Робот конструктор robotis bioloid premium kit

Обновлено: 02.05.2024

Bioloid Premium Kit от корейской компании Robotis – это набор создания продвинутого двуного робота, способного на различные действия. Этот образовательный конструктор направлен на возрастную категорию от 15 лет, позволяющий юным и взрослым техникам собрать не только яркого внешне робота, но и достаточно умного.

В данном обзоре мы рассмотрим особенности, достоинства и недостатки этого набора, а также его основные возможности.

Сборка

Bioloid Premium Kit – довольно сложный технически комплект, из которого можно собрать до 26 различных роботов.

Итак, для начала рассмотрим состав набора:

полный комплект корпусных деталей, крепежей, предохранителей;
комплект датчиков (ИК-дальномер, ИК-бампер, гироскоп);
контроллер СМ-510;
Li-Po аккумулятор;
зарядные и интерфейсные кабели;
18 серводвигателей Dynamixel AX-12;
джойстик ДУ.

Естественно, к комплекту прилагается подробная инструкция о том, как правильно собирать модели.

Сама сборка Bioloid – утомительный, но достаточно увлекательный процесс. Главная особенность здесь в соединении сервоприводов Dynamixel и специальных скоб. Корпус серво разработан таким образом, что с трех его сторон (по бокам и снизу) находятся специальные пазы для гаек. Устанавливаемые в эти пазы, гайки фиксируются надежно и дают возможность установки на корпусе крепежных скоб. Чтобы получить основные узлы робота, нужно последовательно соединить моторчики и крепежные скобы.

Функционал

Основные возможности конструктора рассмотрим на примере самого продвинутого робота, которого можно здесь собрать – гуманоида. Данный аппарат отличается своими функциональными возможностями. Поражает, но он способен выполнять до 16 запрограммированных действий. В демонстрационном режиме робот делает поклоны, машет руками, поворачивает голову, в автономном механизм может свободно ходить, удерживать равновесие и даже танцевать, благодаря двухосному гироскопу. Под дистанционным управлением он уже выполняет запрограммированные действия.

Это могут быть акробатические трюки, как стойка на руках или отжимание. Или игровые действия, например, футбол.

Программирование

Робот управляется с пульта управления RC-100A и работает на контроллере СМ-510. Чтобы добавить ему немного интеллекта, нужно просто его запрограммировать либо на выполнение команд оператора, либо на автономию. Диск с программным обеспечением также идет в коробке с конструктором. Программа называется RoboPlus и содержит заготовки для уже собранных по инструкции моделей. Интерфейс программы визуально понятен. Редактор движения также интересен за счет возможности инверсной кинематики. Конечно, здесь есть возможность программировать робота на C и С++.

Преимущества

высокое качество деталей
продвинутые элементы электроники
широкий функционал
простое программирование.

Недостатки

нет возможностей расширения и совмещения с деталями из других наборов
сервоприводы довольно медленные
высокая стоимость – около $1200.

Можем сделать вывод: Bioloid Premium – это очень качественный робототехнический комплект, который является не только игровым инструментарием, а расширенным пособием по проектированию, электронике и программированию.

BIOLOID Premium kit – набор для создания различных шагающих роботов на основе моторов Dynamixel и контроллера СМ-530, для образования, игр и соревнований. BIOLOID – это популярная серия программируемых робототехнических конструкторов компании Robotis. Серия представлена разнообразными универсальными наборами, которые подойдут как начинающим робототехникам, так и специалистам, работающим над решением актуальных робототехнических задач.

Конструктор состоит из 18 серводвигателей, контроллера, набора датчиков – гироскопического, инфракрасного для определения расстояния, двух инфракрасных для обеспечения безопасности при ходьбе и аккумулятора. Все это соединено в единую сеть посредством системы шлейфов. Также в наборе есть пульт для управления роботом и набор пластиковых элементов для придания уникального вида собранным моделям.

Сборка роботов

Сама по себе сборка роботов из набора BIOLOID Premium трудоемкий, но увлекательный процесс. В набор конструктора входят специальные соединительные скобы и крепежные элементы, с помощью которых сервомоторы собираются сначала последовательно, потом в узлы, а затем узлы компонуются в единый механизм. Вы можете собрать паука, который очень правдоподобно передвигается на шести лапах и встает в оборонительную позу, динозавра, собаку и человекоподобного робота, который обладает системой самостабилизации, что дает отличную устойчивость при ходьбе и других движениях робота.

Управление и программирование

После сборки всех узлов робота и подсоединения аккумулятора можно произвести пробный запуск механизма. По умолчанию робот имеет четыре основных режима:

- тестовый, для проверки правильности сборки

- демонстрационный, когда робот, стоя на месте, машет руками, делает поклоны и другие движения;

- режим автономного передвижения, в котором робот передвигается и обходи препятствия, обнаружив их при помощи инфракрасного датчика;

- режим дистанционного управления, в котором роботом можно управлять посредством пульта, всего запрограммировано 16 действий кроме ходьбы, это разные акробатические движения, например, стойка на голове, приветствия, поклоны, а также движения для боев с соперниками и игры в футбол.

В комплект набора BIOLOID Premium входит программное обеспечение, с помощью которого можно управлять движениями и программировать любые линии поведения робота.

Для программирования используется среда RoboPlus, где разнообразные движения роботу задаются с помощью редактора RoboPlus Motion и программируются в визуальном редакторе RoboPlus Task.

Образовательный робототехнический комплект представляет собой двухуровневую образовательную систему для изучения базовых основ проектирования робототехнических систем и развития углубленных профориентационных знаний в области многокомпонентных робототехнических систем.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Академия. Расширенная версия" представляет собой набор, позволяющий организовать двухуровневый образовательный процесс: на первом уровне обучения предлагается изучение базовых основ проектирования и управления роботами и робототехническими комплексами (в т.ч. манипуляционными роботами и роботами со сложной кинематикой), а на втором уровне обучения - развитие углубленных профориентационных знаний в области многокомпонентных робототехнических систем.

Комплект позволяет сконструировать не менее 25 различных моделей роботов, начиная от простейших моделей и до моделей со сложной кинематикой с использованием большого числа сервоприводов. Благодаря этому становится возможным разрабатывать модели роботов со сложной кинематикой, в том числе различные шагающие шасси и человекоподобных роботов.

Образовательный комплект также может применяться в большинстве различных робототехнических соревнований - в рамках ВРО, РобоФест (PROFEST), Робофинист и т.д., а так же в специализированных соревнованиях по боям, танцам, футболу и гонкам человекоподобных роботов. Функционал робототехнического комплекта «СТЕМ Академия. Расширенная версия» позволяет студентам младших курсов и бакалаврам технических ВУЗов использовать его для глубокого изучения робототехники и исследовательской деятельности.

Состав комплекта "СТЕМ Академия. Расширенная версия":

-- Сервомодуль (мощный) - 22 шт;
-- Мотор со встроенным абсолютным энкодером - 4 шт;
-- Комплект конструктивных элементов (скобы, пластины,фланцы,шестерни);
-- Комплект колес;
-- Комплект корпусных элементов;
-- Инфракрасный дальномер - 1 шт;
-- ИК-датчик - 2 шт;
-- Гироскоп 2х-осевой - 1шт;
-- Программируемый контроллер - 1шт;
-- Модуль технического зрения - 1 шт;
-- Модуль стереозрения - 1 шт;
-- Аккумуляторная батарея типа LIPO 11,1V 1000mAh - 1 шт;
-- Зарядное устройство - 1 шт;
-- Сетевой адаптер - 1 шт;
-- Инфракрасный приемник - 1шт;
-- Инфракрасный джойстик - 1шт;
-- Модуль беспроводной связи WiFi;
-- Учебное пособие для преподавателя;
-- Программируемый контроллер ( совместим с микрокомпьютером на базе ОС Linux ) - 1 шт;
-- Аккумуляторная батарея типа LIPO 11,1V 1000mAh - 1 шт.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" предназначен для изучения робототехнических технологий, основ информационных технологий и технологий промышленной автоматизации, а также технологий прототипирования и аддитивного производства.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования данного комплекта в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0.

Комплектация

Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, 23 шт
Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, 30 шт
Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой, 10 шт
Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), 64 шт
Крепежные элементы (гайки различного номинала), 64 шт
Элементы для создания шарнирных соединений, 7 шт
Соединительные кабели различной длины, 7 шт
Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления, 7 шт
Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Сервомодуль обладает интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь, контроль параметров - положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу. Имеется режим постоянного вращения выходного вала.
Технические характеристики привода:
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 9 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 12 В. Передаточное отношение редуктора - 254. Максимальный момент - 1,5 Н*м. Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения - 0 об/мин. Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения - 59 об/мин. Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления - 300 угловых градусов. Разрешающая способность - 0,29 угловых градусов. Размеры сервомодуля (ДхШхВ) - 32х50х40 мм.
Робототехнический контроллер, 1 шт
Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств. Модули робототехнического контроллера обладают одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом. Имеется конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером.
Робототехнический контроллер обеспечивает возможность программирования с помощью средств языков С/С++, Python и свободно распространяемой среды Arduino IDE, а также управления моделями робототехнических систем с помощью среды ROS. Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера - 48 шт. Имеется встроенный опциональный микрокомпьютер.
Технические характеристики робототехнического контроллера:
Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи - 6,8 В. Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи - 12 В. Порты для подключения внешних цифровых устройств - 16 шт. Порты для подключения внешних аналоговых устройств - 10 шт. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу - 1 шт. Кол-во портов тип 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу - 2 шт. Программируемые кнопки - 1 шт. Интерфейс PWM - 1 шт. Интерфейс UART - 4 шт. Интерфейс I2C - 2 шт. Интерфейс SPI - 2 шт. Интерфейс для подключения микрофона - 1 шт. Интерфейс для подключения динамиков - 1 шт.
Технические характеристики встроенного опционального микрокомпьютера:
Количество вычислительных процессорных ядер - 4 шт. Оперативная память - 512 МБайт. Имеется встроенные интерфейсы WiFi и Bluetooth. Количество слотов для подключения карты памяти microSD - 1 шт. Встроенный микрофон - 1 шт.

В состав набора входит учебный комплект, включающий в себя учебное пособие, набор библиотек трехмерных элементов для прототипирования моделей манипуляционных роботов, а также программное обеспечение для работы с набором. Учебное пособие содержит материалы по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA (рычажная кинематика), платформа Стюарта), инструкции по проектированию роботов, инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения.

На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.

В рамках начального и среднего этапа учащиеся могут применять аддитивные технологии в процессе разработки и изготовления конструкции робота. Начиная с начального этапа, учащиеся могут также разрабатывать модели автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, в том числе систем технического зрения на базе отечественного модуля.

В рамках старшего этапа учащиеся могут расширить функционал программируемого контроллера за счет установки модуля расширения на базе микрокомпьютера с ОС Linux. Благодаря этому появляется возможность изучать основы разработки робототехнических систем с системами управления на базе ОС реального времени или типа Linux, а также изучать методы сбора и анализа визуальной информации, принципы дистанционного управления и интеграции робототехнических комплексов в системы типа Индустрия 4.0 и Интернет Вещей.

Сложно определиться с выбором?
Укажите ваш номер телефона, мы свяжемся с вами и поможем найти решение!

Robotis – это семейство образовательных робототехнических конструкторов, производимых одноименной южнокорейской фирмой. Для увлекающегося техникой ребенка наборы Robotis станут великолепной возможностью получить навыки непосредственного обращения с довольно сложными техническими устройствами. Создать своими руками пусть небольшого, но настоящего и работающего робота – такая задача заинтересует не только подавляющее большинство мальчишек, но и многих девчонок.

Серия Robotis Play, состоящая из двух наборов (Dino и Pet), предназначается для самых маленьких робототехников. Из конструктора Pet можно собрать модели домашних животных, а из Dino – динозавров. Благодаря электромотору собранные фигурки смогут передвигаться на своих собственных ногах. Данная серия отлично подойдет ребятам 6-8 лет.

Линейка Robotis Dream представляет собой настоящую образовательную программу с несколькими уровнями сложности. От простого конструирования по заданной схеме серия плавно подводит ребят к базовым навыкам программирования, изучению использования датчиков и сложных устройств управления роботами. Эти наборы отлично подходят как для комплектования учебных робототехнических кабинетов школьников младшего и среднего возраста, так и для домашних занятий робототехникой.

Robotis Bioloid – самая продвинутая серия от Robotis, позволяющая создавать программируемые робототехнические устройства высокой сложности, имитирующие живые существа. Роботы из наборов этой линейки обладают огромным числом степеней свободы и способны работать абсолютно автономно, с помощью датчиков реагируя на изменение окружающей обстановки. Из таких конструкторов можно создать человекоподобного робота-танцора, прыгающего паука, лающую при приближении человека собаку. Линейка Robotis Bioloid прекрасно подойдет как старшим школьникам, так и взрослым.

Читайте также: