята знакомятся с одноступенчатыми цилиндрическими передачами, а затем осваивают и принцип построения многоступенчатых (каскадных) редукторов.
Коническая передача Lego WeDo 2.0
Конические зубчатые колеса представлены в наборе в следующем составе: две конические шестерни на 20 зубьев (бежевого цвета), двойное коническое колесо на 12 зубьев – 2 шт. и на 20 зубьев – 2 шт. Последние четыре конические колеса имеют черный цвет. Итого шесть конических шестеренок! Особенность конической передачи заключается в том, что вращение может передаваться в разных плоскостях, то есть оси вращения, на которых установлены шестеренки могут пересекаться под различными углами. Самый популярный вариант – это взаимно перпендикулярное расположение осей, т.е. угол между ними равняется 90º.
Червячная передача Lego WeDo 2.0
Одна из самых любимых передач у ребят в нашей секции – это червячная. Во-первых, название у передачи более чем запоминающееся, а во-вторых, разработчики конструктора предусмотрели специальный кейс для червячного редуктора – поэтому сложностей по сборке такой передачи не возникает. В то же время в конструкторе Lego Mindstorms EV3 специального кейса не предусмотрено и ребятам приходится собирать червячный редуктор «с нуля». Помимо специального кейса в наборе есть и основой элемент – «червяк», деталь напоминающая всем своим видом Архимедов винт. В зацепление с червяком оказывается цилиндрическая шестеренка (24 зубья). Таким образом, сам по себе червячный редуктор является зубчато-винтовым механизмом, оси валов при этом скрещиваются под углом 90º. Важная особенность червячной передачи – однонаправленность действия – мы можем передавать вращение от червяка к зубчатому колесу, и не можем наоборот, поскольку в этом случае зубья шестеренки стопорятся о витки неподвижного червяка.
В группе "Lego Wedo | Детали поштучно" запустили опрос. Будем благодарны, если вы примите в нём участие.
Lego Wedo | Детали поштучно
Ни одно занятие не обходится у нас без минифигурок лего или без "легочеловечков" как их называют дети. У вас так же?
В связи с этим решили провести опрос, насколько интересным будет раздел в каталог с минифигурками и аксессуарам к ним (одежда, оружие, флаги и т.д.)
Lego Wedo | Инструкции запись закреплена
Специальное предложение - Коллекция сборок с 2 моторами
12 инструкций по цене 990 руб. до конца мая.
Lego Wedo | Инструкции запись закреплена
В разработке раздаточный материал с поурочными заданиями для учеников, занимающихся на наборах EV3.
Lego Wedo | Детали поштучно
Не секрет, что для образовательного набора Lego EV3 45544 разработано гораздо меньше инструкций, чем для "развлекательной" версии EV3 31313.
Но большинство инструкций для 31313 собрать не получится, т.к. комплект деталей между наборами отличается.
Чтобы иметь возможность использовать на занятиях инструкции для обеих версий мы укомплектовали наборы 45544 недостающими деталями. Готовы помочь и вам, поэтому добавляем в наш каталог прежде всего именно те детали, которых не хватает набору 45544, чтобы использовать инструкции от 31313.
Колесо, а потом и шестерёнка — стали наиболее важными изобретениями для человека. И как уже догадались маленькие ученые зубчатая передача — стала самым популярным типом механизма на Земле. Ее можно встретить по дороге в школу в кабине лифта — именно зубчатая передача мотора двигала первые механизмы лифта. На улице шестеренки встречаются на велосипеде, в машине, автобусе, да практически везде! Для быстрого и емкого знакомства с разновидностями передач предлагаю посмотреть видео:
Типы зубчатой передачи
В наборах Лего Ведо встречаются зубчатые передачи от 8 до 40 зубьев. Как мы уже знаем из видео и по картинке в начале материала, чтобы рассчитать передаточное число на понижение или повышение достаточно разделить количество зубьев между собой.
Если на ведущую шестерёнку подается усилие от мотора, а она в дальнейшем работает с более маленькой передаче — это понижающая зубчатая передача. Наверняка вы часто слышали от папы, что по бездорожью он включает «понижайку» на машине. Такая передача повышает мощность, тягу и уменьшает скорость вращения:
Повышающая зубчатая передача в Лего применяется для увеличения скорости вращения колеса. В жизни ярким примером такой передачи является скоростные 5 и 6 передачи механической коробки в машине. В инструкциях по сборке моделей из лего ярким примером является урок робототехники по сборке вертолета
Это основные зубчатые передачи, которые мы применяем при моделировании с наборами lego wedo. Но на самом деле зубчатых передач очень много. Например, есть реечная передача, с которой мы познакомились на уроке робототехнике программы Космос по созданию игры — Полет сквозь пояс астероидов
Только три вида передач мы применяем в начальных наборах лего ведо. Человечеству же известно невероятное количество видов зубчатых передач:
Какую четвертую передачу, которую мы используем на начальных уроках lego wedo я не назвал, но передача изображена на последней картинке?
Читайте также: