Как собрать машину на пульте управления из лего
Обновлено: 04.05.2024
Этот автобот выглядит и управляется как настоящий автомобиль! Констуктивно он разработан так, что передние колёса имеют поворотную платформу и поворачиваются с помощью двигателя. В конструкции также есть "хитрые" шестерёнки, увеличивающие скорость вращения задних ведущих колёс.
Датчик цвета находится под гоночной машиной лего так, чтобы автомобиль мог совершать простые автономные операции, считывая цвет поверхности. Датчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т.д.
Вы также можете управлять автомобилем с помощью дистанционного управления или с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управления (требуется только один NXT комплект) или беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управления от другого NXT. Примеры пультов: 5-и кнопочный пульт дистанционного управления (пульт ДУ) или удаленного рулевого управления. Специализированные программы для всех этих трех пультов дистанционного управления имеются. Их можно скачать бесплатно.
Автономная работа с цветом датчика
Проводной двухкнопочный пульт дистанционного управления
Беспроводной Bluetooth блок управления с 5-ю кнопочным пультом дистанционного управления
Беспроводной Bluetooth блок управления с удаленным рулевым управлением
Инструкция по сборке машины из лего
Провод датчика цвета должен выйти из пространства в центре задней панели блока NXT. Подключите его к порту 3 на контролере NXT.
Два двигателя подключите к портам В и С на блоке NXT. Провода должны быть пересечены дважды (один раз у блока NXT и в другой раз под лего-машиной), так чтобы двигатель B оставался по левой стороне автомобиля и двигатель C находится на правой стороне.
Провод рулевого двигателя передних колёс должен выйти из пробелов в центре передней панели NXT. Скрутите провод пару раз, чтобы он занимал меньше места и лежал компактно (смотка будет скрыта за лобовым стеклом построенного позже), а затем подключить его к порту на NXT.
Поздравляем, лего машина на пульта управления готова к настройке программы и дальнейщим испытаниям.
Итого получится четыре программы: две для автобота с одним блоком NXT, и две для удалённого управления по Bluetooth, предназначенные для использования с 5-и кнопочным пультом дистанционного управления и удаленного рулевого управления (обязательно наличие двух NXT блоков).
Простая программа NXT:
Программа ColorRace демонстрирует несколько примеров автономного поведения, используя цвет датчика реагировать на изменения цвета поверхности. Вы можете создать короткий «курс» на автомобиль, чтобы двигаться и отметить действия с разноцветными ленты или полоски бумаги. Цвет датчика может смысле шести различных цветов, и в этом примере программы действий для шести номеров цвета:
1. Черные: Игнорируется
2. Синий: Поверните налево (начало поворота на первый синей линии, остановка поворот на втором синяя линия)
3. Зеленый: Скорость до полной мощности
4. Желтый: Замедление до 30% мощности
5. Красный: Стоп
6. Белый: Игнорируется
Лего автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель), и начнем прямо вождения медленно.
Обратите внимание, что автономную работу сложно, потому что есть ограниченный контроль, а также руководящий много механических "помои" в нем, что позволяет получать прямой старт и последовательным оказывается сложной задачей.
Вам также может понадобиться изменить цвета, используемые в программе для корректировки цвета вашего пола и маркеры используются. Чтобы проверить, какой цвет автомобиля видит на различных поверхностях, используйте View » Color функцию в меню кирпича NXT-н-ролл автомобиля по различным поверхностям.
Программа 2ButtonSteer будет контролировать Race Car с двумя сенсорными датчик проводной пульт дистанционного управления, показанный в шаге 22 здания выше инструкции. Автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель). Нажмите и удерживайте обе кнопки идти ехать прямо, нажмите и удерживайте нажатой одну кнопку, чтобы включить в этом направлении, и отпустить обе кнопки, чтобы остановиться. Вы также можете настроить скорость автомобиля с помощью стрелка влево и вправо Стрелка на NXT.
Bluetooth управляющих программ (Два NXTs обязательно):
Программа 5ButtonSteer является управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с 5 Кнопка удаленного управления проектом. См. инструкции для этого проекта.
SteerBTCar программа управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с удаленного рулевого управления проектом. См. инструкции для этого проекта.
Некоторые части конструкции гоночного автомобиля предназначены только для "украшения", чтобы сделать его похожим на машину. Попробуйте зачистки его вплоть до предметов первой необходимости, а затем создать собственное тело для того, чтобы придать ему другой вид.
Lego Technic - это разновидность пластиковых конструкторов, где деталями являются балки и пластины с отверстиями, оси, шестеренки, моторы и прочие детали, которые соединяются между собой с помощью штифтов. Это более сложная серия наборов по сравнению с классическими наборами Lego. Она позволяет создавать не просто модели разной техники (машины, самолеты, вертолеты, корабли и т.п.), но и делать эту технику подвижной и со специфическими функциями, присущими прототипам.
Мое увлечение серией Техник началось с набора Lego 42020 - Двухроторный вертолет. Я купил его на пробу на площадке подержанных вещей Авито, потому что мне захотелось что-то более интересного чем классическое статическое Lego, то есть что-то с приводами и механизмами. У этого вертолета винты приводились в движение с помощью ручного вала, который находился в хвосте. Мне понравилась идея этого типа конструкторов, поэтому я решил купить еще парочку простеньких наборов: Lego 8046 - Спасательный вертолет и Lego 42072 - Гоночная машинка.
Итак, у меня уже было 3 конструктора Technic с разными типами деталей.
Теперь я "загорелся" идеей собрать что-то на радиоуправлении. Для этого я заказал в Китае аналог набора Lego 42065 - Гусеничный вездеход. А после него мне захотелось собрать что-то своё, то есть не по схеме, и чтобы это было на радиоуправлении, причем на колесах. Чтобы реализовать эту идею, мне потребовалось изучить рулевое управление, - понять как его реализовать с помощью деталей конструктора, поэтому я купил мини набор Lego 42084 - Грузовик-погрузчик, в котором были поворотные колеса и необходимые мне детали для поворота колес.
Примечание. Гусеничный вездеход 42065 я покупал на AliExpress - это очень качественная реплика набора от компании Decool с артикулом 3501. Очень важно при заказе такого набора обращать внимание на наличие моторов формата Lego, так как китайцы делают аналогичные модели на готовой платформе с интегрированными моторами, что совсем не то, что ожидается для конструирования. Ссылки на правильные наборы на AliExpress и Banggood.
Как оказалось, что для привода колес простого M-мотора 58120 не достаточно, так как он не умеет возвращать колеса в начальное положение, поэтому я заказал в Китае Сервомотор 99498, а так же зубчатую рейку 87761.
Итак, когда у меня были все планируемые детали, я собрал такую машинку на радиоуправлении. При постройке модельки я старался использовать наиболее простые детали, которые встречаются в дешевых наборах Lego Technic. Машинка, конечно, выглядит уродливо, но она собиралась именно ради функций радиоуправления, поэтому она меня полностью устраивает.
Выкладка всех деталей, используемых для простой машинки на радиоуправлении.
Итак, у тебя получилась классная модель. Что дальше? Как насчет того, чтобы заставить ее ДВИГАТЬСЯ? Вот четыре отличных совета, которые помогут привести твои модели в движение.
— Причина и следствие: тебе приходилось видеть, как падает ряд из домино, когда сбиваешь первую костяшку? Ты можешь сделать что-то подобное с твоей моделью LEGO®?
— Кинетическая энергия: ты можешь толкать, тянуть или сдвигать элементы LEGO® Technic™, чтобы привести в движение конструкцию?
— Скорость: веселись, наблюдая за тем, как быстро может двигаться твоя модель. Как далеко она сможет переместиться и сколько времени это займет? Пойдет ли дело быстрее, если внести изменения в конструкцию?
— Сила колеса: иногда самые простые идеи оказываются самыми лучшими! Добавь колеса практически к любой модели, чтобы заставить ее двигаться.
Formula E® Porsche 99X Electric
Приготовьтесь занять место в команде TAG Heuer Porsche Formula E® с этим набором Formula E® Porsche 99X Electric LEGO® Technic. Испытайте свои инженерные навыки, собрав гоночный болид, а потом используйте инерционный мотор и приготовьтесь мчаться вперед! Приложение LEGO Technic AR оживляет гонку. Выберите гоночную трассу и овладейте искусством управления энергией, чтобы занять место на вершине пьедестала.
Monster Jam™ El Toro Loco™
El Toro Loco™ — яростный бык, который чует страх своих соперников! Теперь с этим набором Monster Jam™ El Toro Loco LEGO® Technic вы можете создать модель этого легендарного монстр-трака. Используйте инерционный механизм, чтобы разогнать грузовик, а затем выполняйте крутые трюки вашего любимого героя Monster Jam. Готовы к новой задаче? Монстр-трак пересобирается во внедорожную скальную гоночную машину!
McLaren Senna GTR™
Максимальная скорость. Несравненная мощь. Бесподобный облик. McLaren Senna GTR™ — это настоящая икона гоночного трека. Эта модель LEGO® Technic позволяет вам собрать собственную реалистичную реплику захватывающего суперкара McLaren. Изучайте реалистичные функции и потрясающие детали конструкции, а потом выставьте свой автомобиль на всеобщее обозрение, чтобы собирать восхищенные взгляды всех, кто его увидит.
Jeep® Wrangler
Вы готовы к внедорожным приключениям на знаменитом Jeep® Wrangler? Этот мощный внедорожник пройдет где угодно, так что весь мир станет вашей игровой площадкой. Собирая свою собственную модель испытанного временем Jeep Wrangler LEGO® Technic, вы сможете ближе познакомиться с его классными функциями. Мощная система подвески с артикуляцией мостов, массивные шины, классическая решетка радиатора с семью прорезями — эта потрясающая модель выглядит точно так же, как реальный автомобиль.
Грузовик Mercedes-Benz Zetros 4x4 с дистанционным управлением
Полноприводный грузовик-внедорожник Mercedes-Benz Zetros, созданный для экстремальных условий, способен преодолеть любое бездорожье. Соберите собственную версию этой мощной машины LEGO® Technic. Насладитесь увлекательной сборкой, а затем используйте приложение CONTROL+ для управления грузовиком и блокировкой дифференциала. Установите препятствия и используйте флаги для создания трассы. Сможет ли хоть что-то остановить этот мощный грузовик?
Гоночный автомобиль McLaren Formula 1™
Подлейте бензина в свою страсть к автоспорту с этим набором «Гоночный автомобиль McLaren Formula 1™» LEGO® Technic для взрослых. Выпуск нового болида «Формулы-1» всегда становится знаменательным событием, ну а для 2022 года дизайнеры LEGO тесно сотрудничали с McLaren Racing, и две команды экспертов разрабатывали свои модели одновременно. Теперь ваша очередь взять управление в свои руки и собрать все детали этой впечатляющей модели.
Monster Jam™ Max-D™
John Deere 9620R 4WD Tractor
Приготовьтесь переделать всю работу на ферме с трактором John Deere 9620R 4WD LEGO® Technic. Эта модель с огромными колёсами и шарнирным рулевым управлением основана на настоящей сельскохозяйственной машине. У трактора есть прицеп, который наклоняется, так что идеально подходит для перевозки тяжёлых грузов. Вездеходные колёса позволяют прицепу передвигаться по любой местности, а буксирная скоба с дополнительным шарниром помогает преодолевать подъёмы и спуски.
BMW M 1000 RR
Разожгите свою страсть. Уберите все, что может отвлекать. Приготовьтесь войти в зону полной сосредоточенности. Пришло время собрать BMW M 1000 RR LEGO® Technic. Эта модель в масштаба 1:5 отличается реалистичными функциями: здесь есть работающая трехступенчатая (+ нейтраль) коробка передач, цепная передача и рядный четырехпоршневый двигатель. Насладитесь захватывающей сборкой этого потрясающего мотоцикла, прежде чем выставить модель на всеобщее обозрение.
Monster Jam™ Megalodon™
Багги-внедорожник
Потрясающие приемы, захватывающие прыжки и эпические трюки — все это возможно с этим невероятным багги-внедорожником LEGO® Technic. Огромные шины с шипами, передняя и задняя подвеска — этот дистанционно управляемый автомобиль создан для действия. Взгляните на открывающийся капот, антенну и ретро-наклейки. Используйте бесплатное приложение CONTROL+, чтобы проходить испытания, использовать звуковые эффекты и многие другие функции, устраивая гонки на своем высокоскоростном багги.
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Моделирование и прототипирование на 3D принтере
Доступна новая статья о трёхмерном моделировании. Интересная она будет как обучающимся школ, лицеев и техникумов, а также преподавателям - педагогам дополнительного образ.
Болтливый робот-пылесос Cocorobo
Фирма «Sharp» выпустила две модели роботов-пылесосов, названных Cocorobo: RX-V80-S и RX-V100-W. .
Рубрика: Инструкции к роботу LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
робототехника для начинающих
Внимание! Юные робототехники! Для Вас мы подготовили страницу с простыми и понятными инструкциями к нашему любому конструктору NXT!
Скачивайте и собирайте модели роботов из конструктора версии 8547 (robot lego mindstorms nxt 2.0).
Внешний вид коробки и руководство пользователя к конструкторам LEGO Mindstorm NXT версий 8527, 8547 и 9797 (выпускались до 2013 года):
Пошаговые инструкции для сборки разных моделей лего роботов (для конструктора версии mindstorm 8547)
| Инструкция по сборке робота АЛЬФАРЕКСа (артикул набора 8547)  Время сборки 4 часа (2 человека в группе). Рекомендуемый возраст для занятия робототехникой детям - 12-14 лет | Робот крокодил  Робот - крокодил (робогатор) | Робот пятиминутка  | Бот-внедорожник  | Трёхколёсный бот  | Конструируем робота "Пятиминутку" за 5 минут ;-) | Собираем и программируем Бот-внедорожник. Это уже более серьёзная модель, использующая датчик касания. | Создаём и тестируем Трёхколёсного бота. У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями. | Линейный ползун  | Исследователь  | Нападающий коготь  | Добавляем к "роботу пятиминутке" датчик цвета и получаем из него настоящего "Линейного ползуна" и получаем робот с ИИ начального уровня! | Всем хорош "Бот-внедорожник": манёвренный, бронированный, умный. Ему бы ещё ультра-зрение бы добавить. Добавляем! Встречайте: Исследователь - вот вам бот с искусственным интеллектом среднего уровня! | Хищный атакующий робот, содержащий коготь, которым он может ударить в цель. Собираем, тестируем! | МАНТИ - застенчивый богомол  | Шарикопульт  | Робот-база с тремя двигателями  | Удивительное существо: робот-богомол. Постройте, загрузите базовую программу, порадутесь и погрустите вместе с МАНТИ! | Интересный миниробот под названием "Шарикопульт" очень простой, но может быть использован как дополнение к любому другому роботу. | Базовый робот с тремя двигателями может пригодиться для получения навыков строительства собственных блоков. Так как в базовом роботе нет ни датчиков, ни спец.механизмов. Вы все это можете сделать сами! | Двух кнопочный пульт ДУ  | Продвинутый Молот-автобот  | Простой светомер из лего  | В данном уроке можно научиться собирать двух кнопочный пульт дистанционного управления любым роботом, собранным из конструктора лего миндстормз! | Новенький проект "Молот-автобот"- это сложный в сборке и программировании робот. Но итоговая модель автомобиля-робота с молотом позволяет использовать 3 двигателя и 2 датчика! | Эксперименты с данным светомером позволят научиться использовать датчик света в своих роботах. | Робот СЕГВЭЙ с наездником  | Измеряем растояние длиномером  | автобот: гоночная машина из лего  | Даже робота СЕГВЭЙ (SEGWAY) можно построить из набора 8547. Инструкция доступна при клике на картинку. | Простейшее дополнение к роботу позволяет измерять пройденное им растояние. В статье описано как создать очень удобного робота-длиномера из робота пятиминутки. | Замечательная разработка! Автомобиль, да ещё какой! Есть возможность и удалённого управления, и "мозги", позволяющие принимать решения, считывая цветные линии на полу! Можно скачать - это АВТОБОТ! | Пятикнопочный пульт ДУ  | Супер пульт ДУ  | Миниавто с 3-х пультом ДУ  | Пульт ДУ можно использовать практически в любом своём проекте. Единственное требование - наличие двух конструкторов lego mindstorms nxt 2.0 | Супер пульт ДУ то уже мега-навороченный вариант для управления гоночным автомобилием или любым другим роботом MINDSTORMS NXT! | Забавная игрушка - миниавтомобильчик с трёх кнопочным пультом дистанционного управления |
Комплект из 9-и инструкций по лего роботам (robot lego mindstorms nxt 8547) под общим названием:
Мультибот . Кликните на картинку или просмотрите конструкции, приведённые ниже:
 Транспортное средство Этот транспорт является базовым для последующих робототехнических машин. Научитесь быстро собирать его прежде чем начнёте собирать более сложные механизмы. |  Гусеничное транспортное средство Собирается после того как вы собрали транспортное средство. Робот подходит для соревнований на силовое перетягивание каната. |  Гольфкар с лункой Собирается на базе гусеничного транспортного средства путём небольшой модернизации.
Робот-пожарный шланг » роботы для связи и общения Robop соколы отпугивает голубей » Роботы, подобные животным
Скачайте и установите вот эту NXT-G программу. Эта программа для удаленного управления обеспечивает возожность отправки по Bluetooth команд с пульта дистанционного управления к другому блоку NXT. Программа приема команд должна быть запущена на другом блоке NXT для интерпретации Bluetooth команд и реагирования на эти команды. Например, смотрите программу из проекта гоночного автомобиля. Инструкции по использованию удаленного управления гоночным автомобилем описаны ниже. Программа посылает три разных вида Bluetooth команд другому блоку NXT:
Б. С NXT для дистанционного управления, перейдите к меню Bluetooth, а если это в первый раз эти два NXTs были связаны, выберите Поиск. Выберите контакты, если они связаны прежде; В. Выберите название NXT для Race Car из списка и подключения. Г. Подключение с использованием связи № 1 Д. Введите ключ доступа, вы можете принять ключ по умолчанию 1234 на обоих NXT блоках Е. NXTs связаны, когда они оба отображения алмаз возле значка Bluetooth в верхнем левом углу экрана. 4. Запустите программу SteerRemote на пульте дистанционного управления NXT. 5. Запустите программу SteerBTCar на блоке NXT гоночного автомобиля. 6. Гоночный автомобиль будет работать с пульта дистанционного управления следующим образом: * Нажмите и отпустите кнопку со стрелкой влево, чтобы уменьшить мощность привода (скорость) на 20%, и кнопку со стрелкой вправо, чтобы увеличить скорость на 20%. Нынешний уровень мощности отображается на блоке NXT гоночного автомобиля (а не на удаленном блоке NXT). * Нажмите и отпустите кнопку ввода для переключения к заднему ходу автомобиля (один раз, чтобы автомобиль двигался назад и снова вернуться чтобы двигался вперёд). Когда в реверсном режиме, автомобиль будет ездить, то поворачивать он будет в обратном направлении. Выберите другой робот-автомобиль, котрый Вы бы хотели контролировать с дистанционного пульта управления или создайте свой собственный механизм. Вам также потребуется написать Bluetooth управляющую программу для того, чтобы использовать свой проект. * Попробуйте изменить базовую программу для дистанционного управления своим собственным уникальным роботом. Например, Вы можете изменить поведение кнопки NXT "нажатие" на "нажатие и удерживание", или, возможно, добавить обратную связь на дисплее. * Можете ли Вы изменить пульт дистанционного управления для управления не автомобилем, а допустим каким то сложным механизмом? Стих: Робот Нянька (Анна) » Стихотворения про роботов Читайте также:
|
