Робот погрузчик из лего

• Лама - забавное животное (бонусная модель для конструктора 8547)
• Трансформер-морф - сложная модель робота!
• "Кучерявый танк" - забавный гусеничный танкообразный робот
• Стреляющая рыба - робот, подобный рыбе, которая выстреливает струйкой воды, чтобы оглушить противника
• Супер сортировщик - мегапуперсупер навороченный сортировщик шариков
  
  Растение, которое нападает на человека (в комплекте инструкция и программа)
  

Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.

Обращаем Ваше внимание, что c 1 сентября 2022 года вступают в силу новые федеральные государственные стандарты (ФГОС) начального общего образования (НОО) №286 и основного общего образования (ООО) №287. Теперь требования к преподаванию каждого предмета сформулированы предельно четко: прописано, каких конкретных результатов должны достичь ученики. Упор делается на практические навыки и их применение в жизни.

Мы подготовили 2 курса по обновлённым ФГОС, которые помогут Вам разобраться во всех тонкостях и успешно применять их в работе. Только до 30 июня Вы можете пройти дистанционное обучение со скидкой 40% и получить удостоверение.

Республиканская научно-практическая конференция школьников «Первые шаги в науку»

Номинация: Началка 1-2 классы

« Робот-погрузчик »

Выполнил: Илгунас Григорий, 7 лет,

ученик МБУДО «Инсарский районный

Руководитель: Авдонькина И.П.,

педагог МБУДО «Инсарский районный

1. Основная часть ……. 3 стр.

1.1. Историческая справка………………………………………………………. 4 стр.

1.2. Модель своего робота- погрузчика………………………………………….4 стр.

1.3. Программирование робота ……………………………………………….5 стр.

Конструктор Lego Mindstorms помогает воплотить мои творческие идеи, позволяет фантазировать. Я выбрал тему творческого проекта «Робот-погрузчик», а для реализации своего проекта использовал конструктор Lego Mindstorms .

Актуальность моей работы заключается в том, что, используя робота-конструктора, можно создать машину способную помогать людям.

Цель проекта: собрать Lego-робота, способного имитировать езду, погрузку, разгрузку, доставку грузов, с управлением с помощью программы, написанной на компьютере.

1) изучить историю появление погрузчика;

2) создать необходимую конструкцию;

3) оборудовать робота датчиками;

4) написать программу.

Для реализации поставленных задач мной использовался конструктор Lego Mindstorms , с обрал робота, оборудовал его датчиками и написал программу, позволяющую роботу выполнять следующие действия: имитировать езду, перевозить объекты путем погрузки в него.

1. Основная часть

1.1. Историческая справка

Предшественники современных погрузчиков появились ещё в конце XIX - начале XX века. В 1906 году Pennsylvania Railroad представила первую платформу с электроприводом для перевозки багажа, которая использовалась на её станциях.

Современный вилочный погрузчик появился в конце 1920-х годов силами сразу нескольких американских и европейских компаний, ведущих независимые разработки. Вторая мировая война ускорила развитие производства погрузчиков, в первую очередь в США. Американская компания Hyster поставляла погрузчики для нужд армии США, после Второй мировой войны они остались работать в Европе на восстановлении разрушенных городов и стали легендарны благодаря своей мощности и надежности.

Сегодня в мире погрузчиков продолжается тенденция, как и среди производителей автомобилей: экономическая интеграция, поглощение и слияние. Десятку мировых производителей вилочных погрузчиков уже не один год возглавляют такие компании, как Toyota, Кion Group (бренды Linde, STILL GmbH), Nacco Industries (бренды Hyster, Yale), Jungheinrich, Crown, Mitsubishi/Caterpillar, Komatsu, Kalmar, ТСМ, Nissan.

В настоящее время погрузчики заметно совершенствуются. Многие производители погрузчиков придают значение не только функциональным качествам, но и дизайну погрузчиков. При их разработке используются последние технические достижения.

1.2. Модель своего робота-погрузчика

После того, как я познакомился с историей появления погрузчиков, начал собирать своего робота «Погрузчика».

Я изготовил корпус модели, затем я решил поставить колеса на один двигатель, на которых он будет передвигаться, имитировал кабину, создал устройство для поднятия груза и поставил датчик расстояния, который позволяет видеть препятствие, брать его и перевозить.

1.3. Программирование робота

Собрав робота, я приступил к самой сложной части своего проекта – это программирование и настройка датчиков. Для этого я использовал среду программирования Lego Mindstorms . С помощью специальных блоков я составил программу для своего робота.

При использовании робота в данной ситуации риск травмирования окружающих уменьшается: робот не отвлекается, не заснет на работе, не устанет после изнурительного дня, поэтому я считаю свою работу над проектом робот-погрузчик актуальной.

Удалось реализовать поставленные цели: я создал модель, которая способна передвигаться по прямой линии, перевозить тяжёлый груз.

Список литературы

1. Русецкий, А.Ю. В мире роботов [Текст]: Кн. для учащихся /А.Ю. Русецкий – Москва: Просвещение, 1990. – 160 с.

2. Филиппов, С.А. Робототехника для детей и родителей [Текст]: научное издание / С.А. Филиппов – 3-е изд., перераб. и испр. — СПб.: Наука, 2010. – 319 с.

Для разработки данного проекта использовались два набора Lego Mindstorms NXT 9797. ПервоРобот NXT – робототехнический конструктор нового поколения. По сравнению с предыдущими версиями, конструктор обладает более широкими возможностями и проще в использовании – благодаря интеллектуальному блоку управления NXT, разнообразным датчикам, интерактивным сервомоторам, беспроводной технологии Bluetooth® и мощному графическому программному обеспечению.

Просмотр содержимого документа
«Роботизированный комплекс «Погрузчик»»

Районный слет ученических производственных бригад и трудовых объединений школьников

Роботизированный комплекс «Погрузчик»

МОУ СОШ № 22, 8 класс,

Руководитель проекта: Ермилов И.И.

Применение роботов в производстве

Робототехника в качестве нового научно-технического направления появилась в результате крупнейшего прогресса в развитии механики и вычислительной техники. Любой промышленный робот манипулятор представляет собой уникальный класс машин, которые отвечают за выполнение функций информационных и рабочих машин. Появление робототехники определено потребностями непрерывно развивающегося общества. Следует заметить, что их удовлетворение возможно исключительно на основе последующего увеличения производительности труда. Одним из наиболее важных резервов подобного роста в условиях дефицита рабочей силы считается автоматизация и комплексная механизация производства.

На сегодняшний день дифференциация производства на огромное количество простых операций, которые многократно повторяются, привела к утомительным, монотонным, трудовым действиям, реализуемыми на конвейере людьми. Труд, который лишен творческого содержания, опасный для жизни и монотонный, обязан быть уделом роботов.

Использование промышленных роботов манипуляторов поможет улучшить условия труда, который является потенциально опасным для человеческого здоровья: при наличии вредных химических веществ, радиоактивных материалов, в литейных цехах, при переработке асбеста, хлопка и т.д.

Главными факторами экономической эффективности подобных устройств, которые учитываются при их расчете, считаются как социальные, так и производственные. Эта особенность является характерной для роботов и отличает их от прочих вариантов инновационной техники, благодаря чему создана уникальные межотраслевые методы оценки экономической эффективности при их разработке, эксплуатации и хранении.

Для разработки данного проекта использовались два набора Lego Mindstorms NXT 9797. ПервоРобот NXT – робототехнический конструктор нового поколения. По сравнению с предыдущими версиями, конструктор обладает более широкими возможностями и проще в использовании – благодаря интеллектуальному блоку управления NXT, разнообразным датчикам, интерактивным сервомоторам, беспроводной технологии Bluetooth® и мощному графическому программному обеспечению.

Основные характеристики

Порты моторов

В NXT есть три порта выхода для подключения моторов. Мотор работает тогда, когда он будет подключен к одному из портов A, В или C.

Порты сенсоров

NXT также имеет четыре порта входа для подключения сенсоров. Сенсоры надо подключить к портам 1, 2, 3 или 4.

Кабель USB необходимо подключить к порту USB и загрузить программы с компьютера на NXT, также можно передать данные от робота на компьютер. Чтобы загрузить или обменяться той или иной информацией можно применять 6еспроводный канал Bluetooth.

Громкоговоритель

Можно сделать программу с настоящими звуками, с запуском программы можно будет услышать звуки. Кнопки NXT оранжевого цвета, это включение и выключение, светло-серые стрелки нужны для перемещения влево или вправо по меню NXT. Темно-серая кнопка отвечает за удаление или возвращение в предыдущее меню.

С помощью оранжевой кнопки можно включить или выключить питание, светло-серые стрелки необходимы при перемещении влево - вправо по меню NXT, а темно-серая кнопка удаляет или возвращает пользователя в предыдущее меню.

Опции дисплея NXT

NXT – это широкий набор интересных функциональных возможностей.

Ниже приведены технические характеристики NXT:

скоростной порт USB;

четыре порта входа, шести проводной кабель для цифровой платформы;

три порта выхода, шести проводной кабель для цифровой платформы;

графический жидкокристаллический дисплей;

громкоговоритель с аудиоканалом.

Описание Lego MINDSTORMS NXT 9797

В базовый набор входит: интеллектуальный блок NXT 4-мя входами и 3-мя выходами и матричным дисплеем (поддерживает USB 2.0 и Bluetooth), 3 интерактивных сервомотора, датчик звука, ультразвуковой датчик, датчик прикосновения, датчик света, 431 элементов типа LEGO TECHNIC, 7 соединительных кабелей, программное обеспечение.

· Интеллектуальный блок NXT. Программируемый, 32-разрядный блок, который имеет в своем составе беспроводный коммуникационный порт Bluetooth и порт USB. Программируемый матричный дисплей, 4 входа, 3 выхода, 6 проводная цифровая платформа. Громкоговоритель на 8 кГц. Множество предопределенных программных команд могут быть использованы непосредственно в блоке. Более сложное программирование требует использования программного обеспечения 2000077. Требует использования 6 батареек AA или аккумуляторной батарее 9798.

· Датчик прикосновения. Используя блок NXT, датчик прикосновения позволяет определять давление. Он также может считать единичные и множественные касания. Осевой кросс-кабель LEGO может быть присоединен к кнопке датчика. Вам будет необходим соединительный кабель, который входит в базовый набор 9797.

· Датчик света. При использовании блока NXT, датчик света может различать свет и темноту, а также освещенность в комнате. Также с его помощью можно измерять интенсивность света в цвете (упорядочивание по шкале серого). Вам будет необходим соединительный кабель, который входит в базовый набор 9797.

· Датчик звука. При использовании блока NXT, датчик звука может измерять уровень шума в Дб и ДбА. Он также распознавать образцы звука и определять различия в тонах. Вам будет необходим соединительный кабель, который входит в базовый набор 9797.

· Ультразвуковой датчик. При использовании блока NXT, ультразвуковой датчик может обнаруживать объект и измерять его близость в дюймах или сантиметрах. Вам будет необходим соединительный кабель, который входит в базовый набор 9797.

· Адаптер Abe Bluetooth® на USB позволяет осуществить беспроводную связь между вашим ПК и устройством NXT.

Описание комплекса.

В проекте представлена модель роботизированного погрузчика который может быть использован как автономно, так и дистанционно.

Использование комплекса поможет улучшить условия труда, который является потенциально опасным для человеческого здоровья: при наличии вредных химических веществ, радиоактивных материалов, в литейных цехах, при переработке асбеста, хлопка и т.д.

Состав роботизированного комплекса:

Пульт дистанционного управления.

При конструировании роботизированного погрузчика использовались:

Интеллектуальный блок NXT;

Два сервомотора для достижения движения и поворота;

Один сервомотор для поднятия и опускания груза;

Ультразвуковой датчик для контроля расстояния до препятствия.

Пульт дистанционного управления состоит из:

Интеллектуального блока NXT;

сервомотора для управления движением;

Датчик прикосновения для подачи сигнала и для контроля подключения пульта и погрузчика по Bluetooth.

Роботизированный погрузчик может работать в двух режимах:

Автономно под управлением программы загруженной через USB порт;

Дистанционно под управлением пульта дистанционного управления.

Для примера в блок NXT загружена одна из возможных программ работы погрузчика. Программа является автономной NXT-программой, которая может быть использована без Bluetooth пульта дистанционного управления. Это позволит погрузчику поднимать груз и размещать его на верхней части платформы. Параметры для выполнения этой задачи:

 Высота платформы: 14 - 15 см;

 Расстояние от зубцов погрузчика до контейнера: около 7 см;

 Расстояние от нагрузки на платформы не имеет значения, потому что программа будет использовать ультразвуковой датчик, чтобы найти платформу;

Читайте также:

  
• Тапки лего для защиты ног
  
• Лего ультра агенты злодеи
  
• Лего джурасик ворлд на русском
  
• Lego star wars 75118 капитан фазма
  
• Конструктор дисков на авто