Виды передач в лего wedo
Обновлено: 05.05.2024
Ранее в нашем материале Механические передачи на Lego WeDo 2.0 мы познакомились с несколькими базовыми передачами, которые позволяет собрать элементная база конструктора Lego WeDo 2.0. Среди этих передач лидерство у зубчатых: цилиндрическая, коническая, червячная; а также среди них была ременная передача. Если с точки зрения конструкции все они имеют свои особенности, то с точки зрения назначения и свойств они подразделяются на несколько основных типов — каких именно узнаем ниже.
Классифицировать упомянутые передачи можно по их техническим характеристикам – направление вращения, скорость вращения, крутящий момент, расстояние между ведущей и ведомой осями и др. В рамках статьи будем рассматривать передачи состоящие из двух зубчатых колёс, а ведущая ось и колесо — слева.
Нейтральная передача
Названия как нейтральной передачи, так и рассматриваемых ниже, вполне говорящие. Так в отношении данного типа основные параметры – скорость вращения и крутящий момент остаются неизменными. Чтобы получить нейтральную передачу достаточно использовать одинаковые детали. Если мы рассматриваем зубчатую передачу, то две шестеренки должны иметь одинаковое число зубьев. Если рассматриваем ременную передачу – шкивы должны быть одинакового диаметра.
В случае зубчатой передачи направление вращения изменяется на противоположное (при условии использования двух шестеренок), а вот если речь идёт про ременную передачу, то направление ведущего и ведомого шкивов будут совпадать. Если стоить задача изменить направление вращения у шкивов – необходимо ремень сделать перекрестным (в форме восьмерки).
Повышающая передача
Своё название повышающая передача получила ввиду того, что скорость вращения ведомой оси и исполнительного элемента на ней (например, колеса) увеличивается по сравнению со скоростью вращения на ведущей оси. Проще говоря – мы увеличиваем скорость. Как легко заметить — количество зубьев ведущей шестерни больше, чем количество ведомой, виду чего и возникает эффект увеличения скорости.
Однако, при увеличении скорости уменьшается величина крутящего момента (величина силы и тяги). Поэтому если мы хотим сделать гоночный болид – то применяем повышающую передачу.
Понижающая передача
В свою очередь, понижающая передача – это тот случай, когда мы говорим о снижении скорости вращения ведомой оси по сравнению с ведущей осью. Проще говоря – мы уменьшаем скорость. Теория о количестве зубьев справедлива и в этом случае — у ведущей шестерни их меньше.
Однако, при уменьшении скорости увеличивается величина крутящего момента (величина силы и тяги). Поэтому если мы хотим сделать трактор – то применяем понижающую передачу.
Какую передачу использовать в зависимости от решаемой задачи мы учим ребят на занятиях в нашей секции робототехнике в Екатеринбурге «Дело Техники». Ждём вас по адресам:
1) Робототехника для детей, микрорайон ЖБИ (ЖК Рассветный), ул.Рассветная 6/1
2) Робототехника для детей, микрорайон Эльмаш (ЖК Калиновский), ул.Совхозная 2
Механические передачи на Lego WeDo 2.0
- Автор записи: Дело Техники
- Запись опубликована: 23.10.2018
- Рубрика записи Робототехника
- Комментарии к записи: 1 комментарий
Одна из самых примечательных ячеек образовательного набора Lego WeDo 2.0 содержит детали, которые были заимствованы из серии конструкторов Lego Technic: цилиндрические, конические и двойные конические зубчатые колеса, зубчатые рейки, червячное колесо (вовсе не колесо по своей сути!) и кейс для червячного редуктора. Всё это многообразие деталей позволяет создавать модели с механическими передачами.
В рамках настоящей статьи предлагаем ознакомиться с базовыми механическими передачами, которые можно собрать, используя детали набора Lego WeDo 2.0. И прежде чем мы перейдем к их рассмотрению, хочется отметить, что до появления подобных образовательных конструкторов познакомиться с данными передачами можно было только в рамках курса специальной дисциплины «Детали машин» в университете или колледже. Сейчас же у детей есть уникальная возможность познакомиться с принципом работы большинства устройств, которые встречаются нам в повседневной жизни – от коробки передач автомобиля до лифта!
Цилиндрическая передача Lego WeDo 2.0
В наборе есть два зубчатых колеса (шестеренки) на 24 зубья, а также 4 шестерёнки на 8 зубьев. Все шестеренки имеют серый цвет. Особенность цилиндрических шестеренок заключается в том, что они могут передавать вращение в одной плоскости, то есть оси вращения, на которых установлены шестеренки должны быть параллельны. В возрасте 7-8 лет ребята знакомятся с одноступенчатыми цилиндрическими передачами, а затем осваивают и принцип построения многоступенчатых (каскадных) редукторов.
Коническая передача Lego WeDo 2.0
Конические зубчатые колеса представлены в наборе в следующем составе: две конические шестерни на 20 зубьев (бежевого цвета), двойное коническое колесо на 12 зубьев – 2 шт. и на 20 зубьев – 2 шт. Последние четыре конические колеса имеют черный цвет. Итого шесть конических шестеренок! Особенность конической передачи заключается в том, что вращение может передаваться в разных плоскостях, то есть оси вращения, на которых установлены шестеренки могут пересекаться под различными углами. Самый популярный вариант – это взаимно перпендикулярное расположение осей, т.е. угол между ними равняется 90º.
Червячная передача Lego WeDo 2.0
Одна из самых любимых передач у ребят в нашей секции – это червячная. Во-первых, название у передачи более чем запоминающееся, а во-вторых, разработчики конструктора предусмотрели специальный кейс для червячного редуктора – поэтому сложностей по сборке такой передачи не возникает. В то же время в конструкторе Lego Mindstorms EV3 специального кейса не предусмотрено и ребятам приходится собирать червячный редуктор «с нуля». Помимо специального кейса в наборе есть и основой элемент – «червяк», деталь напоминающая всем своим видом Архимедов винт. В зацепление с червяком оказывается цилиндрическая шестеренка (24 зубья). Таким образом, сам по себе червячный редуктор является зубчато-винтовым механизмом, оси валов при этом скрещиваются под углом 90º. Важная особенность червячной передачи – однонаправленность действия – мы можем передавать вращение от червяка к зубчатому колесу, и не можем наоборот, поскольку в этом случае зубья шестеренки стопорятся о витки неподвижного червяка.
1. Робототехника Управление датчиками и моторами при помощи программного обеспечения Lego WeDo. Перекрестная и ременная передача.
2. Датчики и их параметры
USB LEGO-коммутатор
Через
этот
коммутатор
осуществляется
управление датчиками и моторами при помощи
программного обеспечения WeDo TM. Через
два разъёма коммутатора подаётся питание на
моторы и проводится обмен данными между
датчиками и компьютером. Программа может
работать с тремя USB LEGO-коммутаторами
одновременно.
Мотор
Можно запрограммировать направление
вращения мотора и его мощность. Питание
на мотор (5В) подаётся через USB порт
компьютера.
Датчик наклона
Датчик наклона сообщает о направлении
наклона. Он различает шесть положений:
«Носом вверх», «Носом вниз», «На левый
бок», «На правый бок», «Нет наклона» и
«Любой наклон».
6. Датчик наклона
7. Датчик наклона
8. Датчик наклона
4) Перетащите Блоки из Палитры на Рабочее
поле, чтобы составить следующую
программу:
Начало, Фон экрана, Ждать, Фон экрана.
5) Перетащите Блок Датчик наклона на
вход Блока «Ждать».
9. Датчик наклона
6) Наведите указатель мыши на второй Блок
«Фон экрана» и наберите на клавиатуре 2
7) Щёлкните на Блоке «Начало».
10. ременная передача
11. ременная передача
Вращаются они с одинаковой скоростью,
потому что они одинакового диаметра, и в
одном направлении.
С помощью программы мы можем менять
направление движения по часовой
стрелке и против. Можем менять и
скорость вращения шкивов, как это было
с зубчатыми колёсами.
12. Перекрёстная ременная передача
13. Перекрёстная ременная передача
1) Постройте модель, показанную на
картинке.
Чтобы
повернуть
изображение, щёлкайте на левой и
правой стрелках.
2) Кабель,
идущий
от
мотора,
подсоедините
к
ЛЕГО-коммутатору.
Мотор будет работать при подключении
к любому из портов ЛЕГО-коммутатора.
14. Перекрёстная ременная передача
3) Перетащите блоки из Палитры на Рабочее
поле, чтобы составить следующую
программу:
Начало, Мощность мотора, Звук.
0
15. Перекрёстная ременная передача
16. Снижение скорости
17. Снижение скорости
1) Постройте
модель,
показанную
на
картинке. Чтобы повернуть изображение,
щёлкайте на левой и правой стрелках.
2) Кабель, идущий от мотора, подсоедините
к ЛЕГО-коммутатору. Мотор будет работать
при подключении к любому из портов
ЛЕГО-коммутатора.
18. Снижение скорости
3) Перетащите блоки из Палитры на
Рабочее
поле,
чтобы
составить
следующую программу:
Начало, Мотор по часовой стрелке,
Ждать, Выключить мотор.
4) Щёлкните на Блоке «Начало», чтобы
запустить программу.
19. Увеличение скорости
20. Увеличение скорости
1) Постройте модель, показанную на
картинке. Чтобы повернуть изображение,
щёлкайте на левой и правой стрелках.
2) Кабель, идущий от мотора, подсоедините
к ЛЕГО-коммутатору. Мотор будет
работать при подключении к любому из
портов ЛЕГО-коммутатора.
21. Увеличение скорости
3) Перетащите блоки из Палитры на Рабочее
поле, чтобы составить следующую
программу:
Начало, Мотор по часовой стрелке, Звук,
Выключить мотор.
5) Щёлкните на Блоке «Начало», чтобы
запустить программу.
22. Источники информации
• ПервоРобот LEGO® WeDo™ Книга для учителя
• Корякин А.В. Образовательная робототехника
Lego WeDo/ Сборник методических
рекомендаций и практикумов. ДМК, Москва,
2016
Колесо, а потом и шестерёнка — стали наиболее важными изобретениями для человека. И как уже догадались маленькие ученые зубчатая передача — стала самым популярным типом механизма на Земле. Ее можно встретить по дороге в школу в кабине лифта — именно зубчатая передача мотора двигала первые механизмы лифта. На улице шестеренки встречаются на велосипеде, в машине, автобусе, да практически везде! Для быстрого и емкого знакомства с разновидностями передач предлагаю посмотреть видео:
Типы зубчатой передачи
В наборах Лего Ведо встречаются зубчатые передачи от 8 до 40 зубьев. Как мы уже знаем из видео и по картинке в начале материала, чтобы рассчитать передаточное число на понижение или повышение достаточно разделить количество зубьев между собой.
Если на ведущую шестерёнку подается усилие от мотора, а она в дальнейшем работает с более маленькой передаче — это понижающая зубчатая передача. Наверняка вы часто слышали от папы, что по бездорожью он включает «понижайку» на машине. Такая передача повышает мощность, тягу и уменьшает скорость вращения:
Повышающая зубчатая передача в Лего применяется для увеличения скорости вращения колеса. В жизни ярким примером такой передачи является скоростные 5 и 6 передачи механической коробки в машине. В инструкциях по сборке моделей из лего ярким примером является урок робототехники по сборке вертолета
Это основные зубчатые передачи, которые мы применяем при моделировании с наборами lego wedo. Но на самом деле зубчатых передач очень много. Например, есть реечная передача, с которой мы познакомились на уроке робототехнике программы Космос по созданию игры — Полет сквозь пояс астероидов
Только три вида передач мы применяем в начальных наборах лего ведо. Человечеству же известно невероятное количество видов зубчатых передач:
Какую четвертую передачу, которую мы используем на начальных уроках lego wedo я не назвал, но передача изображена на последней картинке?
На прошлом уроке по робототехнике была собрана модель вертолета. Мы познакомились с ведущими моделями отечественного вертолета строения, узнали о характеристиках иностранных конкурентов. Бегло посмотрели вооружение современных вертолетов и узнали о системах маскировки и обмана. На сегодняшнем уроке я предлагаю собрать модель самолета прошлых лет. И немного окунуться в историю …
Самолет ИЛ-2 Штурмовик из Лего ВеДо 9580 и 9585
Далее я предлагаю показать детворе видеоролик про историю создания и использования ИЛ-2. А потом перейти к сборке модели из Lego. Вот видеоролик, который обычно я показываю на уроках:
Схема сборки простая, но на заключительном этапе есть сложный момент. Если вдруг получилось, что после запуска электродвигателя начинает вращаться не винт модели самолета, а самолет Ил-2 целиком — значит вы допустили ошибку во время объединения самолета с базой! Блочный код для среды программирования Lego Education и схема по сборке размещена для СКАЧИВАНИЯ ниже в Doc-формате:
Для наглядности выкладываю небольшое видео о том, как должна работать собранная модель:
(в ближайшее время появится на сайте)
Проект этот вовсе не рекламный, но от финансовой поддержки я бы не отказался! Достаточно перевести любую ненапряжную для вас сумму на карту СберБанка по номеру телефона!
Описание видов передач, которые будут задействованы при сборке модели самолета из Lego 9580
Описание работы ротора на базе wedo 9580
Ро́тор (англ. rotor; от лат. rota «колесо», roto «вращаюсь») — вращающаяся часть двигателей и рабочих машин, на которой расположены органы, получающие энергию от рабочего тела (например, ротор двигателя Ванкеля) или отдающие её рабочему телу (например, ротор роторного насоса). Ротор двигателей связан с ведущим валом, ротор рабочих машин — с приводным валом. Ротор выполняется в виде барабанов, дисков, колёс. Ротор тесно связан с понятием статора.
Зубчатая передача и расчет передаточного значения
В отдельной статье про зубчатую передачу и передаточное число (читать материал) я написал подробное описание теории и расчета на доступном для детей языке и с фотографиями для визуального запоминания.
Читайте также: