Робот акробат конструктор инструкция
Обновлено: 30.04.2024
Инструкция 4M Робот акробат (00-03364) для устройства игрушка робот акробат содержит страницы на русском языке.
Размер файла: 2.30 MB. Состоит из 2 стр.
A. SAFETY MESSAGES
1. Adult supervision and assistance are required at all times.
2. This kit is intended for children 5 years or older.
3. This kit and its finished product contain small parts which may cause choking if misused. Keep away from children under 3 years old.
Part 1: Robot head, Part 2: Screw x 2, Part 3: Robot body, Part 4: Robot arm x 2, Part 5: Robot leg x 2, Part 6: Arched bar, Part 7: Weight
capsule set x 2, Part 8: Stand base, Part 9: Stand, Part 10: Wheel half x 2, Part 11: Wheel lock, Part 12: Unicycle Stand, Part 13: String.
Also required but not provided in this kit: coins, clean plastic drinks bottles x 2 and a small crosshead screwdriver.
1. Assemble the robot. Push the head (Part 1) onto the body (Part 3), push the arms (Part 4) onto the shoulders, and push the legs (Part 5)
onto the hips. Tighten the two screws (Part 2) into the robotʼs head, to become the robot's eyes.
2. Assemble the balancing bar. Put one or two coins into each weight capsule set (Part 7) and close the capsules. Make sure you put the
same coins into each capsule, so that the two capsules weigh exactly the same, or the robot will not balance properly. Slot the weight
capsules onto the ends of the arched bar (Part 6).
3. Assemble the stand. Push the stand (Part 9) onto the stand base (Part 8).
C. BALANCING BAR TRICK
4. Push the centre of the balance bar into the slots in the robot's hands. The connection should be quite tight, but you should still be able to
adjust the angle of the bar.
5. Adjust the balance bar so that the weight capsules are below the robot's feet. Can you balance the robot with the end of its nose resting
6. Turn the robot upside down and adjust the balance bar so that the weight capsules are below its head. Can you balance the robot with
its antenna on the stand? Explore other ways of balancing the robot, such as on its feet and on its hands. Try each trick with different
numbers or sizes of coins. The stand is not the only stage your robot can perform on. You can turn your fingertips, toes, desk, drawers,
drinks bottles, or even pencils into your own stage for the robotʼs balancing act.
Семейные праздники предполагают семейные игрушки, и с одной из них я вас познакомлю сегодня. Робот-акробат:
Игрушка принадлежит все тому же бренду со штаб-квартирой в Китае, который адаптирует за умеренные деньги западные идеи, что было видно в нашем (за час до нового Шерлока не могу не сказать) «Расследовании»!
Они же производят, например, 14 в 1 и им подобные конструкторы.
Конструктор же, который достался мне на этих праздниках — 1 в 1, однако с тремя разными функциями. Коротко и по порядку.
Внутри коробки достаточно простой набор запчастей, где:
- Корпус — 2 части
- Ступни — 2
- Заклепки — 3
- Ноги, соединенные проводами — 2
- Бедро, в которое вмонтирован мотор — 1
- Руки, уже соединенные — 1 пара
- Голова — 1
- Полоска пластика, которая именуется «сенсором», необходимая при движении
Работает все это в собранном виде от 2-х «пальчиковых» батареек и практически никак не управляется извне. Сердце робота — обычный моторчик, который и заставляет вращаться шестеренки.
Сборка начинается с нижних конечностей, конкретнее: с правой, и ее надо протолкнуть между шестеренок, закрепив с помощью специально выступающей части.
После этого одной из заклепок зафиксировать:
Положение имеет значение:
С левой ногой попроще, однако здесь понадобятся обе заклепки.
И опять же, важно, чтобы элементы соединялись в определенной последовательности.
Ноги, кроме всего прочего, скрывают и элементы питания, а также там располагается одна-единственная специфическая кнопка «вкл/вкл», которая блокирует батарейку.
Прежде чем собирать корпус, который насаживается с обеих сторон из двух половинок, нужно продеть «сенсор» через специальное отверстие в конечности.
И Акробата можно ставить. Остается дело за малым: накинуть руки, немного «протолкнуть» их до щелчка, закрепить с обеих сторон корпус и насадить голову.
Чтобы он не выглядел так «зловеще», его можно украсить специальными, идущими в комплекте наклеечками, добавив индивидуальности. В финале — вставляете батарейки, соединяете провода, и готово.
И мне довелось наблюдать первые из них. Самый «основной» режим ходьба, и должен отметить, что передвигается, несмотря на некоторую «развязность» весьма устойчиво и надежно. Руководить направлением можно, направляя его физически рукой или просто поворачивая.
В идеале должно бы выходить что-то вроде:
У меня он вставал не всегда, но довольно нетрудно помочь ему, и в целом, он готов «восстанавливаться». В процессе работы шестеренок, на мой взгляд, ничего опасного для взрослых рук нет. Возможно, я поставил его в нелегкие условия кафельной плитки. Вот тут ему явно скользко. В любом случае выглядит это забавно:
Вся «магия» в руках: они позволяют ему подниматься, создавая своеобразную точку опоры.
А вот — режим «Кувырок».
Для этого режима «сенсор» нужно заменить резинкой, но в комплекте ее нет. Нет в комплекте, кстати, и батареек.
Из минусов, которые я бы назвал, мне он кажется шумным. В остальном: забавная игрушка-конструктор с простым механизмом. Стоимость комплекта в Medgadgets 900 рублей.
Сама по себе идея думающих механизмов сильно не нова, и теоретические основы ее следует искать в египетской культуре, хотя это и упиралось в верования и базировалось на религиозных основах. В частности некоторые статуи Каирского музея, изображающие богов и датированные 2500 г. до н. э., имели большие отверстия с тыльной стороны, и как полагают ученые, в них и укрывался материальный оракул. Для простого же человека — это было воплощение искусственного, больше — божественного разума.
В «Илиаде» Гомера (пер. Гнедича) у Гермеса были «девы-роботы», служанки из золота, подобные живым девушкам:
<. >Вышел хромая; прислужницы, под руки взявши владыку,
Шли золотые, живым подобные девам прекрасным
Сюда же следует зачислить миф о Пигмалионе, влюбившегося в созданную им же статую. Но, пожалуй, самый яркий пример робототехники древности — голубь Архита Тарентского.
От самого Архита дошло не так уж много письменных фрагментов, поэтому описания голубя следует искать в иных источниках. Об этом, в том числе, пишет Авл Геллий в "Аттических ночах":
Вот в этой книге, в главе 1. 1 приводятся слова Аристотеля о том, что было бы неплохо, если бы существовали механизмы, которые могли бы выполнять определенные действия, что решало бы вопрос с рабами, которые попросту стали бы не нужны.
Исламский мир тоже внес существенный вклад в развитие робототехники, и одним из самых известных трактатов с описанием роботов принято считать „Книгу знаний об остроумных механических устройствах“ Аль-Джазари, который датирован 1206 годом.
Роботы-музыканты
Далее, чтобы не углубляться, стоит назвать всем известного робота-рыцаря Леонардо да Винчи, который был заготовлен для выставки, что-то вроде CES-1495, однако реконструированного уже в наше время.
В это же время к механике роботов подключаются часовщики, которые применяют свои умения и шестеренки для создания механических потешных животных и насекомых. В качестве первого создателя робота с „человеческим лицом“ называют Ганса Баллманна. В это же время работают и Джованни Торриани, создавший девушку-лютнистку; в Англии Джон Ди показывает механического жука в середние 16 века:
А французский хирург и анатом Пьер Амбруаз создает модель искусственных мышц.
В 17-18 создание механических роботов становится настолько распространенным, что вряд ли стоит искать первых, вторых, третьих… В это время создаются целые театры, механические, где в качестве актеров используются самодвижущиеся куклы, людей удивляют механическими животными, для которых полностью воссоздан биологический цикл: они едят, испражняются, болеют… Упомянуть можно и симпатичные фигурки Анри-Луи Жаке-Дро.
Чапек и Азимов
Один из них вместе с братом в 1920 году ввел в обиход этот „термин“, а второй сформулировал своеобразное определение тому, что робот должен делать, а чего — нет.
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
2. Робот должен выполнять приказы людей, если они не противоречат пункту 1.
3. Робот должен заботиться о своем существовании, пока это не противоречит законам 1 и 2.
Проще говоря, начиная с 20 века роботов наделили возможностью мыслить, и под робототехникой стали понимать не столько механические или электронные устройства, запрограммированные на выполнение определенных функций, но машины с искусственным интеллектом.
Впрочем, чем дальше, тем лучше, и от подражания человеку чисто формальному до полного копирования, как говорится — один шаг.
Робот-игрушка
Одна из разновидностей, впрочем, наверное, единственно и существовавшая до нашего времени. Большинство роботов прошлого, конечно, создавались на потеху, и масштабная классификация, которая есть сегодня — заслуга последних лет пятидесяти. Так появились многочисленные промышленные роботы, медицинские, транспортные, военные и т. п., проще говоря охватившие все сферы человеческой жизни, а затем снова по кругу пришедшие в детские игрушки.
Их тоже можно разбить на группы, например, „образовательные / игровые“, „сборные / цельные“, „управляемые / не управляемые“ и как угодно еще. В этом же ряду стоят и роботы-конструкторы, у которых получается сразу несколько явных педагогических задач, одни из которых выполняет функционал конструктора, другие — возможности робототехники в той или иной степени.
При этом логично, что не каждый конструктор является роботом, и не каждый робот — это конструктор. Хотя многие детские игрушки, даже самые простые, как, например, вот этот экземпляр, сначала нужно собрать. С другой стороны из тех же кубиков Lego легко сделать нечто роботоподобное, воспроизводящее стереотипное понимание этого создания.
Тогда — что такое конструктор
Классически историю конструктора принято связывать с именем Фрэнка Хорнби, создателя Meccano, изобретения обогатившего его самого и осчастливившего тысячи посторонних. Все прекрасно знают его изобретение, металлические детали которого позволяли создавать самые разные штуковины.
Традиционно под конструктором надо понимать набор типичных элементов, позволяющих воспроизводить разнообразные объекты, стилизовано напоминающие объекты живой или неживой природы. Так, например, это можно проиллюстрировать сборной моделью, которая считается самой маленькой: муха Meccano.
Такой „метафорический подход“, когда одна из характеристик, будь то визуальная в конструкторах Meccano или Lego, или функциональная, как например, светофор в „Микронике“, и определяет конструктор как игрушку. При этом, ключевыми также будет универсальность деталей, когда какая-либо деталь или комплект деталей может быть ногой, может быть стеной, может быть столбом и т. п. В связи с чем, упомянутый робот-акробат, конструктором быть не может, так как голова у него — только голова, нога — только нога и т. п., несмотря на то, что модель сборная.
В педагогическом плане достаточно будет различать несколько видов конструкторов по типу:
- По образцу — конструирование происходит по строго заданной инструкции, и в финале ребенок получает то, что видит перед собою на картинке.
- По условиям — инструкции нет, но создаются определенные ограничения: нужно построить дом.
- По замыслу — ребенок сам выбирает, что строить и какие детали использовать для этого.
Последний — самый творческий вариант, но, к сожалению, современные конструкторы, изготовленные по принципу Meccano такими возможностями уже не обладают. В наборы чаще всего кладут строго определенное количество деталей, чтобы хватило на модель из инструкции, и требуется очень много воображения, чтобы создать что-то индивидуальное. При этом создатели рассуждают такими метриками, как моторика, усидчивость, внимание, концентрация и т. п.
О том, что руки это „видимая часть полушарий мозга“ говорили многие ученые, среди которых Кант, педагог Сухомлинский, так что конструкторы пока в тренде.
В общем, так все и развивалось, пока конструкторы были отдельно, а роботы — отдельно, но современные возможности позволили все успешно совмещать. Так появился и Meccanoid, робот-андроид на базе конструктора Meccano:
И многое другое с помощью Raspberry или Arduino стало программироваться, в том числе и с деталями известного конструктора. Все это стало попадать в категорию робототехники, хотя и стереотипного робота, с двумя ногами, руками и головой, напоминало не всегда.
В итоге вышло так, что конструкторы „бесполезные“, которые выполняли только какие-то педагогические функции, в том числе и разъяснительные, остались в категории конструкторов-игрушек, роботов-игрушек, а детали конструкторов, запрограммированные с помощью различных языков на выполнение каких-либо действий значимых — ушли в „робототехнику“.
Робот-конструктор
Из последних моделей роботов-конструкторов вам наверняка известна модель 14 в 1, которая сохраняет лучшие традиции конструирования. Во-первых, несмотря на то, что это работа „по образцу“, все-таки создавать можно достаточно большое количество моделей.
Во-вторых, понимание робота как конструкции, которая способна самостоятельно выполнять какие-то алгоритмичные движения, действия, также сохраняется. Игрушка на солнечных батареях способна перемещаться.
В-третьих, соблюдаются периферийный требования: набор типовых деталей, которые в зависимости от собираемой модели могут выполнять разные функции.
В итоге, наверное, следует признать, что игрушки, которые маркируются как „роботы-конструкторы“ находятся больше в категории конструирования, и должны выполнять задачи по развитию моторных функций, творческих способностей, способностей образно мыслить, а не обучению основам робототехники. Так как форма робота — это скорее дань моде, современной культуре, и функции робота в полной мере таким конструкторам недоступны.
Пожалуй, одна из самых известных китайских игрушек из серии «на солнечной энергии». Чем она привлекательна и как ее собирать?
С этим роботом история долгая и непростая: уже несколько лет он присутствует на российском рынке, дошел до крупных детских магазинов, побывал на лэндингах и т. п. И до сих пор пользуется необычайной популярностью, что позволяет, видимо, некоторым продавать его неоправданно дорого.
Однако обзоры робота чаще всего ограничиваются анбоксами, перечислением деталей, — в общем, многие, как и мы, долго откладывали самостоятельную сборку. Это казалось, как минимум, долгим процессом: роботов-то 14 штук! На самом деле — все куда проще.
Сама по себе история этого конструктора начинается вроде бы не в Китае. Компания, которая обладает патентом на данный конструктор, продает его за 33 доллара и является частью OWI Inc. Однако до нас этот робот доходит уже в виде реплик, впрочем, весьма достойных.
На сегодняшний день — это и переведенная коробка:
И локализованная инструкция:
14 роботов — это много или мало?
Мы довольно долго сами откладывали сборку: с одной стороны это казалось очень просто, а с другой — неимоверно долго. Но тут, как выясняется есть хитрость. 14 моделей робота имеют общую «базу», поэтому, собрав одного из них, собрать остальных будет уже вопросом нескольких минут.
Собственно, процесс сборки поделен на несколько простых частей: сборка основной конструкции, сборка неизменяемых аксессуаров, сборка разных частей робота.
К основной конструкции робота относится голова и механизм. Тело робота состоит из нескольких частей, внутри которых будет располагаться несложный механизм.
И это — первая неизменяемая никогда часть будущих роботов.
Несмотря на то, что тело и голова собираются по отдельности, действовать друг без друга они, увы, не смогут.
Моторчик, который будет приводить роботов в движение, находится в корпусе, а вот солнечный элемент питания — на голове.
Голова собирается еще проще, а их «сложных» элементов тут только небольшая солнечная панелька.
Голова состоит из нескольких частей, которые незамысловатым образом крепятся между собой. Панель же дополнительно устанавливается на две небольшие клейкие полоски.
Затем конструкция закрепляется:
Усаживается на «робошею» и…
… И второй этап сборки благополучно оказывается позади. Времени на все про все вроде бы немного — минут 20-30, и то, кажется, большая его часть расходуется на то, что вы вырезаете с панелей деталей нужные элементы, а также придаете роботу «человечные черты», обклеивая его наклейками из комплекта.
А что в этом комплекте?
Коробка вмещает в себя несколько панелей с деталями, набор шестеренок, моторчик, солнечную панель, наклейки и лодку.
Лодка, пожалуй, самая забавная часть этого набора. Она даже вынесена в отдельный этап по сборке после «туловища» и «головы». Так или иначе это — пластмассовый лист, из которого собирается нечто подобное для одного из роботов:
Несколько разноцветных панелей — это детали, их нужно аккуратно «откусывать», чтобы не оставалось зазубрин, что в свою очередь может мешать передвижению роботов.
Некоторые части угадываются сразу, например, фрагменты головы или корпуса, а все остальное любезно пронумеровано и соответствует обозначениям в инструкции.
Закономерностей немного. Однако для простоты, например, вся желтая панель — это скрепляющие элементы. Ну, хоть что-то.
Наклейки — одна из самых «дотошных» частей.
И, конечно, механизм. В разборном виде он состоит из маленького моторчика, который цепляется к солнечной панельке, нескольких шестеренок и нескольких резинок для колес будущих роботов.
Будущих роботов может быть 14
Данная модель считается одной из самых объемных: после роботов аналогичной тематики 3 в 1, 6 в 1, 7 в 1, которые не имели такого проникновения на рынок и успеха, 14 в 1 казался невозможным в плане продаж, однако он и стал самым популярным.
Все модели робота, которые можно собрать для начала вынесены на коробку:
А затем продублированы и в инструкции:
Самой же популярной и узнаваемой моделью из данного комплекта является, кажется, вот эта:
Ее мы и решили повторить. Итак, главные части: механизм и голова у нас были, так что дело оставалось за малым. Собственно, с этого момента начинаются все остальные этапы сборки — сборка разных роботов.
Сам процесс несложный, и как и ранее, самый большой расход времени — это обклеивание деталей. Вот эти тонкие полоски должны украшать колеса, и это слегка утомляет.
В остальном же процесс сборки удивил: робот оказался не таким хрупким, как это предполагалось, и вполне выдерживал сильные вдавливания, а затем, если надо было что-то переделать, легко «расставался» с некоторыми деталями. Встает на места все достаточно быстро и правильно.
Конструкцию нельзя охарактризовать как сверхпрочную, потому что все-таки большая ее часть должна затем разбираться на запчасти и снова собираться, однако в собранном виде все достаточно надежно.
Надежно для воспроизведения заданных движений и перемещений.
Робот-конструктор сделан для того, чтобы его собрать и за ним наблюдать. А вот, чтобы за ним наблюдать, требуется либо галогенное освещение, либо — солнечный свет.
На финальном этапе сборки уже можно соединить механизм с батареей: это делается с тыльной стороны:
Как итог. Во-первых, хочется сказать, что это действительно оказалось забавным. Процесс сборки не отнимает много времени, и если раньше, по чужим обзорам, вроде как нам чудилось, что без взрослого такую конструкцию не возвести — это не так.
Организована работа по сборке логично и несложно, и ребенок вполне сможет самостоятельно найти нужные элементы, сопоставив их либо визуально, либо по номерам.
Собирается все достаточно быстро, и весь процесс (без обклейки), пожалуй, что не отнял и часа. Если делать из этого какое-то семейное мероприятие, наверное, времени уйдет чуть дольше, но и это — скорее положительная характеристика. В домашних условиях потребуются галогенные лампы. Стоят они недорого. У нас остались позитивные впечатления от конструкции.
Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.
Посмотреть, как робот рисует логотип сайта ПрогХаус, можете на следующем видео:
Автором проекта является Christophe Avenel. Страничку проекта вы можете найти здесь. В оригинальной конструкции робота используются детали из домашнего набора конструктора, плюс две шестерёнки из образовательного набора и три детали распечатанные на 3D-принтере. Моя конструкция такая же, но я собрал этого робота, используя только детали из базового образовательного набора. При этом размеры рук совпадают и можно использовать оригинальную авторскую управляющую программу без изменений.
Собираем робота-художника EV3 Print3rbot
Сначала я сразу дам схему сборки робота-художника EV3 Print3rbot, а затем напишу, как оживить его. Кроме базового образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544) вам понадобятся ещё фломастер диаметром около 8 мм и 4 резинки для денег. Более тонкий фломастер не подойдёт, т.к. он будет стоять неровно, и будет болтаться. Итак, вот схема сборки робота:
Инструкция для сборки робота-художника EV3 Print3rbot из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
В версии от 24.03.2017 добавлены забытые необходимые детали.
Фломастер вставляйте сверху вниз, а после того как вы просунули его на достаточное расстояние, чуть потяните его обратно вверх, чтобы он прочно закрепился. После этого зафиксируйте его резинками, как показано на картинке, чтобы он не болтался. Резинки, которые держат фломастер, должны быть хорошо натянуты.
Две другие резинки нужны, чтобы руки робота не люфтили. Эти две резинки тоже должны быть хорошо натянуты. Если вы оттягиваете руки робота, то эти резинки должны возвращать их назад.
Установка ev3dev
Управляющая программа работает на прошивке ev3dev, поэтому сначала нужно установить на EV3 эту прошивку. Как это сделать написано в статье «ev3dev – устанавливаем и настраиваем Debian Linux на LEGO Mindstorms EV3». Там же написано, как выполнять команды на EV3 и как копировать файлы на EV3, поэтому эту статью читайте обязательно.
Обратите внимание, что версия ev3dev должна быть ev3dev-jessie-ev3-generic-2017-02-11 или более поздняя.
Установка управляющей программы
Управляющая программа написана на языке программирования Python (Питон). Чтобы установить программу нужно просто скопировать нужные файлы в EV3. Здесь есть два способа.
1. Если EV3 подключен к интернету, то вы можете выполнить следующую команду:
Так вы скопируете на свой EV3 последнюю версию необходимых файлов непосредственно из репозитория проекта. После копирования файлы будут находиться в папке /home/robot/ev3-print3rbot.
2. Вы можете скачать папку ev3-print3rbot со всеми необходимыми файлами со страницы проекта (для этого нажмите на кнопку «Clone or download» и выберите пункт «Download ZIP») к себе на компьютер.
Или скачайте чуть более старую версию файлов, которую использовал я, по ссылке ниже.
Управляющая программа для робота-художника EV3 Print3rbot.
После скачивания, распакуйте архив ev3-print3rbot-master.zip, переименуйте папку «ev3-print3rbot-master» на «ev3-print3rbot» и скопируйте её в директорию /home/robot на EV3.
Подготовка изображений
Управляющая программа работает только с векторными рисунками формата SVG, причём только с такими SVG-файлами, которые не содержат трансформации. Чтобы конвертировать любой SVG-файл, вы можете воспользоваться программой Inkscape. Для этого скачайте и установите на компьютер Inkscape. Затем запустите программу, выберите меню «Правка -> Параметры», в диалоге настроек найдите «Поведение -> Трансформация» и удостоверьтесь, что выбран режим сохранения трансформаций «С оптимизацией». После этого закройте окно с параметрами и закройте программу Inkscape.
Теперь вы можете конвертировать файл следующей командой:
где «C:\Program Files\Inkscape\inkscape.exe» - это путь к программе Inkscape на вашем компьютере, image1.svg – это путь к вашему файлу, а всё остальное – это действия, которые будет делать Inscape. После выполнения команды, файл будет подготовлен для того, чтобы его мог использовать робот-художник.
Перед началом рисованием размер рисунка будет подогнан под размеры области рисования, поэтому реальный размер изображения не имеет значения.
Готовый файл скопируйте на EV3 в папку /home/robot/ev3-print3rbot/images.
Запуск управляющей программы
Прежде чем запустить программу поменяйте текущую папку, если вы ещё этого не сделали, с помощью команды:
Затем откройте в редакторе файл writer.py, найдите в конце строку:
Здесь test.svg – это файл, который робот художник будет рисовать. Файл test.svg уже есть в папке images, так что вы можете, ничего не меняя, сразу запустить программу и посмотреть, что нарисует робот-художник. А вот, чтобы робот нарисовал другой рисунок, используя ваш SVG-файл, замените имя test.svg на имя своего файла, например, image1.svg. Обратите внимание, что перед запуском программы ваш SVG-файл должен быть подготовлен и скопирован в папку images как об этом уже было написано выше.
Файл, который робот рисует на видео, вы можете скачать здесь:
Логотип ПрогХаус в формате SVG для робота-художника EV3 Print3rbot.
Запустите управляющую программу командой:
После этого робот, поднимет руки вверх, затем сложит их и начнёт рисовать.
Запуск управляющей программы из меню ev3dev
Кроме способа описанного выше вы можете запустить управляющую программу прямо из меню ev3dev. Для этого найдите с помощью проводника файл writer.py и выберите его (т.е. нажмите на центральную кнопку EV3). После этого управляющая программа запустится.
Читайте также: