Тесты по робототехнике лего ev3

Обновлено: 28.03.2024

​​​​​​​ Конспект урока по робототехнике в 7 классе.

Общее время занятия 2 академических часа.

Тема урока: Введение в робототехнику. Знакомство с конструктором Lego Mindstorms EV3.

Цель: Познакомить учащихся с конструктором LEGO Mindstorms, с предметом Робототехника, ввести понятие "робот", "андроид", "манипулятор".

- формирование умений работы конструктором;

- развитие исследовательских навыков учащихся;

- умения анализировать полученные результаты.

- развитие познавательной активности;

- развитие внимания и памяти учащихся.

- воспитание интереса к программированию.

Тип занятия: Комбинированное занятие.

Методы обучения: объяснительно-иллюстративный, частично-поисковый. Закрепление в

памяти учащихся знаний и умений, необходимых для дальнейшего обучения, проходит в форме практической работы.

Формы контроля: наблюдение в ходе обучения с фиксацией результата.

Оборудование занятия: Проектор, Lego -конструкторы 45544.

План занятия

Сконцентрировать внимание учащихся на учебной деятельности, повторить ранее пройденный материал.

Приветствие участников занятия, постановка цели занятия, подготовка рабочих мест.

Настроить класс на рабочий ритм.

Мобилизовать учащихся для включения в учебный процесс.

Педагог сообщает учащимся новую информацию, рассказ сопровождается показом изображений на интерактивной доске.

Учащиеся слушают, задают вопросы, записывают в тетрадь необходимую информацию.

Выполнение учащимися практической работы с использованием конструктора Lego Mindstorms.

Педагог рекомендует учащимся применить новый полученный материал в практической работе.

Учащиеся выполняют задания под руководством педагога.

Подведение итогов занятия

Оценка занятия, выявление плюсов и минусов.

Учащиеся оценивают свою работу, говорят, что получилось, и что нет, убирают рабочие места.

1. Организационный момент.

Тема нашего первого урока — «Введение в робототехнику. Знакомство с конструктором Lego Mindstorms EV3.». Сегодня на уроке мы п ознакомимся с предметом Робототехника, с конструктором LEGO Mindstorms, узнаем, что такое "робот".

2. Изучение нового материала

Робототехника - (от робот и техника; англ. robotics) прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.

Робот - (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Как вы думаете, для чего создан робот? (Для помощи людям.)

Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животным).

При этом робот может как и иметь связь с человеком (то есть получать от него команды), так и действовать автономно (самостоятельно).

Обычный робот создается лишь с некоторыми качествами от человека, нужными для выполнения определенных работ. Но есть такие роботы, созданные по абслютному подобию живого организма. Такие роботы называются Андроиды.

1. Манипуляционные роботы - автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора и устройства программного управления, которое служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Такие роботы делятся на передвижные( передвигаются только по заранее заложенной траектории) и стационарные (не передвигаются вообще).

Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением предметов. Для этого у таких роботов существует два вида движения: Поступательное движение и угловое перемещение.

Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства похожи на руку человека — захват осуществляется с помощью механических «пальцев». Как вы думаете, где можно использовать таких роботов? (На производстве: фабриках, цехах и т.д.)

2. Мобильные роботы в свою очередь делятся на колесные, шагающие, гусеничные, ползающие, плавающие и летающие.

В этом году мы будем работать с мобильными роботами, но в следующем познакомимся и с манипуляторами.

Итак, что такое робот мы узнали, теперь познакомимся с конструктором. Наш конструктор называется Lego Minstorms EV3, в его состав входит более 300 деталей.

Все эти детали можно разделить на 5 групп:

1. Моторы (приводят робота в движение)

2. Датчики (средство для получения роботом информации из внешнего мира)

3. Кабели (для подключения моторов и датчиков к микрокомпьютеру)

4. Детали (для сборки робота)

5. Микрокомпьютер (цент всего набора)

Разберемся по порядку с каждой группой.

1. Моторы. В состав конструктора входят два больших мотора и один средний.

Большой мотор — это мощный «умный» мотор. У него есть встроенный датчик вращения, который измеряет обороты мотора (в градусах или оборотах).Эта особенность позволяет делать движения робота очень точными.

Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор. Это означает, что он способен реагировать быстрее, чем большой мотор.

2. Датчики. В состав конструктора входят три вида датчиков: датчик цвета, датчик расстояния и датчик касания и гироскопический датчик (о немпоговорим чуть позже).

Датчик касания - это аналоговый датчик, который может определять, когда красная кнопка датчика нажата, а когда отпущена. Имеет три варианта работы: нажатие, отпускание и щелчок.

Датчик цвета - это цифровой датчик, который может определять цвет или яркость света, поступающего в небольшое окошко на лицевой стороне датчика.

«Цвет»

В режиме «Цвет» датчик цвета распознает: черный, синий, зеленый, желтый, красный, белый, коричневый цвета. Также датчик может обнаружить отсутствие цвета (когда определить цвет невозможно).

«Яркость отраженного света»

В режиме «Яркость отраженного света» датчик цвета определяет яркость света, отраженного от лампы, излучающей красный свет.

«Яркость внешнего освещения»

В режиме «Яркость внешнего освещения» датчик цвета определяет силу света, входящего в окошко из окружающей среды (солнечного света или луча фонарика).

Датчик расстояния

С помощью ультразвукового датчика робот сможет обнаруживать препятствия и определять их удаленность в дюймах или сантиметрах.

5. Микрокомпьютер

Кнопки управления модулем:

2. Центральная - подтверждение различных запросов — завершить работу, выбрать необходимые настройки или блоки в программе модуля.

3. Влево, Вправо, Вверх, Вниз - перемещение по содержанию модуля EV3.

4. Практическая работа

Теперь я предлагаю вам разделиться на группы по четыре человека. У каждой группы есть по одному набору Lego Mindstorms EV3. До завершения урока осталось всего 20 минут, это время я предлагаю вам посвятить созданию своей первой модели робота. Работая в команде, пофантазируйте и создайте одну модель на свободную тему, а в конце урока обсдим, что у вас получилось.

5. Заключение. Рефлексия

Наш урок подходит к концу. Давайте проанализируем, что мы с вами сегодня успели сделать (ответы учеников)


  • Блок рулевого управления моторами
  • Блок больших сервоприводов
  • Блок независимого управления моторами


  • Блок независимого управления моторами
  • Блок рулевого управления моторами
  • Блок больших сервоприводов


Как поведет себя робот с подключением сервоприводов в порты В и С. (Обрати внимание на порты рисунка)

  • Поедет прямо
  • Робот не поедет
  • Сделает поворот направо и остановится
  • Будет вращаться


  • Сделает 50 оборотов колес прямо и остановится
  • Будет ехать прямо с мощностью 50 и остановится через 3 секунды
  • Сделает 50 оборотов колес прямо

Идет подсчет результатов

От команды разработчиков Конструктора Тестов: Посмотрите и пользуйтесь нашим новым проектом: Сборник всех промокодов Покупайте в известных магазинах с хорошими скидками!

Сообщить о нарушение

Попробуйте пройти эти тесты:

Сможете ли вы назвать имена всех этих легендарных артистов, популярных в СССР?

Сможете ли вы узнать 20 людей, определивших ход истории?

Никто не может ответить больше чем на 7 из 10 вопросов в этом тесте на IQ

Всего 2% людей могут назвать ВСЕ столицы этих европейских стран. Часть 2

Тест: Узнайте в каком году вы должны были родиться на самом деле?

Насколько вы привлекательны?

Хватит ли вам фоновых знаний, чтобы ответить на рандомные вопросы из разных областей?

Проверьте свой интеллект

Насколько чиста ваша карма?

Если вы знаете, где находятся эти города, то ваши знания географии достойны аплодисментов!

Вы точно профессор, если наберете в нашем сложном тесте 10/10 — ТЕСТ

Сколько ты можешь выиграть в «Кто хочет стать миллионером?»

Докажите свою высокоинтеллектуальность, набрав в нашем тесте на общие знания 13/13

Блесните своей эрудицией, ответив на 70% вопросов верно

Вы очень интересный собеседник, если наберете в нашем тесте хотя бы 8/10 — ТЕСТ

Ваш словарный запас на высоком уровне, если наберете в нашем тесте хотя бы 8/11 — ТЕСТ

Если в этом тесте вы наберете 13/13, то вам пора поступать в Гарвард

Насколько хорошо вы знаете географию России?

Сможете ли вы пройти этот IQ тест без единой ошибки?

Популярные тесты

Сможете ли вы назвать имена всех этих легендарных артистов, популярных в СССР?

Сможете ли вы узнать 20 людей, определивших ход истории?

Никто не может ответить больше чем на 7 из 10 вопросов в этом тесте на IQ

Всего 2% людей могут назвать ВСЕ столицы этих европейских стран. Часть 2

Тест: Узнайте в каком году вы должны были родиться на самом деле?

Насколько вы привлекательны?

Хватит ли вам фоновых знаний, чтобы ответить на рандомные вопросы из разных областей?

Проверьте свой интеллект

Насколько чиста ваша карма?

Если вы знаете, где находятся эти города, то ваши знания географии достойны аплодисментов!

Вы точно профессор, если наберете в нашем сложном тесте 10/10 — ТЕСТ

Сколько ты можешь выиграть в «Кто хочет стать миллионером?»

Докажите свою высокоинтеллектуальность, набрав в нашем тесте на общие знания 13/13

Блесните своей эрудицией, ответив на 70% вопросов верно

Вы очень интересный собеседник, если наберете в нашем тесте хотя бы 8/10 — ТЕСТ

Ваш словарный запас на высоком уровне, если наберете в нашем тесте хотя бы 8/11 — ТЕСТ

Если в этом тесте вы наберете 13/13, то вам пора поступать в Гарвард

Насколько хорошо вы знаете географию России?

Сможете ли вы пройти этот IQ тест без единой ошибки?

Преимущества

Можете встраивать тесты на Ваш сайт. Тест показывается нашем и других сайтах. Гибкие настройки результатов. Возможность поделиться тестом и результатами. Лавинообразный ("вирусный") трафик на тест. Русскоязычная аудитория. Без рекламы!

Создавайте тесты онлайн, всё бесплатно. У нас можно бесплатно: создать тест онлайн для для учеников, друзей, сотрудников, для вашего сайта, с ответами и результатами - Все Бесплатно!

Пользователям

Вам захотелось отдохнуть? Или просто приятно провести время? Выбирайте и проходите онлайн-тесты, делитесь результатом с друзьями. Проверьте, смогут они пройти также как Вы, или может лучше?

Конструктор Тестов ру - это огромное количество интересных и бесплатных тестов на сообразительность, IQ, зрение, знания правил дорожного движения, программирования и многое другое. Если Вам понравилось, обязательно поделитесь со своими друзьями в социальных сетях или просто ссылкой. А еще Вы можете легко создать свой тест и его будут проходить десятки тысяч людей.

Внимание! Наши тесты не претендуют на достоверность – не стоит относиться к ним слишком серьезно!

Информация

HTML-код для вставки на сайт Разрешить комментарии Автор теста запретил комментарии Блок Новинок и Популярных тестов Теперь тесты из блоков новинок и популярных отображаются внутри вашего сайта, что увеличивает просмотры ваших страниц в 5 раз! Все комментарии после публикации проходят строгую модерацию!

Проверка знаний по робототехнике (знания среды программирования LME)

Начало теста:


  • Ждёт, пока датчик расстояния не покажет меньше 27 см, потом играет ноту G4 до тех пор, пока датчик расстояние не покажет больше 27 см после чего играет ноту D5 0,1 с
  • Играет ноту G4 0,1 с, потом ноту D5 0,1 с
  • Ждёт, пока не зазвучит нота G4, потом ждёт, пока не зазвучит нота D5
  • Ждёт, пока датчик расстояния не покажет меньше 27 см, потом играет ноту G4 0,1 с, затем ждет пока датчик расстояния не покажет больше 27 см и играет ноту D5 0,1 с


  • Запускает мотор А, вращает его 3 секунды, если нажата кнопка
  • Запускает мотор А и останавливает его через 3 секунды
  • Запускает мотор А и не останавливается его, пока не нажата кнопка
  • Запускает мотор А, вращает его 3 секунды или больше, пока не будет нажата кнопка


  • В первой программе нажатие кнопки включает мотор, а во второй - выключает
  • Нет
  • В первой программе нажатие кнопки выключает мотор, а во второй - включает
  • В первой программе мотор включается, но не выключается. Во второй - включается и выключается


  • В первой программе нота начинает звучать раньше, чем во второй
  • Во второй программе нота начинает звучать раньше, чем в первой на 2 секунды
  • Никакой разницы
  • В первой программе мотор вращается на 2 секунды дольше, чем во второй


Что произойдет, если нажимать на кнопку больше одной секунды? (все блоки мотора вращают на 5 градусов)

  • Мотор А повернется на 20 градусов
  • Мотор А повернется на 15 градусов
  • Мотор А повернется на 10 градусов
  • Мотор А повернется на 5 градусов


  • Программа начнет отсчитывать 6 секунд, после чего на экране появится смацлик
  • На экране появится смайлик
  • Ничего
  • На экране появится смайлик, который исчезнет через 10 секунд


  • Все соответствует
  • 1-й блок
  • 2-й блок
  • 3-й блок


Какой блок не соответствует решению задачи: ждать нажатия датчика касания, после чего отсчитать 5 секунд и проиграть мелодию?

  • Все соответствуют
  • 1-й и 3-й блоки
  • 1-й блок
  • 3-й юлок


  • Первая программа
  • Ни одна программа
  • Вторая программа
  • Обе программы


  • Нажаты обе кнопки
  • Нажата правая кнопка
  • Не нажата ни одна кнопка
  • Нажата левая кнопка

Идет подсчет результатов

От команды разработчиков Конструктора Тестов: Посмотрите и пользуйтесь нашим новым проектом: Сборник всех промокодов Покупайте в известных магазинах с хорошими скидками!

Сообщить о нарушение

Попробуйте пройти эти тесты:

Насколько хорошо вы знаете географию России?

Сможем ли мы определить ваш пол, узнав, что вы ненавидите?

Вы очень интересный собеседник, если наберете в нашем тесте хотя бы 8/10 — ТЕСТ

Элементарный тест на логику и интеллект, который заваливает большинство взрослых. А вы наберете 15 из 15?

Тест на кругозор. Хватит ли вам эрудиции, чтобы пройти его 10/10?

Если сможете закончить 13 крылатых фраз, то вы настоящий интеллигент

Насколько у вас хорошая логика?

Тест на знание всего на свете: Осилите его на все 100%?

В чём ваш мозг крут

Пройдете ли вы тест на психопата?

Сможете ли вы узнать 20 людей, определивших ход истории?

Каков Ваш психологический возраст?

Если ответите на все вопросы нашего теста без ошибок, то можете считать себя уникумом с высоким IQ

Каково ваше имя, судя по вашему характеру

Ваш словарный запас на высоком уровне, если наберете в нашем тесте хотя бы 8/11 — ТЕСТ

Сколько ты можешь выиграть в «Кто хочет стать миллионером?»

Проверьте свой интеллект

Блесните своей эрудицией, ответив на 70% вопросов верно

Какое имя подходит вам по знаку зодиака

Тест из одного вопроса, ответить на который правильно не может почти никто. Попробуете себя?

Комментарии:

Популярные тесты

Насколько хорошо вы знаете географию России?

Сможем ли мы определить ваш пол, узнав, что вы ненавидите?

Вы очень интересный собеседник, если наберете в нашем тесте хотя бы 8/10 — ТЕСТ

Элементарный тест на логику и интеллект, который заваливает большинство взрослых. А вы наберете 15 из 15?

Тест на кругозор. Хватит ли вам эрудиции, чтобы пройти его 10/10?

Если сможете закончить 13 крылатых фраз, то вы настоящий интеллигент

Насколько у вас хорошая логика?

Тест на знание всего на свете: Осилите его на все 100%?

В чём ваш мозг крут

Пройдете ли вы тест на психопата?

Сможете ли вы узнать 20 людей, определивших ход истории?

Каков Ваш психологический возраст?

Если ответите на все вопросы нашего теста без ошибок, то можете считать себя уникумом с высоким IQ

Каково ваше имя, судя по вашему характеру

Ваш словарный запас на высоком уровне, если наберете в нашем тесте хотя бы 8/11 — ТЕСТ

Сколько ты можешь выиграть в «Кто хочет стать миллионером?»

Проверьте свой интеллект

Блесните своей эрудицией, ответив на 70% вопросов верно

Какое имя подходит вам по знаку зодиака

Тест из одного вопроса, ответить на который правильно не может почти никто. Попробуете себя?

Преимущества

Можете встраивать тесты на Ваш сайт. Тест показывается нашем и других сайтах. Гибкие настройки результатов. Возможность поделиться тестом и результатами. Лавинообразный ("вирусный") трафик на тест. Русскоязычная аудитория. Без рекламы!

Создавайте тесты онлайн, всё бесплатно. У нас можно бесплатно: создать тест онлайн для для учеников, друзей, сотрудников, для вашего сайта, с ответами и результатами - Все Бесплатно!

Пользователям

Вам захотелось отдохнуть? Или просто приятно провести время? Выбирайте и проходите онлайн-тесты, делитесь результатом с друзьями. Проверьте, смогут они пройти также как Вы, или может лучше?

Конструктор Тестов ру - это огромное количество интересных и бесплатных тестов на сообразительность, IQ, зрение, знания правил дорожного движения, программирования и многое другое. Если Вам понравилось, обязательно поделитесь со своими друзьями в социальных сетях или просто ссылкой. А еще Вы можете легко создать свой тест и его будут проходить десятки тысяч людей.

Внимание! Наши тесты не претендуют на достоверность – не стоит относиться к ним слишком серьезно!

Информация

HTML-код для вставки на сайт Разрешить комментарии Автор теста запретил комментарии Блок Новинок и Популярных тестов Теперь тесты из блоков новинок и популярных отображаются внутри вашего сайта, что увеличивает просмотры ваших страниц в 5 раз! Все комментарии после публикации проходят строгую модерацию!

От команды разработчиков Конструктора Тестов: Посмотрите и пользуйтесь нашим новым проектом: Сборник всех промокодов Покупайте в известных магазинах с хорошими скидками!

Сообщить о нарушение

Попробуйте пройти эти тесты:

Если вы родом из СССР, то точно сможете закончить фразы тех времен на все 10 из 10

Тест на широкий кругозор: сможете ли вы ответить хотя бы на половину вопросов?

Если закончите цитаты из советских фильмов на 14/14, то вы наверняка родились в СССР

А насколько хорошо натренирован ваш мозг?

Насколько у вас хорошая логика?

Сможете ли вы узнать советских актеров по фото в молодости?

Тест на эрудицию: Ваш IQ высок, как Эверест, если вы сможете набрать 80%!

Всего 2% людей могут назвать ВСЕ столицы этих европейских стран. Часть 2

Если ответите на все вопросы нашего теста без ошибок, то можете считать себя уникумом с высоким IQ

Тест на эрудицию, который мы с треском завалили. Что насчет вас?

Насколько чиста ваша карма?

Угадайте воинские звания России по погонам

Большой тест на интеллект: узнай свой процент знаний

Тест на грамотность: Технарь вы или гуманитарий?

Сможете ответить на вопросы на общие знания, в которых стыдно сделать ошибку?

Пройдете ли вы тест на психопата?

А вы сможете продолжить эти 13 крылатых фраз?

Умеете ли вы готовить? Сложный кулинарный Блиц-тест ресторатора Ивана Шишкина

Этот тест определит ваш кругозор

Звериный интеллект: скольких животных ты знаешь?

Комментарии:

Популярные тесты

Если вы родом из СССР, то точно сможете закончить фразы тех времен на все 10 из 10

Тест на широкий кругозор: сможете ли вы ответить хотя бы на половину вопросов?

Если закончите цитаты из советских фильмов на 14/14, то вы наверняка родились в СССР

А насколько хорошо натренирован ваш мозг?

Насколько у вас хорошая логика?

Сможете ли вы узнать советских актеров по фото в молодости?

Тест на эрудицию: Ваш IQ высок, как Эверест, если вы сможете набрать 80%!

Всего 2% людей могут назвать ВСЕ столицы этих европейских стран. Часть 2

Если ответите на все вопросы нашего теста без ошибок, то можете считать себя уникумом с высоким IQ

Тест на эрудицию, который мы с треском завалили. Что насчет вас?

Насколько чиста ваша карма?

Угадайте воинские звания России по погонам

Большой тест на интеллект: узнай свой процент знаний

Тест на грамотность: Технарь вы или гуманитарий?

Сможете ответить на вопросы на общие знания, в которых стыдно сделать ошибку?

Пройдете ли вы тест на психопата?

А вы сможете продолжить эти 13 крылатых фраз?

Умеете ли вы готовить? Сложный кулинарный Блиц-тест ресторатора Ивана Шишкина

Этот тест определит ваш кругозор

Звериный интеллект: скольких животных ты знаешь?

Преимущества

Можете встраивать тесты на Ваш сайт. Тест показывается нашем и других сайтах. Гибкие настройки результатов. Возможность поделиться тестом и результатами. Лавинообразный ("вирусный") трафик на тест. Русскоязычная аудитория. Без рекламы!

Создавайте тесты онлайн, всё бесплатно. У нас можно бесплатно: создать тест онлайн для для учеников, друзей, сотрудников, для вашего сайта, с ответами и результатами - Все Бесплатно!

Пользователям

Вам захотелось отдохнуть? Или просто приятно провести время? Выбирайте и проходите онлайн-тесты, делитесь результатом с друзьями. Проверьте, смогут они пройти также как Вы, или может лучше?

Конструктор Тестов ру - это огромное количество интересных и бесплатных тестов на сообразительность, IQ, зрение, знания правил дорожного движения, программирования и многое другое. Если Вам понравилось, обязательно поделитесь со своими друзьями в социальных сетях или просто ссылкой. А еще Вы можете легко создать свой тест и его будут проходить десятки тысяч людей.

Внимание! Наши тесты не претендуют на достоверность – не стоит относиться к ним слишком серьезно!

Информация

HTML-код для вставки на сайт Разрешить комментарии Автор теста запретил комментарии Блок Новинок и Популярных тестов Теперь тесты из блоков новинок и популярных отображаются внутри вашего сайта, что увеличивает просмотры ваших страниц в 5 раз! Все комментарии после публикации проходят строгую модерацию!

Внимание! Все тесты в этом разделе разработаны пользователями сайта для собственного использования. Администрация сайта не проверяет возможные ошибки, которые могут встретиться в тестах.

Список вопросов теста

Вопрос 1

Для обмена данными между EV3 блоком и компьютером используется…

  • WiMAX
  • PC порт
  • WI-FI
  • USB порт
Вопрос 2

Верным является утверждение…

  • блок EV3 имеет 5 выходных и 4 входных порта
  • блок EV3 имеет 5 входных и 4 выходных порта
  • блок EV3 имеет 4 входных и 4 выходных порта
  • блок EV3 имеет 3 выходных и 3 входных порта
Вопрос 3

Устройством, позволяющим роботу определить расстояние до объекта и реагировать на движение, является…

  • Ультразвуковой датчик
  • Датчик звука
  • Датчик цвета
  • Гироскоп
Вопрос 4
  • устройство для хранения данных
  • устройство для движения робота
  • устройство для определения цвета
  • устройство для проигрывания звука
Вопрос 5

Для подключения датчика к EV3 требуется подсоединить один конец кабеля к датчику, а другой…

  • к одному из входных (1,2,3,4) портов EV3
  • к одному из выходных (A, B, C, D) портов EV3
  • к аккумулятору
  • оставить свободным
Вопрос 6

Для подключения сервомотора к EV3 требуется подсоединить один конец кабеля к сервомотору, а другой…

  • оставить свободным
  • в USB порт EV3
  • к одному из выходных (A, B, C, D) портов EV3
  • к одному из входных (1,2,3,4) портов EV3
Вопрос 7

Блок «независимое управление моторами» управляет…

  • одним сервомотором и одним датчиком
  • одним сервомотором
  • двумя сервомоторами
Вопрос 8

Наибольшее расстояние, на котором ультразвуковой датчик может обнаружить объект…

Читайте также: