Как сделать шагающего робота из лего техник

Обновлено: 03.05.2024

Все чаще в современных соревнованиях по робототехнике используются шагающие роботы lego.При сборке шагающего робота ev 3 подвижные конечности прикрепляются к роботу с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться конечностям. Мы переведём достаточно простую и вместе с тем надежную и быструю схему шагающего робота ev3, которую можно использовать на соревнованиях таких как робофест.

Инструкция шагающего робота ev3

детали для ноги шагающего робота ev3

1

крепление для шагающего робота ev3

2


3

детали для крепление шатуна шагающего робота ev3

4

сборка шатуна шагающего робота

5

сборка шатуна

6

сборка шатунного крепления

7

мотор и шатун ev3

8

крепление шатуна к мотору ev3

9

детали для ног шагающего робота lego ev3

10

крепление к ногам серых гладких штифтов

11

крепление ног к мотору шагающего робота ev3

12

крепление ног к блоку шагающего робота ev3

13

Аналогично собирается и крепится другая сторона шагающего робота ev3

крепление ног шагающего робота ev3

14

крепление моторов ev3 шагающего робота

15

шагающий робот ev3

16

Отличная модель, легко и быстро собирается, ходит кривовато, но я еще ни одной прямоходящей модели шагающего робота не видела=))

Для улучшения ходовых качеств этой модели, желательно утяжелить переднюю часть робота. Если роботу нужно шагать по линии, то это успешно делают датчики цвета

Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный Mindstorms? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.

Как сделать из ЛЕГО робота

Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839

Каких роботов можно сделать из ЛЕГО?

Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.

Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца :-).

Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:

В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из специализированных робототехнических конструкторов, и из деталей других наборов.

Робот или не робот?

Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков. Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».

В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.

Программируемый блок EV3 и датчики LEGO Mindstorms

Программируемый блок EV3 и датчики LEGO Mindstorms

С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».

Детали для сборки робота из ЛЕГО

Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.

Бюджетный вариант — использовать Arduino. Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить сенсоры и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в кружках, и самостоятельно, используя онлайн-ресурсы. При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.

Корпус для Arduino UNO из LEGO

Корпус для Arduino из деталей LEGO

Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.

LEGO-совместимый держатель для сервопривода, изготовленный с использованием 3D-печати

Держатель для сервопривода, изготовленный с использованием 3D-печати. blog.arduino.cc

Примеры роботов, сделанных из LEGO

ArGo — робот-автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino:


Подробнее об этом проекте здесь.

Робот-танк из деталей Lego с arduino на борту, который управляется по Wi-Fi:

Подробнее об этом проекте здесь.

Шестиногий шагающий робот-жук, сделанный из LEGO и платы Arduino. Крепления сервомоторов, рычаги, насадки на ноги и крепление Arduino к LEGO распечатаны на 3D принтере.

Сделали классного робота? Добавьте его в наш каталог проектов! Расскажите о своих успехах читателям Занимательной робототехники.

Инструкция по сборке шагающего nxt робота на двух моторах. Это простая и достаточно быстрая модель шагающего робота lego nxt. Обратите внимание, что при сборке этого шагающего робота nxt при креплении ног к корпусу используются гладкие серые штифты, чтобы конечности легко двигались.

Инструкция по сборке шагающего робота nxt

крепление для шатуна шагающего робота

1

крепление шатуна

2

шатун

3

детали для шагающего робота лего nxt

4

сборка ног шагающего робота nxt

5

крепление ног к шагающему роботу

6

крепление ног к роботу

7

крепление ног к шагающему роботу

8

Аналогично собираем другую сторону робота

моторы с ногами и блок шагающего робота nxt

9

крепление моторов и ног к шагающему роботу nxt

10

Все чаще в современных соревнованиях по робототехнике используются шагающие роботы lego.При сборке шагающего робота ev 3 подвижные конечности прикрепляются к роботу с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться конечностям. Мы переведём достаточно простую и вместе с тем надежную и быструю схему шагающего робота ev3, которую можно использовать на соревнованиях таких как робофест.

Подробная инструкция шагающего робота ev3

детали для ноги шагающего робота ev3

1

крепление для шагающего робота ev3

2


3

детали для крепление шатуна шагающего робота ev3

4

сборка шатуна шагающего робота

5

сборка шатуна

6

сборка шатунного крепления

7

мотор и шатун ev3

8

крепление шатуна к мотору ev3

9

детали для ног шагающего робота lego ev3

10

крепление к ногам серых гладких штифтов

11

крепление ног к мотору шагающего робота ev3

12

крепление ног к блоку шагающего робота ev3

13

Аналогично собирается и крепится другая сторона шагающего робота ev3

крепление ног шагающего робота ev3

14

крепление моторов ev3 шагающего робота

15

шагающий робот ev3

16

Звёздные войны » Обои на рабочий стол

Правда о терминаторе » книги и рассказы

Конструирование шагающего робота на базе LEGO EV3. Пошаговая инструкция сборки робота с примером программы. Описание базового набора LEGO EV3 Mindstorms.

Всероссийский художественно-литературный конкурс, посвященного Дню памяти и скорби «ЭХО ВОЙНЫ ПАМЯТЬ ТРЕВОЖИТ»

Всероссийский художественно-литературный конкурс, посвященного Дню памяти и скорби «ЭХО ВОЙНЫ ПАМЯТЬ ТРЕВОЖИТ »

Всероссийская олимпиада по физической культуре для дошкольников «БЫСТРЕЕ, ВЫШЕ, СИЛЬНЕЕ!»

Всероссийская олимпиада по физической культуре для дошкольников «БЫСТРЕЕ, ВЫШЕ, СИЛЬНЕЕ! »

Всероссийский конкурс детско-юношеского творчества к Международному Дню друзей «В КРУГУ ДРУЗЕЙ»

Всероссийский конкурс детско-юношеского творчества к Международному Дню друзей «В КРУГУ ДРУЗЕЙ »

Если вам понравилась статья, лучший способ сказать cпасибо — это поделиться ссылкой со своими друзьями в социальных сетях :)

Также вас может заинтересовать

  • Планирование по информатики для 6 класса «Рабочая программа по информатике 6 класс» Информатика
  • Конспект занятия по информатики для дошкольников «Конспект занятия в старшей группе "Загадочный мир Мультимайнд" (на основе интерактивной панели Multimind))» Информатика
  • Факультативы по информатики для «Мастер-класс "Создание анимированного gif «Путешествие по странам»» Информатика
  • Разное по информатики для «Проектирование персонального Web-сайта воспитателя на базе cms WordPress» Информатика
  • Факультативы по информатики для «Мастер-класс по созданию календаря в программе «Adobe Photoshop»» Информатика

Комментарии

Юлия Сергеевна

Очень интересный и доступный материал Конструирование шагающего робота на базе LEGO EV3. Пошаговая инструкция сборки робота с примером программы. Описание базового набора LEGO EV3 Mindstorms.

Курсы повышения квалификации для педагогов дистанционно

Курсы профессиональной переподготовки педагогов

Современные авторские сказки

Адрес: 197371, Санкт-Петербург, Испытателей пр. д.39 лит.А оф.С-3-20к. ИНН 7840447816 КПП 781401001 ОГРН 1117847081153. Ограничение по возрасту: 6+

Читайте также: