Конструкция робота из лего
Обновлено: 02.05.2024
Конструктор LEGO WeDo - комплект Лего, разработанный специально для практики конструирования роботов начального уровня.
Данный набор позволит сконструировать и запрограммировать через компьютерное приложение первые действующие модели робототехники.
В набор LEGO WeDo входят 158 элементов , включая USB LEGO - коммутатор, мотор, датчик наклона и датчик расстояния.
Отлично подходит для организации работы в классе общеобразовательного учреждения или учреждения дополнительного образования детей.
Подробное описание конструктора we do
Конструктор LEGO Education WeDo дает ученикам возможность собрать и запрограммировать простые модели LEGO через приложения в компьютере.
В наборе более 150 элементов, в том числе двигатель, датчики движения и положения, а также LEGO USB Hub (коммутатор). Совмещая программное обеспечение и учебное пособие, можно выполнить 12 тематических заданий общим объемом в 24 часа. Учебное пособие приобретается отдельно.
Возможности конструирования и программирования:
- Сконструировать своего первого робота;
- Научить робота двигаться и управлять его движениями через компьютер;
- Написать свою первую программу;
- Пройти 12 основных (+5 бонусных) уроков-заданий технической и гуманитарной направленности;
- Получить огромный простор для творчества и экспериментов.
фото коробки базового набора Лего ВеДо 9580
Набор конструктора LEGO WeDo предназначен для знакомства с робототехникой в старших группах детского сада, начальной и средней школе. Программное обеспечение и обучающие материалы рассчитаны таким образом, что начать обучение вы можете в любой момент. Наиболее подходящий возраст учеников - 5-10 лет. Набор оптимизирован для работы совместно с педагогом, но ребята постарше могут работать с набором самостоятельно, выполняя содержание инструкций.
В обучающих материалах есть вся необходимая информация: инструкции по сборке базовых моделей и примеры программ. Для управления роботом предусмотрена программная среда с простым и понятным управлением. Для удобства учеников написание программного кода заменено программированием мышкой, для составления программы ученик меняет местами имеющиеся фрагменты команд и обращения к сигнальным датчикам.
Главное отличие WeDo от его старших "собратьев" - простые модели для сборки и потребность в подключении к компьютеру через USB-интерфейс. Набор знакомит с основными принципами работы с робототехникой - дальнейшее обучение проходит с набором EV3 или NXT.
Для продолжения обучения вы можете также приобрести у нашего спонсора (переходите по баннеру вверху):
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Геккон и мидия объединили техники приклеивания
Робот-хирург da Vinci обзавёлся зрением высокого разрешения
Новая версия позволяет следить за операцией сразу двум хирургам. Один из них может как ассистировать, так и учиться мастерству у старших коллег. На рабочем дисплее может .
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).
Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 - инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.
Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора - образовательная (для школ).
Элементная база набора.
Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.
Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании "Компас". Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!
Робота можно использовать для соревнования "Шорт трек" категории "Hello, robot!". Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.
Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx
Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):
На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.
Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.
Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.
Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.
Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.
С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.
Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.
Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.
Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».
В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
Согласно актуальной статистике конструкторы LEGO пользуются рекордной популярностью не только у детей, но и у представителей других возрастных категорий. Благодаря многообразию, продуманности и универсальности деталей, проработанных до мелочей, не возникает проблем с тем, как можно сделать робота из LEGO. Важно, что собрать простую модель легко сможет даже маленький ребенок, создав своими руками удивительную игрушку, и такой робот будет намного интереснее, чем неразбираемый.
Но, как показывает практика, данный процесс строительства конструкций по различным схемам выглядит привлекательным и для взрослых.
Как построить маленькую модель?
Сделать мини-робота, который будет маленьким, но при этом достаточно «удаленьким», очень просто. Для такой поделки можно использовать имеющиеся в наличии детали легендарного конструктора. В принципе результат будет определяться исключительно воображением самого создателя компактного образца фантастической робототехники. При этом сам процесс постройки небольшого робота является максимально простым и включает в себя несколько этапов.
В первую очередь необходимо будет сделать ноги будущего мини-робота. Для этого потребуется:
взять две одинаковых детали, которые внешне похожи на ступни;
прикрепить к каждой из них высокий куб;
выделить коленные узлы;
установить маленькие квадраты.
В качестве примера можно привести следующие схемы.
На ноги необходимо будет установить туловище робота-малыша. Если имеется в наличии гнущаяся деталь LEGO, то изначально устанавливают именно ее.
Следующий этап – это непосредственно формирование туловища конструкции. Здесь важно заметить, что торс должен быть массивным, даже с учетом компактности создаваемой модели.
По желанию можно установить решетки, а также заглушки разных цветов.
Схематически процесс создания туловища и его установка продемонстрированы на рисунках.
Теперь можно приступать к рукам будущей игрушки. Верхние конечности очень удобно делать из сопряженных цилиндров. Завершающими элементами при этом могут стать конусы. Здесь главное – не забыть установить хватающие элементы, то есть кисти. Стоит напомнить, что такие детали присутствуют во многих наборах LEGO. С другой стороны, можно обойтись и без данного пункта, но в таком случае не получится вооружить робота.
Все рассмотренные манипуляции, связанные с формированием рук, отображены наглядно на схемах.
На завершающей стадии останется сделать роботу голову. Ее роль здесь может сыграть обычный кубик, сформированный из двух квадратов. Как интересный вариант, можно по центру конструкции установить голову человечка, если таковая есть в распоряжении.
Кстати, возле головы робота нередко размещают колеса и прочие дополнительные элементы.
Создание большого робота
Может показаться, что создание большой по размерам модели робота окажется сложнее описанного выше процесса. Однако это не совсем соответствует действительности. Здесь, опять же, важно учесть, что постройка роботов, независимо от их габаритов, конфигурации и назначения, – это очень увлекательное занятие, и чаще всего не только для детей.
В принципе такую игрушку вполне можно сделать, используя уже рассмотренную схему, просто задействовав большее число компонентов. С другой стороны, подключив фантазию и воображение, создают самых необычных крупногабаритных роботов. Кстати, в такой ситуации наиболее правильным решением будет доверить проектирование именно юному конструктору.
Как в ситуации с мини-роботом, здесь следует начинать сборку с нижних конечностей. Для формирования ног понадобятся деталь в виде куба с крепежными элементами на каждой стороне, а также 3 круглые серые заглушки и синий квадрат. Важно, чтобы последний был на лицевой стороне срезан. Здесь имеется в виду гладкая поверхность, расположенная под углом 45 градусов.
Все перечисленные детали следует разместить по бокам кубика, как это показано на рисунке.
Дальнейшим алгоритм действий выглядит следующим образом.
По бокам устанавливают по одной заглушке, после чего необходимо будет подобрать две скругленные и вытянутые детали, у которых будет по два отверстия и сквозные крепежные элементы на концах. Их соединяют и крепят к установленным ранее заглушкам. Кстати, здесь расположенные сверху отверстия можно заглушить. В итоге могут потребоваться 4 заглушки.
В сквозное отверстие собранного элемента вставляют длинный шток, соединяя эту деталь с цилиндром. Остается на конец штока установить круглую заглушку.
Перемещаясь ниже, монтируемую ногу продолжают серым кубиком. Важно, чтобы у него снизу лицевой плоскости имелось крепление.
Ставят квадрат, имеющий на конце круг. Параллельно в качестве еще одного фиксатора монтируются еще один квадрат, а также деталь с треугольной лицевой стороной. В данном случае имеется в виду срезанный под углом 45 градусов квадратик.
Посредством установленного круглого крепления монтируют конструктивный элемент, состоящий из двух кубиков.
Добавляют снизу еще одну пластину, которая обеспечит максимальную устойчивость.
Весь описанный процесс сборки продемонстрирован на рисунке.
Следующий этап строительства большого робота – это создание его туловища. Эта процедура состоит из следующих действий.
Над собранными ранее ногами робота устанавливается деталь в виде круга с четырьмя квадратами.
В центре этого круга располагается пластина из двух квадратных элементов.
По бокам выстраиваются высокие кубики, между которыми необходимо установить один куб с дополнительным креплением или же отверстием на лицевой стороне.
Выкладываются по двум флангам элементы, сформированные из двух квадратов.
Сверху ставят еще одну круглую деталь.
На ней крепится массивная пластина, составленная из 6 квадратных деталей, а с тыльной стороны надо будет установить 2 квадрата с ручкой. Речь идет о том, что задняя часть должна оказаться немного выступающей за габариты всей конструкции. А вот под нее ставят элемент, имеющий трапециевидную форму, срезанный на конце. Важно, чтобы его вершина оказалась расположенной по направлению вниз.
На противоположной стороне устанавливается аналогичная деталь.
В центре помещается один круг, который закрывается элементом серого цвета, имеющим соответствующий размер.
Крепятся срезанные серые кубы так, чтобы острые края были направлены вверх.
Как правильно собрать туловище, показано здесь.
Теперь можно перейти к созданию верхних конечностей игрушки. Наглядно данный процесс можно увидеть на рисунке.
Как в ситуации с остальными частями создаваемой конструкции, сборка рук тоже не вызовет каких-либо трудностей. И здесь, опять же, все будет зависеть от фантазии юного или же более взрослого автора проекта. Сам же процесс включает в себя следующие шаги.
Берут элемент в виде небольшой полосы на два крепления.
Сверху монтируют квадрат с хватательным элементом, который будет выполнять функции кисти робота.
Устанавливают маленькую деталь с заглушенным концом.
Как показано на рисунке выше, делают конструкцию в двух экземплярах.
Сборка боевого робота
Главное отличие такого образца техники, пусть и игрушечного, заключается в способности эффективно защищаться от нападений и атаковать самому. Как правило, с вооружением такого бойца проблем не возникает, поскольку во многих наборах его хватает. Для создания военной модели робота потребуются:
белый или прозрачный срезанный треугольником кубик – 1;
одинарные квадраты белого цвета – 2 (важно, чтобы один из них имел ровную верхнюю плоскость);
высокие кубы (одинарные) – 2;
сдвоенные кубы – 3;
высокие цилиндры – 2;
«краники» – 4 (по 2 серых и черных);
усеченные конусы – 2;
одинарные кубы, имеющие так называемые захватки – 2;
черные скругленные «квадраты» – 2;
кубы со срезанными (треугольными) верхами серого цвета – 2;
плоский сдвоенный куб серого цвета – 1;
кубы с пятью креплениями черного цвета – 3.
Подготовив все необходимое, можно приступать к самой сборке боевого робота. Первым делом концентрируются на формировании головы, постепенно переходя к туловищу.
Порядок действий будет следующим.
Взять два высоких кубика, имеющих со всех сторон крепления. Важно соединять детали с боков, а не ставить их друг на друга. Низ одного куба должен сочленяться не с верхом, а с боковой стороной второго.
На боковые крепления верхнего куба установить «круглые квадраты». Подобным образом формируются плечи будущего робота. Можно, конечно же, использовать детали обычной (квадратной) формы, но в таком случае руки модели не будут поворотными.
Добавить к плечам захваты.
Рассмотренные этапы сборки отображены наглядно на рисунках.
Следующая стадия – сборка ног, которые также можно сделать двигающимися в «суставах». Все необходимые детали соединяются так, как это продемонстрировано на рисунке.
После останется только прикрепить стопы, которыми станут кубы со срезанными концами.
Схема сборки ног боевого робота выглядит следующим образом.
Теперь самое время вернуться к созданию верхних конечностей будущей игрушки. Именно в них будет размещаться вся огневая мощь этой боевой машины. Само оружие можно сформировать из прямоугольных элементов.
Завершающий этап строительства настоящей боевой машины.
Подводя итог, стоит заметить, что рекомендуется верхние, вооруженные «до зубов» конечности игрушки развести в стороны. Это минимизирует риск того, что руки могут сломаться или же будут мешать. На этом создание самодельного боевого робота можно считать завершенным.
Другие идеи
Здесь стоит рассмотреть, как быстро построить простейший вариант робота из «кирпичиков» LEGO. Такая модель станет оптимальным решением создания игрушки, когда у ребенка ограниченный ассортимент деталей. Как было отмечено, все элементы этих легендарных конструкторов имеют определенное предназначение.
При постройке простого робота можно подбирать детали одного цвета или схожих оттенков. Однако можно создать и креативную модель.
Первоначальный этап сборки предусматривает формирование туловища и выглядит следующим образом.
Подобрать элемент из двух блоков по четыре кубика в каждом. Сзади прикрепить два высоких кубика, то есть имеющих по два квадрата, а на фронтальной части установить деталь аналогичной высоты во всю длину конструкции. Важно, чтобы у последней крепеж был спереди и вверху.
На втором ярусе закрепить еще один высокий кубик (на один квадратик), а также аналогичный по высоте сдвоенный элемент и еще одиночный кубик. Следует помнить о наличии по бокам одинарных запчастей отверстий для рук.
На фронтальной стороне установить длинную деталь из четырех квадратов.
Поверх всей конструкции разместить две пластины.
Процесс постройки туловища.
После сборки торса переходят к нижним конечностям робота.
Взять фрагмент на три блока по два квадрата.
Закрепить три пластины, имеющие по одному креплению в центре. Эти детали должны расположиться под прямым углом к основе.
Подобрать для создания ступней детали на три секции (желательно, чтобы они отличались по цвету).
Сверху установить угловую деталь, которая рассчитана на два куба (верхняя часть первого срезана под 45 градусов). В результате должен получиться конструктивный элемент, напоминающий тапок.
За собранным фрагментом разместить квадрат, который позволит выровнять форму получившегося тапка.
На оставшемся свободным месте закрепить сдвоенный кубик другого цвета.
Сочленить нижние конечности с уже собранным ранее торсом.
Вот так схематически выглядит сборка ног робота.
Для создания рук робота потребуется:
в крепежные отверстия, расположенные по бокам, поместить круглые элементы, внешне напоминающие автомобильные фары;
прикрепить узкую деталь на четыре квадрата;
на сформированной основе установить черные квадраты, на концах которых должны находиться захваты.
Руки собирают по следующей схеме.
Следующий шаг в строительстве робота – это формирование его головы. Для этого поверх туловища устанавливается любая деталь, которая внешне будет похожа на соответствующий элемент собираемой конструкции. Подвижную голову делают из комплектующих с круглым (вращающимся) механизмом.
Создание головы отображено на этом рисунке.
На последнем этапе можно уделить внимание оформлению грудной клетки робота. Здесь можно использовать практически любые имеющиеся элементы. Это могут быть, к примеру, решетки и разноцветные заглушки, имитирующие кнопки. Так же эффектно будут смотреться плоские детали в виде пластин. По желанию создателя робота можно вооружить.
Завершение постройки простого робота.
Не секрет, что трансформеры покорили сердца широкой зрительской аудитории, и дети (актуально как для мальчиков, так и для многих юных представительниц прекрасного пола) не стали в данном случае исключением. Благодаря наборам LEGO у каждого поклонника этих роботов может появиться собственный и при этом самодельный Оптимус Прайм. Естественно, изначально необходимо будет позаботиться о наличии всех необходимых для сборки деталей. Кстати, этот процесс нередко увлекает всю семью. Ниже будет наглядно показано, как можно довольно быстро построить трансформера.
Начальная стадия создания популярного робота.
Сборка трансформера.
Для окончательного завершения всех работ необходимо просто поставить сделанного Оптимуса на ноги. Если необходимо будет трансформировать его в машину, то действуют по обратной схеме.
Естественно, рассмотренные выше варианты строительства роботов – это далеко не полный перечень возможностей, которые предоставляет любителям конструирования LEGO. И здесь уникальность моделей будет определяться не только габаритами и количеством использованных при сборке деталей. Имеется в виду создание механизированных и управляемых конструкций. В итоге нередко миниатюрный робот с интересными функциями произведет на ребенка и его родителей лучшее впечатление, чем его большой родственник.
Речь идет о том, что разработчик позаботился о доступности, помимо стандартных деталей, таких элементов, как контроллеры, различные датчики, моторчики и специальное программное обеспечение.
Примеры самоделок роботов из Lego можно найти в следующем видео.
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Для сборки робота c клешнёй я предлагаю инструкцию, а для быстрого старта – демонстрационную программу:
- После старта робот «делает зарядку» - разминает клешню. А как же иначе? Зарядку нужно делать всем!
- После зарядки робот сканирует пространство перед собой на расстоянии до 30 см., поворачиваясь на угол от -90 до +90 градусов (0 градусов – это стартовое положение).
- Если предмет обнаружен, робот подъезжает к нему хватает, едет обратно, разворачивается назад на угол -180 или 180 (смотря, что ближе), проезжает на 10 – 30 см. (первый раз на 30 см., второй - на 20 и третий - на 10) и бросает его. Затем возвращается назад.
- Когда собрано 3 предмета, робот засыпает: программа останавливается.
Вот схема движения робота:
Работу программы в действии можно посмотреть на видео:
Также роботом с клешнёй можно управлять с помощью мобильного приложения RoboLiterate:
Вот видео (обратите внимание, что ползунок справа нужно чуть приподнять наверх, чтобы клешня хорошо хватала предметы):
Инструкция для сборки робота с клешнёй и демонстрационная программа ниже:
Инструкция для сборки робота с клешнёй из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
В версии 2 (от 14.10.2016): датчик расстояния отодвинут чуть вперёд, за счёт чего кнопка за ним (порт 1) нажимается правильно, также под модулем EV3 выделено больше места, чтобы вилки проводов ни во что не упирались.
Демонстрационная программа для робота с клешнёй, собранного из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.
Ещё один способ управления роботом с клешней показан на этом видео:
Читайте также: