Собрать из лего робота из запчастей лего
Обновлено: 10.05.2024
Конструктор LEGO WeDo - комплект Лего, разработанный специально для практики конструирования роботов начального уровня.
Данный набор позволит сконструировать и запрограммировать через компьютерное приложение первые действующие модели робототехники.
В набор LEGO WeDo входят 158 элементов , включая USB LEGO - коммутатор, мотор, датчик наклона и датчик расстояния.
Отлично подходит для организации работы в классе общеобразовательного учреждения или учреждения дополнительного образования детей.
Подробное описание конструктора we do
Конструктор LEGO Education WeDo дает ученикам возможность собрать и запрограммировать простые модели LEGO через приложения в компьютере.
В наборе более 150 элементов, в том числе двигатель, датчики движения и положения, а также LEGO USB Hub (коммутатор). Совмещая программное обеспечение и учебное пособие, можно выполнить 12 тематических заданий общим объемом в 24 часа. Учебное пособие приобретается отдельно.
Возможности конструирования и программирования:
- Сконструировать своего первого робота;
- Научить робота двигаться и управлять его движениями через компьютер;
- Написать свою первую программу;
- Пройти 12 основных (+5 бонусных) уроков-заданий технической и гуманитарной направленности;
- Получить огромный простор для творчества и экспериментов.
фото коробки базового набора Лего ВеДо 9580
Набор конструктора LEGO WeDo предназначен для знакомства с робототехникой в старших группах детского сада, начальной и средней школе. Программное обеспечение и обучающие материалы рассчитаны таким образом, что начать обучение вы можете в любой момент. Наиболее подходящий возраст учеников - 5-10 лет. Набор оптимизирован для работы совместно с педагогом, но ребята постарше могут работать с набором самостоятельно, выполняя содержание инструкций.
В обучающих материалах есть вся необходимая информация: инструкции по сборке базовых моделей и примеры программ. Для управления роботом предусмотрена программная среда с простым и понятным управлением. Для удобства учеников написание программного кода заменено программированием мышкой, для составления программы ученик меняет местами имеющиеся фрагменты команд и обращения к сигнальным датчикам.
Главное отличие WeDo от его старших "собратьев" - простые модели для сборки и потребность в подключении к компьютеру через USB-интерфейс. Набор знакомит с основными принципами работы с робототехникой - дальнейшее обучение проходит с набором EV3 или NXT.
Для продолжения обучения вы можете также приобрести у нашего спонсора (переходите по баннеру вверху):
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Разработан новый метод сохранения равновесия роботов
Засвеченные мышцы роботов действуют в тысячу раз быстрее человеческих
По удельной мощности и быстроте действия мышцы человека превосходят традиционные электрические или пневматические приводы для роботов. В попытке найти ненадёжным узлам за.
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).
Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 - инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.
Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора - образовательная (для школ).
Элементная база набора.
Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.
Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании "Компас". Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!
Робота можно использовать для соревнования "Шорт трек" категории "Hello, robot!". Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.
Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx
Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):
Конструктивно робот – не просто механический человек-гуманоид, запрограммированный на конкретные функции, например, устойчиво передвигаться, совершать примитивные движения и переносить грузы. Идея робота опирается на вооружённого киборга.
Как сделать робота из большого конструктора?
Для изготовления макета настоящего робота из большого конструкторского набора могут потребоваться следующие детали и функциональные узлы, делающие сложный механизм ценным с точки зрения подвижной и управляемой конструкции, а не просто неподвижной статуей, поставленной в детской или мастерской как элемент технико-дизайнерской роскоши.
В качестве примера – крупногабаритные детали конструктора марки «Полесье», похожего на легендарный LEGO. Отличие первых наборов LEGO от «Полесья» в сравнительной компактности первого: «кирпичи» и другие элементы набора схожи по строению с «Полесьем». Но в «Полесье», в отличие от LEGO, присутствуют внутренние перегородки, разделяющие пространство на отсеки, соответствующие площади размещения конкретного шипа. Эти перегородки позволяют укладывать ряды блоков вполовину по посадочному месту, а не целиком, что позволяет сооружать диагональные «лестничные» переходы, не применяя специальные косые, сглаженные и сгруглённые комплектующие. Те, в свою очередь, содержатся далеко не в каждом из конкретных конструкторских наборов. В данном руководстве используется комплект из не менее чем 200 деталей. Выполните следующие шаги.
Соберите две подошвы (ступни) робота. Потребуется два квадратных яруса блоков, поставленные один на другой.
Надстройте над ними голени и бёдра, используя несколько вышележащих рядов блоков. Ноги почти готовы, для наглядности – например, когда показываете процесс сборки детям – предпочтительно использовать разноцветные и высококонтрастные друг по отношению к другу детали.
Соберите нижнюю часть туловища, расположив ряды блоков друг над другом. Длина и ширина этой части по площади равна площади ног конструкции, расположенной на ширине плеч.
Продолжите надстраивать туловище, меняя цвета. Например, нижняя часть туловища – из голубых, средняя – из красных и жёлтых, верхняя – из розовых и также жёлтых элементов. Оставьте посадочное место для рук робота – в один ряд шипов. Туловище собрано.
Приступите к плечам, параллельно наращивая руки из таких же блоков. Руки обычно направлены вперёд, а не свисают по бокам – если это боевой робот, а не производственная его модель.
Соорудив туловище и шею, закончите сборку рук. Поскольку руки не имеют опоры снизу, то они могут отваливаться. Если бы это был одноразовый конструктор, то можно было бы посадить все соединения на эпоксидный клей, зашкурив все стыки наждачной бумагой для наиболее устойчивого сцепления.
Соберите до конца шею и голову. Для головы используется в основном квадратный массив, состоящий из соединённых в обычную «стенку» блоков. По сути, полученный робот толщиной не более стенки дома, если не считать выступы стоп, рук и конструкции, напоминающей автомат.
Присоедините к рукам сборки, обозначающие, к примеру, автомат и пистолет. На голову конструкции присоедините «пирамидку», обозначающую головной убор. Например, красная верхушка служит отсылкой к краповому берету.
Согласно актуальной статистике конструкторы LEGO пользуются рекордной популярностью не только у детей, но и у представителей других возрастных категорий. Благодаря многообразию, продуманности и универсальности деталей, проработанных до мелочей, не возникает проблем с тем, как можно сделать робота из LEGO. Важно, что собрать простую модель легко сможет даже маленький ребенок, создав своими руками удивительную игрушку, и такой робот будет намного интереснее, чем неразбираемый.
Но, как показывает практика, данный процесс строительства конструкций по различным схемам выглядит привлекательным и для взрослых.
Как построить маленькую модель?
Сделать мини-робота, который будет маленьким, но при этом достаточно «удаленьким», очень просто. Для такой поделки можно использовать имеющиеся в наличии детали легендарного конструктора. В принципе результат будет определяться исключительно воображением самого создателя компактного образца фантастической робототехники. При этом сам процесс постройки небольшого робота является максимально простым и включает в себя несколько этапов.
В первую очередь необходимо будет сделать ноги будущего мини-робота. Для этого потребуется:
взять две одинаковых детали, которые внешне похожи на ступни;
прикрепить к каждой из них высокий куб;
выделить коленные узлы;
установить маленькие квадраты.
В качестве примера можно привести следующие схемы.
На ноги необходимо будет установить туловище робота-малыша. Если имеется в наличии гнущаяся деталь LEGO, то изначально устанавливают именно ее.
Следующий этап – это непосредственно формирование туловища конструкции. Здесь важно заметить, что торс должен быть массивным, даже с учетом компактности создаваемой модели.
По желанию можно установить решетки, а также заглушки разных цветов.
Схематически процесс создания туловища и его установка продемонстрированы на рисунках.
Теперь можно приступать к рукам будущей игрушки. Верхние конечности очень удобно делать из сопряженных цилиндров. Завершающими элементами при этом могут стать конусы. Здесь главное – не забыть установить хватающие элементы, то есть кисти. Стоит напомнить, что такие детали присутствуют во многих наборах LEGO. С другой стороны, можно обойтись и без данного пункта, но в таком случае не получится вооружить робота.
Все рассмотренные манипуляции, связанные с формированием рук, отображены наглядно на схемах.
На завершающей стадии останется сделать роботу голову. Ее роль здесь может сыграть обычный кубик, сформированный из двух квадратов. Как интересный вариант, можно по центру конструкции установить голову человечка, если таковая есть в распоряжении.
Кстати, возле головы робота нередко размещают колеса и прочие дополнительные элементы.
Создание большого робота
Может показаться, что создание большой по размерам модели робота окажется сложнее описанного выше процесса. Однако это не совсем соответствует действительности. Здесь, опять же, важно учесть, что постройка роботов, независимо от их габаритов, конфигурации и назначения, – это очень увлекательное занятие, и чаще всего не только для детей.
В принципе такую игрушку вполне можно сделать, используя уже рассмотренную схему, просто задействовав большее число компонентов. С другой стороны, подключив фантазию и воображение, создают самых необычных крупногабаритных роботов. Кстати, в такой ситуации наиболее правильным решением будет доверить проектирование именно юному конструктору.
Как в ситуации с мини-роботом, здесь следует начинать сборку с нижних конечностей. Для формирования ног понадобятся деталь в виде куба с крепежными элементами на каждой стороне, а также 3 круглые серые заглушки и синий квадрат. Важно, чтобы последний был на лицевой стороне срезан. Здесь имеется в виду гладкая поверхность, расположенная под углом 45 градусов.
Все перечисленные детали следует разместить по бокам кубика, как это показано на рисунке.
Дальнейшим алгоритм действий выглядит следующим образом.
По бокам устанавливают по одной заглушке, после чего необходимо будет подобрать две скругленные и вытянутые детали, у которых будет по два отверстия и сквозные крепежные элементы на концах. Их соединяют и крепят к установленным ранее заглушкам. Кстати, здесь расположенные сверху отверстия можно заглушить. В итоге могут потребоваться 4 заглушки.
В сквозное отверстие собранного элемента вставляют длинный шток, соединяя эту деталь с цилиндром. Остается на конец штока установить круглую заглушку.
Перемещаясь ниже, монтируемую ногу продолжают серым кубиком. Важно, чтобы у него снизу лицевой плоскости имелось крепление.
Ставят квадрат, имеющий на конце круг. Параллельно в качестве еще одного фиксатора монтируются еще один квадрат, а также деталь с треугольной лицевой стороной. В данном случае имеется в виду срезанный под углом 45 градусов квадратик.
Посредством установленного круглого крепления монтируют конструктивный элемент, состоящий из двух кубиков.
Добавляют снизу еще одну пластину, которая обеспечит максимальную устойчивость.
Весь описанный процесс сборки продемонстрирован на рисунке.
Следующий этап строительства большого робота – это создание его туловища. Эта процедура состоит из следующих действий.
Над собранными ранее ногами робота устанавливается деталь в виде круга с четырьмя квадратами.
В центре этого круга располагается пластина из двух квадратных элементов.
По бокам выстраиваются высокие кубики, между которыми необходимо установить один куб с дополнительным креплением или же отверстием на лицевой стороне.
Выкладываются по двум флангам элементы, сформированные из двух квадратов.
Сверху ставят еще одну круглую деталь.
На ней крепится массивная пластина, составленная из 6 квадратных деталей, а с тыльной стороны надо будет установить 2 квадрата с ручкой. Речь идет о том, что задняя часть должна оказаться немного выступающей за габариты всей конструкции. А вот под нее ставят элемент, имеющий трапециевидную форму, срезанный на конце. Важно, чтобы его вершина оказалась расположенной по направлению вниз.
На противоположной стороне устанавливается аналогичная деталь.
В центре помещается один круг, который закрывается элементом серого цвета, имеющим соответствующий размер.
Крепятся срезанные серые кубы так, чтобы острые края были направлены вверх.
Как правильно собрать туловище, показано здесь.
Теперь можно перейти к созданию верхних конечностей игрушки. Наглядно данный процесс можно увидеть на рисунке.
Как в ситуации с остальными частями создаваемой конструкции, сборка рук тоже не вызовет каких-либо трудностей. И здесь, опять же, все будет зависеть от фантазии юного или же более взрослого автора проекта. Сам же процесс включает в себя следующие шаги.
Берут элемент в виде небольшой полосы на два крепления.
Сверху монтируют квадрат с хватательным элементом, который будет выполнять функции кисти робота.
Устанавливают маленькую деталь с заглушенным концом.
Как показано на рисунке выше, делают конструкцию в двух экземплярах.
Сборка боевого робота
Главное отличие такого образца техники, пусть и игрушечного, заключается в способности эффективно защищаться от нападений и атаковать самому. Как правило, с вооружением такого бойца проблем не возникает, поскольку во многих наборах его хватает. Для создания военной модели робота потребуются:
белый или прозрачный срезанный треугольником кубик – 1;
одинарные квадраты белого цвета – 2 (важно, чтобы один из них имел ровную верхнюю плоскость);
высокие кубы (одинарные) – 2;
сдвоенные кубы – 3;
высокие цилиндры – 2;
«краники» – 4 (по 2 серых и черных);
усеченные конусы – 2;
одинарные кубы, имеющие так называемые захватки – 2;
черные скругленные «квадраты» – 2;
кубы со срезанными (треугольными) верхами серого цвета – 2;
плоский сдвоенный куб серого цвета – 1;
кубы с пятью креплениями черного цвета – 3.
Подготовив все необходимое, можно приступать к самой сборке боевого робота. Первым делом концентрируются на формировании головы, постепенно переходя к туловищу.
Порядок действий будет следующим.
Взять два высоких кубика, имеющих со всех сторон крепления. Важно соединять детали с боков, а не ставить их друг на друга. Низ одного куба должен сочленяться не с верхом, а с боковой стороной второго.
На боковые крепления верхнего куба установить «круглые квадраты». Подобным образом формируются плечи будущего робота. Можно, конечно же, использовать детали обычной (квадратной) формы, но в таком случае руки модели не будут поворотными.
Добавить к плечам захваты.
Рассмотренные этапы сборки отображены наглядно на рисунках.
Следующая стадия – сборка ног, которые также можно сделать двигающимися в «суставах». Все необходимые детали соединяются так, как это продемонстрировано на рисунке.
После останется только прикрепить стопы, которыми станут кубы со срезанными концами.
Схема сборки ног боевого робота выглядит следующим образом.
Теперь самое время вернуться к созданию верхних конечностей будущей игрушки. Именно в них будет размещаться вся огневая мощь этой боевой машины. Само оружие можно сформировать из прямоугольных элементов.
Завершающий этап строительства настоящей боевой машины.
Подводя итог, стоит заметить, что рекомендуется верхние, вооруженные «до зубов» конечности игрушки развести в стороны. Это минимизирует риск того, что руки могут сломаться или же будут мешать. На этом создание самодельного боевого робота можно считать завершенным.
Другие идеи
Здесь стоит рассмотреть, как быстро построить простейший вариант робота из «кирпичиков» LEGO. Такая модель станет оптимальным решением создания игрушки, когда у ребенка ограниченный ассортимент деталей. Как было отмечено, все элементы этих легендарных конструкторов имеют определенное предназначение.
При постройке простого робота можно подбирать детали одного цвета или схожих оттенков. Однако можно создать и креативную модель.
Первоначальный этап сборки предусматривает формирование туловища и выглядит следующим образом.
Подобрать элемент из двух блоков по четыре кубика в каждом. Сзади прикрепить два высоких кубика, то есть имеющих по два квадрата, а на фронтальной части установить деталь аналогичной высоты во всю длину конструкции. Важно, чтобы у последней крепеж был спереди и вверху.
На втором ярусе закрепить еще один высокий кубик (на один квадратик), а также аналогичный по высоте сдвоенный элемент и еще одиночный кубик. Следует помнить о наличии по бокам одинарных запчастей отверстий для рук.
На фронтальной стороне установить длинную деталь из четырех квадратов.
Поверх всей конструкции разместить две пластины.
Процесс постройки туловища.
После сборки торса переходят к нижним конечностям робота.
Взять фрагмент на три блока по два квадрата.
Закрепить три пластины, имеющие по одному креплению в центре. Эти детали должны расположиться под прямым углом к основе.
Подобрать для создания ступней детали на три секции (желательно, чтобы они отличались по цвету).
Сверху установить угловую деталь, которая рассчитана на два куба (верхняя часть первого срезана под 45 градусов). В результате должен получиться конструктивный элемент, напоминающий тапок.
За собранным фрагментом разместить квадрат, который позволит выровнять форму получившегося тапка.
На оставшемся свободным месте закрепить сдвоенный кубик другого цвета.
Сочленить нижние конечности с уже собранным ранее торсом.
Вот так схематически выглядит сборка ног робота.
Для создания рук робота потребуется:
в крепежные отверстия, расположенные по бокам, поместить круглые элементы, внешне напоминающие автомобильные фары;
прикрепить узкую деталь на четыре квадрата;
на сформированной основе установить черные квадраты, на концах которых должны находиться захваты.
Руки собирают по следующей схеме.
Следующий шаг в строительстве робота – это формирование его головы. Для этого поверх туловища устанавливается любая деталь, которая внешне будет похожа на соответствующий элемент собираемой конструкции. Подвижную голову делают из комплектующих с круглым (вращающимся) механизмом.
Создание головы отображено на этом рисунке.
На последнем этапе можно уделить внимание оформлению грудной клетки робота. Здесь можно использовать практически любые имеющиеся элементы. Это могут быть, к примеру, решетки и разноцветные заглушки, имитирующие кнопки. Так же эффектно будут смотреться плоские детали в виде пластин. По желанию создателя робота можно вооружить.
Завершение постройки простого робота.
Не секрет, что трансформеры покорили сердца широкой зрительской аудитории, и дети (актуально как для мальчиков, так и для многих юных представительниц прекрасного пола) не стали в данном случае исключением. Благодаря наборам LEGO у каждого поклонника этих роботов может появиться собственный и при этом самодельный Оптимус Прайм. Естественно, изначально необходимо будет позаботиться о наличии всех необходимых для сборки деталей. Кстати, этот процесс нередко увлекает всю семью. Ниже будет наглядно показано, как можно довольно быстро построить трансформера.
Начальная стадия создания популярного робота.
Сборка трансформера.
Для окончательного завершения всех работ необходимо просто поставить сделанного Оптимуса на ноги. Если необходимо будет трансформировать его в машину, то действуют по обратной схеме.
Естественно, рассмотренные выше варианты строительства роботов – это далеко не полный перечень возможностей, которые предоставляет любителям конструирования LEGO. И здесь уникальность моделей будет определяться не только габаритами и количеством использованных при сборке деталей. Имеется в виду создание механизированных и управляемых конструкций. В итоге нередко миниатюрный робот с интересными функциями произведет на ребенка и его родителей лучшее впечатление, чем его большой родственник.
Речь идет о том, что разработчик позаботился о доступности, помимо стандартных деталей, таких элементов, как контроллеры, различные датчики, моторчики и специальное программное обеспечение.
Примеры самоделок роботов из Lego можно найти в следующем видео.
Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный Mindstorms? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.
Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839
Каких роботов можно сделать из ЛЕГО?
Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.
Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца :-).
Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:
В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из специализированных робототехнических конструкторов, и из деталей других наборов.
Робот или не робот?
Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков. Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».
В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.
Программируемый блок EV3 и датчики LEGO Mindstorms
С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».
Детали для сборки робота из ЛЕГО
Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.
Бюджетный вариант — использовать Arduino. Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить сенсоры и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в кружках, и самостоятельно, используя онлайн-ресурсы. При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.
Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.
Держатель для сервопривода, изготовленный с использованием 3D-печати. blog.arduino.cc
Примеры роботов, сделанных из LEGO
ArGo — робот-автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino:
Подробнее об этом проекте здесь.
Робот-танк из деталей Lego с arduino на борту, который управляется по Wi-Fi:
Подробнее об этом проекте здесь.
Шестиногий шагающий робот-жук, сделанный из LEGO и платы Arduino. Крепления сервомоторов, рычаги, насадки на ноги и крепление Arduino к LEGO распечатаны на 3D принтере.
Сделали классного робота? Добавьте его в наш каталог проектов! Расскажите о своих успехах читателям Занимательной робототехники.
Читайте также: