Лего механизмы с шариками

Обновлено: 04.12.2022

Алина Гусева

Роботы и механизмы в Lego

Роботы и механизмы в Lego запись закреплена

Роботы и механизмы в Lego

Роботы и механизмы в Lego запись закреплена

Роботы и механизмы в Lego

Роботы и механизмы в Lego запись закреплена

ОСЕВАЯ ФОРМУЛА ПАРОВОЗА

Осевая формула — набор цифр, который определяет тип паровоза по количеству, назначению и расположению осей колёсных пар в экипажной части локомотива.

В классической конструкции паровоза встречаются три основных вида колёсных пар или осей:
Показать полностью.

1. Бегунковые колёсные пары (направляющие колёсные пары) — служат для улучшения вписывания паровоза в кривые. При прохождении паровозом кривых направляющие оси отклоняются в сторону поворота и тем самым снижают вероятность схода с рельсов и уменьшают нагрузку от основных колёс на рельсы в поперечном направлении. Колёса этих осей, как правило, имеют значительно меньший диаметр, чем на спаренных осях. Чаще всего встречаются на быстроходных, пассажирских паровозах.

2. Движущие колёсные пары (сцепные колёсные пары, сцепные оси, движущие колёса и т.д.) — служат для реализации тягового усилия генерируемого двигателем. Присутствие их на любом паровозе обязательно. Поскольку частота вращения механически связанных колёс одинакова, диаметр их тоже должен быть одинаков. Как правило, это самые большие по диаметру колёса на паровозе. В общем случае чем больше мощность локомотива, тем большее количество движущих колёсных пар на нём применяется.

3. Поддерживающие колесные пары — служат для перераспределения нагрузки на рельсы, в том числе для снижения нагрузки на ведущие оси до допустимых значений. Колёса этих осей, как правило, имеют значительно меньший диаметр, чем движущие колёса. На паровозах встречаются не всегда.

Способы записи осевых формул отличаются в разных странах. Русский способ, который аналогичен Американскому, где запись производится цифрами в порядке: Бегунковые - Движущие - Поддерживающие

Например, 1-4-1 для паровоза из LEGO ниже можно проиллюстрировать схемой оООООо


Этот роботизированный шарикопульт демонстрирует как легко собрать модуль управления метанием шариков для NXT 2.0. Научившись собирать и программировать шарипульт, Вы сможете его легко интегрировать в другие проекты. Шарикопульт простой, надёжный, компактный, и может быть легко прикреплён к любому роботу.

Инструкция по построению
















Скачиваем эту программу для робота LEGO под названием "Выстрел шариками".

Шарикопульт разработан так, чтобы быть легко встроить в любой крупный проект. Все, что нужно сделать, чтобы он выстреливал шариками это написать программу. Программа должна заставить двигатель сделать один полный оборот (на 360 градусов). Каждое вращение двигателя на полный оборот приведёт к выстрелу одним шариком.

Можете ли вы создать вращающуюся башню при помощи другого двигателя и установить шарикупульт на нем? Попробуйте запрограммировать контролирование вращением башни на левую и правую кнопки-стрелки на блоке NXT.

Попробуйте прикрепить шарикопульт на собранный робот-транспортное средство. Измените программу, чтобы робот стрелял при определенных условиях.

Измените программу "Шаривый обстрел" так, чтоб шарикопульт стрелял в ответ на какое-либо событие. А также вместо выстрелов при нажатии клавиши Enter, запрограммируйте например, выстрелы при нажатии на датчик касания, или других датчиков, или, например, после небольшой случайной по времени паузе.

Звезда активна
Звезда активна
Звезда активна
Звезда активна
Звезда не активна

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Пушка EV3

Как пушка поворачивается и стреляет, можете посмотреть на видео.

Конструкция пушки вмещает 4 шарика для пинг-понга диаметром 4 см. Я использовал шарики Artengo, купленные в Декатлоне. Точный диаметр шариков 39,6 см.

Шарик для пушки EV3

Также для сборки используются 5 резинок для денег: одна для того, чтобы возвращать на место удерживатель шариков (не натягивайте её слишком сильно) и ещё 4, чтобы ножки пушки не проскальзывали.

Пушку используйте только на скользкой поверхности. На коврах, пледах и т.п. башня не сможет поворачиваться и может сломаться шестерёнка.

Для сборки пушки вам потребуется схема, а для управления пушкой с помощью приложения RoboCam – настройки для программы RoboCam и программа для модуля EV3. Все эти файлы вы найдёте ниже:

Инструкция для сборки пушки EV3 из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

Настройки RoboCam для управления Пушкой EV3.

Вспомогательная программа для управления Пушкой EV3 с помощью RoboCam.

Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.

Шарнирные механизмы Оригинал Лего

Пластинка 2х2 с торцевым горизонтальным шарнирным плечом серая

Подробнее 1 шт., новая, цена: 76 р. 1 шт., новая, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Пластинка 2х4 навес с шарнирным соединением темно-серая

Подробнее 2 шт., новая, цена: 76 р. 2 шт., новая, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Пластинка 2x2 с гнездом для буксировки, отверстием для оси в центре

Подробнее 1 шт., новая, цена: 60 р. 1 шт., новая, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Петля пластина 2х4 с шарнирным соединением темно-серая

Подробнее 2 шт., новая, цена: 76 р. 2 шт., новая, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 2x2 с отверстием под круглую ось с вертикальной шаровой половиной шарнира черный

Подробнее 4 шт., новый, цена: 60 р. 4 шт., новый, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Шарнир 1х2 замок с буксирным разъемом черный

Подробнее 1 шт., новый, цена: 30 р. 1 шт., новый, цена: 30 р. - + шт. Купить Купить

Пластинка 1х4 с боковым шарниром черная

Подробнее 3 шт., новая, цена: 90 р. 3 шт., новая, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Шарнирная петля с двумя перпендикулярными штифтами черная

Подробнее 6 шт., новая, цена: 46 р. 6 шт., новая, цена: 46 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 2x2 с отверстием под круглую ось и гнездом для шарнирного соединения темно-серый

Подробнее 4 шт., новый, цена: 46 р. 4 шт., новый, цена: 46 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 2х2 с шарнирным креплением темно-серый

Подробнее 1 шт., новый, цена: 60 р. 1 шт., новый, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Пластинка 1х2 с боковым шарниром темно-серая

Подробнее 7 шт., новая, цена: 18 р. 7 шт., новая, цена: 18 р. - + шт. Купить Купить

Шарнир на короткой оси темно-серый

Подробнее 4 шт., новый, цена: 30 р. 4 шт., новый, цена: 30 р. - + шт. Купить Купить

Пластинка 1x4 с шарнирным гнездом серая

Подробнее 4 шт., новая, цена: 53 р. 4 шт., новая, цена: 53 р. - + шт. Купить Купить

Пластинка 2x2 с гнездом для буксировки, шарниром, отверстием для оси в центре серая

Подробнее 3 шт., новая, цена: 23 р. 3 шт., новая, цена: 23 р. - + шт. Купить Купить

Плечо боковое для шарнира на пластинке 1х2 серое

Подробнее 11 шт., новый, цена: 23 р. 11 шт., новый, цена: 23 р. - + шт. Купить Купить

Универсальный шарнир с крестовыми втулками серый

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Пластинка 1x2 с шарнирным гнездом темно-серая

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Кубик 2x2 с отверстием под круглую ось с горизонтальной верхней шаровой половиной шарнира темно-серый

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Кубик 2x2 с отверстием под круглую ось и двумя гнездами для шарнирных соединений черный

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Кубик 2х2 с двумя боковыми шарнирами черный

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Кубик 2х2 с шарнирным креплением черный

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Муфта крестовая 2x3 с горизонтальным шаровым гнездом черная

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Пластинка 2х2 с торцевым горизонтальным шарниром и отверстием под круглую ось черная

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Кубик 2х2 с боковым шарниром темно-коричневый

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Кубик 2х2 с двумя боковыми шарнирами темно-серый

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Кубик 2х2 с боковым шарниром темно-серый

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Кубик 2x2 с отверстием под круглую ось с вертикальной шаровой половиной шарнира темно-серый

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Пластинка 1х2 с торцевым горизонтальным шарнирным плечом темно-серая

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Рулевой рычаг с 3-мя шарнирными опорами и отверстием под круглую ось темно-серый

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Пластинка 1х2 с шарниром и захватом в торцах темно-серая

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Пластинка 1х2 с торцевым горизонтальным шарнирным плечом темно-серая

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Шарнирная пластина 2x4 с отверстием для оси и 3 отверстиями снизу серая

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Плечо боковое для шарнира на пластинке 1х2 серое

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Кубик 2х2 с шарнирным креплением прозрачный голубой

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Механизмы Лего Дупло

Кубик 1х2х2 стойка-крепление для маятниковых механизмов черная

Подробнее 4 шт., разное, цена: 76 р. 4 шт., разное, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Держатель 2х2 черный

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 76 р. 1 шт., хорошее, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Пластина 4х4 с креплением по центру темно-сиреневая

Подробнее 2 шт., новая, цена: 300 р. 2 шт., новая, цена: 300 р. - + шт. Купить Купить

Кубик с креплением старого образца 2х2 темно-зеленый

Подробнее 3 шт., хорошее, цена: 76 р. 3 шт., хорошее, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 2х2 с боковым крепление для вращающихся и подвесных конструкций желтый

Подробнее 1 шт., новый, цена: 106 р. 1 шт., новый, цена: 106 р. - + шт. Купить Купить

Кубик с креплением 2х2 LEGO DUPLO 3966 голубой

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 60 р. 1 шт., хорошее, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 2х2 ярко-голубой с креплением нового образца сверху

Подробнее 3 шт., новый, цена: 136 р. 3 шт., новый, цена: 136 р. - + шт. Купить Купить

Кубик с вертикальным креплением нового образца 2х2 красный

Подробнее 4 шт., от: 39 р. 2 шт., новый, цена: 90 р. 1 шт., хорошее, цена: 60 р. 1 шт., разное, цена: 39 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 2х2 с выемкой для крепления вращающихся деталей серый

Подробнее 2 шт., новый, цена: 90 р. 2 шт., новый, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Кубик крепление 2х2х2 на вертикальную плоскость кремовый

Подробнее 1 шт., разное, цена: 120 р. 1 шт., разное, цена: 120 р. - + шт. Купить Купить

Кубик переходник 2х2х2 с боковыми штырьками зеленый

Подробнее 4 шт., новый, цена: 300 р. 4 шт., новый, цена: 300 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 2х4х2 с боковыми выступами красный

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 300 р. 1 шт., хорошее, цена: 300 р. - + шт. Купить Купить

Рельса-швеллер малая, балка-перекрытие серая, переходник на вертикальную плоскость боком крепится на штырьки

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 180 р. 1 шт., хорошее, цена: 180 р. - + шт. Купить Купить

Рельса-швеллер малая серебристый металлик, боком крепится на штырьки

Подробнее 6 шт., от: 180 р. 4 шт., как новая, цена: 226 р. 2 шт., хорошее, цена: 180 р. - + шт. Купить Купить

Рельса-швеллер большая, крепление для пластины на вертикальную плоскость, серебристый металлик

Подробнее 3 шт., от: 300 р. 1 шт., новая, цена: 346 р. 2 шт., хорошее, цена: 300 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 1х2х2 стойка-крепление для маятниковых механизмов желтая

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 76 р. 1 шт., хорошее, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 1х2х2 стойка-крепление для маятниковых механизмов белая

Подробнее 3 шт., от: 90 р. 2 шт., новая, цена: 90 р. 1 шт., как новая, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 1х2х2 стойка-крепление для маятниковых механизмов коричневая

Подробнее 4 шт., хорошее, цена: 90 р. 4 шт., хорошее, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Пластина 4х4 с креплением по центру красная

Подробнее 5 шт., от: 30 р. 2 шт., новая, цена: 106 р. 1 шт., хорошее, цена: 76 р. 2 шт., разное, цена: 30 р. - + шт. Купить Купить

Пластина 4х4 с креплением по центру оранжевая

Подробнее 2 шт., от: 180 р. 1 шт., хорошее, цена: 240 р. 1 шт., разное, цена: 180 р. - + шт. Купить Купить

Пластина 4х4 с креплением по центру голубая

Подробнее 3 шт., новая, цена: 114 р. 2 шт., новая, цена: 120 р. 1 шт., новая, цена: 114 р. - + шт. Купить Купить

Пластина 4х4 серебристый металлик, с креплением под откидные детали

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 106 р. 1 шт., хорошее, цена: 106 р. - + шт. Купить Купить

Крюк, вешалка на пластине темно-серая

Подробнее 2 шт., от: 90 р. 1 шт., новый, цена: 120 р. 1 шт., хорошее, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Пластинка 2х2 с ручкой серебристый металлик

Подробнее 1 шт., новый, цена: 226 р. 1 шт., новый, цена: 226 р. - + шт. Купить Купить

Плитка 2х2 под клипсу красная

Подробнее 2 шт., хорошее, цена: 90 р. 2 шт., хорошее, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Пластинка-захват 1х1 красная

Подробнее 22 шт., новая, цена: 39 р. 22 шт., новая, цена: 39 р. - + шт. Купить Купить

Заглушка под нить серая, наконечник, держатель заправочных шлангов

Подробнее 4 шт., новая, цена: 46 р. 4 шт., новая, цена: 46 р. - + шт. Купить Купить

Кубик 2х2 бочонок-стол под крестовую ось салатовый

Подробнее 6 шт., новый, цена: 60 р. 6 шт., новый, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Шайбочка желтая

Подробнее 40 шт., новая, цена: 46 р. 40 шт., новая, цена: 46 р. - + шт. Купить Купить

Крепление для кувырка машинки серебристый металлик

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 150 р. 1 шт., хорошее, цена: 150 р. - + шт. Купить Купить

Кубик переходник 2х2 салатовый

Подробнее 20 шт., новый, цена: 83 р. 20 шт., новый, цена: 83 р. - + шт. Купить Купить

Кубик переходник 2х2 серый

Подробнее 9 шт., новый, цена: 83 р. 9 шт., новый, цена: 83 р. - + шт. Купить Купить

Кубик переходник 2х2 розовый

Подробнее 17 шт., новый, цена: 76 р. 17 шт., новый, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Вороток для механизма желтый

Подробнее 2 шт., новый, цена: 150 р. 2 шт., новый, цена: 150 р. - + шт. Купить Купить

Поворотный механизм, пластина 4х4 красно-синий

Подробнее 2 шт., от: 180 р. 1 шт., хорошее, цена: 226 р. 1 шт., разное, цена: 180 р. - + шт. Купить Купить

Механизм откидной 2х4 зеленый, рот крокодила

Подробнее 1 шт., новый, цена: 256 р. 1 шт., новый, цена: 256 р. - + шт. Купить Купить

Читайте также: