Робот пианист из лего
Обновлено: 26.04.2024
Мое пристрастие к Лего известно давно. Поэтому, когда меня пригласили в одну московскую школу поснимать занятия кружка по Лего, я не смог отказаться. Воскресным утром я отправился в Центр образования 345, где уже много лет существует кружок по конструированию лего-роботов.
39 фотографий, общий вес 7,3 мегабайт
1. В начале 2000-х годов в несколько десятков школ было внезапно закуплено много конструкторов Лего. Стоимость комплекта на школу составляла около миллиона рублей. В большинстве своем эти комплекты числятся на балансе и пылятся в кладовках (или где-нибудь ещё), а вот в некоторых школах им нашли применение.
2. Этот кружок существует как раз с тех времен. Среди учеников нашелся энтузиаст, который стал вести занятия и продолжает это делать до сих пор. Теперь это одна из лучших школ по лего-робототехнике в России, где придумывают и собирают вот такие штуковины.
3. Это автомобиль. Почти как настоящий. У него есть двигатель (правда, электрический — мотор от жигулевской печки), сцепление, коробка передач, три дифференциала и их три блокировки.
4. Сцепление. Мотор наматывает нитку и отжимает колесо от другого. Красный шкиф — это привод компрессора для сжатого воздуха, которым управляются блокировки дифференциалов.
5. Коробка передач, в которой есть две передачи переднего хода и одна задняя.
6. Машина получилась тяжелой и хрупкой, к сожалению. Уж больно навороченный функционал.
7. Межосевой дифференциал. Слева он не заблокирован, а справа заблокирован.
8. Дифференциал между колес. Сверху над ним стоит его блокировка.
9. По России их команда несколько раз занимала первые места.
10. В мировых соревнованиях доходили до второго, а в Японии детвора как-то получила восьмое место (всего было около 40 команд).
11. С началом учебного года в кружок приходит много учеников, но, как обычно, через какое-то время остаются только самые стойкие.
12. Стопоход, сделанный по мотивам механизмов Чебышева.
13. Амир доделывает корпус стопоходу.
14. Сейчас занимаются около 10 старших учеников. А осенью и зимой обычно добавляется 15-20 малышей.
15. Работа хоть и творческая, но бывает и монотонной. Как, например, собрать эти шестеренки.
16. Андрей завершает программирование стопохода. Язык, кстати, похож на Си.
17. Около ноута желтая коробка — это мозги робота. Туда заливается софт по ИК-порту.
18. По снегу он ходить не хочет — зарывается.
19. Мозги и пульт. Работает по ИК-каналу. В новой версии управление уже идет по блютузу.
20. На конкурс роботы привозятся разобранными полностью. Так что ученикам приходится зубрить наизусть все этапы сборки.
21. Луноход к 12 апреля.
22. Руководитель кружка Олег Олегович ( formatcde ) объясняет Максиму, как лучше сделать крышку лунохода. Олег раньше сам ходил в этот кружок, а теперь, помимо основной работы, два раза в неделю руководит группой юных создателей роботов.
23. Сборка крышки по ЦУ.
24. Эх, блин, почему у меня такого в школе не было?
25. Никита чинит одну из моделей.
26. Максим, Никита, Амир и Андрей. Видите за спиной Андрея полоску бумаги с черными частями? Это перфолента к роботу-пианисту.
27. Для одного из конкурсов ребята сделали робота-пианиста, который считывал мелодию с «перфокарты». Все приводы были сделаны на сжатом воздухе, а это — остатки его ресивера.
Тут остальные фото пианиста.
А это — мега-подъемный кран.
28. Новая модель к соревнованиям, которые пройдут 9 апреля. Робот должен забраться по лесенке и спуститься обратно, не разбив вареное яйцо, опущенное в корзинку в центре робота.
29. Подготовка комплекта запасных частей.
30. Один из старых проектов.
31. Много степеней свободы и прочие фичи.
32. И много лего!
36. Маленький, но юркий робот.
38. Просто быстрая машинка.
Это очень хорошо, что в школах есть такие кружки, а самое главное — есть энтузиасты, готовые этим заниматься. То, что ученики всегда будут — я не сомневаюсь, а вот найти преподавателя, который уделял бы этому время — проблема. Теперь 9-го поеду на соревнования роботов, смотреть, как будут выступать Олег Олегович со своими учениками.
1. Модели без мотора: механизмы и механические передачи из Lego EV3
Здесь собраны модели, в которых изучается работа механизмов и механических передач.
2. Модели с мотором: программируем сервомоторы и запускаем механизмы
Здесь собраны модели, в которых нужно программировать сервомоторы и собирать сложные механизмы.
3. Модели с датчиками: изучаем работу сенсоров и пишем программы на визуальном языке
Здесь изучаем работу датчиков и программируем модели на внешние реакции.
4. Шагающие роботы
Здесь изучаем работу шагающих механизмов из Lego EV3 и собираем модели, которые перемещаются с помощью конечностей.
5. Игры и соревнования
Здесь собраны модели и регламенты к играм и соревнованиям для Lego Education EV3.
6. Захваты
Здесь собраны разные варианты конструкций захватов для набора Lego EV3.
7. Манипуляторы
Здесь найдете инструкции к моделям для манипуляций с различными предметами.
Facebook Если у вас не работает этот способ авторизации, сконвертируйте свой аккаунт по ссылке ВКонтакте Google RAMBLER&Co ID
Авторизуясь в LiveJournal с помощью стороннего сервиса вы принимаете условия Пользовательского соглашения LiveJournal
Sunday, January 11th, 2015
Самое лучшее вложение денег в моей жизни
Как вы помните, я являюсь счастливым обладателем Lego Ultimate Collector's Millennium Falcon
Он был куплен далеким летом 2010 года в США за 500$.
Monday, April 11th, 2011
Роботехника-2011
В субботу в Крокус-Экспо прошел третий всероссийский роботехнический фестиваль «Робофест-2011». Хотите посмотреть, как рождаются терминаторы?
53 фотографии, общий вес 8,7 мегабайт
Thursday, April 7th, 2011
Лего, видео
К моему посту про кружок лего-роботов.
На скорую руку собрал видео сюжет.
А вот видео того самого робота пианиста. Это презентация, на самом деле он играл что-то из битлов.
«Школа» Лего-роботов
Мое пристрастие к Лего известно давно. Поэтому, когда меня пригласили в одну московскую школу поснимать занятия кружка по Лего, я не смог отказаться. Воскресным утром я отправился в Центр образования 345, где уже много лет существует кружок по конструированию лего-роботов.
39 фотографий, общий вес 7,3 мегабайт
Tuesday, July 13th, 2010
Ночной и домашний лытбыр класса «мимими»
Дома жарко и душно, как днем. Почти хочется спать. Но ещё не достаточно, что бы идти ложиться. Так как на работе комп таки перезагрузился почему-то, то завтра утром поста про Урюпинск не будет. К обеду только. Так что сейчас смотрим на домашний лытбыр. да и новую камеру потестировал. :) Все под кат, тут нету никакой художественной ценности.
Monday, August 17th, 2009
Millennium Falcon готов к ходовым испытаниям.
Ух. Сегодня вечером завершил сборку Сокола. Ах, какой красавец!
Теперь предстоит решить, а что с ним делать дальше и где ставить. Дома места нету. В студии в общем-то тоже. Единственное, что приходит на ум, это таки перевезти в студию, тут снять процесс сборки покадрово и повесить у себя в комнате под потолок. Но этот вопрос требует ещё дополнительного изучения конструкции Сокола и возможности крепежа к ней ниток или нечто подобного. А корабль имеет размер 84 см в длину, 56 в ширину и высоту в 21 см. Весит несколько килограммов. НЕСКОЛЬКО КИЛОГРАММОВ ЛЕГО! Иппануться. :)
Надеюсь кошки его не разберут, пока думать буду :) Кстати, ТТ скушали только инструкцию. Все детальки на месте, даже в комплекте некоторые зачем-то были с запасом.
Но корабль в живую красив! Невероятно красив. Ладно это собрать по инструкции из более чем пяти тыщи деталей. А вот это придумать?! Лего респект и все такое.
18 фотографий, общий вес 2,0 мегабайт
Thursday, August 13th, 2009
Диверсия на верфях.
На ночь оставил инструкцию на кухне. Рано утром услашал какой-то подозрительный шум от туда, проснулся и пошел смотреть. Бля! Кошаки жрут инстуркцию! Учерб оказался незначителен, а то что увидите на фото я склеил. Теперь помимо деталек прячу и инструкцию :)
Сводка с Кореллианских верфей
Наконец-то это лего-пазл стал похож на корабль Хэна Соло, а не крестообразную хреновину из кубиков :)
Войдите в ритм и сочините джазовый шедевр. Создайте свой собственный джазовый квартет LEGO Ideas 21334 с фигурками пианиста, басиста, трубача и барабанщика в динамичных позах, а также детализированными сборными моделями их инструментов — рояля, контрабаса, трубы и ударной установки.
Эта коллекционная модель Лего станет отличным подарком для вас и лучшим подарком для других любителей джаза и музыки в вашей жизни. Для каждого музыканта и инструмента включены отдельные инструкции по сборке, так что вы можете поделиться радостным творческим опытом с семьей, друзьями или коллегами по группе. Когда сборка завершена, квартет можно соединить в любой конфигурации сцены, которую вы предпочитаете для демонстрации.
| ≡ Магазин « Aliexpress » • есть редкие оригиналы | в магазин ► |
Количество деталей Jazz Quartet 21334 LEGO Ideas: 1 606 шт.
Войдите в ритм и сочините джазовый шедевр. Создайте свой собственный джазовый квартет LEGO Ideas 21334 с фигурками пианиста, басиста, трубача и барабанщика в динамичных позах, а также детализированными сборными моделями их инструментов — рояля, контрабаса, трубы и ударной установки.
Эта коллекционная модель Лего станет отличным подарком для вас и лучшим подарком для других любителей джаза и музыки в вашей жизни. Для каждого музыканта и инструмента включены отдельные инструкции по сборке, так что вы можете поделиться радостным творческим опытом с семьей, друзьями или коллегами по группе. Когда сборка завершена, квартет можно соединить в любой конфигурации сцены, которую вы предпочитаете для демонстрации.
🧐 Этим конструктором интересовались: 10 чел.
👉 А вы знали? Что самый большой конструктор Лего это модель корабля Титаник 10294 LEGO Creator Expert, который состоит из 9 090 деталей. Корабль разделяется на три части, позволяя осмотреть детально проработанный интерьер. Эта колоссальная модель корабля «Титаник» — предмет для коллекции, который войдет в историю.
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Texas Instruments и iRobot объявили о сотрудничестве
Летающий робот Peregrine убивает себе подобных
Разнообразие моделей беспилотных летательных аппаратов, их боевые возможности, их распространённость – так возросли, что пришёл черёд появления совершенно нового типа маш.
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).
Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 - инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.
Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора - образовательная (для школ).
Элементная база набора.
Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.
Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании "Компас". Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!
Робота можно использовать для соревнования "Шорт трек" категории "Hello, robot!". Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.
Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx
Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):
Читайте также: