Кибер рука из лего
Обновлено: 13.05.2024
Конструктор ЛЕГО находка для любого юного избретателя. Можно сборать что угодно. Вот, например, умельцы собирают роботизированные руки из разных наборов. Читайте статью и смотрите видео. Вот молодцы!
Роботизированная рука из набора LEGO EV3
Как Вы видите рука построена на базе 3-х контроллерах EV3. Мы нашли программу, которую можно загрузить в блок lego mindstorms для запуска в действие этого огромного роботизированного устройства:
Роботизированная рука, сделанная из самых современных материалов методом 3D-печати, вызывает восхищение сконструировавшими её учёными. А вот аналогичная рука, основой для которой послужил конструктор LEGO, больше ориентирована на развлекательную и юмористическую составляющие, хотя и способна выполнять базовый набор действий и движений.
Автором необычного творения, состоящего из деталей конструктора, стал Диаво Вольтажио (Diavo Voltaggio). Правда, в качестве материала им были использованы не части из LEGO-игрушек, которые можно приобрести в «Детском мире», а фирменный набор для инженеров-энтузиастов под названием LEGO Mindstorms EV3. Такие наборы весьма популярны у любителей создавать простые роботизированные механизмы собственными силами.
Автор назвал своё детище киборг-конечностью «Mark VI». Индекс в наименовании был выбран не случайно. По счёту это уже шестая модель роботизированной руки, которую господин Вольтажио изготовил за последний год. Логично предположить, что именно проект Mark VI является самым совершенным с технической точки зрения — более крепким и надёжным, чем прежние искусственные LEGO-руки, но, в то же время, гораздо тяжелее из-за большей массы аккумулятора и дополнительных приспособлений привода.
Конструкция созданного манипулятора отличается простотой и надёжностью. Здесь имеется всего четыре кнопки, каждая из которых запускает один из четырёх моторов, управляющих роботизированными пальцами. Контроль за механической рукой происходит следующим образом: при нажатии на кнопку отправляется команда на сгиб соответствующего пальца, а как только кнопка отпускается — палец тут же возвращается в исходное положение.
Труд Диаво Вольтажио не остался без внимания, и автор удостоился первого места за своё изобретение, продемонстрированное на выставке BrickFair LEGO Convention. В ближайшее время автор роботизированной руки приступит к проектированию седьмой версии устройства.
Роботизированную руку сделали из Lego technics
Конструктор Lego долгое время считался детской игрушкой. Однако один из пользователей YouTube доказал, что из элементов Lego можно изготавливать довольно сложные механизмы, например, руку для робота. Созданная роботизированная рука может делать те же движения, что и человеческая, но с гораздо меньшей скоростью.
Пальцы руки могут сгибаться независимо друг от друга, а кисть вращаться благодаря пневматике Lego. Рука способна захватывать предметы, правда, их вес не должен превышать несколько сотен граммов. Конечность также имеет функциональный локтевой сустав. Все движения руки управляются при помощи джойстиков, сообщает Daily Mail.
Этот роботизированный шарикопульт демонстрирует как легко собрать модуль управления метанием шариков для NXT 2.0. Научившись собирать и программировать шарипульт, Вы сможете его легко интегрировать в другие проекты. Шарикопульт простой, надёжный, компактный, и может быть легко прикреплён к любому роботу.
Инструкция по построению
Скачиваем эту программу для робота LEGO под названием "Выстрел шариками".
Шарикопульт разработан так, чтобы быть легко встроить в любой крупный проект. Все, что нужно сделать, чтобы он выстреливал шариками это написать программу. Программа должна заставить двигатель сделать один полный оборот (на 360 градусов). Каждое вращение двигателя на полный оборот приведёт к выстрелу одним шариком.
Можете ли вы создать вращающуюся башню при помощи другого двигателя и установить шарикупульт на нем? Попробуйте запрограммировать контролирование вращением башни на левую и правую кнопки-стрелки на блоке NXT.
Попробуйте прикрепить шарикопульт на собранный робот-транспортное средство. Измените программу, чтобы робот стрелял при определенных условиях.
Измените программу "Шаривый обстрел" так, чтоб шарикопульт стрелял в ответ на какое-либо событие. А также вместо выстрелов при нажатии клавиши Enter, запрограммируйте например, выстрелы при нажатии на датчик касания, или других датчиков, или, например, после небольшой случайной по времени паузе.
Робототехника является одним из самых перспективных и динамично развивающихся направлений прикладной науки и техники, в котором тесно переплетаются проблемы механики, электроники, информационных технологий, исксственного интеллекта. Роботы широко и эффективно используются в промышленности, транспорте, медицине, образовании и многих других сферах человеческой деятельности.
В работе исследовались возможности использования набора Lego Mindstorms EV3 для изготовления адаптивного робота.
Просмотр содержимого документа
«Кибер-рука из Lego Mindstorms Ev3»
Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Гимназия №1»
Проектно - исследовательская работа
Кибер-рука из Lego Mindstorms Ev3
Выполнил: Оськин Егор,
ученик 7 класса.
Руководитель: Родькина Раиса
Анатольевна, учитель физики.
Введение. Цель и задачи. Актуальность. 2
1.История, теория и практика роботостроения 3
2.Разнообразие игр конструктора ЛЕГО 3
3.ЛЕГО-конструирование – модная игра или серьёзное занятие? 4
4.Кибер-рука из Lego 4-5
Робототехника является одним из самых перспективных и динамично развивающихся направлений прикладной науки и техники, в котором тесно переплетаются проблемы механики, электроники, информационных технологий, искусственного интеллекта. Роботы широко и эффективно используются в промышленности, транспорте, медицине, образовании и многих других сферах человеческой деятельности.
Цель проекта: исследовать возможности использования набора Lego Mindstorms EV3 для изготовления адаптивного робота, создать механическую руку похожую на человеческую с помощью набора Lego Mindstorms Ev3.
1.Изучить литературу о человеческой руке и роботах.
2.Сконструировать руку с помощью конструктора Lego Mindstorms EV3
Актуальность работы: Роботостроение и программирование в XXI веке являются одними из самых перспективных направлений развития науки, техники, они находят применение во всех сферах жизни человека. Изучить основы этих отраслей знания необходимо любому человеку, особенно вступающему в жизнь.
Практическим результатом выполнения работы стало конструирование робота. Данный проект, подтвержденный демонстрацией опытного образца, может послужить основой для дальнейшей работы по совершенствованию конструкции и расширению ее функций на основе новых программ.
Методы: теоретические, практические
1.История, теория и практика роботостроения
Идея создания роботов появилась очень давно. Человек всегда мечтал получить себе помощника в разных видах деятельности. Сейчас нас окружают уже много роботов, и вскоре мы не будем представлять свою жизнь без них. В настоящее время роботостроение находится на переднем крае науки и техники. Особенно необходимо использование роботов там, где человек находиться не может – например, на далеких космических объектах.
2.Разнообразие игр конструктора ЛЕГО
Сегодня игрушки Лего – это множество направлений, предназначенных для самых разных детей – от младенцев, до юных любителей высоких технологий.
Три кита, на которых стоит Lego, — это серии «Город», «Замок» и «Космос».
Есть серия Duplо – это конструктор крупных размеров для детей дошкольного возраста, и серия Technic для сборки более сложных строений для подростков и старших детей. Существует целая серия, придуманная специально для девочек, которая комбинирует обычные строительные части Лего с модными принадлежностями, кукольной семьей.
Очень часто серии создаются по мотивам известных фильмов и мультиков: «Звездные войны», «Бэтмен», «Гарри Поттер», «Индиана Джонс» и десятки других.
В 2009 году в продаже появились даже настольные игры Lego. Правда, игровое поле сначала нужно построить, зато в процессе игры его можно перестраивать как угодно.
К 50-летию изобретения конструктора была выпущена коробочка с шестью разноцветными кубиками 2х4, то есть с восемью шпеньками каждый, которые можно соединить между собой 915 103 765 способами. Это ведь почти миллиард комбинаций! Один из основных принципов компании – все наборы должны быть совместимыми между собой. Инструкции Лего дают лишь базовую установку, и следовать им совсем не обязательно.
В конце семидесятых появились интегрированные в конструкторы электродвигатели, позже начало развиваться так называемое «компьютерное Лего» - собственноручно построенных роботов можно было программировать на выполнение различных действий.
Роботы Лего бывали даже в космосе. В условиях невесомости на Международной Космической станции робот Lego в рамках испытания выполнял различные задания астронавтов.
На Западе конструкторы Lego уже давно используются в школах как учебный материал и активно внедряются в школьную программу. В России же ученикам позволено играть в конструктор лишь на дополнительных занятиях после уроков. Что, правда, не мешает ребятам быть в курсе «леговских» новинок.
Так же существует электронная версия конструктора ЛЕГО.
3.ЛЕГО-конструирование – модная игра или серьёзное занятие?
В нашей школе нет такого предмета как Лего-конструирование, а есть кружок «Робототехника», где я охотно занимаюсь. Лего-конструирование развивает детские творческие способности, фантазию, память. Работая с конструктором, можно строить модели и при этом обучаться, играя и получая удовольствие. Этот конструктор побуждает работать в равной степени и голову, и руки.
Когда придумываешь модели сам, ощущаешь себя профессиональным инженером, механиком, строителем или великим конструктором. И это здорово!
Модель можно переделывать, конструируя каждый раз новые формы или элементы декораций (например, гараж, депо или даже ангар). Это дает полную свободу действий. Работа является оживленной и интересной и открывает совершенно новые перспективы, где нет пределов фантазии.
Конструктор ЛЕГО помогает воплощать в жизнь свои задумки, строить и фантазировать, увлечённо работать и видеть конечный результат своей работы.
4.Кибер-рука из Lego
Гуманоидному роботу нужна рука, двигающаяся как у человека, способная совершать различные операции и выполнять работы, как рука человека. По сравнению с роботами, использовавшимися для простых работ, типа сварки в промышленности, такой робот был разработан более умным, призванным заменить человека во многих производствах.
Кибер-рука сочетает компьютерную систему и механические элементы. Компьютерная система принимает и обрабатывает замыслы владельца искусственной руки. Поэтому искусственная рука может двигаться, подчиняясь мыслям человека, например, потерявшего свою живую руку. При этом человек будет ощущать такую руку, как собственную.
Чувствительные связи, закреплённые на руке пользователя, работают как транслятор между человеком и машиной. То есть передают электрические сигналы между центральной нервной системой и искусственной рукой.
Кибер-рука может двигать пальцами независимо друг от друга, поскольку каждый палец управляется своим электромотором. Электромоторы тянут тросы, как мускулы и сухожилия у человека. При этом становятся возможными захваты объектов, а поскольку в пальцы встроены датчики давления, такая рука может поднять вещь без повреждения.
Очевидно, что технологии роботов быстро совершенствуются. Уже можно увидеть искусственную руку, делающую хирургические операции.
Почему бы не сделать такого робота?
Хоть это и не первая робо-рука из любимого всеми с детства конструктора Lego, но зато ею можно легко управлять, надев на собственную, живую руку. Для создания руки использован Lego Mindstorms EV3.Управление довольно простое: сначала руку нужно надеть, после чего нажимать на две кнопки на пульте, приводящие кисть руки в действие. Нажатие на кнопки заставляет кисть сгибаться или, наоборот, разгибаться.
В конструкции робота также имеется кнопка, которая запускает мотор, управляющий роботизированной кистью. Контроль за механической рукой происходит следующим образом: при нажатии на кнопку отправляется команда на сгиб, а при повторном нажатии кнопки – кисть руки тут же возвращается в исходное положение.
Робототехника является одним из самых перспективных и динамично развивающихся направлений прикладной науки и техники, в котором тесно переплетаются проблемы механики, электроники, информационных технологий, исксственного интеллекта. Роботы широко и эффективно используются в промышленности, транспорте, медицине, образовании и многих других сферах человеческой деятельности.
В работе исследовались возможности использования набора Lego Mindstorms EV3 для изготовления адаптивного робота.
Просмотр содержимого документа
«Кибер-рука из Lego Mindstorms Ev3»
Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Гимназия №1»
Проектно - исследовательская работа
Кибер-рука из Lego Mindstorms Ev3
Выполнил: Оськин Егор,
ученик 7 класса.
Руководитель: Родькина Раиса
Анатольевна, учитель физики.
Введение. Цель и задачи. Актуальность. 2
1.История, теория и практика роботостроения 3
2.Разнообразие игр конструктора ЛЕГО 3
3.ЛЕГО-конструирование – модная игра или серьёзное занятие? 4
4.Кибер-рука из Lego 4-5
Робототехника является одним из самых перспективных и динамично развивающихся направлений прикладной науки и техники, в котором тесно переплетаются проблемы механики, электроники, информационных технологий, искусственного интеллекта. Роботы широко и эффективно используются в промышленности, транспорте, медицине, образовании и многих других сферах человеческой деятельности.
Цель проекта: исследовать возможности использования набора Lego Mindstorms EV3 для изготовления адаптивного робота, создать механическую руку похожую на человеческую с помощью набора Lego Mindstorms Ev3.
1.Изучить литературу о человеческой руке и роботах.
2.Сконструировать руку с помощью конструктора Lego Mindstorms EV3
Актуальность работы: Роботостроение и программирование в XXI веке являются одними из самых перспективных направлений развития науки, техники, они находят применение во всех сферах жизни человека. Изучить основы этих отраслей знания необходимо любому человеку, особенно вступающему в жизнь.
Практическим результатом выполнения работы стало конструирование робота. Данный проект, подтвержденный демонстрацией опытного образца, может послужить основой для дальнейшей работы по совершенствованию конструкции и расширению ее функций на основе новых программ.
Методы: теоретические, практические
1.История, теория и практика роботостроения
Идея создания роботов появилась очень давно. Человек всегда мечтал получить себе помощника в разных видах деятельности. Сейчас нас окружают уже много роботов, и вскоре мы не будем представлять свою жизнь без них. В настоящее время роботостроение находится на переднем крае науки и техники. Особенно необходимо использование роботов там, где человек находиться не может – например, на далеких космических объектах.
2.Разнообразие игр конструктора ЛЕГО
Сегодня игрушки Лего – это множество направлений, предназначенных для самых разных детей – от младенцев, до юных любителей высоких технологий.
Три кита, на которых стоит Lego, — это серии «Город», «Замок» и «Космос».
Есть серия Duplо – это конструктор крупных размеров для детей дошкольного возраста, и серия Technic для сборки более сложных строений для подростков и старших детей. Существует целая серия, придуманная специально для девочек, которая комбинирует обычные строительные части Лего с модными принадлежностями, кукольной семьей.
Очень часто серии создаются по мотивам известных фильмов и мультиков: «Звездные войны», «Бэтмен», «Гарри Поттер», «Индиана Джонс» и десятки других.
В 2009 году в продаже появились даже настольные игры Lego. Правда, игровое поле сначала нужно построить, зато в процессе игры его можно перестраивать как угодно.
К 50-летию изобретения конструктора была выпущена коробочка с шестью разноцветными кубиками 2х4, то есть с восемью шпеньками каждый, которые можно соединить между собой 915 103 765 способами. Это ведь почти миллиард комбинаций! Один из основных принципов компании – все наборы должны быть совместимыми между собой. Инструкции Лего дают лишь базовую установку, и следовать им совсем не обязательно.
В конце семидесятых появились интегрированные в конструкторы электродвигатели, позже начало развиваться так называемое «компьютерное Лего» - собственноручно построенных роботов можно было программировать на выполнение различных действий.
Роботы Лего бывали даже в космосе. В условиях невесомости на Международной Космической станции робот Lego в рамках испытания выполнял различные задания астронавтов.
На Западе конструкторы Lego уже давно используются в школах как учебный материал и активно внедряются в школьную программу. В России же ученикам позволено играть в конструктор лишь на дополнительных занятиях после уроков. Что, правда, не мешает ребятам быть в курсе «леговских» новинок.
Так же существует электронная версия конструктора ЛЕГО.
3.ЛЕГО-конструирование – модная игра или серьёзное занятие?
В нашей школе нет такого предмета как Лего-конструирование, а есть кружок «Робототехника», где я охотно занимаюсь. Лего-конструирование развивает детские творческие способности, фантазию, память. Работая с конструктором, можно строить модели и при этом обучаться, играя и получая удовольствие. Этот конструктор побуждает работать в равной степени и голову, и руки.
Когда придумываешь модели сам, ощущаешь себя профессиональным инженером, механиком, строителем или великим конструктором. И это здорово!
Модель можно переделывать, конструируя каждый раз новые формы или элементы декораций (например, гараж, депо или даже ангар). Это дает полную свободу действий. Работа является оживленной и интересной и открывает совершенно новые перспективы, где нет пределов фантазии.
Конструктор ЛЕГО помогает воплощать в жизнь свои задумки, строить и фантазировать, увлечённо работать и видеть конечный результат своей работы.
4.Кибер-рука из Lego
Гуманоидному роботу нужна рука, двигающаяся как у человека, способная совершать различные операции и выполнять работы, как рука человека. По сравнению с роботами, использовавшимися для простых работ, типа сварки в промышленности, такой робот был разработан более умным, призванным заменить человека во многих производствах.
Кибер-рука сочетает компьютерную систему и механические элементы. Компьютерная система принимает и обрабатывает замыслы владельца искусственной руки. Поэтому искусственная рука может двигаться, подчиняясь мыслям человека, например, потерявшего свою живую руку. При этом человек будет ощущать такую руку, как собственную.
Чувствительные связи, закреплённые на руке пользователя, работают как транслятор между человеком и машиной. То есть передают электрические сигналы между центральной нервной системой и искусственной рукой.
Кибер-рука может двигать пальцами независимо друг от друга, поскольку каждый палец управляется своим электромотором. Электромоторы тянут тросы, как мускулы и сухожилия у человека. При этом становятся возможными захваты объектов, а поскольку в пальцы встроены датчики давления, такая рука может поднять вещь без повреждения.
Очевидно, что технологии роботов быстро совершенствуются. Уже можно увидеть искусственную руку, делающую хирургические операции.
Почему бы не сделать такого робота?
Хоть это и не первая робо-рука из любимого всеми с детства конструктора Lego, но зато ею можно легко управлять, надев на собственную, живую руку. Для создания руки использован Lego Mindstorms EV3.Управление довольно простое: сначала руку нужно надеть, после чего нажимать на две кнопки на пульте, приводящие кисть руки в действие. Нажатие на кнопки заставляет кисть сгибаться или, наоборот, разгибаться.
В конструкции робота также имеется кнопка, которая запускает мотор, управляющий роботизированной кистью. Контроль за механической рукой происходит следующим образом: при нажатии на кнопку отправляется команда на сгиб, а при повторном нажатии кнопки – кисть руки тут же возвращается в исходное положение.
Робототехника является одним из самых перспективных и динамично развивающихся направлений прикладной науки и техники, в котором тесно переплетаются проблемы механики, электроники, информационных технологий, исксственного интеллекта. Роботы широко и эффективно используются в промышленности, транспорте, медицине, образовании и многих других сферах человеческой деятельности.
В работе исследовались возможности использования набора Lego Mindstorms EV3 для изготовления адаптивного робота.
Просмотр содержимого документа
«Кибер-рука из Lego Mindstorms Ev3»
Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Гимназия №1»
Проектно - исследовательская работа
Кибер-рука из Lego Mindstorms Ev3
Выполнил: Оськин Егор,
ученик 7 класса.
Руководитель: Родькина Раиса
Анатольевна, учитель физики.
Введение. Цель и задачи. Актуальность. 2
1.История, теория и практика роботостроения 3
2.Разнообразие игр конструктора ЛЕГО 3
3.ЛЕГО-конструирование – модная игра или серьёзное занятие? 4
4.Кибер-рука из Lego 4-5
Робототехника является одним из самых перспективных и динамично развивающихся направлений прикладной науки и техники, в котором тесно переплетаются проблемы механики, электроники, информационных технологий, искусственного интеллекта. Роботы широко и эффективно используются в промышленности, транспорте, медицине, образовании и многих других сферах человеческой деятельности.
Цель проекта: исследовать возможности использования набора Lego Mindstorms EV3 для изготовления адаптивного робота, создать механическую руку похожую на человеческую с помощью набора Lego Mindstorms Ev3.
1.Изучить литературу о человеческой руке и роботах.
2.Сконструировать руку с помощью конструктора Lego Mindstorms EV3
Актуальность работы: Роботостроение и программирование в XXI веке являются одними из самых перспективных направлений развития науки, техники, они находят применение во всех сферах жизни человека. Изучить основы этих отраслей знания необходимо любому человеку, особенно вступающему в жизнь.
Практическим результатом выполнения работы стало конструирование робота. Данный проект, подтвержденный демонстрацией опытного образца, может послужить основой для дальнейшей работы по совершенствованию конструкции и расширению ее функций на основе новых программ.
Методы: теоретические, практические
1.История, теория и практика роботостроения
Идея создания роботов появилась очень давно. Человек всегда мечтал получить себе помощника в разных видах деятельности. Сейчас нас окружают уже много роботов, и вскоре мы не будем представлять свою жизнь без них. В настоящее время роботостроение находится на переднем крае науки и техники. Особенно необходимо использование роботов там, где человек находиться не может – например, на далеких космических объектах.
2.Разнообразие игр конструктора ЛЕГО
Сегодня игрушки Лего – это множество направлений, предназначенных для самых разных детей – от младенцев, до юных любителей высоких технологий.
Три кита, на которых стоит Lego, — это серии «Город», «Замок» и «Космос».
Есть серия Duplо – это конструктор крупных размеров для детей дошкольного возраста, и серия Technic для сборки более сложных строений для подростков и старших детей. Существует целая серия, придуманная специально для девочек, которая комбинирует обычные строительные части Лего с модными принадлежностями, кукольной семьей.
Очень часто серии создаются по мотивам известных фильмов и мультиков: «Звездные войны», «Бэтмен», «Гарри Поттер», «Индиана Джонс» и десятки других.
В 2009 году в продаже появились даже настольные игры Lego. Правда, игровое поле сначала нужно построить, зато в процессе игры его можно перестраивать как угодно.
К 50-летию изобретения конструктора была выпущена коробочка с шестью разноцветными кубиками 2х4, то есть с восемью шпеньками каждый, которые можно соединить между собой 915 103 765 способами. Это ведь почти миллиард комбинаций! Один из основных принципов компании – все наборы должны быть совместимыми между собой. Инструкции Лего дают лишь базовую установку, и следовать им совсем не обязательно.
В конце семидесятых появились интегрированные в конструкторы электродвигатели, позже начало развиваться так называемое «компьютерное Лего» - собственноручно построенных роботов можно было программировать на выполнение различных действий.
Роботы Лего бывали даже в космосе. В условиях невесомости на Международной Космической станции робот Lego в рамках испытания выполнял различные задания астронавтов.
На Западе конструкторы Lego уже давно используются в школах как учебный материал и активно внедряются в школьную программу. В России же ученикам позволено играть в конструктор лишь на дополнительных занятиях после уроков. Что, правда, не мешает ребятам быть в курсе «леговских» новинок.
Так же существует электронная версия конструктора ЛЕГО.
3.ЛЕГО-конструирование – модная игра или серьёзное занятие?
В нашей школе нет такого предмета как Лего-конструирование, а есть кружок «Робототехника», где я охотно занимаюсь. Лего-конструирование развивает детские творческие способности, фантазию, память. Работая с конструктором, можно строить модели и при этом обучаться, играя и получая удовольствие. Этот конструктор побуждает работать в равной степени и голову, и руки.
Когда придумываешь модели сам, ощущаешь себя профессиональным инженером, механиком, строителем или великим конструктором. И это здорово!
Модель можно переделывать, конструируя каждый раз новые формы или элементы декораций (например, гараж, депо или даже ангар). Это дает полную свободу действий. Работа является оживленной и интересной и открывает совершенно новые перспективы, где нет пределов фантазии.
Конструктор ЛЕГО помогает воплощать в жизнь свои задумки, строить и фантазировать, увлечённо работать и видеть конечный результат своей работы.
4.Кибер-рука из Lego
Гуманоидному роботу нужна рука, двигающаяся как у человека, способная совершать различные операции и выполнять работы, как рука человека. По сравнению с роботами, использовавшимися для простых работ, типа сварки в промышленности, такой робот был разработан более умным, призванным заменить человека во многих производствах.
Кибер-рука сочетает компьютерную систему и механические элементы. Компьютерная система принимает и обрабатывает замыслы владельца искусственной руки. Поэтому искусственная рука может двигаться, подчиняясь мыслям человека, например, потерявшего свою живую руку. При этом человек будет ощущать такую руку, как собственную.
Чувствительные связи, закреплённые на руке пользователя, работают как транслятор между человеком и машиной. То есть передают электрические сигналы между центральной нервной системой и искусственной рукой.
Кибер-рука может двигать пальцами независимо друг от друга, поскольку каждый палец управляется своим электромотором. Электромоторы тянут тросы, как мускулы и сухожилия у человека. При этом становятся возможными захваты объектов, а поскольку в пальцы встроены датчики давления, такая рука может поднять вещь без повреждения.
Очевидно, что технологии роботов быстро совершенствуются. Уже можно увидеть искусственную руку, делающую хирургические операции.
Почему бы не сделать такого робота?
Хоть это и не первая робо-рука из любимого всеми с детства конструктора Lego, но зато ею можно легко управлять, надев на собственную, живую руку. Для создания руки использован Lego Mindstorms EV3.Управление довольно простое: сначала руку нужно надеть, после чего нажимать на две кнопки на пульте, приводящие кисть руки в действие. Нажатие на кнопки заставляет кисть сгибаться или, наоборот, разгибаться.
В конструкции робота также имеется кнопка, которая запускает мотор, управляющий роботизированной кистью. Контроль за механической рукой происходит следующим образом: при нажатии на кнопку отправляется команда на сгиб, а при повторном нажатии кнопки – кисть руки тут же возвращается в исходное положение.
Читайте также: