Собака конструктор своими руками
Обновлено: 28.04.2024
Хочу показать и рассказать о своем первом самодельном роботе Z-RoboDog. Также поделится всеми материалами, чертежами и файлами, используя которые вы сами сможете собрать такую собачку. Данный робот может ходить вперед, и останавливаться перед препятствиями. Возможно в будущем добавлю дополнительные сервоприводы и ступни. Ну, а сейчас выкладываю всё, что сделано в данной версии.
Z-RoboDog - это мой первый эксперимент по созданию роботов. Всё придумывал и делал самостоятельно. В первую очередь проект должен был быть максимально недорогим. Корпус создавал без всяких расчетов и балансировки, основное требование - минимальные габариты. Итак давайте посмотрим как собирается этот робот и что он может.
Что вам понадобиться для сборки Z-RoboDog:
1. Набор деталей корпуса и лап из оргстекла 1.5 мм.
2. Arduino Mega или Uno (используется Mega) - 1 шт.
3. Микро сервопривод (используются TowerPro SG90) - 8 шт.
4. Ультразвуковой дальномер HC-SR04 - 1 шт.
5. Аккумулятор размером 18560, 3.7V (используются TrustFire 2400 mAh) - 2 шт.
6. Держатель батарей размера 18560 (используется переделанный контейнер - упаковка) - 1 шт.
7. Стойка для печатной платы 25 мм. (используется вот такие стойки) - 4 шт.
8. Часть макетной платы.
9. Провода-перемычки.
10. Винт DIN 7985 M2, 8 мм. - 18 шт.
11. Гайка DIN 934 M2 - 18 шт.
12. Шуруповерт или дрель.
Сборка робота Z-RoboDog:
1. Корпус робота изготовлен из прозрачного оргстекла толщиной 1.5 мм. Все детали вырезаны лазером по чертежу сделанном в программе CorelDraw (скачать файл z-robodog_2_4_7_s.cdr).
На фотографии детали с защитной пленкой голубого цвета.
2. Склейте корпус секундным клеем. Прочности склеенного корпуса будет вполне достаточно. При сборке учитывайте положение отверстий на нижней крышке (смотрите на фото), а лучше приложите плату и убедитесь что всё совпадает. Боковые стенки крепите так, чтобы отверстия для проводов находились ближе к задней стенке. Более широкое отверстие на задней стенке предназначено для USB провода, учтите это при сборке.
3. Отметьте и просверлите отверстия (сверло 2 мм.). Закрепите сервоприводы в корпусе используя болты и гайки (пункты 10, 11 из списка). Валы передних сервоприводов должны быть ближе к передней стенке. Валы задних сервоприводов ближе к задней стенке.
4.1. Соберите лапы. Возьмите верхние части лап (с двумя отверстиями). Разметьте середину детали. Подставив качалку сервоприводов отметьте места крепления шурупами и просверлите отверстия (сверло 1.5 мм). Закрепите качалки так, чтобы шляпки шурупов были со стороны посадочных мест. Качалки закрепите с разных сторон и посадочные места для валов до были в противоположном направлении.
4.2. Отметьте и просверлите отверстия для крепления сервоприводов (сверло 2 мм). Валы закрепленных сервоприводов должны находиться ближе к узкому краю лапы.
4.3. Чтобы лапы не проскальзывали наклейте на них например резину. Но переднюю часть лапы заклеивать не стоит, при шагах собачка может зацепляться и застревать. Я наклеил полосочки липучего коврика из машины.
5. Отметьте и просверлите отверстия для крепления ультразвукового дальномера (сверло 2 мм). Установите дальномер, ножки контактов должны быть направлены вверх.
6. Установите держатель батарей так, чтобы в корпусе он располагался по середине. Закрепите плату Arduino и подключите все компоненты. Для разветвления питания использовалась часть макетной платы.
Настройка и запуск робота Z-RoboDog:
На этом этапе вам придется самостоятельно установить лапы, чтобы можно было откалибровать шаги. Основная проблема в качалках, которые крепятся на валы только в определенных положениях. А также сами сервоприводы могут отличаться рабочими градусами.
Вот как у моей собачки выглядят лапы в крайних точках углов сервопривода (переменные zs1, zs2, zs3 и т.д). Постарайтесь лапы выставить как на фото. Визуально лапы должны быть в одинаковых положениях.
В основной стойке вы так же сможете выставить лапы. После чего не забудьте прикрутить качалки к валам сервоприводов.
Программная часть Z-RoboDog:
Код очень простой, везде добавлены комментарии. Все движения находятся в массиве, чтобы не запутаться в цифрах я использовал переменные для каждого сервопривода. Например, s1 - сервопривод 1, s2 - сервопривод 2 и так далее. Для упрощения понимания предлагая вам вот такую схему.
На схеме пронумерованы лапы, каждая часть лапы ассоциируется с сервоприводом который её двигает. Также для каждой лапы указаны направления движения, знаки плюс и минус указывают куда будет двигаться лапа при увеличении или уменьшении угла. Исходными углами выбраны углы основной стойки (s1, s2, s3 и т.д.). Например если вам нужно вытянуть 2-ю лапу вы должны увеличить угол s3 и s4, в массиве это будет выглядеть так s3+100,s4+50, s5,s6, s7,s8>. Вот полный скетч. Код писался в силу моих познаний, сообщите если я выбрал не правильный путь реализации. Посмотреть код можно тут Z_RoboDog_v2_4_07_Stabil.ino.txt
Видео проекта Z-RoboDog:
Все видео можно посмотреть тут: плейлист Z-RoboDog
Все файлы проекта Z-RoboDog:
Чертеж деталей робота, файл z-robodog_2_4_7_se.cdr в архиве СКАЧАТЬ
Чертеж деталей робота, файл z-robodog_2_4_7_se.pdf в архиве СКАЧАТЬ
Скетч, файл Z_RoboDog_v2_4_07_Stabil.ino в архиве СКАЧАТЬ
Объемная поделка собака, как сделать на Новый год 2018, другой праздник своими руками из бумаги, как сделать объемную собаку из бумаги с ребенком в детский садик или школу?
Какие техники, способы изготовления объемной поделки собака, щенок существуют, мастер-классы или видео-уроки?
Поделка Собака 3Д, где взять шаблоны собаки, схемы собаки?
Шикарный объемный бульдог из бумаги как живой без острых углов на лапах. Работа очень сложная, необходимо скачать шаблон собаки и распечатать в увеличенном размере, наметить по контуру все сгибы и очень аккуратно склеивать детали внутрь.
Еще один шаблон и готовая поделка Собаки из бумаги, объемная поделка. Такая поделка хорошо подойдет для игр маленькими детьми. Собаку удобно брать в руки и можно катать как грузовик.
Шаблон объемной Собаки из бумаги попроще. поделку Собака для детей от 5 лет. Ребенок может вырезать шаблон и с помощью взрослых сделать поделку. Раскрасить можно по своему желанию. лучшие поделки объемных Собак, схемы можно скачать прямо здесь и сейчас и удивить близких необычной поделкой. бульдога можно подарить как сувенир на Новый год Собаки 2018.
Собака из бумаги - это огромная категория поделок. Здесь и аппликация, и оригами, и папье-маше. Если выделить из всех бумажных поделок те, что выполняют в пространственном варианте (3D), объемные, то это тоже очень большая категория поделок. Техники выполнить объемные поделки тоже разные.
Один из способов сотворить своими руками бумажную поделку собаку (щенка) - техника оригами.
Это многократное сворачивание бумажной основы с получением новой формы. Сворачивая бумагу, получается неповторимая поделка пес в технике оригами.
Сделать оригами собаку можно самостоятельно при помощи готовых уроков, схем, мастер-классов. Научившись несколько раз выполнить бумажного щенка, можно конструировать по своему усмотрению, изобретать новые поделки.
Готовые фигурки оригами можно подарить на праздник (Новый год Собаки, именины и др.). Можно украсить комнату в стиле "собака", с акцентом на символ "собаки". Особенно такое оформление актуально на Новый год 2018.
Особенно симпатично получаются более сложные фигурки оригами. Для них желательно подыскать видеоинструкции.
Для объемной собаки подойдет также создание в технике модульное оригами. Для поделок в этой технике необходимо первым делом сделать заготовки из бумажечек. Из квадратиков бумаги делают отдельные элементы, из которых "строят" объемную собаку, как из конструктора. Очень интересно!
Такое занятие подходит выполнить с детьми.
Еще одна техника - папье-маше. Для создания изделия в этой технике понадобится каркас, который обклеивается кусочками бумаги. Когда клейстер застывает, то "форму" из бумаги снимают с каркаса. Форма точно повторяет контуры и получаются весьма оригинальные и точные образы с собакой из бумаги.
Цельную поделку можно разрисовать красками в цвета, присущие собаке.
Еще одна техника создания собаки чрезвычайна проста и предусматривает наличие готовых шаблонов - паперкрафт. О ней писали отдельно в соответствующей теме.
Все, что требуется для поделки в этой технике - склеить в нужных местах шаблон собаки.
Какие есть идеи, необычные мастер-классы для поделки собака из ткани?
Можно ли сделать собаку из ткани без шитья?
Как сделать объемную собаку из ткани?
Собака - это милое домашнее животное и друг, близкое в быту, а также персонаж многочисленных сказок, повестей, рассказов, мультфильмов, фильмов и др. Этот четвероногий герой повсюду окружает человека: собаки-кинологи, собаки-поводыри.
Чтобы создать образ собаки, можно сделать своими руками собаку из ткани самым разным образом, в самой разной технике и стиле, из всякой ткани, какой только можно.
Собака из ткани в виде поделки - это огромный плацдарм для творчества.
Можно сделать красивую собачку-аппликацию из материи и пришить/приклеить к одежде, сумочке, предметам интерьера или даже на картон/фанеру, сделав картину с рамкой.
Если ткань разного цвета и фактуры приклеить при помощи ПВА к картону и дать присохнуть, то позже можно вырезать из картона с материей детали для плоской поделки-аппликации в виде собаки вместе с детьми для открытки собаки из ткани.
Также собака из ткани может быть в виде объемной поделки - текстильная игрушка собака из фетра, вельвета, джинсовой, льняной, хлопчатобумажной тканевой фактуры из мягкой или плотной натуральной ткани. Поделка может быть более или менее объемной в пространстве, в зависимости от выкройки, самой поделки и степени набивки наполнителем.
Проще сделать плоскую поделку, игрушку, аппликацию.
А можно настоящую объемную игрушку своими руками.
В том числе из джинсовой ткани, которая осталась от не нужных вещей:
Что касается собаки-игрушки, это совершенно отдельная тема. Самое главное в ней указать, что следует найти или сделать самостоятельно выкройку в виде собаки, а затем уже заниматься раскроем, вырезанием деталей по шаблону, их сшиванием, набивкой.
Для игрушки можно будет потом сделать игрушечную одежду.
А вот несколько мягких игрушек-поделок и выкройки, как эти выкройки для мягкой собаки игрушки своими руками:
еще одна выкройка для поделки в виде мягкой собаки из ткани
очаровательная поделка мягкая игрушка собака из мягкой ткани и выкройка к ней
собака мягкая игрушка
мягкая игрушка собака
выкройка для небольшой собаки
мягкая игрушка такса и выкройка
замечательная выкройка для пса с большими ушами своими руками:
Можно сделать своими руками из ткани также собаку-подушку.
В том числе быстро можно смастерить тканевую собаку (пса, щенка) из носок.
Также можно сшить из ткани мягкую сумку-собаку, рюкзак в виде собаки - идей "тканевой" собаки очень много.)
А это милая игольница-собака из ткани
Брелок с собакой из мягкой ткани
Собака из ткани может быть просто в виде отпечатка-лапки:
Или нашивки с отпечатком, например, по такому шаблону:
Кроме отпечатка лапки можно сделать из ткани другой собачий атрибут:
Чтобы сделать собаку-аппликацию, нужен шаблон, это можно взять в интернете:
Аппликация в виде собаки из ткани на подушке
Аппликация - нашивка в виде собаки из ткани на одеяле или в виде картины
Нашивка "собака" из ткани при помощи машинки:
Собаку из ткани можно выполнить похожим образом в технике пэчворк, в технике кинусайга.
| Акула [14] |
| Бабочка [10] |
| Грызун [29] |
| Дельфин [6] |
| Динозавр [63] |
| Дракон [61] |
| Еж [9] |
| Жираф [18] |
| Жук [9] |
| Заяц, кролик [25] |
| Зебра [10] |
| Змея [8] |
| Кит [8] |
| Коала [3] |
| Корова (бык) [10] |
| Кот, кошка [42] |
| Крокодил [7] |
| Лев [30] |
| Лиса [16] |
| Лошадь [40] |
| Лягушка [10] |
| Медведь [22] |
| Носорог [9] |
| Олень [24] |
| Осел [8] |
| Панда [12] |
| Паук [6] |
| Пингвин [15] |
| Пони [10] |
| Попугай [20] |
| Примат [20] |
| Птица [114] |
| Ракообразные [11] |
| Рыба [48] |
| Свинья [27] |
| Скат [5] |
| Слон [27] |
| Собака [93] |
| Сова, филин [14] |
| Тигр [37] |
| Хамелеон [1] |
| Черепаха [24] |
| Разное [122] |
- Бумажные модели
- Животные из картона
- Собака из бумаги, шаблоны и схемы для сборки макетов своими руками
Бумажное моделирование (конструирование) - это познавательное и увлекательное хобби. Для моделистов на сайте представлены масштабные модели из бумаги и картона для склеивания, шаблоны которых они могут скачать бесплатно. Здесь можно найти бумажные модели машин и автомобилей, чертежи самолетов и вертолетов, развертки танков и оружия, картонные модели кораблей и парусников, выкройки паровозов и бронепоездов, сборные макеты домов, схемы замков, фигуры роботов и человечков. Для новичков и детей есть несложные поделки из бумаги, которые легко собрать и склеить. Трехмерные открытки, объемные картины, бумажные игрушки и украшения, цветы и животные. На форуме можно узнать как сделать своими руками понравившуюся бумажную модель, мастер-классы с подробным описание процесса сборки, фото инструкции. Papercraft, paper model free download template.
Вот такую забавную игрушку-дергунчика в виде собачки, можно сделать из фанеры, а можно сделать и из плотного картона. Принцип такой игрушки, в общем-то, прост – нужно потянуть за веревочку вниз и игрушка начинает двигаться. У нас на сайте уже были такие игрушки: "Цирковой силач" и "Танцующий медвежонок Джек".
Шаблон собаки абсолютно беспородный, поэтому раскрасить ее можно по своему усмотрению :)
Данная игрушка покорила меня своей простотой изготовления, ведь с таким мастер-классом, который опубликовала автор Татьяна Пироженко, работу может выполнить даже ребенок .
Дальше от имени автора:
Небольшой мастер-класс, как сделать такого дергунчика своими руками. А для тех, кто хочет себе такую же игрушечную собачку, есть шаблон для скачивания.
Итак, чтобы сделать дергунчика, надо сначала определиться, кого вы хотите сделать и какие именно части у фигуры будут подвижными. Мы решили, что у нашего далматинца это будут лапы и хвост.
Потом надо нарисовать свою фигуру, разделить ее на части. И вырезать получившиеся детали - у нас получится шаблон.
А дальше я расскажу, как с помощью скачанного шаблона собрать игрушку.
Нам понадобится:
картон, ножницы, клей для бумаги, скотч, проволока и три пуговки (или бардсы), веревочка, нитка-резинка (или венгерка), бамбуковая шпажка.
Ход работы:
1. Вырезаем части шаблона, обводим их на картоне и вырезаем получившиеся детали.
2-3. В помеченных на шаблоне местах шилом прокалываем сквозные дырки.
4. Чтобы части тела собаки двигались, нужно их подвижно соединить. Для этого лучше всего использовать гвоздики-бардсы. Но у меня их под рукой не оказалось, поэтому я сделала крепления своими руками из пуговицы и кусочка проволоки (этот вариант я подсмотрела когда-то у Вероники Подгорной).
5. Нанизываем на крепления детали - сначала тело, потом конечности (обратите внимание, что для этого используем те дырочки, которые на шаблоне обведены двойным кружком).
6. Так будет выглядеть наша собачка с изнанки после прикрепления всех деталей.
7. До того, как закрепить проволоку, нужно связать конечности последовательно друг с другом кусочками нитки-резинки, продевая ее концы в оставшиеся отверстия. Хвост - с задней лапой. Заднюю лапу - с передней лапой.
8. К середине резинки, проходящей между лапами, надо привязать один конец веревочки, за которую потом будем дергать игрушку.
9. В самом конце надо с помощью скотча закрепить собачку на палочке.
Вот, как должна выглядеть получившаяся игрушка-дергунчик с лицевой стороны.
Читайте также: