Lego ev3 robotic arm cyborg arm
Обновлено: 28.04.2024
LEGO EV3 Robotic Arm | Cyborg Arm A lego cyborg arm or A Lego Robotic Arm! I wanted to make the robotic hand that I made on .
EV3 Robotic Arm V2 | Cyborg Arm V2 I received a lot of reactions on my previous robotic arm so I decide to build a version 2 with .
A cyborg is a functional combination of organic and machine parts. Here our students are learning the topic of Cyborg Robotics .
LEGO INSTRUCTIONS - EV3 Model Core Set Robot Arm - MINDSTORMS - LEGO Set 45544 • The EV3 Robot Arm can be .
Hello Everyone and Welcome to Knowledge Shack! In today's video I am going to be showing you how to build a basic Ev3 claw .
This lego GBC (great ball contraption) module uses the lego Mindstorms EV3 to power the module. It uses a robot arm style .
It's a compact and agile 6 axis (6DOF) robotic arm powered by LEGO Mindstorms EV3. It supports interchangeable end effectors .
The SNATCH3R is one of the most advanced robots in the EV3 Discovery Book. It can autonomously find, grab and lift the infrared .
This creation uses clutch assembly on the motor axle that slips when gripper closes or opens to an end.
LEGO MINDSTORMS robotic arm. Model and program created by Eric Steenstra. Built from a single 51515 Robot Inventor set.
This fully functional working arm and hand mechanism was made completely out of LEGO pieces from the Mindstorms EV3 .
In this video I have modified the robot. Robot arm made from LEGO Mindstorms 51515 - Robot Inventor. The robotic arm is .
0:00 Starting program 0:07 Homing motor axis 1 and axis 3 0:09 Homing motor axis 4 0:12 Homing motor axis 5 0:15 Homing .
Ever since he was a kid, David Aguilar was obsessed with Lego. He spent his childhood building cars, planes, helicopters, and .
Hey guys!! This is the medium motor attachment from yersterday's Robot Arm Of Fortune. It's so easy and fast to build. The claw .
Won the *"Best MINDSTORMS"* Brickee award at BrickFair VA 2014! I wore this for 2 hours in low light during the "world of lights" .
This is a building instruction for our initial Lego Mindstorms EV3 Grab and Lift construction we used for our WRO 2017 competition .
Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.
Обращаем Ваше внимание, что c 1 сентября 2022 года вступают в силу новые федеральные государственные стандарты (ФГОС) начального общего образования (НОО) №286 и основного общего образования (ООО) №287. Теперь требования к преподаванию каждого предмета сформулированы предельно четко: прописано, каких конкретных результатов должны достичь ученики. Упор делается на практические навыки и их применение в жизни.
Мы подготовили 2 курса по обновлённым ФГОС, которые помогут Вам разобраться во всех тонкостях и успешно применять их в работе. Только до 30 июня Вы можете пройти дистанционное обучение со скидкой 40% и получить удостоверение.
Столичный центр образовательных технологий г. Москва
Получите квалификацию учитель математики за 2 месяца
от 3 170 руб. 1900 руб.
Количество часов 300 ч. / 600 ч.
Успеть записаться со скидкой
Форма обучения дистанционная
Муниципальное автономное образовательное учреждение дополнительного образования Дом детского творчества «Созвездие» г.Томск
Лаборатория робототехнических возможностей
Robot « Cybоrg arm »
Робот «Кисть»
Педагог доп. Образования
Магист техники и технологии(выпуск 2015)
Постановка проблемы
В настоящее время автоматизация достигла такого уровня, при котором технические объекты выполняют не только функции по обработке материальных предметов, но и начинают выполнять обслуживание и планирование. Человекоподобные роботы уже выполняют функции секретарей и гидов. Робототехника уже выделена в отдельную отрасль.
Робототехника - это проектирование, конструирование и программирование всевозможных интеллектуальных механизмов - роботов, имеющих модульную структуру и обладающих мощными микропроцессорами.
Сегодня человечество практически вплотную подошло к тому моменту, когда роботы будут использоваться во всех сферах жизнедеятельности. Поэтому курсы робототехники и компьютерного программирования необходимо вводить в образовательные учреждения.
Изучение робототехники позволяет решить задачи, которые стоят перед информатикой как учебным предметом. А именно, рассмотрение линии алгоритмизация и программирование, исполнитель, основы логики и логические основы компьютера.
Также изучение робототехники возможно в курсе математики (реализация основных математических операций, конструирование роботов), технологии (конструирование роботов, как по стандартным сборкам, так и произвольно), физики (сборка деталей конструктора, необходимых для движения робота-шасси).
Из выше написанного становиться ясно, что робототехника сейчас очень актуально и ее развитие имеет особое значение.
Конструкторов роботов достаточно много и представляют они из себя обычно набор деталей для сбора шасси робота, микроконтроллер и набор различных датчиков. Имея инструкцию и упорство, из этих деталей можно собрать небольшого робота, хоть это и будет по сути лишь передвигающаяся машинка.
Используя же возможности Lego, можно собирать сложные механизмы. От гексаподов, до танков с ракетницами, от механизма для собирания кубика Рубика, до механического художника рисующего Мону Лизу.
Из конструктора Lego прост в использовании, но это продукт для инженеров, инженеров, возможно, не по профессии, а по призванию, то есть для тех людей, которые любят конструировать механизмы, это означает, что эти конструкторы не сделают роботов чем-то естественным для общества, таких как компьютеры. Многие инструкции либо сложные и долго собираются, либо наоборот очень легкие, которые совсем не интересны авторам работы.
Авторам работы, хотелось бы собирать интересных роботов, создавать сложные программы, поэтому авторы решили создать своего робота- робота «кисть»
Цель, задачи и гипотеза проекта
Цель проекта: создание робота «кисть».
1. Популяризировать робототехнику, путём самостоятельного создания интересной модели;
2. Запрограммировать созданного робота;
3. Проанализировать работу кисти.
Гипотеза проекта - роботы могут заменять человеческие части тела, то есть стать имплантами.
Противоречие состоит в том, что никакой робот никогда полностью не заменит человеческие конечности, всегда будут какие то минусы в работе робота.
Личностный вклад
На данный момент создана авторская инструкция, по которой был собран робот, написана программа для корректной работы робота.
План проекта
На занятиях робототехники хочется собирать интересные модели роботов. Авторы работы совместно с педагогом, решили создать свою инструкцию, по которой собрали робота и анализировали работу построенной модели.
План нашей проделанной работы:
1. создали инструкцию, по которой будет собран наш робот;
2. собрали робота по созданной инструкции;
3. запрограммировали робота;
4. проанализировали корректность работа созданного робота;
5. откорректировали программы, анализ функциональности кисти.
Используемые материалы и методы
Перед авторами стоял выбор, какой конструктор выбрать: Лего Ev 3 или nxt, был выбран первый конструктор, так как он более мощный, крепление на микроконтроллере позволяет без всяких трудностей сделать любую модель.
Создание инструкции происходит с помощью специальных программ: MLCad, LSynth и LPub. Инструкция-это пошаговый сбор робота. Инструкция состоит из более 150страниц, поэтому она не включена её в доклад, однако с частью инструкции можно ознакомиться в Приложение 3. Инструкция в целом не сложная: собирается 4 одинаковых объекта- это пальцы, далее эти пальцы крепятся на микроконтроллер, затем необходимо подсоединить 5 палец, подсоединить ещё один микроконтроллер. Все это дело укрепить для удобства управления. Разработанная инструкция является авторской и по ней может любой собрать такого же робота.
Если вы обратили внимание, использовано 2 микроконтроллера, у микроконтроллера 4 порта для моторов, а пальцев у кисти 5, поэтому было решено использовать ещё один, так же использовано 5 датчиков касания, по каждому на 1 палец.
При создании программы важным аспектом является грамотное прогнозирование. В данной программе очевидно, что будет разработан один блок на один палец, который будет повторяться на каждом пальце. Разработанная программа в Приложение 1.
Эксперимент
Первый собранный робот представлял собой огромную не совсем удобную и не функциональную руку, эксперементально было проверена программа для работы робота, а так же изменена модель. Так например, если на фаланги пальцем раньше были взяты балки на 9, сейчас там стоит балка на 5. Эксперимент показал, что именно балки на 5 позволяют руке работать идеальною.
Бюджет
Для проекта было использовано два набора Лего Ev 3 , компьютер для программирования. В ДДТ «Созвездие» все оборудование для создания робота предоставлено, поэтому материальных средств нами потрачено не было.
В заключении хотелось бы сказать, что созданный авторами робот всем очень нравится, даже обучающиеся в группе вдохновившись данной разработкой начали создавать свои интересные проекты. Это хороший результат работы, ведь в нашей копилке интересных инструкций по сборке роботов стало много интересных наработок.
Выводы, результаты и перспективы
Авторы проекта были очень заинтересованы данным проектом. Сейчас их главный результат-созданный робот "кисть" (Приложение 2).
Планы на дальнейшую работу - улучшать работу руки: это будет улучшение программы, возможно укрепление конструкции.
Авторы работы не останавливаются на достигнутом, развивают свои умения и стремятся к разработке новые моделей роботов: изучение строения ноги, а также создать шлем для головы.
Источники литературы
1. Воротников С.А. - Информационные устройства робототехнических систем (Робототехника) - 2005
2. Моделирование и программирование робототехнических комплексов
3. Основы робототехники, Юревич Е.И., - 2005
4. Оуэн Бишоп Настольная книга разработчика роботов [2010]
5. Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской, Дж. Вильямс, - 2006
6. Программируемый робот, управляемый с КПК, Дуглас Вильямс, - 2006
7. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. (Robots mobiles programmables Techniques avancees) . Перевел с французского М.А.Комаров, Жимарши Фредерик, - 2007
Программа для работы робота
Приложение 2
Фото готового робота
Конструктор ЛЕГО находка для любого юного избретателя. Можно сборать что угодно. Вот, например, умельцы собирают роботизированные руки из разных наборов. Читайте статью и смотрите видео. Вот молодцы!
Роботизированная рука из набора LEGO EV3
Как Вы видите рука построена на базе 3-х контроллерах EV3. Мы нашли программу, которую можно загрузить в блок lego mindstorms для запуска в действие этого огромного роботизированного устройства:
Роботизированная рука, сделанная из самых современных материалов методом 3D-печати, вызывает восхищение сконструировавшими её учёными. А вот аналогичная рука, основой для которой послужил конструктор LEGO, больше ориентирована на развлекательную и юмористическую составляющие, хотя и способна выполнять базовый набор действий и движений.
Автором необычного творения, состоящего из деталей конструктора, стал Диаво Вольтажио (Diavo Voltaggio). Правда, в качестве материала им были использованы не части из LEGO-игрушек, которые можно приобрести в «Детском мире», а фирменный набор для инженеров-энтузиастов под названием LEGO Mindstorms EV3. Такие наборы весьма популярны у любителей создавать простые роботизированные механизмы собственными силами.
Автор назвал своё детище киборг-конечностью «Mark VI». Индекс в наименовании был выбран не случайно. По счёту это уже шестая модель роботизированной руки, которую господин Вольтажио изготовил за последний год. Логично предположить, что именно проект Mark VI является самым совершенным с технической точки зрения — более крепким и надёжным, чем прежние искусственные LEGO-руки, но, в то же время, гораздо тяжелее из-за большей массы аккумулятора и дополнительных приспособлений привода.
Конструкция созданного манипулятора отличается простотой и надёжностью. Здесь имеется всего четыре кнопки, каждая из которых запускает один из четырёх моторов, управляющих роботизированными пальцами. Контроль за механической рукой происходит следующим образом: при нажатии на кнопку отправляется команда на сгиб соответствующего пальца, а как только кнопка отпускается — палец тут же возвращается в исходное положение.
Труд Диаво Вольтажио не остался без внимания, и автор удостоился первого места за своё изобретение, продемонстрированное на выставке BrickFair LEGO Convention. В ближайшее время автор роботизированной руки приступит к проектированию седьмой версии устройства.
Роботизированную руку сделали из Lego technics
Конструктор Lego долгое время считался детской игрушкой. Однако один из пользователей YouTube доказал, что из элементов Lego можно изготавливать довольно сложные механизмы, например, руку для робота. Созданная роботизированная рука может делать те же движения, что и человеческая, но с гораздо меньшей скоростью.
Пальцы руки могут сгибаться независимо друг от друга, а кисть вращаться благодаря пневматике Lego. Рука способна захватывать предметы, правда, их вес не должен превышать несколько сотен граммов. Конечность также имеет функциональный локтевой сустав. Все движения руки управляются при помощи джойстиков, сообщает Daily Mail.
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Роботландия: азы информатики
Курс с таким названием вошёл в историю школьной информатики, как образец комплексного педагогического продукта, состоящего из учебника, программного обеспечения и рекомен.
Роботизированное инвалидное «кресло-прилипала» послушно следует за человеком
Одним из самых приятных дней в жизни собаковода можно считать такой, когда четвероногий любимец полностью освоит следование за хозяином и будет сопровождать его всегда и .
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).
Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 - инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.
Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора - образовательная (для школ).
Элементная база набора.
Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.
Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании "Компас". Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!
Робота можно использовать для соревнования "Шорт трек" категории "Hello, robot!". Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.
Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx
Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):
Educator Vehicle (with attachments)
Sorter
Gyro Boy
Puppy
Robot Arm H25
Where to find programs and project files:
You can find the programs for these robots within the LEGO MINDSTORMS EV3 Education software, which you can download for free via this LINK.
Thanks for creating these PDF’s. Saves me some work 😉
Are you doing the expansion models as well?
I need this one,thank you
tell me about it.
this does gio 4enogh
I have one already
Are you still here?
P.s i got new glasses and still couldnt find who asked
Advantage of the edu-set models is that they have space for the battery. Not all home-set models have that. Thanks LEGO, Laurens and Xander of course.
Thanks Lego for releasing these and Laurens for the PDFs. Is there any news on whether the we’ll be able to download the .ev3 files for these projects?
Yes, thank you. Several of the models look like great fun to build.
And I see some ideas to incorporate into some MOCs.
Thanks! I’ve been bugging Lego Education to release these. These are a Huge Help!
I would love to build Gyroboy, but I only have the standard EV3 set. Would the additional gyro sensor do the trick, or is the edu-pack too different?
there is one called balanc3r on this website with a program
you can build it with the 45544 core set, thats no problem, but im a little bit unsure if you can use the 31313 set for it.
Hi
I am also wanting to know if LEGO will make the Education Core and Expansion .ev3 files available to download.
Regards Glen
I too am interested in the project files for these robots. We have just introduced EV3 with our 8th graders and they are very interested in creating these robots.
Hi, it is great that these are on here, my son and I have managed to build the sorter with the EV3 kit and bits of his digger but as useful as the instructions are, doing something with it is only useful if the program is obtainable, which it isn’t.
I had camp last week and I had a challenge to build this sorter. I built it and downloaded the mindstorms programmer to my computer. It comes with all the programs to all of the listed builds. If may be a little confusin but it is manageable.
Does anyone know where to find the programming instructions for the Robots of the education pack? My team is looking for them all over the place and can’t find them. We can only build them with these instructions. Thanks in advance for any help.
Are there parts list available for these projects. The robotic arm requires a few parts that did not come in the basic set.
My name’s Joel to
That wasn’t the question,Joel Park
Nobody asked,dumb dumb
hehehe thats funey
can you please put up the directions for programming the puppy?
Thank you SO much for posting these!
Perhaps you can explain to these people that u need the lego education software to write the code for these projects? or where can we find the program code? please help us out 🙂
Well, that’s not true. The LEGO Education software has the ready-made programs. Sure, that’s easy, but you can also create your own programs for these robots using the Home Edition software, which is free.
The most complicated robot here is GyroBoy. I’ve created my own program for it, so I should be able to share it here soon. I don’t currently have time to build all of the other robots and create my own programs for them, though.
Hey Laurens! Can you upload the program for H25? If you dont have the program, can u pls give me the opportunity to create a post, cuz i have the H25 program, i programmed it with the program turtorial from the education site. Im ten years old, almost eleven 🙂
stop being a jerk to the person
hey im yum check out my youtube chanel
Hey Laurens, Where exactly in the Education software can I find the already made programs?
Thanks fjor making these builds avalilable for my lego students.
Hi,
Thanks for the PDFs. Indeed, my pupils want to build the four Robot models of the EV3 core set.
Does anybody know if there is some documentation / explanation about the Programs of these models? (Not the building instructions, but for the LabView programs, which are quite complex).
THANKS !
The EV3 project files for the education models are unfortunately only available with the education version of the Mindstorms EV3 software, and so they are not available unless you buy that software for US$100. Apparently, the reason for this is to do with intellectual property, but I don’t really understand this argument: if someone has gone out and bought either the EV3 retail set (plus the additional parts to turn it into the EV3 education set), or they’ve bought the EV3 education set itself, then surely it should be no skin off Lego’s teeth to provide the EV3 project files for the education robots as they will have already gotten their money’s worth out of that customer when they bought the EV3 set.
They already provide the building instructions for free, so why not the EV3 project files to go with them? Yes, people can develop the robot programs themselves, of course, but not everyone wants to do that. Sometimes, building a robot and downloading an existing program to it is all people want to do.
Come on Lego — don’t just tease us with the PDF building instructions… give us the EV3 project files for the education robots… pretty please…?
Hi,
Can anyone direct me to the programs that come with these projects (SORTER, ROBOT ARM) ?
Anticipated thanks
Читайте также: