Лего механизмы с шариками

Обновлено: 25.04.2024

Роботы и механизмы в Lego запись закреплена

ОСЕВАЯ ФОРМУЛА ПАРОВОЗА

Осевая формула — набор цифр, который определяет тип паровоза по количеству, назначению и расположению осей колёсных пар в экипажной части локомотива.

В классической конструкции паровоза встречаются три основных вида колёсных пар или осей:
Показать полностью.

1. Бегунковые колёсные пары (направляющие колёсные пары) — служат для улучшения вписывания паровоза в кривые. При прохождении паровозом кривых направляющие оси отклоняются в сторону поворота и тем самым снижают вероятность схода с рельсов и уменьшают нагрузку от основных колёс на рельсы в поперечном направлении. Колёса этих осей, как правило, имеют значительно меньший диаметр, чем на спаренных осях. Чаще всего встречаются на быстроходных, пассажирских паровозах.

2. Движущие колёсные пары (сцепные колёсные пары, сцепные оси, движущие колёса и т.д.) — служат для реализации тягового усилия генерируемого двигателем. Присутствие их на любом паровозе обязательно. Поскольку частота вращения механически связанных колёс одинакова, диаметр их тоже должен быть одинаков. Как правило, это самые большие по диаметру колёса на паровозе. В общем случае чем больше мощность локомотива, тем большее количество движущих колёсных пар на нём применяется.

3. Поддерживающие колесные пары — служат для перераспределения нагрузки на рельсы, в том числе для снижения нагрузки на ведущие оси до допустимых значений. Колёса этих осей, как правило, имеют значительно меньший диаметр, чем движущие колёса. На паровозах встречаются не всегда.

Способы записи осевых формул отличаются в разных странах. Русский способ, который аналогичен Американскому, где запись производится цифрами в порядке: Бегунковые - Движущие - Поддерживающие

Например, 1-4-1 для паровоза из LEGO ниже можно проиллюстрировать схемой оООООо

Этот роботизированный шарикопульт демонстрирует как легко собрать модуль управления метанием шариков для NXT 2.0. Научившись собирать и программировать шарипульт, Вы сможете его легко интегрировать в другие проекты. Шарикопульт простой, надёжный, компактный, и может быть легко прикреплён к любому роботу.

Инструкция по построению

Скачиваем эту программу для робота LEGO под названием "Выстрел шариками".

Шарикопульт разработан так, чтобы быть легко встроить в любой крупный проект. Все, что нужно сделать, чтобы он выстреливал шариками это написать программу. Программа должна заставить двигатель сделать один полный оборот (на 360 градусов). Каждое вращение двигателя на полный оборот приведёт к выстрелу одним шариком.

Можете ли вы создать вращающуюся башню при помощи другого двигателя и установить шарикупульт на нем? Попробуйте запрограммировать контролирование вращением башни на левую и правую кнопки-стрелки на блоке NXT.

Попробуйте прикрепить шарикопульт на собранный робот-транспортное средство. Измените программу, чтобы робот стрелял при определенных условиях.

Измените программу "Шаривый обстрел" так, чтоб шарикопульт стрелял в ответ на какое-либо событие. А также вместо выстрелов при нажатии клавиши Enter, запрограммируйте например, выстрелы при нажатии на датчик касания, или других датчиков, или, например, после небольшой случайной по времени паузе.

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Как пушка поворачивается и стреляет, можете посмотреть на видео.

Конструкция пушки вмещает 4 шарика для пинг-понга диаметром 4 см. Я использовал шарики Artengo, купленные в Декатлоне. Точный диаметр шариков 39,6 см.

Также для сборки используются 5 резинок для денег: одна для того, чтобы возвращать на место удерживатель шариков (не натягивайте её слишком сильно) и ещё 4, чтобы ножки пушки не проскальзывали.

Пушку используйте только на скользкой поверхности. На коврах, пледах и т.п. башня не сможет поворачиваться и может сломаться шестерёнка.

Для сборки пушки вам потребуется схема, а для управления пушкой с помощью приложения RoboCam – настройки для программы RoboCam и программа для модуля EV3. Все эти файлы вы найдёте ниже:

Инструкция для сборки пушки EV3 из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

Настройки RoboCam для управления Пушкой EV3.

Вспомогательная программа для управления Пушкой EV3 с помощью RoboCam.

Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.

Шарнирные механизмы Оригинал Лего

Подробнее 1 шт., новая, цена: 76 р. 1 шт., новая, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 2 шт., новая, цена: 76 р. 2 шт., новая, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., новая, цена: 60 р. 1 шт., новая, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 2 шт., новая, цена: 76 р. 2 шт., новая, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 4 шт., новый, цена: 60 р. 4 шт., новый, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., новый, цена: 30 р. 1 шт., новый, цена: 30 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 3 шт., новая, цена: 90 р. 3 шт., новая, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 6 шт., новая, цена: 46 р. 6 шт., новая, цена: 46 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 4 шт., новый, цена: 46 р. 4 шт., новый, цена: 46 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., новый, цена: 60 р. 1 шт., новый, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 7 шт., новая, цена: 18 р. 7 шт., новая, цена: 18 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 4 шт., новый, цена: 30 р. 4 шт., новый, цена: 30 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 4 шт., новая, цена: 53 р. 4 шт., новая, цена: 53 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 3 шт., новая, цена: 23 р. 3 шт., новая, цена: 23 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 11 шт., новый, цена: 23 р. 11 шт., новый, цена: 23 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее Нет в наличии Нет в наличии

Механизмы Лего Дупло

Подробнее 4 шт., разное, цена: 76 р. 4 шт., разное, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 76 р. 1 шт., хорошее, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 2 шт., новая, цена: 300 р. 2 шт., новая, цена: 300 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 3 шт., хорошее, цена: 76 р. 3 шт., хорошее, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., новый, цена: 106 р. 1 шт., новый, цена: 106 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 60 р. 1 шт., хорошее, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 3 шт., новый, цена: 136 р. 3 шт., новый, цена: 136 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 4 шт., от: 39 р. 2 шт., новый, цена: 90 р. 1 шт., хорошее, цена: 60 р. 1 шт., разное, цена: 39 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 2 шт., новый, цена: 90 р. 2 шт., новый, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., разное, цена: 120 р. 1 шт., разное, цена: 120 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 4 шт., новый, цена: 300 р. 4 шт., новый, цена: 300 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 300 р. 1 шт., хорошее, цена: 300 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 180 р. 1 шт., хорошее, цена: 180 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 6 шт., от: 180 р. 4 шт., как новая, цена: 226 р. 2 шт., хорошее, цена: 180 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 3 шт., от: 300 р. 1 шт., новая, цена: 346 р. 2 шт., хорошее, цена: 300 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 76 р. 1 шт., хорошее, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 3 шт., от: 90 р. 2 шт., новая, цена: 90 р. 1 шт., как новая, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 4 шт., хорошее, цена: 90 р. 4 шт., хорошее, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 5 шт., от: 30 р. 2 шт., новая, цена: 106 р. 1 шт., хорошее, цена: 76 р. 2 шт., разное, цена: 30 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 2 шт., от: 180 р. 1 шт., хорошее, цена: 240 р. 1 шт., разное, цена: 180 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 3 шт., новая, цена: 114 р. 2 шт., новая, цена: 120 р. 1 шт., новая, цена: 114 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 106 р. 1 шт., хорошее, цена: 106 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 2 шт., от: 90 р. 1 шт., новый, цена: 120 р. 1 шт., хорошее, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., новый, цена: 226 р. 1 шт., новый, цена: 226 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 2 шт., хорошее, цена: 90 р. 2 шт., хорошее, цена: 90 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 22 шт., новая, цена: 39 р. 22 шт., новая, цена: 39 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 4 шт., новая, цена: 46 р. 4 шт., новая, цена: 46 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 6 шт., новый, цена: 60 р. 6 шт., новый, цена: 60 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 40 шт., новая, цена: 46 р. 40 шт., новая, цена: 46 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., хорошее, цена: 150 р. 1 шт., хорошее, цена: 150 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 20 шт., новый, цена: 83 р. 20 шт., новый, цена: 83 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 9 шт., новый, цена: 83 р. 9 шт., новый, цена: 83 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 17 шт., новый, цена: 76 р. 17 шт., новый, цена: 76 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 2 шт., новый, цена: 150 р. 2 шт., новый, цена: 150 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 2 шт., от: 180 р. 1 шт., хорошее, цена: 226 р. 1 шт., разное, цена: 180 р. - + шт. Купить Купить

Подробнее 1 шт., новый, цена: 256 р. 1 шт., новый, цена: 256 р. - + шт. Купить Купить

Читайте также: