Снегоуборочная машина из лего wedo

Обновлено: 25.04.2024

Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.

Обращаем Ваше внимание, что c 1 сентября 2022 года вступают в силу новые федеральные государственные стандарты (ФГОС) начального общего образования (НОО) №286 и основного общего образования (ООО) №287. Теперь требования к преподаванию каждого предмета сформулированы предельно четко: прописано, каких конкретных результатов должны достичь ученики. Упор делается на практические навыки и их применение в жизни.

Мы подготовили 2 курса по обновлённым ФГОС, которые помогут Вам разобраться во всех тонкостях и успешно применять их в работе. Только до 30 июня Вы можете пройти дистанционное обучение со скидкой 40% и получить удостоверение.

Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение

«Средняя школа №6 п. Козыревск»

Проекты LEGO Mindstorms (возрастная категория от10 до16 лет)

Проект по робототехнике

Проект подготовил учащийся 6 класса

Руководитель : учитель физики

Ерошенко Елена Александровна

Цель: Собрать робота- снегоуборочную машину на основе

конструктора lego mindstorms .

Задачи: 1. Собрать действующий макет машины из деталей

конструктора lego mindstorms .

2. Запрограммировать машину идти по заданному маршруту,

разворачиваться и останавливаться перед препятствием

без непосредственного контакта с человеком .

Гипотеза: Я предположил, что реально создать программируемую

машину по уборке данной поверхности от снега на основе

конструктора lego mindstorms .

Актуальность: Работа представляет собой модель снегоуборочной

машины, собранной из частей LEGO Mindstorms и

игрушечной машины. В результате получили

программируемый действующий макет шнекоротора,

способный самостоятельно чистить дорожку на заданной

поверхности. В дальнейшем подобный механизм можно

использовать на базе шнекороторной машины, по

уборке отдельных участков (дворов) населенного пункта

от снега. В данном случае получим программированную

шнекороторную машину, которая сможет очищать от снега

двор, например школьный, в то время как дворник будет

очищать ступеньки. Это сэкономит время и силы

План работы

1. Ознакомление с историей возникновения роботов.

2. Сборка модели.

4. Испытание в действии.

1.Краткая история возникновения роботов.

Само слово «робот» впервые встречается в пьесе Карела Чапека «Россумские универсальные роботы», где автор описывает фабрику, производящую «искусственных людей» (роботов). Пьеса была опубликована в 1920г.

Первые роботы, известные ученым, появились на острове Форос в эллинскую эпоху. Это были простейшие механизмы, двигающиеся и издающие звуки, для предупреждения моряков об опасности. Со временем механизмы совершенствовались, и уже в конце 19 века русский изобретатель П. Чебышев создал проект «Стопоход» - машины с повышенной проходимостью. В тот же время серб Н. Тесла представил миру радиоуправляемое судно. Среди изобретений Леонардо есть чертежи робота, имитирующего человеческие движения (движение рук, шеи, ног). Кроме того робот имел анатомически правильные челюсти.

Существует множество легенд и мифов, где одним из героев является робот. Например, легенда о Талосе легла в основу фильма «Ясон и аргонавты».

Пройдя долгий путь совершенствования, роботы стали неотъемлемой частью современности. Сегодня нет такой сферы деятельности человека, где не присутствовал бы робот.

2. Сборка модели.

Детали , использованные при сборке .

Сенсор касания NXT

Соединительный штифт 3-модульный, двойной

Балка 3 модульная

Балка 7 модульная

Балка 9 модульная

Балка 13 модульная

Балка изогнутая 3х2

Ковш от игрушечной машин

План сборки модели

1. Сборка ходовой части

3. Прикрепление ковша

4. Соединение блока NXT с рамой

5. Подсоединение сенсора

После того, как собрал робота , я приступил к программированию машины и настройке датчиков. В работе использовал среду программирования LEGO Mindstorms . Программа составлена из предложенных создателями конструктора блоков.

Программа составлена для макета шнекоротора, с известным временем прохождения данного участка. Можно составить программу движения до

препятствия. В приложении 2 показано движение машины с такой программой.

4.Испытание в действии.

Во время процесса я смотрел, как работает тот или иной набор программных блоков. И выбрал оптимальный вариант для данного робота. Процесс работы показан в приложении.

Действительно реально создать программируемую машину, на базе конструктора L ego mindstorms.

Я собрал макет снегоуборочной машины и запрограммировал ее. Думаю, что вполне возможно создать программируемую шнекороторную машину для частного пользователя.

Использемая литература и интернет ресурсы.

1. Физика-7, А.В.Перышкин, «Дрофа» Москва 2009

2. Большой справочник для школьников по физике, Ю.И. Дик, В.А. Ильин, Д.А.Исаев , «Дрофа» Москва 2008

В группе "Lego Wedo | Детали поштучно" запустили опрос. Будем благодарны, если вы примите в нём участие.

Lego Wedo | Детали поштучно

Ни одно занятие не обходится у нас без минифигурок лего или без "легочеловечков" как их называют дети. У вас так же?

В связи с этим решили провести опрос, насколько интересным будет раздел в каталог с минифигурками и аксессуарам к ним (одежда, оружие, флаги и т.д.)

Lego Wedo | Инструкции запись закреплена

Специальное предложение - Коллекция сборок с 2 моторами
12 инструкций по цене 990 руб. до конца мая.

Lego Wedo | Инструкции запись закреплена

В разработке раздаточный материал с поурочными заданиями для учеников, занимающихся на наборах EV3.

Lego Wedo | Детали поштучно

Не секрет, что для образовательного набора Lego EV3 45544 разработано гораздо меньше инструкций, чем для "развлекательной" версии EV3 31313.

Но большинство инструкций для 31313 собрать не получится, т.к. комплект деталей между наборами отличается.

Чтобы иметь возможность использовать на занятиях инструкции для обеих версий мы укомплектовали наборы 45544 недостающими деталями. Готовы помочь и вам, поэтому добавляем в наш каталог прежде всего именно те детали, которых не хватает набору 45544, чтобы использовать инструкции от 31313.

По теме: методические разработки, презентации и конспекты

Робо-помощник Клюзик. Проект на робототехнический Форум ИКаРенок-2018

Актуальность: используя робота из конструктора, можно создать машину способную помогать людям.Цель: собрать Lego-помощника, способного передвигаться, при этом производить подъем и перемещение предмето.

Муниципальный робототехнический форум "ИКаРенок" "Интеллектуальная собственность, изобретательство и ТРИЗ": "Город мастеров" сезон 2019-2020

Творческий проект "Профессия будущего в листопрокатном производстве - оператор SH".

ИНЖЕНЕРНАЯ КНИГА Тема: «Предприятие будущего - экоптичник «Белая куропатка». Творческий проект в рамках Всероссийского робототехнического Форума «ИКаРёнок»

Актуальность выбранной темы связано с тем, в будущем наша планета будет нуждаться в развитии не только сельских территорий, но экологизации аграрного сектора, воспроизвод.

Детский исследовательский проект Создание модели робота-снегоуборщика «Снегобот»

В декабре за два дня выпало очень много снега. На улицах города появились огромные сугробы. Все машины были засыпаны снегом. Дороги были засыпаны толстым слоем снега. Люди протаптывают себе узенькие т.

Робот-разрыхлительщик команды-участницы III-го муниципального отборочного этапа Всероссийского робототехнического Форума «ИКаРёнок»

Неблагоприятные погодные условия – большое количество выпавшего снега, образовавшийся ледяной наст, не позволяет оленям добывать кормовой ягель. Из-за чего происходит истощение оленей. Оленеводы.

ИНЖЕНЕРНАЯ КНИГА Тема: «Человек труда – полярники Арктики» Творческий проект в рамках муниципального отборочного этапа Всероссийского робототехнического Форума «ИКаРёнок» (Инженерные кадры России) среди воспитанников дошкольных образовательных орга

Освоение севера принадлежит людям труда – полярникам. Это люди разных профессий: археологи, палеонтологи, биологи, метеорологи, экологи. Чтобы облегчить труд полярников мы реши.

Инструкция является авторским материалом. Создана на основе общедоступных изображений, найденных в сети. Доработана и преобразована в формат pdf.

Вследствие преобразования возможно некоторые шаги размещены не последовательно, но считаю данный момент не критичным, при детальном изучении инструкции, можно разобраться и применять ее для сборки.

Вложение	Размер
traktor_wedo_2.0.pdf	1.29 МБ

Предварительный просмотр:

По теме: методические разработки, презентации и конспекты

«Робот LEGO WeDo – исполнитель алгоритмов»

Урок из курса информатики и ИКТ, раздел – «Алгоритмы». На уроке, используя конструктор, ученики строят Лего-модель, подключают ее к ЛЕГО-коммутатору и управляют ей посредством компьютерной программы, .

Презентация "Работаем с конструктором Lego WeDo"

В данной работе представлена общая характеристика лего-конструктора, используемого в образовательной робототехнике на начальном этапе. Кроме этого, презентация содержит пример по сборке робота - "Голо.

ПЛАН-КОНСПЕКТ УРОКА «Робот LEGO WeDo – исполнитель алгоритмов»

Разработка урока: «Робот LEGO WeDo – исполнитель алгоритмов»

Урок и самоанализ урока по "Легоконструированию".

Конспект урока на тему: Работа с конструктором Робот LEGO WeDo. Программирование.

В помощь руководителю кружка "Легоконструирование".

Основы робототехники на базе конструктора Lego WeDo.

Работа в данном направлении на станции юных техников ведётся первый год, в объединении занимаются учащиеся 3-4 классов, которые на занятиях по робототехнике знакомятся с законами реа.

Образовательный ресурс «Электронные компоненты конструктора Lego Wedo»

Материал содержит :1) индивидуальные рабочие листы для проведения занятий с набором Перворобот Lego Wedo 9580.Блок "Первые шаги" разделы:1) Мотор и ось2).

Снегоуборочная машина на базе конструктора LEGO Mindstorms

Автор работы награжден дипломом победителя III степени

Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF

В зимнее время довольно частой картиной является отсутствие парковочных мест, потому что парковка плохо расчищена от снега, либо въезд на нее затруднен по той же самой причине. Это приводит к образованию дорожных пробок и аварий. На данный момент уборка снега на малых пространствах производится с помощью снегоуборочной лопаты, либо с помощью дорогостоящей спецтехники. Уборка снега лопатой очень трудоемкий, дорогостоящий, длительный и не всегда эффективный процесс, потому что в данном виде уборки снега присутствует человеческий фактор. Уборка снега спецтехникой очень быстрый и эффективный метод, но он очень дорогостоящий и для многих недоступный. Так же данный метод не подходит для уборки тротуаров и малых пространств, поскольку в большинстве случаев снегоуборочная техника имеет большие габариты. Помимо уборки снега, существует метод смешения снега и льда с абразивными частицами позволяет защитить и людей, и транспорт на дорогах от скольжения. Данный метод имеет широкое применение на дорогах города Тюмени, но в результате ухудшаются условия питания деревьев и портятся обувь и покрышки автомобилей. В данном проекте представлено роботизированное устройство малой механизации, позволяющее решить данные проблемы.

Цель исследования: создание новой модели снегоуборочной машины на базе конструктора LEGO Mindstorms, для решения проблемы уборки снега в придомовых территориях

Дать общие сведения о снегоуборочной машине;

Выявить основные виды малогабаритных машин для города;

Выявить основные принцип работы снегоуборочной машины;

Изучить основные проблемы уборки снега в придомовых территориях многоквартирных домах.

Глава 1. Снегоуборочная машина – универсальная техника.

1.1 Общие сведения

До появления моторизованного транспорта уборка снега не требовалась. Грунтовые дороги в сельской местности были опасные и неровные, а зимой снег и лёд делали их поверхность гораздо более гладкой. Зимой просто меняли повозки на сани. Утрамбовка увеличивала продолжительность существования снега и облегчала перемещение по нему на санях. Некоторые общины даже нанимали надзирателей за снегом для рассыпания снега на открытых участках, таких как мосты, чтобы сани могли проехать по ним. Однако с увеличением количества дорог с твёрдым покрытием и увеличением размеров городов снег стал представлять неудобство для пешеходов и транспорта.

Первые патенты на снегоуборочную технику восходят к 1840 году, но нет никаких записей относительно её фактического использования до 1862 года, когда в городе Милуоки начала работать повозки, запряжённые лошадьми, оснащённые снегоуборочной техникой. Конные снегоочистители быстро распространилась в другие города, особенно в районы, подверженные сильным снегопадам.

Первая моторизованная снегоуборочная техника были разработаны в 1913 году на основе корпусов грузовых автомобилей и тракторов. Эти машины позволили механизировать процесс очистки снега, снижая трудозатраты, необходимые для уборки снега, и повышая скорость и эффективность процесса. Расширение авиационной промышленности также выступало в качестве катализатора для развития транспортных средств уборки снега в начале XX века. Даже небольшое количество снега или льда могло привести к падению самолёта, поэтому аэропорты устанавливали ограждения от снега вокруг аэродромов для предотвращения образования снежных заносов и начали поддерживать парк транспортных средств для очистки взлётно-посадочных полос в тяжёлых погодных условиях.

Затем было установлено, что только одного вспахивания снега было недостаточно для устранения всего снега и льда с проезжей части, что привело к применению соли для ускорения таяния снега. В то же время соль вызывала коррозию, нанося ущерб металлическим конструкциям мостов, а также обуви пешеходов. Однако, когда количество автомобильных аварий увеличилось, протесты против её использования утихли. Но в 1960 и 1970-х годах использование соли вновь стали критиковать из-за её воздействия на окружающую среду, что привело к появлению альтернативных антиобледенительных химикатов и распространению более эффективных систем [2].

1.2 Виды снегоуборочных машин для города

В наше время семейство снегоуборщиков разнообразно. Их отличают согласно нескольким признакам в связи от структуры, направления также исполняемых функций:

Бытовые снегоотбрасыватели – это снегоуборочное оборудование, рассчитанное на ограниченный спектр задач, таких как уборка дачных участков или расчистка дорожек (если у них бензиновый двигатель, то обычно до 13 л.с.).

К профессиональному классу относятся более мощные большие машины, которыми пользуются коммунальные службы, и стоят они достаточно дорого

Способ удаления снега:

Одноступенчатые – снегоотбрасыватели, имеющие только шнек в качестве рабочего органа. Он и сгребает, и измельчает снег, и отбрасывает его.

Двухступенчатые – имеют помимо шнека еще и ротор. На первой ступени при помощи шнека снег измельчается и сгребается под снегоотбрасыватель, а крыльчатка, являющаяся второй ступенью, увеличивает силу выброса снега.

Самоходные – агрегаты, имеющие привод на колеса. Оператор не прилагает физических сил для передвижения, а лишь направляет. Самоходные снегоотбрасыватели мощные, имеют привод на колеса. Крутящий момент с помощью ремня передается от двигателя на фрикционный диск. Он может быть сдвинут, чтобы вступить в контакт с фрикционным колесом. Далее момент передается на вал, от него к редуктору и затем к колесу. Таким образом, колеса приводятся в движение без физической нагрузки для оператора.

Несамоходные – оператор не только направляет снегоуборщик, но и ведет его, толкая перед собой. Несамоходные удаляют снег и передвигаются исключительно за счет вращения шнека – он подтаскивает толкаемый оператором снегоотбрасыватель [3].

Рассмотрим более подробно наиболее популярную снегоуборочную технику:

Крупная снегоуборочная техника

Крупная техника применяется для чистки автомобильниых дорог. Снег либо отбрасывается на обочину, либо по транспортировочной ленте попадает на грузовик, идущий за снегоуборщиком, и впоследствии вывозится на специальные полигоны [4]. (Рисунок 1.2.1, Приложение)

Средняя снегоуборочная техника

Минитрактор для уборки снега. При небольших размерах такой аппарат обладает высокой мощностью и справляется с большими объемами снега. Основные инструменты коммунального трактора — это погрузчик, который загружает снег в кузов машины или снегоплавильню; отвал, которым убирают снег с дорог и тротуаров; подметальная щётка, которой счищают снежную кашу с дороги и тротуаров после уборки основной снежной массы. Отвал и погрузчик подключаются спереди машины, а щётка навешивается сзади массы [5]. (Рисунок 1.2.2, Приложение)

Уборка снега с дорожки обычной лопатой лишь на первый взгляд кажется активным и полезным времяпрепровождением. В реальности уже через 20 минут спину начинает ломить, руки устают, да и сама монотонность занятия навевает тоску. Сэкономить силы и время поможет специальная техника – ручной снегоуборщик.

Принцип работы довольно прост: техника двигается под руководством оператора в нужном направлении, захватывает снег и отбрасывает его в сторону. Ручная снегоуборочная машина более маневренна. (Рисунок 1.2.3, Приложение)

1.3 Устройство снегоуборочной машины. Принцип работы

Несмотря на то, что снегоуборочная машина представляет собой сложный технически агрегат, устройство снегоуборщика достаточно простое и доступное для понимания любому человеку, у которого имеется хотя бы минимальных опыт в технических работах. Схематически конструкцию снегоуборочной машины можно поделить на три функциональных части:

Захватывающая часть, основная задача которой – подать снег в устройство машины;

Шнековая часть, в которой происходит переработка и формирование снежных масс;

Выводящая часть, отвечающая за выброс снега [6].

Снегоуборочная машина представляет собой механизм, который состоит из нескольких основных деталей:

корпус и кожухи для выброса снега в сторону;

ручки для управления. (Рисунок 3.1, Приложение)

Самоходные снегоуборочные машины оснащены двигателем и могут самостоятельно перемещаться по территории, которую необходимо очистить от снега. Они, как правило, оборудованы колесами, что позволяет им легко перемещаться и маневрировать в разных направлениях.

Принцип работы снегоуборочной машины несложен, она справляется со снегом как обычная лопата, только работа технически отлажена и требует от человека минимум вмешательств.

На первом этапе шнековый механизм, представляющий собой стержень с наклонными лопастями или винтообразными загибами, захватывает снег с дороги.

Оператор (пользователь) управляет машиной при помощи ручек, на которых есть регулировка «газа». То есть вы можете повышать и понижать обороты мотора, ускоряя или замедляя работу устройства.

Двигатель приводит в движение шнек – стержень с наклонными лопатками или винтовыми стенками. Во время движения шнек крутится, загребая снег и подавая его в специальный бункер, оснащенный мощной крыльчаткой.

В бункере снежные глыбы измельчаются крыльчаткой и выбрасывается по специальному отводному желобу с кожухом.

Так устроены все снегоуборочные машины, от самых маленьких до самых больших и мощных. Разница может касаться только дополнительного оборудования для облегчения управления устройством. Например, привод на колеса делает машину самоходной, что упрощает работу.

Система очистки снега бывает шнековая и роторная.

Шнековая - состоит из шнека, который непосредственно собирает снег из ковша. Шнек может быть пластиковым, металлическим. Плюсом в конструкции являются прорезиненные вставки. Шнек собирает снег и направляет его в патрубок выброса.

Принцип работы роторной системы в том, что ротор придает ускорение снегу и направляет его на выброс. В такой конструкции также присутствует шнек. Ротор как бы “распушивает” снег и передает его шнеку. В таком случае шнек можно выбрать и пластиковый ведь на него приходится меньше нагрузки [7].

1.4. Основные проблемы уборки снега в придомовых территориях многоквартирных домах

Зима всегда наступает внезапно. В этот период уборка территории ориентирована в основном на очищение дорожек от снега и наледи. От грамотной и четко организованной работы управляющей компании, которая проводит уборку прилегающей территории, в буквальном смысле зависит жизнь и здоровье людей.

В зимнее время в обязанности управляющих организаций входит:

очищение дорожек, тротуаров, подъездных путей от наледи, снежного покрова (вручную или с применением спецтехники);

посыпание тротуарных/пешеходных дорожек, входных объектов (площадок возле подъездов, включая лестницы) смесью речного песка и соли;

сбивание сосулек с крыш, наледи с водосточных труб и канализационных люков;

очищение входа в подвальное помещение от снега.

При сильных снегопадах очищение придомовой площади от снежного покрова проводится два раза в сутки

Основные проблемы уборки

Аномальные морозы, которые в наших широтах нередки. При температуре ниже сорока градусов техника может работать только на расчистке, а сгребание и вывоз снежных масс не производится. Также отражается на скорости работ большое количество выпавших осадков.

Когда жильцы сами делают невозможной уборку, не реагируя на просьбы управляющих компаний убрать машины. Иногда грейдер просто не может зайти в такой двор, из-за стесненных условий.

Глава 2. Практическая часть

2.1 Универсальная модель снегоуборочной машины на базе конструктора Lego Mindstorms

Самой важной частью проекта было сконструировать робота. Наша модель снегоуборочной мfшины создана на базе конструктора Lego Mindstorms.(Рисунок 2.1.1, Приложения)

Мы внимательно изучили все виды малогабаритных снегоуборочных машин, а также их устройство и принцип работы. На основе полученных знаний мы выделили основные элементы данной техники:

Захватывающая часть, основная задача которой – подать снег в устройство машины;

Шнековая часть, в которой происходит переработка и формирование снежных масс;

Выводящая часть, отвечающая за выброс снега

Также мы определились, что наша модель будет являться самоходной. Способом перемещения будут служить гусеницы.

Для захватывающей части мы разработали специальный ковш, для этой задачи мы использовали «крылья» из набора. Ковш служит не только коробом, так же в нем установлены специальные ножи, которые обеспечивает эффективное удаление наледи. (Рисунок 2.1.2, Приложения)

Шнековую часть мы решили сделать, используя зубчатые колеса разных размеров. Здесь мы использовали средний мотор. Шнек загребает снег, подавая его в специальный бункер. В бункере снежные глыбы измельчаются крыльчаткой и выбрасывается по специальному отводному желобу. (Рисунок 2.1.3, Приложения)

Также наша модель оснащена дополнительными насосами, расположенными по обе стороны машины. Специальные насосы рассчитаны на устранение таких проблем, как уборка снега в труднодоступных местах, например, под автомобилями. (Рисунок 2.1.4, Приложения) Снег поступает в дополнительные шнеки, установленные по бокам и подается в бункер, после чего выводится по желобу.

Для перемещения снегоуборочной машины мы использовали два больших мотора и гусеничный ход. (Рисунок 2.1.5, Приложения) Наш выбор обоснован следующими факторами:

Гусеничная база обеспечивает большее сцепление с поверхностью и высокую проходимость;

Большая площадь сцепления с поверхностью земли у гусеничных тракторов дает более высокую маневренность;

Гусеничный ход создает меньшую нагрузку на поверхность. Это исключает уплотнение снега.

Так же снегоуборочная машина автоматизирована и оснащена следующими датчиками:

Датчик цвета; (Рисунок 2.1.6, Приложения)

Ультразвуковой датчик. (Рисунок 2.1.7, Приложения)

2.2 Управление моделью в ПО Lego Mindstorms

Наша модель снегоуборочной машины является автоматизированной. Управляется она с помощью программы Lego Mindstorms.

Задача робота исследовать ограниченную территорию и расчистить ее от снега.

Ограничением служит черная линия, за пределы которой нельзя выходить. Для ее обнаружения установлен датчик цвета.

Снег –белые детали Lego . Для их обнаружения на модели установлен инфракрасный датчик.

Программа работает следующим образом (Рисунок 2.2.1, Приложения):

Робот, исследуя территорию, вращается вокруг своей оси с мощность 30, до тех пор, пока инфракрасным датчиком не увидит объект (снег);

Далее робот едет на цель, выталкивая ее за пределы территории, тем самым расчищая местность;

Робот считывает датчиком цвета «отражённый свет» с поверхности, если данные меньше порогового значения «15», значит робот увидел черную линию;

Робот едет назад 3 оборота, отъезжая от границы, при этом у него загорается красный индикатор и вопроизводится предупреждающий звук;

Программа зациклена, то есть робот заново повторяется действия начиная с пункта «1»

Нага команда провела исследование и изучила основные проблемы уборки снега в придомовых территориях многоквартирных домов.

Использование созданной нами модели снегоуборщика для уборки придомовых территории рентабельно, по следующим причинам:

Экономия времени ( обеспечит быструю и своевременную уборку территории от снега);

Наша модель решает такие проблемы как, сложная геометрия участка, труднодоступные места, автомобили, где снег приходится убирать вручную (оплачивается труд дворника).

Данный проект может быть использован на уроках робототехники и физики. А так же его можно реализовать на основе существующих моделей.

1. Гляциологический словарь / В.М.Котляков. — Л. : Гидрометеоиздат, 1984. — УДК 551.32(03)

Рисунок 1.2.1, Крупная снегоуборочная техника

Рисунок 1.2.2, Средняя снегоуборочная техника

Рисунок 1.2.3, Ручная снегоуборочная машина

Рисунок 1.3.1, Механизм шнековой снегоуборочной машины

Рисунок 2.1.1, Модель снегоуборочной машины на базе конструктора Lego Mindstorms

Читайте также: